无刷直流电机驱动器说明书
无刷电机驱动器-ZM-6510A
直流无刷电机驱动器ZM-6510A 使用及操作说明手册V2.1主要特点◆电流环设计，低速力矩大，运行平稳；◆高力矩、高转速输出，最高转速达20000rpm/min(根据电机转速而定)；◆具有脉冲速度输出，可以随时观察电机转速；◆调速方式：0-5V 模拟量及10Hz -300Hz PWM 调速，方便用户使用；◆启停使能控制信号、方向信号输入；◆过流、过压、堵转及缺相保护等功能。
产品概述ZM-6510A 直流无刷电机驱动器是我公司最新推出的产品，本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。
本产品适合驱动峰值电流在5A 以下，电源电压在DC18V~50V 以内（面板标称DC24V~48V ）的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。
产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
功能概述标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式，可根据不同客户的需求写入不同程序，来实现方波有霍尔速度闭环控制、方波无霍尔控制、方波无霍尔速度闭环控制等多种控制模式。
电气性能指标电气性能（环境温度Tj=25℃时）使用环境参数：【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
供电电源DC18V ～50V 直流供电，容量根据电机功率选择输出电流峰值5.0A 额定功率最大240W 绝缘电阻在常温下﹥500M Ω绝缘强度在常温常压下0.5KV ，1分钟冷却方式自然风冷（推荐使用强制风冷）使用环境场合尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体温度0℃～+50℃湿度﹤80%RH ，无凝露，无结霜震动5.9m/s 2Max 保存温度-20℃～+65℃外形尺寸96×61.5×27.5mm 重量约0.15Kg端口说明功能说明功能标识说明指示灯POWER 绿色电源指示灯，通电亮表示电源正常ALARM 红色状态指示灯，慢闪等待、快闪运行，并随电机转速变化；常亮为故障或脱机控制信号端+5V1控制信号电源正(内置电源输出)VSP 外部速度控制信号，通过外接电位器等实现0~100%的电机转速调节FG电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速DIR 高低电平控制电机正、反转，接GND1电机反转，不接GND1或接+5V1电机正转，正反转切换时，为减少冲击，最好先EN 置高，使电机停止工作。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明
直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明介绍ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。
此外，也可以用于控制直流有刷电机。
采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。
4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。
方框图功能说明典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。
下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。
转子位置译码器内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。
传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。
内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。
兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。
ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。
通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。
三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。
无刷电机驱动器说明书
80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
无刷直流电机驱动器说明书样本
无刷直流电机驱动器说明书无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：。
48VDC无刷数显驱动说明书
尊敬的用户:非常感谢您购买本公司生产的无刷直流电机驱动器，在使用本产品前请先认真阅读本说明书，谢谢！无刷直流电机驱动器是我公司重点研究开发的系列产品之一，它的功能更加完善，产品经过严格检测，质量可靠。
一、产品说明无刷直流电机驱动器是我公司自主研发的系列产品之一，该产品选用直流供电，适合驱动我公司开发的无刷直流电机，也适用于其他厂商和形式同规格的无刷直流电机，本产品采用DSP控制，调速比宽，接口功能较多，调速方式灵活，控制简单，保护功能完善可靠，最大限度地方便用户使用，适合绕线机、医疗设备、纺织设备等诸多场合。
二、性能特点★起停及转向控制★过流过载及堵转保护★测速信号输出★电机转速显示★外部模拟量调速★制动快速停机五、功能及使用说明1）调速方式本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种：内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+5”和“地”端上，将调节端接于“A VI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“A VI”端实现调速（相对于COM），“A VI”的接受范围为DC0V~5V，对应电机转速为0~1000转/分；端子内接电阻10K到COM端，因此悬空不接将被解释为0输入。
电机运行/停止控制(R/S)通过端子“R/S”相对于地的通断可以控制电机的运行和停止，当“R/S”与端子地断开时电机运行，反之电机停止，使用“R/S”端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
2）电机正反转控制通过控制端子“DIR”与端子“地”的通断可以控制电机的运行方向。
当“DIR”与端子“地”断开，电机顺时针旋转（面对电机轴），反之逆时针旋转，若电机在运行过程中方向信号改变，则电机会自然停止，等速度信号复位归零，重新启动才变方向运行。
BLD-300B直流无刷驱动器说明书1
6.问 ：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请 联 系我公司。
7.问 ：是否可以接低压的无刷电机？ 答：不可以。
- 10 -
电话:0510-82729456 网址:
公共端 正反转控制 启动停止
制动刹车 速度信号输出 故障报警输出
外形尺寸
面板信号输入
CP-IN
DC+ DCW V U REFHW HV HU REF+
SV COM F/R EN BRK SPEED ALM
无刷电机 5V
-6-
电话:0510-82729456 网址:
控制 BRK 与 COM 的通断可以制动停机。当控制 BRK 与 COM 接通时，电机运行，断开时制动停止，制动停机比 自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。
（5）电机转速信号输出（SPEED）
速度脉冲输出：该端口与端口 COM 之间将输出频率 F（HZ）， F 与电机转速 N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中 P 为 电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司
驱动器使用方法及注意事项： A．本驱动器适配电机为 DC48V 以下的三相直流无刷电
机。 B． 按照图示方法，正确连接电机绕组线，霍尔信号线及电源
线，注意 UVW 三相的顺序。
C．电机方向的正反，需依靠正反转控制端子 F/R 进行控制，不
能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线 会导致电机运转不正常。
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司 的设置会导致电机动作异常或速度显示不正确（需控制器）
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无刷直流电机驱动器说
明书
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
无刷驱动器DBLS-02
一概述：
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:
1、 PID速度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、 20KHZ斩波频率
4、电气刹车功能，使电机反应迅速
5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三电气指标
标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款
连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制
四端子接口说明 :
1、电源输入端:
引角序号引角名中文定义
1V+直流+24~48VDC输入
2GND GND输入
引角序号引角名中文定义
1MA电机A相
2MB电机B相
3MC电机C相
4GND地线
5HA霍尔信号A相输入端
6HB霍尔信号B相输入端
7HC霍尔信号C相输入端
8+5V霍尔信号的电源线
GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图
六机械安装：
七功能与使用
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC
OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。
这时可以通过调整R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~ 比率衰减处理，一般将 R-SV 调到，对SV 输入数字信号不做衰减处理。
电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。
当端子断开时电机运行反之电机停止。
使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律
与负载惯性有关。
电机正/反转控制（F/R)
通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。
当F/R与端子GND 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。
制动停机(BREAK)
通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。
当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。
因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。
电机转速信号输出(PG)
速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接
3KΩ~10KΩ上拉电阻。
该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。
例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG的输出脉冲为6000个。
报警输出
驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)。
要得到信号应与电源之间接
3KΩ~10KΩ上拉电阻。
报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
驱动器故障驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。
发生此故障请检查电机接线。
八驱动器使用步骤
1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。
错误的接线会导致电机和驱动器损坏。
2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+5V，用内置电位器R-SV调速。
3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到的位置，同时将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及
+5V端口。
4、通电运行，此时电机处于闭环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。