按键中断
实验二 按键中断实验
实验二按键中断实验一、实验目的了解中断的含义二、实验内容板子加电后，按动板子上K1-K3按键，可控制对应的LED1-LED3的亮灭，该实验学习了外部中断（EXTI）程序的编制及控制流程。
三、实验仪器、设备计算机、开发板、keil软件四、硬件设计在开发板上V6、V7、V8分别与MCU的PB5、PD6、PD3相连，如下图所示键盘部分如下图所示：例程所用到的列扫描线：PC5,PC2,PC3。
例程所用到的行扫描线（EXTI中断线）：PE2。
五、实验要求和步骤开发板上有3个蓝色状态指示灯V6（LED1）,V7（LED2）,V8（LED3），通过对应的按键K1-K3，控制LED的亮灭，将PE2引脚配置为外部中断，当其上出现下降沿时产生一个中断，根据扫描PC5，PC2，PC3来判别是哪个按键按下。
首先我们了解一下什么是外部中断/事件控制器(EXTI)。
外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。
每个输入线可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。
每个输入线都可以被独立的屏蔽。
挂起寄存器保持着状态线的中断要求。
EXTI控制器的主要特性如下：每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽每个中断线都有专用的状态位支持多达19 个中断/事件请求检测脉冲宽度低于APB2 时种宽度的外部信号如要产生中断，中断线必须事先配置好并被激活。
这是根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，和在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”到来允许中断请求。
当需要的边沿在外部中断线上发生时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。
通过写“1”到挂起寄存器，可以清除该中断请求。
为产生事件触发，事件连接线必须事先配置好并被激活。
这是根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，和在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”到来允许事件请求。
当需要的边沿在事件连线上发生时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置1。
嵌入式中断按键实验报告
嵌入式中断按键实验报告本实验的目的是学习如何在嵌入式系统中使用中断来处理按键输入。
通过该实验，我们可以掌握如何配置和使用中断，以及如何编写中断服务程序来处理按键输入。
实验材料：1. 嵌入式开发板2. 按键模块3. 电源适配器实验步骤：1. 将按键模块连接到嵌入式开发板的GPIO引脚上，确保连接正确。
2. 打开开发板的开关，给开发板供电。
3. 在开发板上配置GPIO引脚作为中断输入，并使能中断。
4. 编写中断服务程序来处理按键输入。
当按键被按下时，中断服务程序将被调用，并执行相应的操作。
5. 在主程序中初始化中断服务程序，并进入一个无限循环。
在该循环中，可以进行其他的操作，并等待按键中断的发生。
实验结果：在实验中，我们成功地配置并使用了中断来处理按键输入。
当按键被按下时，中断服务程序被调用，并执行了相应的操作。
讨论与分析：通过该实验，我们学习到了中断的基本原理和使用方法。
中断是一种非常重要的机制，可以使嵌入式系统更高效地响应外部事件。
在实际的嵌入式应用中，按键输入是非常常见的操作，使用中断可以很好地处理按键输入，提高系统的响应速度和可靠性。
然而，中断也存在一些问题。
首先，中断处理需要一定的时间，在高速的系统中，中断的处理时间可能会影响到系统的性能。
另外，当系统存在多个中断源时，中断处理的优先级和调度也需要仔细设计，以确保系统的正常运行。
总结：通过本实验，我们成功地学习了嵌入式系统中使用中断处理按键输入的方法。
中断是一种重要的机制，可以使系统更高效地响应外部事件。
通过合理地设计和使用中断，可以提高系统的性能和可靠性。
在实际的嵌入式应用中，我们应该根据具体的需求和系统条件来选择最合适的中断处理方法，并进行适当的优化和调试。
总结按键输入外部中断请求信号存在的问题与解决方法
总结按键输入外部中断请求信号存在的问题与解决方法外部中断是嵌入式系统中常见的一种事件响应机制，可以通过外部设备发出的中断信号来触发处理器执行相应的中断服务程序。
在实际的应用中，按键输入作为一种常见的外部中断源，经常被应用于用户交互和控制系统中。
然而，按键输入外部中断请求信号也会带来一些问题，包括抖动、冲突以及消隐等，并且需要针对这些问题采取相应的解决方法。
按键输入外部中断请求信号存在的问题主要包括抖动、冲突和消隐，下面将逐一介绍这些问题及解决方法。
一、抖动问题按键抖动是指在按下或释放按键的瞬间，由于机械结构的弹性特性或者接触点的不良接触，会导致按键信号在短时间内多次震动，造成中断信号的多次触发，使得系统产生误操作或者多次中断的情况。
