EV3陀螺发射器
陀螺仪
【规格】
1. 外形尺寸：26mm*24mm*9mm
2. 重量：12g
3. 工作电压和电流：DC 4.5-6.5V，工作电流≈50mA，最大电流<100mA
4. 适用舵机：模拟舵机（频率 50Hz）、数码舵机（频率 333Hz），舵机中点 1520us
1
User Manual of Gyro G3
Doc Ver. HW-100A-G3-091228 Page 2 of 7
2
User Manual of Gyro G3
【各种工作模式下 LED 的状态】
在不同模式下，陀螺仪面板上最右侧的 LED #S 的状态不同。如下表所示（LED 序号请
参见第 2 页的图示）。
【免责声明】 模型运动本身具有一定的风险，该运动要求玩家具有一定的专业知识和技能。本产品在
设计时已经采取多重安全保护措施，但设备的工作环境和条件差别很大，无法完全预计。我 们强烈建议您尽可能为设备提供良好的安装和运行条件， 确保供电以及控制信号的稳定可 靠， 确认飞行场地的安全。 本公司不承担因使用陀螺仪而造成的直接及间接损失。本产品 一经拆封使用，视同您已认可以上全部条款。
警告：陀螺仪通电前，请务必将遥控器置为方向锁定模式，否则陀螺仪无法正常工作。 4. 一些老款或者简易的遥控器上可能没有陀螺仪感度值设置的选项，此时可以通过调整感
度通道行程量（ATV）控制陀螺仪的敏感度。 以下范例使用 Futaba FF6 遥控器，进入通道行程量（ATV）的功能项，分别设定
CH5（感度通道）的 ATV 为一般飞行模式（陀螺仪处于方向锁定模式，陀螺仪敏感度 72%，CH5 开关扳向前方）及 Idle 飞行模式（陀螺仪处于普通模式，陀螺仪敏感度 54%， CH5 开关扳向后方）。使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度。 注意： 使用 CH5 开关切换陀螺仪的敏感度时，无法同时将一般飞行模式和 Idle 飞行模 式设置为方向锁定模式，CH5 开关必须是一侧为方向锁定模式，一侧为普通模式，而且 方向逆转（REVERSE）功能项中的 CH5 需设置为 NORM （即 NORMAL）。
飓风战魂3陀螺30元测评
飓风战魂3陀螺30元测评一、引言。
今天咱要来聊聊那个让很多人童年都充满乐趣的玩具——飓风战魂3陀螺。
这个只要30元的小玩意儿，到底好不好玩？下面就跟我一起来看看。
二、外观设计。
（一）造型多样。
这飓风战魂3陀螺的外观设计那叫一个丰富多样！就像那些卡通片里的角色一样，有各种不同的造型。
比如说，有的陀螺设计成了酷炫的机甲风格，看起来就像是从未来战场上开过来的小战士，特别霸气；还有的是可爱的动物造型，像小猫咪、小狗狗那种，萌萌的，让人看了就忍不住喜欢。
（二）色彩鲜艳。
它的颜色也特别鲜艳，不像有些玩具颜色暗淡无光。
像我手上这个，红的像火，蓝的像海，搭配得恰到好处，在阳光下一转起来，那五彩斑斓的光影，就跟彩虹似的，特别吸引人眼球。
三、材质质量。
（一）耐用性较好。
这个30元的陀螺，材质方面还真挺不错的。
它不像那种便宜货，玩几下就坏了。
我跟室友一起玩的时候，各种碰撞、摩擦，它都能扛得住，没有出现什么破损或者变形的情况。
就好比一个结实的小战士，不管遇到多少困难都能坚强应对。
（二）安全性有保障。
对于咱这些玩家来说，安全肯定是第一位的嘛。
这个陀螺的材质很安全，没有什么尖锐的边角，就算不小心碰到了，也不会受伤。
就像给小朋友们吃的糖果，甜甜的，让人放心。
四、玩法体验。
（一）简单易上手。
玩这个飓风战魂3陀螺可简单！不管你是小朋友还是大朋友，都能轻松上手。
只需要把陀螺放在地上，用发射器轻轻一拉，它就像火箭一样“嗖”地转起来了。
就像我们小时候玩的弹珠一样，没有什么复杂的规则，纯粹就是享受玩耍的乐趣。
（二）对战乐趣多。
它还可以多人一起对战！大家各自拿出自己的陀螺，在同一个战场上一决高下。
看谁的陀螺转得又快又稳，谁能把别人的陀螺撞飞。
这就好比一场激烈的赛车比赛，每个人都在为自己的“选手”加油助威，那种紧张刺激的感觉，真的太好玩！比如说上次我和室友们一起玩，大家都喊得嗓子都哑了，最后我凭借着巧妙的战术赢得了比赛，那种成就感简直无法形容。
机器人社团教学计划
机器人社团教学计划1、社团活动指导思想机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养学生综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。
它的设立，在于充分弥补学生在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼学生的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。
