机械设备故障检测
机械设备故障诊断与监测的常用方法及其发展趋势
机械设备故障诊断与监测的常用方法及其发展趋势机械设备因为长期使用，存在断裂、腐蚀等故障，影响机器的性能和安全。
因此，机械故障的诊断和监测变得至关重要。
随着技术的发展，越来越多的方法被开发出来用于故障诊断和监测。
以下是机械设备故障诊断和监测的常用方法及其发展趋势。
1. 振动分析振动分析是最常用的机械设备故障诊断方法之一。
通过检测机器运转时产生的振动，可以判断故障的原因。
振动分析包括振动监测、信号分析和频谱分析等子项。
观察机器运行的振动特征，可以诊断出许多故障，如轴承损坏、齿轮啮合不良和不平衡等。
2. 红外热像技术红外热像技术利用红外辐射检测机器的温度差异。
几乎所有的机械设备故障都伴随着温度变化。
红外热像技术可以通过检测温度异常来找到机器的故障来源。
例如，并非所有的机器故障都会导致机器的发热，但是利用热像技术，可以找到由于故障所带来的温度差异，预警相关的故障。
红外热像技术具有快速、非接触、安全等优点，逐渐被广泛应用。
3. 谱系分析谱系分析是通过将信号转换成频域信号，对频率分布进行分析，检测出信号中存在的谐波和振动噪声等，并可确定谐波所对应的故障类型。
谱系分析适用于早期故障的诊断和分析，预测机械设备的寿命，提前预测发生故障的可能性。
4. 声音分析技术声音分析技术通过检测机器工作时所产生的声音情况，以判断最终是否存在故障。
声音分析依靠声音传导、产生时的波形和谱特性等方面的知识，到达诊断机器障碍的目的。
1. 智能化智能化实际上是人工智能技术在机械故障检修领域的运用。
检测设备可以采用大数据云计算、物联网等技术，帮助设备预测维护。
2. 平台化将多种技术整合在一起来识别和解决故障。
人们可以通过一种平台处理和分析数据，得出正确的结论。
3. 无人化节省人工的运用，减少工业重复劳动，提高机器操作的安全性。
总之，机械设备故障诊断和监测的方法正在不断发展壮大，专家也在不断探索其它可能的技术方法。
未来，预计发展将更加智能、自上而下地维修监测、平台化的集成解决方案。
机械故障诊断及典型案例解析
机械故障诊断及典型案例解析一、导言机械故障是指机械设备在使用过程中出现的各种异常情况，影响设备正常运转。
机械故障诊断是通过观察、检测和分析机械设备的工作状态，找出故障原因并采取相应的修复措施。
本文将介绍机械故障诊断的一些基本方法和典型案例。
二、机械故障诊断方法1. 观察法：通过对机械设备的外部观察，发现异常现象，如磨损、变形、脱落等，从而判断故障原因。
2. 检测法：使用各种检测工具和设备，如红外测温仪、振动测试仪等，对机械设备进行各项参数检测，以发现故障。
3. 分析法：通过对机械设备故障的历史数据进行分析，找出故障的规律和原因。
4. 经验法：基于经验和专业知识，通过对机械设备的工作过程进行观察和分析，判断故障原因。
三、典型案例解析1. 轴承故障：机械设备在运行过程中出现明显的噪音和振动，经过观察和检测发现，轴承出现了磨损和松动，需要更换轴承。
2. 电机故障：电机无法启动或启动后运转不正常，经过检测发现电机绕组出现了短路，需要进行绕组修复或更换电机。
3. 传动故障：机械设备传动带断裂或松动，导致传动不稳定或失效，通过观察和分析发现传动带磨损严重，需要更换传动带。
4. 润滑故障：机械设备在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等异常现象，经过检测发现润滑系统故障，需要清洗或更换润滑油。
5. 冷却故障：机械设备在运行过程中温度过高，经过检测发现冷却系统故障，需要清洗或更换冷却器。
