皮带输送机常用保护装置的技术现状
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施我国是一个工业大国，在现今发展阶段中，仍然需要大量的煤矿资源作为工业日常使用的能源。
皮带机全称为带式输送机，有固定式和移动式两种结构，其结构简单，效率高。
而煤矿的开采需要从数千米的地下一直输送到地表堆积，在我国日益机械化程度日益提高的情况下，这就需要大量的皮带机进行煤矿资源的输送。
而皮带机载使用过程中，往往会因为复杂的工作环境和管理环境下产生技术性或制度性的问题。
本文通过对皮带机在实际中的应用和产生的问题进行分析，来得到相对应的解决措施。
标签：皮带机；综合保护；实际应用；问题；解决措施0 引言我随着采煤机械化程度的不断提高，皮带运物机已成为配合井下外运的主要设备。
目前，近年来，我国煤矿井下发生了几起皮带机着火特大火灾事故，如峰峰矿务局薛村矿、鸡西矿务局小恒山矿、铁法矿务局晓育矿、徐州矿务局义安矿、平顶山矿务局八矿等[1]。
有资料表明，我国煤矿井下从20世纪80年代初到90年代初期由于皮带机火灾事故死亡达30 多人。
火災事故严重影响了煤矿安全生产，威脅着职工的生命安全。
火灾事故的发生，绝不是偶然，而是皮带机使用不善与皮带机综合保护装置没有发挥其应有的作用造成的。
这其中不仅有着皮带机综合保护装置自身的性能因素原因，也有煤矿工作环境对皮带机综合保护装置不友好以及管理上的问题等。
如何发挥皮带机综合保护装置最大效用，是至关重要的。
1 皮带机综合保护装置的实际应用皮带机综合保护装置是由煤矿作业的实际需求而诞生的。
如今，我国矿井下使用过多种型号的皮带机保护装置，其作用和原理大同小异，现普遍使用的是淮南启迪电子有限责任公司生产的KHP159 型综合保护装置，具有低速、超温、堆煤、撕带、烟雾、张紧力下降等保护及防跑偏和自动洒水装置，下文将对其各种保护的安装使用进行浅要的分析和介绍[2]。
（1）烟雾保护。
现有的皮带机大多带有烟雾保护。
产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护，切断皮带机电源，可对皮带机因皮带摩擦等引起的火灾及环境气体状况进行监控。
煤矿用皮带输送机的现状和研究目标
煤矿用皮带输送机的现状和研究目标皮带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，皮带输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
煤矿用皮带输送机的研究目标：（1）大型化、提高运输能力。
为了适应高产高效集约化生产的需要，皮带输送机的输送能力要加大。
长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势。
在今后的输送量要提高到3000～4000t/h，带速提高至4～6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要加长至3000m，对于钢绳芯强力带式输送机须加长至5000m以上，单机驱动功率要达到1000～1500KW，输送带抗拉强度达到6000N/mm (钢绳芯)和2100N/mm(整芯)。
（2）提高元部件性能和可靠性。
设备开机率的高低主要取决于元部件的性能和可靠性。
我们除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使皮带输送机的性能得到进一步提高。
（3）扩大功能，一机多用化。
皮带输送机是一种理想的连续运输设备,并且有不能充分发挥其效能的可能，浪费资源。
如将皮带输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施,就可拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用,使其发挥最大的经济效益。
（4）开发专用机种。
中国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(>25°)直至垂直提升等。
1.2.2国外矿用皮带输送机技术的现状和发展趋势国外皮带输送机技术的发展主要表现在两方面：①皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；②皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为其发展的主要方向。
