施耐德基本指令介绍
施耐德变频器操作说明2012年9月7日
ATV71施耐德变频器操作说明一、图形显示终端按钮功能介绍1，图形显示器；2，功能键F1,F2,F3,F4；3，STOP/RESET(停车/复位)按钮；4，RUN(运行)按钮；5，导航按钮；• 按(ENT)： - 保存当前值； 1234657- 进入所选菜单或参数；• 转动CW/CCW：- 增大或减小一个值；- 转到下一行或前一行；- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；6，用于使电机旋转反向的按钮；7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。
※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。
二、图形显示屏描述1，显示行。
在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。
2，菜单行。
显示当前菜单或子菜单的名称。
3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。
导航按钮所选的行或值反白显示。
4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：功能键是动态的，且具有前后关系。
功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。
5，6，二〇一二年九月七日星期五三、变频器状态代码四、设置窗口示例第3 页/共10页五、第一次通电-设置语言和访问等级设置为Chinese。
二〇一二年九月七日星期五第5 页/共10页六、以后通电屏幕显示如下二〇一二年九月七日星期五七、访问参数示例：访问加速斜坡八、变频器菜单的操作方法已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频器菜单】。
若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相关参数设置而改变。
通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。
旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等菜单。
一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。
施耐德PLCM编程语言与编程指令
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符号： 快捷键：CTRL+D 说明：选中一个已有的触点，再调用此命令， 可以在所选触点的右侧插入一个常开触点。 插入并联下触点 符号： 快捷键：SHIFT+F5 说明：选中一个已有的触点，再调用此命令，可 以在所选触点的下方插入一个常开触点。
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的上升、下降沿
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装入指令
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N/O(常开)触点 当控制这个触点的状态为1时，触点闭合
N/C(常闭)触点 当控制这个触点的状态为0时，触点闭合
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上升沿触点 检测控制位从0到1的变化
下降沿触点 检测控制位从1到0的变化
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程序例：
分析：当输入点%IX0.2的状态是1，同时输入点 %IX0.3状态是0时，则输出点%QX1.0的输
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指令块
基本指令块具有内部状态。每次调用该功能时，即使 输入值相同，输出值也可能不同，例如对于计数器，输 出值是递增的。
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在图形表示中，基本指令块用包含多个输入和一个输 出的块结构表示。输入始终表示在块结构的左侧，而输 出始终表示在块结构的右侧。功能的名称（即功能类型） 显示在块结构的中央，即ctuex是CTU块的名称。
口 中，但并不位于任何节上，此时插入节，新插入
的 节在节将下会方出插入现节在编辑器最后一个节的后面。插入新 后符，号节：的编号会自动更新。
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快捷键：CTRL+SHIFT+I
说明：使用此命令可以在LD编辑器中插入一个节。
如果光标正位于一个节上，此时新插入的节将立 即
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schneider施耐德基本编程指令介绍
应用程序－库管理器
标准通用库，包 含常用的指令， 如定时器，计数
器
特殊用法库， 例如数据类型 转换，算术运 算，BCD运算
专用于内置 PTO/PWM的
功能库
专用于内置高速 HSC的功能库
应用程序－DUT(数据单元类型）
创建用户自定义数据类型，包括数组，结构，枚举，引用，子范围，指针； 支持面向对象的编程方式，可通过”继承”的原则对DUT进行扩展；
example: ARRAY1 :={1,2,3,1,2,3,1,2,3}; 数组成员的访问