6. 阀门故障：机械设备在运行过程中无法控制流量或压力，经过观察和分析发现阀门密封不良，需要进行密封件更换或维修。
7. 传感器故障：机械设备无法正常感知工作状态，经过检测发现传感器损坏，需要更换传感器。
8. 压力故障：机械设备在运行过程中出现压力异常，经过检测发现压力表故障，需要更换压力表或进行校准。
9. 过载故障：机械设备在运行过程中出现过载现象，经过观察和分析发现负荷过大，需要优化工艺或增加设备容量。
10. 控制系统故障：机械设备无法正常控制，经过检测发现控制器故障，需要更换控制器或进行维修。
机械设备故障诊断与监测的常用方法及其发展趋势
机械设备故障诊断与监测的常用方法及其发展趋势机械设备在工业生产中起着至关重要的作用，然而随着设备的使用时间延长，故障问题也逐渐凸显出来。
对机械设备的故障诊断与监测显得尤为重要。
本文将对机械设备故障诊断与监测的常用方法及其发展趋势进行探讨，旨在为相关行业人士提供参考和借鉴。
一、常用方法1. 振动分析法振动分析是一种通过监测和分析机械设备振动信号来判断设备工作状态的方法。
通过检测设备的振动频率、振幅和相位等参数，可以判断设备是否存在故障，并且可以提前预警可能的故障问题。
振动分析法在机械设备故障诊断中具有较为广泛的应用，尤其适用于轴承、齿轮和传动系统等部件的故障诊断。
5. 数据监测法数据监测法是一种通过监测设备运行时产生的数据信号来判断设备工作状态的方法。
通过分析设备的电流、电压、温度和压力等数据，可以实时监测设备的工作状态，从而及时发现并诊断设备存在的故障问题。
数据监测法在机械设备故障诊断中同样具有重要的应用价值，尤其适用于数控设备、电气设备和自动化设备等设备的故障诊断。
二、发展趋势1. 智能化技术的应用随着人工智能、大数据和物联网技术的不断发展，智能化技术在机械设备故障诊断与监测领域的应用越来越广泛。
智能化技术可以实现设备的自动监测和诊断，大大降低人工干预的成本，提高故障诊断的准确性和效率。
未来，智能化技术将成为机械设备故障诊断与监测的发展趋势之一。
2. 多模态信号融合分析多模态信号融合分析是指将振动信号、声音信号、热像信号、油液信号和数据信号等多种信号进行融合分析，从而实现对设备工作状态的全方位监测和诊断。
多模态信号融合分析可以综合各种信号的优势，提高故障诊断的准确性和可靠性，对于复杂设备的故障诊断具有重要的意义。
3. 在线监测技术的发展随着传感器技术、无线通信技术和云计算技术的不断成熟，使得在线监测技术在机械设备故障诊断与监测领域得到广泛应用。
在线监测技术可以实时监测设备的工作状态，及时发现故障问题，减少停机维修时间，提高设备的可靠性和可用性，对于提升设备运行效率具有重要的意义。
机械设备故障检测诊断技术发展前景（三篇）
机械设备故障检测诊断技术发展前景机械设备故障检测诊断技术的发展前景无疑是非常广阔的，随着科学技术的不断进步，人们对机械设备故障检测诊断技术的需求也越来越高。
下面将从技术创新、应用领域和市场前景三个方面进行分析。
一、技术创新方面1. 传感器技术的创新：传感器是机械设备故障检测诊断技术的核心，近年来传感器技术不断创新，出现了更加精确、灵敏的传感器。
例如温度传感器、振动传感器、声音传感器等，可以更加准确地监测机械设备的运行状态，及时发现并诊断潜在故障。
2. 数据分析技术的发展：随着大数据时代的来临，机械设备产生的数据量越来越大。
数据分析技术的发展使得人们可以更好地利用这些数据，提取有价值的信息，判断机械设备是否存在故障，并进行诊断。
例如，人工智能和机器学习技术可以对数据进行快速分析和处理，从而提高机械设备故障检测诊断的准确性和效率。
