大工20春《自动控制原理》在线作业2.doc
1.垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A.原点射线
B.虚轴直线
C.实轴直线
D.实轴或虚轴直线
【参考答案】: C
2.()的幅频特性和相频特性都是常量。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
【参考答案】: A
3.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A.积分函数
B.微分函数
C.传递函数
D.复变函数
【参考答案】: D
4.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
【参考答案】: B
5.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装
置 D.无源校正装置
【参考答案】: C
6.PI调节器又称为()。
A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器
【参考答案】: A
7.微分环节的对数频率特性对称于()。
A.原点
B.横轴
C.纵轴
D.不能确定
【参考答案】: B
8.PID控制器是控制系统中常用的()。
A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正
【参考答案】: A
9.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A.正值
B.负值
C.常数
D.0
【参考答案】: A
10.频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A.阶跃
B.脉冲
C.余弦
D.正弦
【参考答案】: D
11.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
T.对 F.错
【参考答案】: T
12.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
T.对 F.错
【参考答案】: T
13.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
T.对 F.错
【参考答案】: F
14.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
T.对 F.错
【参考答案】: T
15.相位差随频率变化的特性称为相频特性。
T.对 F.错
【参考答案】: T
16.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
T.对 F.错
【参考答案】: F
17.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
T.对 F.错
【参考答案】: F
18.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
T.对 F.错
【参考答案】: T
19.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
T.对 F.错
【参考答案】: F
20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。
T.对 F.错
【参考答案】: F。
重庆大学2020年春季学期课程作业自动控制原理
答案+我名字2020年春季学期课程作业自动控制原理第1次自动控制原理题号一二三合计已做/题量0 / 140 / 120 / 110 / 37得分/分值0 / 420 / 360 / 220 / 100一、单项选择题(共14 题、0 / 42 分)1、Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
A、-180oB、180oC、-90oD、90o收藏该题2、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
A、积分环节B、微分环节C、振荡环节D、惯性环节收藏该题3、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、全自动洗衣机B、电风扇C、电冰箱D、电灯收藏该题4、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、稳定性B、快速性C、准确性D、精密性收藏该题5、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位斜坡函数D、单位抛物线函数收藏该题6、具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。
A、微分校正B、积分校正C、微分-积分校正D、PID校正收藏该题7、反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（）。
A、增大B、减小C、不变D、不确定收藏该题8、振荡环节对数幅频特性图高频段（大于转折频率）的渐近线斜率为（）。
A、-20dB/decB、20dB/decC、-40dB/decD、40dB/dec收藏该题9、同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（）。
A、零频值B、复现频率C、截止频率D、谐振频率收藏该题10、二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）。
A、实部为零的共轭复数B、相等的负实数C、相等的正实数D、正、负两实数收藏该题11、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时（）。
大工春《自动控制原理》在线作业
大工11 春《自动控制原理》在线作业1 一、单选题(共10 道试题，共50 分。
)1.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括() 。
A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 信号流图法2.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼3.若系统劳斯阵列表的第k 行所有系数() ，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A. 均为零B. 均为1C. 不为零D. 恒定4.测速发电机属于()。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节5.下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A. 突然转换B. 突然合闸C. 负荷突变D. 数控机床加工斜面的进给指令6.电枢控制的直流电动机属于() 。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统7.()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A. 传递函数B. 频率法C. 根轨迹法D. 微分方程8.()又称为参考输入。
A. 给定值B. 被控量C. 反馈通道D. 前向通道9.高阶系统找到一对() 就可近似地当作二阶系统来分析。
A. 主导零点B. 主导极点C. 共轭复数主导极点D. 共轭实数主导极点10.用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A. 数学法B. 差分法C. 演绎法D. 归纳法二、判断题(共10 道试题，共50 分。
)1.如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。
B. 正确2.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90% 所需时间。