<数组名>[下标] 示例： example[0.0]
基本概念6－结构类型
结构定义的语法规则： 示例: TYPE STRUCT1: STRUCT VAR1 : INT ; VAR2 : INT ; END_STRUCT END_TYPE
基本编程元素
菜单栏 及
快捷图标 栏
工程 设备对象 编辑区
第一节 用户界面－简介
变量声明 及初始化
程序编制 区
工具箱编 辑区
诊断消息 显示区
第二节 工程设备对象编辑器
单站控制 器类型
程序的编 制与组态
内置I/O,高速 计数及PTO组
态
内置串口组 态与配置
CANopen 组态与配置
第二节 工程设备对象编辑器－应用程序
0～255 -32768～32767
0～65535 -2147483648～2147483648
0～ 4294967295 -2＾63～ 2＾63-1
1.175494351e-38F～3.402823466e+38F
ASCII
UNICODE
施耐德综保操作说明(二)
施耐德综保操作说明（二）引言概述：本文档旨在为用户提供施耐德综保操作的详细说明。
综保系统是一种兼容多种通信协议的集中式综合保护装置，能够监测和保护电力系统中的各种设备。
本文将分为五个大点进行说明，包括系统启动与关闭、系统设置、测量与监测、保护与告警、系统维护与故障排除。
正文内容：一、系统启动与关闭：1. 检查系统连接：确保综保设备与电力系统的连接正确无误。
2. 打开综保系统：按照设备说明手册上的要求，将电源开关打开。
3. 系统自检：系统将进行自检程序，确保各个功能正常运行。
4. 系统关闭：在不使用时，将综保系统断开电源，并按照设备说明手册操作进行关闭。
二、系统设置：1. 时钟设置：按照设备说明手册上的要求设置综保设备的时钟准确性。
2. 通信设置：根据需要，选择合适的通信协议，并进行相应的设置。
3. 参数配置：根据电力系统的特点和需求，对综保设备进行参数配置。
4. 用户管理：设置合适的用户权限，确保只有授权用户可以访问综保系统。
5. 数据备份与恢复：定期备份综保系统的数据，并了解如何进行数据恢复。
三、测量与监测：1. 监测电流和电压：了解如何实时监测电流和电压的数值，并进行数据分析。
2. 监测负荷：通过综保系统监测电力系统的负荷情况，及时发现异常。
3. 监测电能参数：了解如何监测电能参数，如功率、功率因数等。
4. 故障检测：在电力系统故障发生时，综保系统能够及时发出警报并记录故障信息。
5. 数据记录与分析：学习如何自动记录电力系统数据，并进行数据分析以提高系统的可靠性。
四、保护与告警：1. 过流保护：设置合适的过流保护电流阈值，并了解过流保护的动作原理。
2. 过压保护：设置合适的过压保护电压阈值，并了解过压保护的动作原理。
3. 过载保护：根据电力系统的负荷情况，设置合适的过载保护参数。
4. 短路保护：了解短路保护的原理，并进行相应的参数配置。
5. 告警处理：学习如何处理综保系统发出的告警信息，及时采取措施。
schneider(施耐德)基本编程指令介绍
数据长度
1 8 16 32 64 8 8 16 16 32 32 64 64 80(default)
整数类型
实数类型 字符串类型 双字节字符串类型
时间数据类型
基本概念5－数组类型
• • 支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POU GVL中定义 POU或 支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POU或GVL中定义 数组定义的语法规则： 数组定义的语法规则： 数组名>:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型> >:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型 <数组名>:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型> 其中，I1,I2,I3为下限 U1,U2,U3为上限 为下限， 其中，I1,I2,I3为下限，U1,U2,U3为上限 示例: 示例: ARRAY1 : ARRAY[0..2,0..2] OF INT; 数组初始化 example: ARRAY1 :={1,2,3,1,2,3,1,2,3}; 数组成员的访问 <数组名>[下标] 数组名>[下标] >[下标 示例： 示例： example[0.0]
• •
基本概念6－结构类型
• 结构定义的语法规则： 结构定义的语法规则： 示例: 示例: TYPE STRUCT1: STRUCT VAR1 : INT ; VAR2 : INT ; END_STRUCT END_TYPE 结构初始化 example: STRUCT1 :={10,11}; 结构成员的访问 结构名>.<成员名> >.<成员名 <结构名>.<成员名> 示例： 示例： example.VAR1
发放 施耐德变频器参数设置说明
施耐德变频器参数设置说明
一、操作方法及菜单
施耐德变频器旋转旋钮改变参数数值大小，按下旋钮进入下一级菜单或确定，按ESC键返回上一菜单。
变频器有9个子菜单，进入后可更改相对应参数。
这9个子菜单分别为：REF- [速度给定]、SET-[设置]、drC-[电机控制]、I-O-[输入输出配置]、CtL-[命令]、FUN-[应用功能]、FLt-[故障管理]、CON-[通讯]、SUP-[监控]。
二、具体设定步骤
2、进入命令菜单CTL ,设置Fr 1为AIU1；频率面板给定
3、进入电机控制菜单 DrC- ，设置nCr 为；电机额定电流
4、电机控制菜单 DrC- ，设置tFr 为100Hz ；电机最高频率
5、进入设置菜单 SEt- ，设置ACC为1s，dEC为，LsP为10Hz，HsP为60Hz，ItH为。