皮带输送机安全保护装置的改进
皮带输送机安全保护装置的改进摘要：在煤炭运输的过程中，用皮带输送机可以显著提高运输量，确保运输整体效果。
但是如果受到混杂矸石影响，经常会造成皮带输送机出现卡死、损坏、撕裂等异常问题，严重影响皮带输送机的使用寿命，甚至还会造成安全隐患。
为此需要积极针对皮带输送机设置安全保护装置，有效避免杂物或大矸石进入到皮带输送煤仓引起堵塞的现象，重点解决，带式输送机的安全运行效果。
本文针对皮带输送机安全防护装置的重要作用进行全面分析，并提出相应的改进策略，确保皮带输送机改进的整体效果显著增强。
关键词：皮带输送机；安全保护装置；改进目前最常见的皮带输送机主要由皮带、辊筒机架、张紧装置、传动装置共同组成，整个结构非常简单。
具有运行效率高、运输量大等特点，能够满足煤炭运输的整体要求。
但是在煤炭输送过程中，如果对煤的品质无法做到有效控制，即经常出现皮带撕裂、跑偏、打滑等问题，必然会造成皮带输送机无法安全稳定运行，引发严重的恶性后果。
目前通过安装保护装置，可以有效避免皮带输送机出现跑偏、打滑、撕裂等安全隐患，保证皮带输送机的整体运行效果。
从实际来看，大多数皮带输送机防撕裂装置，经常会出现卷煤情况，造成误动作引发皮带输送机无法正常运行，出现稳定性差、维修不便等问题。
为此需要积极针对皮带输送机安全保护装置的问题进行改进，增强皮带输送机维护的整体效果。
1.安全保护装置的重要作用我公司锅炉燃料由带式输送机输送，为双回路输送工艺，单回路工艺流程如下：煤棚→受煤坑（三个受煤坑，可配烧不同煤种）→微机配料装置→1#带式输送机→正弦筛→可逆环锤式破碎机→2#带式输送机→3#带式输送机→炉前煤仓。
我公司带式输送机于2005年底投运，原设计保护装置有两种：跑偏和拉线急停；于2016年增加了四种保护：断带、烟雾报警、堵煤、喷淋灭火。
带式输送机设备参数：带速1.6m/s；带宽：800mm；输送能力：300t/h[1]。
皮带输送机安全保护装置顾名思义，能够确保皮带输送的过程更加安全稳定，具备防扯边、防卷煤等功能，在皮带输送过程中如果出现大量异物，很容易造成边缘部分被撕扯。
带式输送机的技术现状及发展趋势
带式输送机的技术现状及发展趋势摘要：带式输送机是煤矿生产常见设备类型，设备逐渐向着大型化发展，技术难度逐渐增加，只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。
下面主要介绍煤矿带式输送机典型机型和应用现状，并提出带式输送机发展方向，为带式输送机安全使用提供参考。
关键词：带式输送机；技术1 带式输送机技术应用现状带式输送机根据不同煤矿类型有多种典型的带式输送机，常见带式输送机包括固定式、可伸缩式、大倾角用带式输送机、水平拐弯式带式输送机等，下面对这些设备进行具体分析。
1.1 固定式带式输送机固定式带式输送机是煤矿生产最常采用的典型机型之一，一般使用在倾角小于18度的场合中。
受到元部件的限制，单机长度较低。
在生产使用中，为了降低甲带强度，国内带式输送机应用中采用了中间卸载式驱动，也可以采用中间直接摩擦驱动方式。
国内在固定带式输送机应用有很多，运送量已经能够达到每小时7000t，运输距离最大可以达到8700m，如神东公司煤矿，大同煤业公司煤矿固定式带式输送机驱动总功率已经有了明显改进，现在已经达到了6×1850千瓦。
可伸缩式带式输送机一般使用在回采巷道，煤矿设置储带仓，机尾根据煤矿开采实际情况适当变化伸缩。
可伸缩式带式输送机结构紧凑，在使用时，可以直接安装在巷道地板上面，也有煤矿将带式输送机悬吊在顶板上。
可伸缩式带式输送机技巧较小，拆卸和安装都非常便利，输送带一般是整芯带。
可伸缩式带式输送机在使用时，如果输送能力要求较高，可以安装中间驱动装置。
国外很多国家都针对高效工作面设置了可伸缩带式输送机，国内在这方面也取得了成功，如煤炭科学院生产的可伸缩式带式输送机，带宽1.6m，每小时运量4000t，运距能够达到6千米。
国产可伸缩式带式输送机已经进入到应用阶段，并取得很好效果。
1.2 大倾角式带式输送机大倾角式带式输送机是为了实现国内煤矿大倾角需求而研发出现的设备，大倾角带式输送机能够实现软启动，在制动性能方面得到改进。
带式输送机的保护论文
矿用带式输送机保护装置的发展研究摘要：带式输送机保护装置的发展历史、兴隆庄煤矿带式输送机保护装置的使用现状以及带式输送机保护装置发展方向的一些研究。
关键词：带式输送机；安全；保护装置；发展1概述。
随着煤炭工业的发展，矿用带式输送机正向高强度、长距离、大功率方向发展，出现了大倾角、水平拐弯、管状式等多种形式，年产量达到15万t的矿井大多使用带式输送机。