解决按键抖动问题的方法主要包括软件滤波和硬件滤波。
1、软件滤波软件滤波是通过在中断服务程序中增加延时、状态检测等手段来解决按键抖动问题的方法。
通过在中断服务程序中增加延时等操作，可以排除由于按键抖动造成的多次中断信号的干扰，确保系统的稳定性和可靠性。
然而，软件滤波需要占用处理器的执行时间和资源，容易影响系统的实时性和响应速度。
2、硬件滤波硬件滤波是采用电路设计来解决按键抖动问题的方法。
通过在按键输入信号的引脚上接入RC滤波电路、反嵌二极管等元件，可以有效地减少按键抖动造成的中断信号的干扰，确保系统对按键输入信号的正确响应。
相比于软件滤波，硬件滤波可以减轻处理器的负担，提高系统的实时性和响应速度。
二、冲突问题按键冲突是指在多个按键同时按下或释放的情况下，会产生错误的中断信号或者无法正确识别所触发的按键，导致系统的误操作或功能执行异常。
解决按键冲突问题的方法主要包括硬件防抖和编码解码电路。
1、硬件防抖硬件防抖是通过在按键输入信号的引脚上接入双稳态触发器或者滤波电路等元件来解决按键冲突问题的方法。
通过这些电路设计，可以确保在多个按键同时按下或释放的情况下，系统可以正确识别并执行相应的中断服务程序，确保系统的稳定性和可靠性。
独立按键中断实验说明
/**************************************************************************
****/
/**
*
* This is the entry function from the TestAppGen tool generated application
三.源代码说明
3.1 函数及变量说明
/***************************** Include Files *********************************/ #include "xparameters.h" #include "xgpio.h" #include "xil_exception.h" #include "xscugic.h" #include "xil_printf.h"
XGpio_SetDataDirection(&Gpio_LEDS, LEDS_CHANNEL, 0); //set all LEDS pins as output
XGpio_SetDataDirection(&Gpio_LEDS, SEG7_CHANNEL, 0); //set all SEVEN SEGMENGT LEDS pins as output
int GpioIntrInitialize();
int GpioSetupIntrSystem(INTC *IntcInstancePtr, XGpio *InstancePtr, u16 DeviceId, u16 IntrId, u16 IntrMask);
void GpioDisableIntr(INTC *IntcInstancePtr, XGpio *InstancePtr, u16 IntrId, u16 IntrMask);
单片机中断实现按键
单片机中断实现按键一、引言在嵌入式系统中，往往需要通过外部输入设备如按键来与系统进行交互。
为了能够及时响应按键操作，避免忙等的情况发生，通常会使用中断技术来实现按键的检测和处理。
本文将介绍如何使用中断来实现按键检测，并具体以8051单片机作为示例进行说明。
二、中断基础知识在单片机中，中断是一种由硬件触发的特殊事件，当一些中断条件满足时，单片机会暂停当前任务，跳转到中断服务程序中执行对应的处理代码，待中断处理结束后再返回到原来的任务中。
中断的触发方式一般有两种：外部触发中断和内部触发中断。
对于按键这种外部输入设备，一般通过外部触发中断来实现。
三、实现原理1、按键电路：按键通常由一个导电片和两个触点组成，平时靠两个触点之间的弹簧将导电片与触点隔开，当按下按键时，弹簧压缩，导电片与触点接触形成通路。
为了能够检测按键操作，需要将按键引脚连接到单片机的外部中断引脚上。
2、中断设置：在单片机的程序中，需要设置好相应的中断向量表和中断服务程序。
中断向量表是一个存放中断服务程序地址的表格，当中断触发时，单片机会根据中断号从中断向量表中找到相应的中断服务程序地址并跳转到该地址执行对应代码。
3、中断触发条件：在按键电路中，按键的两个触点状态变化（从断开到接通或从接通到断开）时会产生干扰信号，为了避免干扰，通常会使用软件消抖技术。
当按键被按下，并经过一段时间的消抖后，会产生一个稳定的按键信号，此时可以检测到按键变化，并触发相应的中断。
四、实现步骤1、硬件连接：将按键引脚连接到单片机的外部中断引脚上。
2、中断设置：在单片机的程序中，需要设置中断的相关寄存器，包括中断向量表和中断控制寄存器。
中断向量表保存中断服务程序的入口地址，中断控制寄存器用于设置中断触发条件和中断优先级等参数。
3、中断服务程序：编写中断服务程序，在按键中断触发时执行对应的处理代码。
中断服务程序一般需要包括中断触发条件的判断和处理代码的执行。