3. 无损检测技术的突破：无损检测技术是一种非破坏性的检测方法，可以通过测量材料的某些特性，如声音、振动、电磁等来判断机械设备是否存在故障。
随着超声波、热像仪等无损检测技术的不断突破，人们可以更加方便地进行机械设备故障检测诊断。
二、应用领域方面1. 工业制造领域：在工业制造过程中，机械设备的正常运行直接关系到产品的质量和效益。
因此，机械设备故障检测诊断技术在工业制造领域具有广泛的应用前景。
例如，可以通过对机床、钢铁设备、电力设备等进行故障检测诊断，减少设备故障引起的生产停工和能源浪费，提高生产效率和产品质量。
2. 能源领域：能源设备的运行稳定性对能源的安全供应至关重要。
通过机械设备故障检测诊断技术，可以实时监测和预防能源设备的故障，提高能源设备的效率和可靠性。
例如，对发电机组、风力发电设备等进行故障检测诊断，可以减少停电事故的发生，降低能源浪费。
3. 交通运输领域：机械设备在交通运输领域的应用广泛，包括汽车、火车、飞机等。
机械设备故障检测诊断技术在交通运输领域的发展前景较为广阔。
工程机械故障检测技术及维修措施
技术与检测Һ㊀工程机械故障检测技术及维修措施肖㊀坤摘㊀要:对于工程机械行业来说ꎬ要实现稳定㊁长远的发展ꎬ就必须做好故障排除和技术升级ꎮ因此ꎬ有关人员必须高度重视工程机械可能出现的故障ꎬ切实提高工程机械故障检测和维修的效率ꎮ通过对国际国内先进科学经验的分析ꎬ可以认识到借助状态检测技术㊁分析诊断技术和故障诊断技术ꎬ可以全面挖掘机械故障与故障原因之间的关系ꎬ寻找科学合理的控制手段ꎬ优化施工机械的应用ꎮ为了在很大程度上降低工程机械设备的故障概率ꎬ有必要分析故障原因ꎬ及时有效地处理故障ꎮ在现代化建设中ꎬ最重要的是利用最先进的技术ꎬ提高工作的质量和效果ꎮ关键词:工程机械ꎻ故障检测技术ꎻ维修措施一㊁关于工程机械故障的检测为了有效地处理工程机械的故障ꎬ必须重视机械的检查和维护手段ꎮ具体内容如下:各种环境下的机械检测ꎮ换言之ꎬ不同的环境条件对施工机械的使用有不同的影响ꎮ例如ꎬ大多数工程机械在冬季发生故障的概率很高ꎮ造成这种情况的主要原因是施工机械在低温环境下运行时ꎬ经常出现停机现象ꎬ难以再次启动ꎬ有关检测人员应对机械燃油系统进行故障检测ꎮ工程机械在低温环境下作业时ꎬ燃料容易凝固ꎬ造成油路堵塞ꎮ施工机械在高温环境下运行时ꎬ设备的离心泵容易发生故障ꎬ表现为流量和扬程降低ꎬ严重时出现异常振动ꎬ导致机械不能正常使用ꎮ新购的施工机械设备ꎬ第一次使用时ꎬ必须经过一段时间的磨合才能正常使用ꎮ因此ꎬ随着时间的推移ꎬ大多数工程机械发生机械故障的概率会降低ꎮ但在施工机械日常维护保养中ꎬ若出现突发性故障ꎬ有关检查人员应做好机械故障检测工作:检查机械设备油路是否堵塞ꎬ油连接处螺栓有无脱落或松动ꎮ如果螺栓松动ꎬ连接面会有漏油或漏水㊁漏气现象ꎮ一般来说ꎬ对于新购置的施工机械设备ꎬ在首次使用时ꎬ应进行全面检查ꎬ及时发现问题ꎬ全面分析施工机械故障原因ꎬ提出科学有效的处理方法ꎬ以保证今后施工机械的正常使用和机械的工作效率ꎮ二㊁工程机械故障检测的技术(一)分析诊断技术在工程机械的运行中ꎬ如果要知道某一故障的具体原因ꎬ需要使用相应的辨识手段ꎬ如统计辨识㊁神经网络辨识㊁模糊辨识㊁故障树辨识㊁逻辑辨识等ꎬ其中统计辨识㊁模糊辨识和神经网络辨识的计算过程非常烦琐ꎬ往往需要建立数学模型的力学分析与诊断技术ꎬ或应用几种常用的辨识技术ꎬ以加强对工程机械故障问题的有效检测ꎮ(二)故障诊断技术故障诊断技术也是工程机械检测技术中最常见的技术ꎬ一般有人工诊断和仪器诊断两种方法ꎮ人工诊断是指专家通过听㊁看㊁嗅㊁试㊁触㊁测㊁问等诊断方法找出故障所在ꎬ并以故障的原始数据为参考ꎬ对故障数据进行判断和分析ꎮ仪器诊断通常是通过