兖矿集团兴隆庄煤矿现使用带式输送机24部，为普通滚筒驱动式带式输送机。
普通橡皮带起火后很难扑灭，起火后产生的有毒有害气体将会导致严重的伤亡事故。
据不完全统计，70年代以来，全国煤矿发生22起大型皮带起火事故，多为皮带打滑摩擦起火，死亡412人，损失惨痛。
2011年版《煤矿安全规程》第三百七十三条规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：（一）必须使用阻燃输送带。
带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。
（三）必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
（四）应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
（五）在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；（六）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。
（七）液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。
（九）带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。
《兖州煤业股份有限公司带式输送机安全保护装置管理规定》也重申并强调了以上相关规定。
经过多年的发展，大型带式输送机多采用PLC控制、软启动技术、变频调速技术，还设有沿线停车、给煤机、高油温和漏电显示等，其中带速、输送机的运行状况、电机的电压、电机温度均能够实现数字显示，带式输送机的保护装置也应该进一步的巩固、完善、提高。
2带式输送机保护装置的发展历史。
煤矿井下早期使用的带式输送机只有电机过流和漏电保护。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
０・ 引言
我 随着采煤机械 化程度的不 断提 高 ， 皮带运 物机 已成为配合 井下 外运 的主要 设备。 目前 ， 近年来 ， 我 国煤矿 井下发生 了几起皮带机 着 火特大 火灾事故 ， 如峰峰矿务局 薛村矿 、鸡西矿 务局小恒 山矿 、铁 法 矿务 局晓育矿 、徐州 矿务局义安矿 、平 顶山矿务局八矿 等 】 。有 资料 表明， 我 国煤矿 井下从 ２ Ｏ 世纪 ８ ０ 年代初到 ９ Ｏ 年代初期 由于 皮带 机火 灾事故死亡达 ３ Ｏ多人 。火灾事故严重影 响了煤矿安全生产 ， 威胁着职 工 的生命 安全 。火灾事故 的发生 ，绝不是偶然 ，而是皮带机 使用不善 与皮带机综 合保护装置没有发挥其 应有的作用造成 的。这其 中不仅 有 着皮带 机综 合保护装置 自 身 的性 能因素原因 ，也有煤矿工作 环境对皮 带机综合保 护装置不友好 以及管理 上的问题等 。如何发挥皮带机综 合 灾。 保护装置最大效用 ，是至关重要 的。
理 论 研 究
山 柬工案 技术
２ ６ ２
浅谈皮带机综 合保护 装置在 实 际应用 中的
问题 பைடு நூலகம்解 决措施
耿献华 ， 王理想 （ 神火 集团 ， 河南 永城 ４ ７ ６ ６ ０ ０）
摘 要 ：我 国是一 个工业大 国，在现今发展阶段 中，仍 然需要 大量的煤矿 资源作为工业 日 常使用 的能源。皮 带机全称为 带式输送机 ，有 固定式 和移动 式两种 结构 ，其结构 简单 ，效率高。而煤矿 的开采需要从数 千米的地 下一直输 送到地表堆 积，在我 国 日 益机械化程度 日益提 高的情 况下， 这就需要 大量 的皮 带机 进行煤矿 资源的输送。 而皮带机 载使 用过程 中，往 往会 因为复杂的工作环境和管理环境 下产生技术性或制度性的 问题。 本文通过对皮 带机在 实际中的应用和产生 的问题进行分析 ，来得到相对应 的解决措施 。 关键词 ：皮带机； 综合保护 ；实际应用； 问题；解决措施
带式输送机关键技术发展和应用现状分析
带式输送机因具有运量大、运距长、效率高、可连续运输、工作安全、噪声小等特点，已成为我国煤矿井下主运输（原煤输送）的主要运输设备之一。
带式输送机在我国煤矿的应用经历了从通用到特殊，从小型到大型，从单机到成套的发展历程。
21世纪以来，随着工业制造水平的提高和电子信息技术的发展，带式输送机的技术发展呈现出大运量、高带速、大功率、长运距、多机型等特点，应用范围涵盖了大中小型井工矿和露天矿的散料运输。
