吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课测试题答案1
机械工程控制基础试卷及答案
第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。
3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。
8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。
9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。
在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。
10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。
11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。
12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。
二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。
2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。
3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。
2021知到答案【 控制工程基础】智慧树网课章节测试答案
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B:
输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C:
系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D:
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
答案: 【
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
】
13、选择题:已知系统的传递函数为，则极点分别为：
答案: 【对】
15、选择题:系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
16、选择题:闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（ ）。
选项：
A:
调节时间
B:
峰值时间
C:
上升时间
D:
超调量
答案: 【
超调量
】
17、选择题:满意闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
13、选择题:一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
选项：
A:
直线上升
B:
振荡衰减，最终趋于终值
C:
直线下降
D:
按指数规律趋于终值
答案: 【
按指数规律趋于终值
】
14、选择题:二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比为（）。
选项：
A:3
B:9
C:0.6
D:3.6
答案: 【0.6
】
15、选择题:系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（）
吉林大学2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案
2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业一、计算题 (共2题，总分值30分 )1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
（15 分）答：2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。
（15 分）二、名词解释题 (共10题，总分值30分 )3. 一阶系统（3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。
4. 系统的相频特性（3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。
5. 函数框图（3 分）：表示一个函数各部分和各环节之间关系的图示。
6. 稳态误差（3 分）：是指过渡过程结束后，实际输出量与希望输出量的差。
7. 系统（3 分）：是为了实现某种目的，由一些元素，按照一定的法则或结构组织起来的一个集合体。
系统存在于一定的环境之下，区分系统内、外部的是系统的边界8. 定常系统（3 分）：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。
具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t) ，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ)产生的输出为y(t-τ) 。
9. 控制系统的稳定性（3 分）：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。
10. 偏差信号（或偏差）（3 分）：输入信号与反馈信号之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是产生控制动作的基础。
11. 采样系统或离散系统（3 分）：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。
12. 线性系统（3 分）：是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。
三、简答题 (共5题，总分值40分 )13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8 分）答：可以。
吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案
吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。
3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。
4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。
在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。
5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。
6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。
在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。
因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。
在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。
7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。
8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。
包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。
连续系统可用一组微分方程来描述。
9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。
10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
单选多项选择判断题
一、单选题（共10道试题，共40分。
）
1.（）在实际系统中是可测量的，因此具有一定的物理意义。
a、误差B.公差C.偏
差D.残差
-----------------选择：c
2.最小相位系统的开环增益越大，its（）越大。
a、振荡次数越多，B.稳定裕度越大，C.相变越小，D.稳态误差越小
-----------------选择：d
3.开环系统的幅频特性是串联的每个典型链路的幅频特性的振幅之和（）。
a、产品
B和C减去
d.最大者
-----------------选择：a
4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节
-----------------选择：C
5.对（）系统根本谈不上误差问题。
a.稳定系统b.不稳定系统c.一阶系统d.高阶系
统
-----------------选择：B
6.二阶系统的传递函数g(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
a.临界阻尼系统b.欠
阻尼系统c.过阻尼系统d.零阻尼系统
-----------------选择：B
7.一阶微分环节g(s)=1+ts，当频率ω=1/t时，则相频特性∠g(jω)为（）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。
开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）.P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C。
正向作用 D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端 C。
控制器输出端 D。
系统输出端3。
闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用 C。
正向作用 D.反向作用A。
输入量 B。
输出量 C。
反馈量 D。
干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(偏差的过程）。
P2-3A。
偏差的过程 B。
输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统)。
P2A.不稳定系统B.稳定系统 C。
时域系统 D。
频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（B)。