6、进入速度给定菜单 rEF- ，再按下旋钮进入AIUI界面，旋转旋钮即可选定频率。
频率关系为 (x/2+10)Hz。
7.断电将拨码开关调为SOURCE。
8.按8米/分钟的速度设置三级的变频器参数初始值设为：
A级
B级
C级
B级上层
1。
施耐德PLC的ST指令入门
施耐德PLC的ST指令入门1.编程语言传统的PLC软件编程语言，一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC，往往需要安装附加的语言包才能支持。
SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要，任意选择编程语言。
对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时，应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD。
例如，编写算法程序时应优先考虑ST；编写顺序流程时应优先考虑SFC；编写逻辑控制时应优先考虑LD；编写功能块时应优先考虑CFC或FBD。
各品牌PLC的编程语言大同小异，各有特色。
了解了一个品牌的编程语言，其他品牌的也就能掌握基本的功能。
2.MAST任务的选择建议优先选择循环任务注意：1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。
这将会影响所有任务的执行，并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外。
2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级4.ST语言编写：指令说明注意各指令的标点符号及标点符号的输入格式。
1）赋值指令变量 := 变量或表达式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令1.IF 条件ATHEN 表达式A;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE；END_IF2. IF 条件ATHEN 表达式A;ELSE 表达式B;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;3. IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B；...ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N；END_IF3）CASE指令语法：CASE <控制变量> OF<数值1>: <表达式1><数值2>: <表达式2><数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3><数值6 .. 数值10>: <表达式4>...<数值n>: <表达式n>ELSE <ELSE的表达式>END_CASE例子：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10..20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE;END_CASE当INT1=1或5时，BOOL1为真；当INT1=2时，BOOL2为真；当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。
施耐德PTO指令集锦
1.功能块PTOSimple的应用功能块提交反馈概述功能块管理PTO。
每个MAST 任务循环中都必须调用此功能块。
功能块实例名称是由配置定义的名称。
图形表示形式IL 和ST 表示形式若要查看IL 或ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。
I/O 变量描述下表介绍输入变量：下表介绍输出变量：© 2012 Schneider Electric。
保留所有权利。
2.PTO的寻零控制功能块提交反馈功能描述此功能块指示向参考位置的移动。
要求已对起点输入进行配置并接线，否则功能块会设置Error 输出。
轴到达主位置后，输出Done将立即设置为TRUE。
使用以下方法之一进行回归：•短凸轮•长凸轮为正•长凸轮为负•带正向限位的短凸轮•带反向限位的短凸轮•带标记(Z) 的短凸轮图形表示形式IL 和ST 表示形式若要查看IL 或ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。
I/O 变量描述下表介绍输入变量：下表介绍输出变量：注意：有关Done、Busy、CommandAborted 和Execution 引脚的详细信息，请参阅功能块管理的一般信息。
© 2012 Schneider Electric。
保留所有权利。
3.PTO的速度控制PTOMoveVelocity功能块提交反馈功能描述此功能块指示以指定速度连续移动。
按照指定的加速度和减速度值达到此速度。
图形表示形式IL 和ST 表示形式若要查看IL 或ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。
I/O 变量描述下表介绍输入变量：注意：加速和减速斜坡不能超过2,147,483,647 个脉冲。
它会以最大频率100 kHz 将加速/减速斜坡的持续时间限制为80 秒。
下表介绍输出变量：注意：有关Done、Busy、CommandAborted 和Execution 引脚的详细信息，请参阅功能块管理的一般信息。
© 2012 Schneider Electric。
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