电机驱动板及说明
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L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】
驱动板尺寸:65mmX50mmX30mm
安装尺寸:49.2mmX45mm 孔径:直径3.5mm
[主要功能特点]
关键芯片:L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片
L298N 芯片工作电压:DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 5--35V。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A(瞬间峰值电流3A),最大输出功率25W。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制2台直流电机或1台两相4 线(或6 线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
可以给单片机等控制器提供5V电源
接口说明:
J1:电机驱动电源输入接口
范围DC 5V—35V。V+接正,GND接地,注意不要接反电源极性。
J2:驱动器和控制端的接口
控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组,它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-,如果电机A 不调速,则ENA 悬空即可;如果电机A调速,则ENA 接一路PWM 输出口;IN3、IN4 和ENB 为一组,它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-,如果电机B 不调速,则ENB 悬空即可;如果电机B 调速,则ENB 接另一路PWM 输出口;控制步进电机时IN1、IN2、IN3和IN4接4根IO 线,A-、A+接步进电机一相;B-、B+接步进电机另一相。ENA、ENB 悬空即可。如果是6线步进电机,可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
J3:输出电机接口
接直流电机时,A+和A-为一路电机;B+和B-为另一路电机。接步进电机时,A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口,如果是6线步进电机,可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。