社团采用乐高科学与技术套装和EV3套装等多款机器人教学教具，根据学生程度的不同分别给予主题和任务，以学生自主探究为主，教师辅导为辅，让学生享受乐高机器人的世界。
2、社团结构及活动时间本社团由三年级到六年级共32名学生，2名辅导教师，层次不同，综合年龄特点和学习能力以及对机器人技术掌握程度分为8组，4人一组，让学生在探求机器人知识过程中循序渐进稳步提升。
社团活动时间：每周一、三、四15：00-16:30。
3、活动内容及要求1、搭建不同形状的桥、讨论什么样的桥更坚固2、折叠椅的搭建，掌握零件结合方法3、不倒翁和翘翘板的设计，认识平衡的特点、搭建对称结构4、搭建工具夹子，比赛哪组夹子捡到的东西多且灵活5、搭建转向小车，理解合并轴和分离轴的区别6、齿轮组合，认识主动轮、从动轮和传动关系7、用齿轮制作陀螺和陀螺发射器，比一比谁的陀螺转的快、转的久8、利用齿轮传动搭建搅拌器，可用电机带动9、搭建道闸，认识蜗杆传动10、用电机带动风扇转动11、搭建刮雨器12、搭建橡皮筋动力小车13、搭建旋转木马14、了解起重机的原理，完成搭建15、搭建F1赛车1、认识EV32、了解机器人声音模块3、机器人芭蕾，编程实现多种转弯方式4、机器人碰碰车，了解触动传感器5、悬崖勒马，掌握颜色传感器6、循迹机器人，利用颜色传感器实现控制机器人行走7、斗牛士，识别颜色8、倒车雷达，认识超声波传感器9、了解陀螺仪传感器的用法，控制机器人行走10、搭建机器人搬运工，对中型电机进行准确控制11、搭建分拣机器人，实现不同颜色的物体分拣功能12、利用分拣机器人，编程实现多种功能13、搭建机械手臂，实现位置准确控制14、了解数学模块，实现计时器功能15、编程实现色彩密码，识别不同颜色选择不同的运动轨迹。
EV3 高级课程《投石机》教案
提出任务四：整理教具。
轻、静、齐。
延续的内容要跟课程目标联系起来
附：作品照片应附作品及情景照片
答：杠杆原理。
那你们还记得杠杆都有哪几种吗？
答：省力，费力，等臂。
之前我们搭建的投石车都是依靠什么进行投射的？
答：重力。
资料：投石机(Catapult)是古代的一种攻城武器，可把巨石投进敌方的城墙和城内，造成破坏。投石机又称炮，可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药和尸体，这可能是最早的生化武器。投石机是冷兵器时代最佳的攻城利器。
三、情感态度目标
1.通过对古代战争发展了解，明白新事物的发展的规律性。
2.通过ev3的搭建学习，激发孩子们探索机械原理的兴趣。
关键词：杠杆，三角形，历史。
教学重难点
1.建构：设计出稳定的三角形支架。
2.程序：通过编写程序能够让投石机顺利的投射出石头。
教学准备
1.教材准备（EV3套装8套）
2.辅助方式/材料（白板画图、PPT）
1）今天搭建了什么？它有哪些组成部分？
——投石机。底座支架、投石杆、控制弹射装置。
2）今天搭建的投石机复习了什么原理，它有哪些特点？
——杠杆原理。省力、费力、等臂杠杆。
3）今天的程序设计有什么特点？
——触动传感器控制发射装置，并且电机旋转快速且短促发射出去。
2.《投石机》活动内容分享
1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。
建构
（60分钟）
一、结构分析。
1.结合图片，分析结构。
1)底座支架。
2）投石杆（杠杆结构）。
3）控制弹射装置。
二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
ev3编写c语言程序
编写EV3机器人C语言程序
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了当今世界的重要领域之一。
作为乐高教育推出的新一代机器人，EV3机器人受到了广泛的关注。
为了更好地控制EV3机器人，我们需要编写C语言程序。
首先，我们需要了解EV3机器人的一些基本知识。
EV3机器人使用的是NXT-G 编程软件，这是一种基于图形化界面的编程语言，适合初学者使用。
但是，对于一些更高级的应用，我们需要使用C语言来编写程序。
下面是一个简单的示例程序，用于控制EV3机器人前进、后退和左转。
这个程序首先初始化NXT 串口通信，然后控制EV3机器人前进1秒钟，后退1秒钟，最后左转45度。
注意，这个程序只是一个简单的示例，实际的程序可能需要更复杂的逻辑和控制。
EV3机器人灵敏的传感器
3、A/B所有队员比完后，攻守角色交换，进行第二轮比赛；
4、累计得分最高的队获得团体冠军；
5、累计击中敌人次数最多者获得“迪瓦战神称号”
五、总结（10分钟）
1、请各位学员总结自己胜利（失败）的原因
2、思考其他改进机器人的方法。
而速度最快的球类运动大家猜猜是什么？
就是羽毛球2009年9月的羽毛球日本公开赛中，马来西亚选手陈宏文以421公里的时速创造了吉尼斯世界纪录。