当前全球正出现以人工智能、大数据、智能制造、仿真技术为代表的新一轮技术创新浪潮，通过信息网络技术的应用，使得产品功能设计、制造、运行和管理等向信息化、智能化方向发展，促进了煤矿带式输送机的智能化发展。
2020 年2 月国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了发展目标、主要任务以及保障措施等内容。
到2035年，各类煤矿要基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
围绕满足“智慧矿山”生产需要，立足煤矿安全、高效、绿色、低碳、智能开采的新形势和新要求，煤矿带式输送机领域的科技创新以高可靠性设计、高效软启动及功率平衡技术、动态分析技术、智能感知技术、无人巡检技术、智能化运维管理等关键技术为突破口，攻克制约设备在设计、制造和运行过程中的技术瓶颈，加强基础和核心技术研究，实现我国井工和露天煤矿主运输系统的节能低耗和智能化发展。
坤威机械小编为您具体分析如下：1、在高效软启动及功率平衡技术方面，近几年永磁变频同步直驱系统在煤矿带式输送机得到广泛应用。
2、我国输送带动力学行为的研究取得了一定的进展，东北大学、上海煤科等科研单位已开发出带式输送机动态分析软件，并在一些长距离大运量带式输送机上取得了较好的应用效果。
3、带式输送机运输系统运行的稳定性和可靠性不仅取决于各部带式输送机的运行稳定性和可靠性，还取决于转载点的设计是否合理。
4、随着视频分析技术、人工智能的发展，带式输送机的智能感知技术也得到较快发展。
矿用带式输送机保护装置的技术现状探讨
矿用带式输送机保护装置的技术现状探讨摘要：保护装置是矿用带式输送机高效和安全运行的重要保证。
其结构主要由模拟电路和继电器构成，配合以PLC为核心的保护监控系统和各类独立功能的保护仪器，最终实现皮带机的监测和保护。
保护装置涉及监测种类较多，但检测方法大同小异，本文主要对打滑检测、堆煤检测、跑偏检测、温度检测、烟雾检测以及皮带纵向撕裂检测等常见监测技术的原理、特点和相应传感器安装作出相应的分析探讨，以供学习应用。
关键词：带式输送机；保护装置；技术现状一、引言带式输送机由于长期运行及其它干扰因素，易发生如输送带断裂、纵向撕裂、火灾、跑偏、滚筒打滑、托辊失效等各种故障，尤其是矿用带式输送机,因其工作条件恶劣，更易发生故障。
这些故障会给煤矿生产带来巨大的直接或间接经济损失，甚至会危及人身安全。
为了满足对矿用带式输送机运输中各种情况的实时监控及智能可靠控制的发展要求，采用保护装置对带式输送机进行控制、监测与保护，十分必要。
也因我国煤矿开采技术逐年的快速发展，使采掘机械化程度迅速提高，对运输系统及其配套保护装置有了更大的迫切需求。
二、保护装置的典型型式带式输送机保护装置配套不同类型的传感器，可组成各种功能的控制系统。
实现打滑保护、堆煤保护、跑偏保护、温度保护、烟雾保护以及皮带撕裂保护等多种保护功能。
核心部件多是由硬线逻辑电路、运算放大器、CMOS集成电路、单片机、PLC等组成。
因采用的技术不同，具体型式的保护装置性能盒和结构型式也差别较大。
1、模拟电路和继电器构成的保护装置传统的胶带机综合保护器多采用这种类型。
如曾获得原能源部科技进步三等奖的PZB－J1带式输送机综合保护监控仪，具备综合保护、集中控制、通讯等三大功能，工作可靠、安装方便。
整个装置采用模块式结构，分成隔爆型电源及执行模块、本质安全型主控模块、本质安全型传感器模块、本质安全型超温自动洒水模块等。
这类装置控制功能灵活，既可以实现单台控制，又可实现对多台带式输送机系统的集中控制。
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皮带输送机常用保护装置的技术现状
随着皮带输送机在各行业的迅猛发展与运用，尤其是近年来在我国各生产企业中，大运量、高带速、大带强的皮带输送机更是得到了广泛的应用。
由于皮带输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，难免会出现各种各样的突发事故，如何减少、杜绝事故的发生以及发生事故后如何及时响应、减少损失是皮带输送机在使用过程中一个很重要的问题。
皮带输送机的保护装置为输送机高效、安全生产提供了可靠的保证。
皮带输送机工程设计规范中明确规定，在皮带输送机的输送线路中，必须装设的检测保护装置有输送带防跑偏装置、输送带纵向撕裂保护装置、输送带打滑检测装置和拉线保护装置。