p5A.给定环节B.比较环节 C。
放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制 B。
干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制 D。
输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化)。
P6A。
反馈信号 B。
干扰信号 C。
输入信号 D。
模拟信号9。
若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A。
局部反馈 B。
主反馈 C.正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统)。
P2A。
开环控制系统 B。
闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统11。
自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A。
.给定元件 B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性 D。
吉林大学智慧树知到“机械工程”《CAD CAM》网课测试题答案卷1
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《CAD CAM》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.轮廓(名词解释)2.CAD/CAM系统集成包括什么?3.特征建模优势是什么?4.TQCS理念(名词解释)5.何为几何建模技术?6.实体建模(名词解释)7.安全高度(名词解释)8.行间连接速度(名词解释)9.数控编程的内容和步骤是什么?10.虚拟设计的优点是什么?第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：物体的外形线，由于明度或色彩级差的变化产生。
2.参考答案：(一)通过专用数据接口实现集成; (二)利用数据交换标准格式接口文件实现集成; (三)基于统一产品模型和数据库的集成; \r\n(四)基于特征面向并行工程的设计与制造集成方法。
3.参考答案：1.简化工作流程由设计人员直接进行三维设计建模，省去了二维图样转化成三维模型的过程，简化工作流程，减少人力资源投入和软硬件投入，减轻工作量。
2.提高效率不存在设计师与BIM“翻模”工程师之间的沟通问题，设计建模过程中的错磁问题和优化方案，设计师直接在三维模型上修改，效率大大提高。
3.提高准确性工作流程简化，参与人员数量减少，有助于提高成果准确性。
4.参考答案：企业是营利性的组织，在同样的价格条件下，成本越低，销售量越大，利润越高。
而产品质量好、提供满足客户需求产品的时间短(速度快)销售量就大。
因此有人把提供产品的时间(time)、产品的质量(quality)和产品的成本(cost)视为企业竞争力的三要素(TQC)。
5.参考答案：所谓的几何建模就是以计算机能够理解的方式，对几何实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的几何模型。
通过这种方法定义、描述的几何实体必须是完整的、唯一的，而且能够从计算机内部的模型上提取该实体生成过程中的全部信息，或者能够通过系统的计算分析自动生成某些信息。
机械控制工程基础_习题集(含答案)
《机械控制工程基础》课程习题集一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。
A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（ ）。
A. te23-； B. te21--； C. )1(32t e --； D. te26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。
A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。
A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e sa s F τ-=2)(其反变换f (t)为（ ）。
A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。
A. te -1； B. te -+1； C. te --1； D. 1--te9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。
A.se s 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。
A.)1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1se s a ττ--；D. )1(12s e sa ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。
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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她
吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课
测试题答案
（图片大小可自由调整）
第1卷
一.综合考核(共15题)
1.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4()。
A、错误
B、正确
正确答案：B
3.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
A、增益
B、型次
C、输入信号
D、输出信号
正确答案：A,B,C
4.设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。
A.τ>0
B.0C.τ>14
D.τ<0
5.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.8，3
D、 1.25，3.75
正确答案：B
6.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
7.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力()。
A、错误
B、正确
正确答案：B
8.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
9.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
10.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案：A
11.工程系统中常用的校正方案有()。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确答案：A,B,C
12.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
()
A.错误
B.正确
13.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
A、K/T
B、KT
C、-K/T2
D、K/T2
正确答案：C
14.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
15.工程系统中常用的校正方案有()。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
第2卷
一.综合考核(共15题)
1.设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案：A,C
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确3.设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
4.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。
A.K/T
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²
5.反馈控制系统是指系统中有()。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
6.下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
7.若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。
A.∞
B.0
C.5
D.10
8.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应()。
A、错误
B、正确
正确答案：B
9.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A、最优控制
B、系统辨识
C、系统分析
D、自适应控制
正确答案：C
10.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
11.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度()。
A、错误
B、正确
正确答案：A
12.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
13.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿()。
A、错误
B、正确
正确答案：A
14.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案：A
15.二阶系统的阻尼比ζ，等于()。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案：C
第1卷参考答案一.综合考核
1.参考答案：C
4.参考答案：B
6.参考答案：ABCD
8.参考答案：B
9.参考答案：C
12.参考答案：B
14.参考答案：B
15.参考答案：ABC
第2卷参考答案
一.综合考核
2.参考答案：AC
3.参考答案：AC
4.参考答案：C
5.参考答案：A
6.参考答案：D
7.参考答案：C
10.参考答案：ABC
12.参考答案：B。