监测机械的运行参数和状态参数ꎬ找出故障所在ꎬ找出故障原因ꎮ监测参数主要包括油液监测㊁振动监测㊁噪声监测㊁性能趋势分析和无损检测ꎮ通过故障诊断技术ꎬ可以掌握设备在运行中的状态ꎬ及时发现故障点ꎬ及时进行维护保养ꎬ从而消除机械故障造成的重大危害ꎬ为工程质量提供良好的保障ꎮ(三)状态检测技术状态检测是我们常用的一种相对简单的监测方法ꎮ它是一种简单的工程机械检测方法ꎮ类似于上述人工诊断ꎬ它通常用于测量工程机械的冷却温度㊁压力㊁振动等基本参数ꎮ然后对系统的基本参数进行了比较ꎮ主要是在一定的时间范围内澄清问题的价值ꎮ状态检测也是无损检测(ＮＤＴ)ꎬ在不损坏被检材料或产品的形状和尺寸的情况下进行ꎮ状态技术还包括离散子项检测ꎬ一般用于工程机械关键部件的长期维护和管理ꎬ查找和消除隐患ꎮ另外ꎬ它是对工程机械的在线检测ꎬ也就是我们常说的随机检测ꎬ机器内部的自我诊断能力ꎮ三㊁工程机械故障维修措施(一)优化应急故障维修根据紧急维修的性质ꎬ主要有两种措施:一种是修理零件ꎻ另一种是更换维修ꎮ首先ꎬ零部件维修ꎬ主要是对损坏的零部件进行加工㊁焊接和打磨ꎬ甚至更换ꎬ为了使施工机械在第一时间恢复性能ꎬ有必要制订零部件清单ꎬ对于易损件和事故件ꎬ应进行区别管理ꎬ对于大型工程建设ꎬ应因地制宜ꎬ配备运输队伍ꎬ制订检查㊁定期维护保养和维修计划ꎬ注重预防ꎬ万一发生故障ꎬ也可从容开展维修工作ꎮ其次ꎬ替代性维修也是重要的补充ꎮ通过聘请经验丰富的设备维修工程师ꎬ我们可以直接在现场找到合适的零件进行更换ꎮ例如ꎬ如果垫圈损坏ꎬ可以用普通钢板代替ꎮ但需要注意的是ꎬ被更换的部件往往不具备原部件的可靠性ꎬ甚至具有完全的互换性ꎬ因此需要尽快更换(二)重视专业故障维修充分利用专业厂家在某一领域的优势ꎮ例如橡胶件的种类很多ꎬ适用于不同类型的工程机械ꎮ如果有专业的工厂人员参与故障维修ꎬ这些专业人员可以通过调查工作条件㊁是否高温㊁是否有腐蚀性等来选择符合实际工作条件的材料ꎬ这样可以大大提高维修效率ꎬ使工程设备可靠性高ꎮ但是ꎬ负责专业故障排除的人员不仅要掌握专业的维修技能ꎬ还要掌握相关的化学或物理原理ꎮ这就要求相关部门要为专业维修人员提供大量的培训机会ꎬ使他们能够继续接受先进的维修理念ꎬ掌握更多的维修方法和技术ꎮ四㊁结束语工程机械故障检测与维修是一项细致而复杂的工作ꎮ要依靠状态检测㊁分析诊断㊁故障诊断等技术ꎬ对专业故障和紧急故障进行维修ꎬ降低维修工作量和维修成本ꎬ加强绿色维修ꎬ满足环保建设的需要ꎬ提高了机械故障检测的效率和质量ꎬ为工程机械的安全稳定运行提供了保障ꎬ提高了综合效益ꎮ参考文献:[１]刘建斌.工程机械故障分析及维修对策[Ｊ].科技创新导报ꎬ２０１９(５):４２－４３.[２]赵志锋.工程机械的故障诊断与维修探讨[Ｊ].科技经济市场ꎬ２０１９(１０):４６－４７.作者简介:肖坤ꎬ男ꎬ山东省邹平县ꎬ研究方向:机械工程ꎮ３６１。
机械设备状态检测与故障诊断
机械设备状态检测与故障诊断1.简述设备故障诊断的目的和任务答:目的:①能及时的、正确的对各种异常状态或故障状态作出诊断,预防或消除故障,对设备的运行进行必要的指导,提高设备的可靠性、安全性和有效性,把故障降低到最低水平②保证设备发挥最大的设计压力③通过检测监视、故障分析、性能评估等,为设备结构改造、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息任务:①状态监测②故障诊断③指导设备的管理维修2.