A. 错误3.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
B. 正确4.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
B. 正确5.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
B. 正确6.静态条件是指变量的各阶导数为零。
大工20秋自动控制原理在线作业2答案
请核对试题是否一样在下载,大工20秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共15 道试题,共75 分)1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷答案:C2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点答案:A4.根轨迹终止于()。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者答案:C6.实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数B.偶数C.零D.正数答案:A7.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A.时间B.频率C.角速度D.振幅答案:B8.()与传递函数一样,都表征了系统的内在规律。
A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性答案:D9.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°答案:A10.一阶滞后环节指的是()。
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案:B11.具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。
A.相同幅频特性B.不同幅频特性C.相同相频特性D.不同相频特性答案:A12.对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。
A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1答案:C13.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。
A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率答案:D14.顺馈校正指的是()。
A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正答案:A15.PD调节器又称为()。
大工20春《自动控制原理》在线作业2答案
(单选题)1: 垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A: 原点射线
B: 虚轴直线
C: 实轴直线
D: 实轴或虚轴直线
正确答案: C
(单选题)2: ()的幅频特性和相频特性都是常量。
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 振荡环节
正确答案: A
(单选题)3: 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A: 积分函数
B: 微分函数
C: 传递函数
D: 复变函数
正确答案: D
(单选题)4: 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A: 正实部
B: 负实部
C: 正虚部
D: 负虚部
正确答案: B
(单选题)5: 采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A: 串联滞后校正装置
B: 串联超前校正装置
C: 串联滞后-超前校正装置
D: 无源校正装置
正确答案: C
(单选题)6: PI调节器又称为()。
A: 比例-积分调节器
B: 比例-微分调节器
C: 积分调节器
D: 微分调节器
正确答案: A
(单选题)7: 微分环节的对数频率特性对称于()。
A: 原点。
大连理工大学21春《自动控制原理》在线作业2-辅导答案
大工21春《自动控制原理》在线作业2注：本套试卷为学习辅导资料，仅供学生复习使用！！！一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)第1题，用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
【A.】一阶系统【B.】二阶系统【C.】三阶系统【D.】高阶系统提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:D第2题，()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
【A.】辐角条件【B.】幅值条件【C.】开环增益【D.】开环零点提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:B第3题，如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
【A.】n【B.】m【C.】n-m【D.】m-n提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:C第4题，当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
【A.】会合点【B.】分离点【C.】相遇点【D.】分离极点提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:B第5题，在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
【A.】相位差【B.】信号差【C.】频率差【D.】相差提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:A第6题，()是相位滞后环节，它的低通性能好。
【A.】比例环节【B.】微分环节【C.】积分环节【D.】振荡环节提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:C第7题，一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
【A.】0°【B.】60°【C.】90°【D.】180°提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:C第8题，()的对数相频特性恒为0°。
【A.】比例环节【B.】惯性环节【C.】积分环节【D.】振荡环节提示：按照课程学习要求，完成本学期在线作业【正确答案】:A第9题，为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
20年春北理工《自动控制理论2》在线作业
【奥鹏】-[北京理工大学]北理工《自动控制理论2》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A、零点B、极点C、拐点D、死点正确答案:B第2题,线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A、一个B、两个C、三个D、无穷多个正确答案:D第3题,系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
A、u=KyB、u=KxC、u=KuD、u=K/y正确答案:B第4题,由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A、零输入响应B、零状态响应C、输入响应D、输出响应正确答案:A第5题,可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A、输入B、输出C、状态D、系统正确答案:A第6题,在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