皮带输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止皮带输送机发生火灾事故，二是保护输送带。
下面简单介绍下皮带输送机几种常用保护装置的类型及保护原理。
1、防跑偏保护装置
输送带跑偏是皮带输送机运行过程中普遍存在的问题。
输送带跑偏的主要危害是：造成输送带边缘的早期撕裂损坏、沿线撒料不能正常运行、严重时会因过度摩擦引起火灾。
造成跑偏的原因有：托辊与输送带中线不垂直；滚筒与输送带中线不垂直；输送带接头受力不均；物料偏向一侧(偏载)；滚筒的局部粘料；输送带本身制造质量差，如芯体钢丝绳受力不均等。
皮带输送机整机在运行时任何位置都可能发生跑偏。
为防止皮带输送机输送带跑偏，除提高安装质量外，还可在输送机上配备前倾式托辊、调心托辊等，但为防止因皮带输送机跑偏造成事故，在输送机沿线还必须装设跑偏防护监控装置，当产生持续超限跑偏时能自动停机。
2、纵向撕裂保护装置
皮带输送机在工作过程中，由于大块异物如尖角矸石、煤块、长条铁等尖刃物落到输送带上卡住而造成输送带的纵向撕裂，其撕裂部分主要在给料点，尤其是钢绳芯输送带因其芯体钢绳之间的横向强度较弱，最易撕裂，必须加以防护和监测。
输送带的纵向撕裂不仅会造成设备损失，而且会严重影响生产。
目前主要解决办法是在给料点处设纵向撕裂保护装置。
纵向撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱组成，一台控制箱可与4～6个传感器配套使用。
传感器通常固定在带式输送机受料段输送带下面的缓冲托辊之间，控制箱就近设置在无振动的墙壁上。
3、打滑检测器
在皮带输送机工作过程中，由于某种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度不同步时，两者之间便产生相对滑动产生打滑现象。
打滑有低速打滑和高速打滑两种。
低速打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载、输送带被卡住或者拉紧力不足等，此种情况较常见；高速打滑一般出现在下运带式输送机电动机发电工况下，皮带输送机超速运转，此种情况较少见。
打滑会使滚筒表面温度急剧升高，若打滑持续得不到纠正，致使输送带着火，危及工人的生命安全，因此，防止皮带输送机打滑和输送机着火一直受到高度重视。
打滑保护系统的工作原理是通过检测输送带的速度变化，与传动滚筒速度进行比较分析，正常运转时两者无差值，如发生打滑，两者之间出现差值，当带
速超过其正常值的10%或低于其正常值的25%～30%时，发出打滑报警信号，此时用户可在控制网络实现停机，这样可防止由于输送带打滑而造成的生产事故，又可避免不必要的频繁制动。
4、双向拉绳保护装置
双向拉绳保护装置是皮带输送机运行过程出现事故时，拉动两侧拉绳实现
紧急停机的保护装置，其作用是保护沿线工作人员及设备的安全。
双向拉绳开关有两种型号，即自动复位型讯人工手动复位型，从安全考虑
采用人工手动复位为好。
在设备检修、皮带输送机沿线维护等情况下，为防止出现意外，工作人员会经常触发拉绳开关以保证安全，当故障排除后，工作人员确定可以恢复正常运行时可手动复位开关，这时运输系统恢复正常工作。
双向拉绳开关一般安装在皮带输送机中间架或支腿上，其位置低于输送带
带面(其位置高度便于现场人员使用)，沿线布置在人行通道一侧，当皮带输送机两侧设有人行通道时，应在皮带输送机两侧沿线同时设拉绳保护装置，一般每隔30～50m设一个，拉绳两侧的绳索要平行于输送带设置，且要最大限度的减少垂挠度以保证开关的正常工作。
结合近年来出现的一些新技术和新产品的应用情况看，皮带输送机保护装
置有以下一些发展趋势：
(1)发展皮带输送机综合保护自动化系统，使现场的保护装置能集中对整个皮带输送机系统的所有保护装置进行监视和控制，并实现远程控制。
(2)发展一体化、小型化皮带输送机保护装置。
结构紧凑、安装简便、性能可靠、免维护是未来各种状态检测装置发展的必然方向。
(3)应用新的检测技术和检测手段，针对当前皮带输送机保护装置使用过程中的缺点和不足，开发更能有效反映输送机运行状态的、性能更为可靠和稳定的保护装置。
皮带输送机的保护装置种类虽多，但其基本工作原理却非常相似，即通过
各种传感器、信号处理器和周围环境信号进行交换，然后再提供给控制系统进行分析、判断和决策。
因此改进和提高各种传感器的结构和灵敏度及电控系统元件的工作可靠性使皮带输送机稳定、可靠的运行是广大输送机设计者和使用者共同努力的方向。