简述设备故障诊断技术的定义、内容、类型和方法答:定义:在设备运行中或基本不拆卸设备的情况下,掌握设备的运行状况,判定产生故障的部位和原因,以及预测预报设备状态的技术内容:设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三方面,实施过程为信号采集、信号处理、状态识别、诊断决策四方面类型:①按诊断对象分类:旋转机械诊断技术、往复机械诊断技术、工程结构诊断技术、运载器和装置诊断技术、通信系统诊断技术、工艺流程诊断技术②按诊断目的分类:功能诊断与运行诊断、定期诊断与连续诊断、直接诊断与间接诊断、常规工况与特殊工况诊断、在线诊断和离线诊断③按诊断方法完善程度分类:简易诊断、精密诊断技术方法:①传统方法:利用各种物理和化学的原理和手段,通过伴随故障出现的各种物理和化学现象直接检测故障;利用故障所对应的征兆来诊断②智能诊断:在传统诊断方法的基础上,将人工智能的理论的方法用于故障诊断③模式识别、概率统计、模糊数学、可靠性分析和故障树分析、神经网络、小波变换、分析几何等数学分支在故障诊断中应用3.机械设备故障的信息获取和检测方法有哪些?答:获取方法:直接观测法、参数测定法、磨损残渣测定法、设备性能指标的测定检测方法:①振动和噪声的故障检测:振动法、特征分析法、模态识别与参数识别法、冲击能量与冲击脉冲测定法、声学法②材料裂纹及缺陷损伤的故障检测:超声波探伤法、射线探伤法、渗透探伤法、磁粉探伤法、涡流探伤法、激光全息检测法、微波检测技术、声发射技术③设备零部件材料的磨损及腐蚀故障检测:光纤内窥技术、油液分析技术④温度、压力、流量变化引起的故障检测4.简述振动检测和诊断系统的组成和原理,说明其区别答:振动检测系统:信息输入-数据预处理-数据变换和压缩-特征提取-状态分类-{①显示、打印、绘图、储存②判断与决策-报警、审核、维修}诊断系统:激振器-被诊断对象-传感器-二次仪表-{①磁带记录仪②分析仪③数据采集、记录和存储器}-故障诊断系统5.测振传感器有哪些类型?简述其工作原理。
机械设备故障诊断与监测的常用方法
机械设备故障诊断与监测的常用方法机械设备在工业生产中起着非常重要的作用，而设备故障的发生往往会导致生产中断和损失。
为了提高设备的可靠性和稳定性，以及减少故障对生产的影响，机械设备的故障诊断与监测变得尤为重要。
下面我们将介绍一些机械设备故障诊断与监测的常用方法。
一、故障诊断方法1. 经验法经验法是指根据维修人员的经验和对设备的了解，通过观察和检查设备的运行状态，来判断设备可能出现的故障。
这种方法需要维修人员对设备有较深的了解和丰富的实践经验，对于一些常见的故障问题，经验法是一种简便有效的诊断方法。
2. 振动分析法振动分析法是一种通过检测设备的振动信号，来判断设备是否存在故障的方法。
通过振动分析仪器采集到的振动数据，可以分析设备的振动频率、幅值、相位等参数，从而判断设备的运行状态和可能存在的故障。
这种方法对于轴承、齿轮、传动系统等部件的故障具有很好的诊断效果。
3. 热像法热像法是一种通过红外热像仪器，对设备表面温度进行检测和分析，来判断设备是否存在故障的方法。
由于设备在运行过程中存在摩擦、磨损、电气故障等问题，会导致设备局部温度升高，通过热像仪器可以清晰地观察到设备表面的温度分布情况，从而判断设备是否存在故障。
二、故障监测方法1. 油液分析法油液分析法是一种通过对设备润滑油或液压油进行采样和化学分析，来监测设备是否存在故障的方法。
设备在运行过程中，润滑油或液压油中会存在金属颗粒、水分、氧化物等问题，通过对这些物质的分析可以判断设备是否存在磨损、腐蚀、水分混入等问题，从而实现对设备运行状态的监测。
2. 温度监测法温度监测法是一种通过对设备各部件温度进行实时监测，来判断设备是否存在故障的方法。
不同的故障问题会导致设备各部件温度升高或降低，通过实时监测设备的温度变化可以及时发现设备的异常情况，从而减少故障对设备的损坏。