4、主程序：在主程序中调用中断服务程序，并添加相应的处理代码，实现按键操作的具体功能。
msp430按键中断_V1.01
• 软件中断（内中断） • 硬件中断（外中断）
• 非屏蔽中断 • 可屏蔽中断
4
开启总中断
5
中断响应和中断处理流程
当CPU收到中断或者异常的 信号时，它会暂停执行当前的程 序或任务，通过一定的机制跳转 到负责处理这个信号的相关处理 程序中，在完成对这个信号的处 理后再跳回到刚才被打断的程序 或任务中。
14
I/O中断实列
这是一个利用中断控制LED的亮灭实验，初始时LED常亮，按下按键，LED亮灭切换
15
IO 外部中断使用方法
高级单片机的全部 IO 口都带外部中断功能，MSP430 单片机要使用外部中断，遵 循以下步骤：
1） 通过 PxDIR 将 IO 方向设为输入。 2） 通过写 PxIES，决定中断的边沿是上升沿、下降沿或两种情况均中断。 3） 如果是机械按键输入，可以通过 PxREN 启用内部上下拉电阻，根据按键 的接法，设
7
MSP430中的中断系统
这是一个用户手册
8
MSP430F6638的P1到 P4都具有中断的功能
翻到msp430f6 638_Datasheet 第6章表6.3
9
中断嵌套
如果在中断服务子程中置位GIE（开全局中断），则允许 中断嵌套。 在允许中断嵌套的情况下，任何中断请求均将中断正在 执行的中断服务子程序，而不管中断的优先级如何。 （中断优先级仅用于裁决同时产生的中断请求）
CPU执行流程 中断申请
set GIE
中断子程序1
中断子程序2
10
I/O寄存器
使用实列：
P2DIR |= BIT7; //设P2.7为输出 P2DIR为方向寄存器，输出为1，输入为0. P2OUT |= BIT7; //初始化P2.7为高电平 P2OUT是输出数据寄存器，可控制管脚输出电平的高低，输出为
单个按键中断实验报告
一、实验目的1. 熟悉单片机中断系统的工作原理和中断响应过程。
2. 掌握使用外部中断实现单个按键控制的实验方法。
3. 学习通过编程设置中断源、中断优先级和中断服务程序。
二、实验原理单片机的中断系统允许CPU在执行程序的过程中，暂停当前程序的执行，转而处理由外部事件引起的中断请求。
在本实验中，我们使用外部中断0（INT0）来实现单个按键的控制。
当按键按下时，通过外部中断0引脚（P3.2）向CPU发送中断请求。
CPU响应中断后，暂停当前程序的执行，转而执行外部中断0的中断服务程序（ISR）。
在中断服务程序中，我们可以根据按键的状态来执行相应的操作，例如点亮或熄灭LED灯。
三、实验设备1. 单片机开发板（如STC89C52）2. 按键3. LED灯4. 连接线5. 仿真软件（如Keil uVision）四、实验步骤1. 硬件连接：- 将按键的一个引脚连接到单片机的P3.2引脚（外部中断0）。
- 将按键的另一个引脚连接到地（GND）。
- 将LED灯的正极连接到单片机的P1.0引脚，负极连接到地（GND）。
2. 编写程序：- 使用Keil uVision软件编写程序。
- 初始化外部中断0，设置中断优先级和中断服务程序。
- 编写中断服务程序，根据按键状态控制LED灯的亮灭。
3. 编译程序：- 使用Keil uVision软件编译程序，生成可执行文件。
4. 下载程序：- 将编译好的程序下载到单片机开发板上。
5. 运行程序：- 观察按键按下时LED灯的亮灭状态，验证中断功能是否正常。
五、实验代码```c#include <reg52.h>#define LED P1_0#define BUTTON P3_2void main(void) {EA = 1; // 开启总中断EX0 = 1; // 开启外部中断0IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发while (1) {// 主循环，等待中断}}void ext0_isr(void) interrupt 0 {LED = !LED; // 切换LED灯状态}```六、实验结果与分析1. 实验结果：- 按键按下时，LED灯亮；按键释放时，LED灯灭。
STM32按键中断(HAL库版)
STM32按键中断（HAL库版）
本文将介绍如何使用STM32F4的IO口作为中断触发源，通过串口显示按键被按下的日志。
一、运用到的资源、工具：
1.1开发板芯片STM32F407，PI9作为外部中断源、USART3串口向屏幕传输信息
1.2编译工具：MDK-ARM V5（keil5）
1.3辅助工具：STM32CubeMX
二、硬件设计
2.1原理图：
三、软件设计
3.1STM32cubeMX配置工程文件
选择Key1作为外部中断源、选择中断触发方式为下降沿触发、并设置中断优先级分组选择优先级
使能USART3串口配置为异步通信
最后生成工程文件
3.2串口输出重定向（重写fputc函数）
int fputc(int ch, FILE *p)
{
while(!(USART3->SR & (1 << 7)));USART3->DR = ch;
return ch;
}