A、能控标准形实现B、并联形实现C、串联形实现D、最小实现正确答案:D第7题,齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A、自由运动B、强迫运动C、离心运动D、旋转运动正确答案:A第8题,线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
A、一个B、两个C、三个D、无穷多个正确答案:A第9题,线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A、一个B、两个C、三个D、四个正确答案:B第10题,对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A、渐近稳定B、BIBO稳定C、平衡状态D、大范围渐近稳定正确答案:B第11题,现代控制理论适用于（）系统。
A、单变量控制系统B、多变量控制系统C、线性定常系统D、线性时变系统正确答案:A,B,C,D第12题,工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A、机理建模B、系统辨识C、人为猜测D、实地测量正确答案:A,B第13题,求解控制系统常微分方程的方法有（）。
A、直接求解法B、拉氏变换法C、欧拉法D、极小值法正确答案:A,B第14题,线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15
[大连理工大学]20春《Java程序设计》在线作业2-复习资料答案
科目名称：大工20春《Java程序设计》在线作业2
学校名称：奥鹏-大连理工大学
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.Java使用()关键字来定义一个接口。
A.implements
B.class
C.extends
D.interface
提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答
--本题参考答案：D
2.final关键字不能修饰的参数是()。
A.类
B.成员
C.变量
D.方法
提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答
--本题参考答案：C
3.在编写异常处理的Java程序中,每个catch语句块都应该与()语句块对应,使得用该语句块来启动Java的异常处理机制。
A.if-else
B.switch
C.try
D.throw
提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答
--本题参考答案：C
4.属于main方法的返回值类型是()。
A.public
B.static
C.void
D.main
提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答
--本题参考答案：C
5.下面概念中,不属于面向对象方法的是()。
A.对象
B.继承
C.类
D.过程调用
提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答。
北交20春季《自动控制系统及应用》在线作业一.doc
1.自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A.1B.2C.3D.4【参考答案】: C2.微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: A3.延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.20%B.40%C.50%D.80%【参考答案】: C4.以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A.解析法B.数值计算法C.梯度型法D.最小集合法【参考答案】: D5.压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A.随动系统B.恒值控制系统C.计算机控制系统D.数字控制系统【参考答案】: B6.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A.积分型性能指标B.微分性能指标C.终端型性能指标D.复合型性能指标【参考答案】: B7.（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段【参考答案】: A8.以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间表达式D.电子模型图【参考答案】: D9.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A.采样器B.A/D转换器C.D/A转换器D.交换器【参考答案】: A10.在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A.系统变量B.系统参数C.实变量D.虚变量【参考答案】: A11.离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A.准确性B.稳定性C.稳态性能D.动态响应【参考答案】: A12.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A.实轴、大B.虚轴、大C.实轴、小D.虚轴、小【参考答案】: B13.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。
A.大、小B.小、小C.小、大、D.大、大【参考答案】: A14.以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
大工20春《机械加工基础》在线作业2
3.拉削只有一个主运动，也就是拉刀的直线运动。 A.正确 B.错误 参考答案：A
4.当铣削带有黑皮的工件表面时，应用顺铣法。 A.正确 B.错误 参考答案：B
5.砂轮的磨削过程，实际上就是切削、刻划和滑擦三种共同作用的综合。 A.正确 B.错误 参考答案：A
6.砂轮与其他切削刀具一样，都具有自锐作用。 A.正确 B.错误 参考答案：B
大工20春《机械加工基础》在线作业2
一、单选题 1.以下不是车削加工应用的是()。 A.内圆柱面 B.螺纹 C.沟槽 D.键槽 参考答案：D
2.回转体工件上的孔多在()上加工。 A.台式钻床 B.立式钻床 C.摇臂钻床 D.车床 参考答案：D
3.铰孔的一般加工精度可达()。 A.IT10以下 B.IT9-IT7 C.IT10-IT9 D.IT8-IT6 参考答案：B
4.下列不是刨削加工主要应用的是()。 A.刨水平面 B.刨直槽 C.刨圆柱面 D.刨燕尾槽 参考答案：C
5.在卧式铣床上用三面刃铣刀可加工()。 A.直角沟槽 B.角度沟槽 C.T形槽 D.成形面 参考答案：A
6.铣削主要用来加工的类型不包括()。 A.平面 B.沟槽 C.成型面 D.螺纹 参考答案：D
7.超级光磨不仅能减小工件的表面粗糙度值，也可提高其尺寸和形状精度。 A.正确 B.错误 参考答案：B
8.研磨方法分为手工研磨和机械研磨两种。 A.正确 B.错误 参考答案：A
9.激光加工几乎对所有的金属和非金属ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ料都可以加工。 A.正确 B.错误 参考答案：A
10.电火花加工只适用于成批和大量生产。 A.正确 B.错误 参考答案：B
10.以下不属于超声加工的特点的是()。 A.适于加工不导电的硬脆材料 B.易于加工复杂形状的内表面 C.工具材料的硬度必须高于加工材料的硬度 D.工具对加工材料的宏观作用力小 参考答案：C