3. 运行参数监测法运行参数监测法是一种通过对设备运行参数进行实时监测，来判断设备是否存在故障的方法。
机械设备的故障诊断与验收标准
机械设备的故障诊断与验收标准为了确保机械设备的正常运行和生产效率，本文档提供了一套全面的故障诊断与验收标准。
这些标准将帮助维护团队及时发现并解决问题，确保设备的可靠性和持续性。
一、故障诊断标准1.1 故障分类- 功能性故障：影响设备基本功能的故障。
- 安全性故障：可能导致设备或人员伤害的故障。
- 性能故障：影响设备性能或生产效率的故障。
- 可靠性故障：导致设备频繁停机的故障。
1.2 故障诊断流程1. 收集信息：了解设备故障的现象和发生条件。
2. 初步判断：根据故障现象，判断可能的原因。
3. 详细检查：对可能的原因进行详细检查和验证。
4. 定位故障：确定故障的具体部位和原因。
5. 解决方案：提出并实施解决问题的方案。
6. 验证效果：验证故障解决的效果，确保设备正常运行。
二、设备验收标准为确保设备达到预期的性能和质量，设备验收应遵循以下标准：2.1 设备性能验收1. 设备应满足设计文件中规定的技术性能指标。
2. 设备应能够连续稳定运行，无明显性能下降。
3. 设备应满足生产效率和产品质量的要求。
2.2 设备安全验收1. 设备应符合国家和行业的安全标准和规定。
2. 设备应具备必要的安全防护措施，如防护罩、警示标志等。
3. 设备操作界面应清晰易懂，操作程序应符合安全要求。
2.3 设备可靠性验收1. 设备应具备良好的耐久性，无频繁故障发生。
2. 设备零配件应具备良好的互换性，易于更换和维修。
3. 设备应具备良好的适应性，能够在不同环境下稳定运行。
2.4 设备维护与验收1. 设备维护应按照制造商提供的维护手册进行，确保设备正常运行。
2. 设备验收应包括设备性能、安全性和可靠性的全面检查。
3. 设备验收应由专业的验收团队进行，确保验收的客观性和准确性。
通过遵循上述故障诊断与验收标准，可以确保机械设备的正常运行和生产效率。
维护团队应定期进行故障诊断和设备验收，及时发现并解决问题，确保设备的可靠性和持续性。
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《机械设备故障检测》复习重点
问答题(13选8)
1.简述机械故障诊断的意义。
2.简述常见故障的分类。
3.简述信号的分类。
4.简述油样分析的基本原理。
5.简述设备常见缺陷。
6.简述专家系统的组成。
7•什么是虚拟仪器？
8.什么是振动诊断？
9.简述故障诊断与设备可靠性的关系。
10.何谓故障树？
11.简述概率密度函数性质及应用。
12.简述辐射测温的原理。
13.简述油样光谱分析技术的原理。
分析比较计算题(9选5)
1.求正弦信号x(t)=x0sin(・，t + )的自相关函数。
2.试比较射线法与超声波法的检测特征。
3.人们说，SMART传感器代表着今后传感器发展的总趋势，为什么？
4.什么是传感器的可靠性？可靠性设计程序和原则是什么？什么是传感器的失效？失效有哪几种？失效分析方法有哪几种？
5.解析何谓设备修理复杂系数？
6.求正弦信号x(t)=x 0sinC ■ t + T1 ) y(t)=y 0sinC，t + 二-)的互相关函数。
7.电路中已知R1、R2、R3和E,试计算电桥的输出电压VAB。
其中(R仁10K Q , R2=5K Q , R3=10K Q , E=5 伏)
8.试比较射线法与超声波法的被检物。
9.热电偶产生的热电势由哪几种电势组成，试证明热电偶的中间导体定律。
(其余填空、选择、判断复习题参见课后习题)。