而这些球类的运动实在太快了，需要用精准的仪器才能够测量出来，那么今天我们就来练习传感器的数据测量功能！
而生活当中最常见的速度测量工具，就是马路或高速公路上随处可见的雷达测速仪了！
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
参考资料
（引起动机里面引用的实际案例）
二、作品制作、搭建（40分钟）：
根据图纸制作投石战车（（根据电子档图纸指示，打开编程软件中的图纸进行制作，7-9页跳过、39-42页跳过，完成后根据电子档图纸加装投射装置）自己加装超声波传感器）。
三、程序编写
逻辑思路
任务要求：
攻击方：超声波检测，行驶到一定距离，发射炮弹攻击，然后退回基地；
防守方：实时检测敌人行进速度，待敌人进入射程后，发射炮弹攻击；
3、整理器材，分类放好零件。
课程时间基本为90分钟
开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。
注意事项
1、在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2、讨论时，不要偏离主题
3、在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
D694-培训课件-乐高EV3套装清单
乐高EV3套装清单
配置清单 数量 单价 小计
乐高9898套装中包含一个坚固的收纳箱，其中有分类托盘，便于课题管理。套装包含：控制核心、3个交互式内置旋转传感器的伺服马达、1个超声波传感器、1个颜色传感器、1个陀螺仪传感器、2个触动传感器、1个可充电电池、还有滚轮及连接线和搭建指南。 控制器：有6个可以发光的按钮界面，内置扬声器、USB接口、迷你SD卡读卡器、4个输入端口以及4个输出端口。支持通过USB、蓝牙和WiFi与电脑通讯。进入控制器编程界面就可以直接编程，也可以将数据直接采集到控制器上； 电池：2050MAH 3 4880 14640
乐高、45560、该套装中包含一系列元件，是核心套装的理想配件库。其中有很多特殊元件，比如各种齿轮、大号转盘、个性化机器人部件以及多种结构独特的元件。该套装不但能够为学生们提供很多额外或更换元件，还能够帮助学生搭建出更大更复杂的模型，是课堂应用、课外活动以及机器人竞赛的最佳选择。 3 2280 6840
锂电池充电器 3 100 300
FLL工程挑战赛场地套装 1 2480 2480
场地框 1 650 650
合计 24910
注明：此价格为市场价，场地框没有折扣，其它为市场价8折(未税价，不带票)
ev3阵列运算
ev3阵列运算
EV3是乐高Mindstorms系列中的一款教育机器人，提供了编程环境和传感器模块等功能。
如果你正在使用EV3进行阵列运算，你需要使用相应的编程语言和环境来实现你的目标。
EV3支持几种不同的编程语言，其中一个常见的选择是使用LEGO Mindstorms EV3软件（EV3-G）。
以下是一个使用EV3-G进行阵列运算的简单示例：
1. 启动EV3-G软件：打开LEGO Mindstorms EV3软件。
2. 创建程序：创建一个新的程序，并添加你的阵列运算相关的模块。
3. 阵列操作：使用EV3-G中的模块来执行阵列运算。
例如，你可以使用循环模块来迭代数组中的元素，并使用适当的数学操作符执行你需要的运算。
4. 调试和运行：进行适当的调试，确保你的程序按预期执行。
然后，将程序上传到EV3机器人上并运行。
请注意，具体的阵列运算将取决于你的具体需求。
EV3-G提供了一组可视化的模块，涵盖了各种传感器和执行器的功能，以及控制结构（例如循环和条件语句）。
如果你使用其他编程语言（例如Python），你可以考虑使用EV3 Python库进行编程。
在这种情况下，你需要配置EV3并使用相应的库来进行阵列运算。
具体的操作和代码示例会取决于你选择的编程语言和环境。
如果你有更具体的问题，可以提供更多的上下文信息，我将尽力提供更详细的帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1、引导小朋友先来搭支架注意电机的固定
2、将支架与主机连接在一起，固定
3、连接触碰传感器，注意端口的位置
4、编程，触碰的方式
作品图片：
反思：
1、惰轮的作用
2.什么是加速，怎么样能使陀螺转的更快
延续：
尝试发射多个陀螺
教案
课程单元：
EV3初级课
课程内容：
陀螺发射器
学习目标：
1、二级加速
2、电机模块使用
3、触控传感器的使用
4、惰轮
关键词：
齿轮加速传动固定编程数据线接口位置
课前准备：4ຫໍສະໝຸດ 544套装联系：1、通过提问的方式引出电动陀螺发射器。小朋友都见过玩过陀螺吧，长什么样子的，那见过电动的吗
2、分析陀螺发射器的结构
3、那么我们就来搭建一个电动的陀螺发射器