3.3在中断回调函数中，打印KEY1 DOWN\n
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
{
HAL_Delay(40);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI, GPIO_PIN_9) == 0)
{
printf("KEY1 DOWN\n");
}
}
}
四、代码及运行结果
4.1运行结果按下KEY1、打印一次KEY1 DOWN。
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#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#define LED PORTB
#define LED_dir DDRB
#define KEY1 PTIH_PTIH3
#define KEY2 PTIH_PTIH2
#define KEY3 PTIH_PTIH1
#define KEY4 PTIH_PTIH0
#define KEY1_dir DDRH_DDRH3
#define KEY2_dir DDRH_DDRH2
#define KEY3_dir DDRH_DDRH1
#define KEY4_dir DDRH_DDRH0
unsigned char data=0x01;
unsigned char direction=1; //设置灯亮的方向，0向左，1向右。
unsigned char time=5; //设置灯闪的速度。
/*************************************************************/ /* 延时函数*/ /*************************************************************/ void delay(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(j=0;j<n;j++)
for(i=0;i<40000;i++)
;
}
/*************************************************************/ /* 初始化LED灯*/ /*************************************************************/ void init_led(void)
{
LED_dir=0xff; //设置为输出
LED=~data; //点亮LED1
}
/*************************************************************/ /* 初始化按键*/ /*************************************************************/ void init_key(void)
{
KEY1_dir =0; //设置为输入
KEY2_dir=0;
KEY3_dir=0;
KEY4_dir=0;
PPSH = 0x00; //极性选择寄存器,选择下降沿;
PIFH = 0x0f; //对PIFH的每一位写1来清除标志位;
PIEH = 0x0f; //中断使能寄存器;
}
/*************************************************************/
/* 按键中断函数*/
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void PTH_inter(void)
{
if(PIFH != 0) //判断中断标志
{
PIFH = 0xff; //清除中断标志
if(KEY1 == 0) //按键1按下
{
time-=1;
if(time==0)
time=1;
}
if(KEY2 == 0)
{
time+=1;
if(time>10)
time=10;
}
if(KEY3 == 0)
direction=0;
if(KEY4 == 0)
direction=1;
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/* 主函数*/
/*************************************************************/ void main(void) {
DisableInterrupts;
init_led();
init_key();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
delay(time);
if(direction==1)
{
data=data<<1; //左移一位
if(data==0)
data=0x01;
}
else
{
data=data>>1; //右移一位
if(data==0)
data=0x80;
}
LED = ~data;
}
}。