无刷电机驱动器
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
无刷直流电机驱动器原理
无刷直流电机驱动器原理无刷直流电机驱动器的主要组成部分包括控制器、功率管和传感器。
控制器用来接收输入的指令信号，并将其转化为适合电机控制的信号。
功率管负责将电源提供的电能转化为电机所需的电能，并通过控制器传递给电机。
传感器主要用来监测电机的位置和速度，并将监测到的数据反馈给控制器，从而实现闭环控制。
1.控制器接收到输入的指令信号后，会先进行处理，并将其转化为适合电机控制的信号。
这个过程主要包括信号滤波和信号幅度调整。
2.处理后的信号会通过功率管传递给电机。
功率管主要包括一组晶体管或者MOSFET开关，用来控制电源电能的开关状态，从而实现向电机提供适合的电能。
3.为了保证电机的正常运转，需要对电流进行控制。
传统的方法是通过实时测量电流来进行控制，然而在无刷直流电机驱动器中，利用了电机绕组产生的感应电动势与电源提供的电动势之间的差异来进行控制。
通过监测电机绕组的霍尔效应信号，可以确定电机转子的位置和速度，从而实现对电机的控制。
4.当控制器确定了电机的位置和速度之后，就可以根据预设的转速要求，来控制功率管的开关状况。
具体来说，通过改变功率管开关的频率和占空比，可以控制电机绕组的电流大小和方向，从而实现对电机转子的控制。
5.由于无刷直流电机没有机械式的接触装置，所以不会因为摩擦而产生额外的能量损耗。
此外，由于无刷直流电机驱动器采用了闭环控制，可以根据电机的负载情况实时调整电流和电压，从而提高了电机的效率。
总结起来，无刷直流电机驱动器通过控制器、功率管和传感器的协同工作，实现对电机的准确控制。
通过监测电机绕组的霍尔效应信号，可以确定电机转子的位置和速度，并根据预设的转速要求，通过控制功率管的开关状况，来控制电机绕组的电流大小和方向，从而实现对电机的精确控制。
无刷驱动器dbls06s
无刷驱动器DBLS-06-S一概述:DBLS-06-S无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国外高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器适合驱动额定功率在300W 以下的中小型无刷直流电机。
该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。
二产品特征:1. 系统特性：输入电源 AC85~265VAC 50/60Hz连续输出电流: 2A，最大输出电流: 3A使用温度 0~+45°C保存温度 -20~+85°C使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]构造壁挂箱体式2. 基本特性冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常3. 安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。
本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★三.安装尺寸 166*102*51四．接口及控制信号控制接口序号名称说明8 COM 公共端口7 F/R 正反转控制端（对应COM）6 EN 启动停止（对应COM）5 BR 控制信号刹车端（对应COM）4 SV 模拟量信号输入端口3 PG 速度信号输出端2 ALARM 报警输出端1 +5V +5V电源输出端口霍尔传感器信号端电机接线端电源接线端五、功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
无刷电机驱动器说明书
80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
直流无刷电机驱动器工作原理
直流无刷电机驱动器工作原理
直流无刷电机驱动器工作原理是通过电子元件来控制电机的转速和方向。
它通常由功率电源、电机驱动电路和控制器三部分组成。
功率电源提供足够的电压和电流给电机驱动器。
它通常会将可变的交流电源转换为直流电源，以满足电机的电力需求。
然后，电机驱动电路将来自功率电源的电力信号传递给电机。
电机驱动电路包括电流放大器和电流传感器。
电流放大器负责控制电流的大小，以控制电机的转速和动力输出。
电流传感器用于监测电机的电流，以便及时传输正确的电流信号给电流放大器。
控制器是整个驱动器的“大脑”，它负责控制电机驱动电路的工作方式。
控制器通常由微处理器和相关的控制算法组成，通过对电机的控制信号进行处理和调节，实现电机的精确转速和方向控制。
控制器还可以根据要求提供各种附加功能，例如启动和停止电机、调整电机的转速、实现定速运行和反向旋转等。
直流无刷电机驱动器通过功率电源、电机驱动电路和控制器的协同工作，实现对电机的转速和方向的精确控制。
这种驱动器常见于许多应用领域，例如工业自动化、机器人技术、电动车辆和家电等。
它的高效性、可靠性和精确性使直流无刷电机驱动器在现代电动设备中得到广泛应用。
无刷直流电机驱动器BLC
率 U、V 、W 的接线将导致电机工作异常。电机线原则上不超过 6 米，电机线要与霍尔线分开布
端
线。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头
子
驱动器保护地端子。驱动器保护地端子与电机机壳不必连接，为安全起见，请务必
FG
将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地。注：接入端子的引线必须使用 U
型插头
霍 尔 端 子
转速显示
驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微 滞后。测量的范围限制在 8000 转以内，超出范围可能导致速度显示错误。
P3
端子说明
端子标记
端子定义
AC1、AC2 驱动器交流电源输入端子。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头
功
与电机连接。务必将驱动器的 U、V、W 端子与电机的 U、V、W 对应连接。错误
无刷直流电动机驱动器
特点
★ 220V 交流供电 ★ 输入、输出信号光电隔离 ★ 起停及转向控制 ★ 过流、过压、过载及堵转保护 ★ 测速信号输出 ★ 故障报警输出 ★ 电机转速显示 ★ 外部模拟量调速 ★ 制动停车功能 ★ 多档速度选择
性能指标
电气性能（环境温度 Tj 围注 1 速度变动率对负荷注 2 速度变动率对电压 速度变动率对温度 绝缘电阻 绝缘强度
+12 1 DIR 2 R/S 3 BRK 4 CH1 5 CH2 6 CH3 7 AVI 8 ALARM 9 SPEED10 COM 11
注意： 因本驱动器 220V 高压输入，
为确保安全在上电工作前必须将接 地端子（FG）可靠的与大地连接， 任何情况下请不要打开机壳避免意 外的损伤！
P4
环境温度——0℃ ～ +50℃ 环境湿度—— < 85%RH 绝缘等级——B 级 耐振动/耐冲击——0.5/2.5G
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常州工学院
课程设计报告
课题：无刷电机驱动器
班级：
姓名：
学号：
指导老师：王雁平
目录
1 直流无刷无霍尔电机原理 (1)
2 总体设计方案 (3)
3 硬件设计 (4)
3.1 电源模块 (4)
3.2 驱动电路 (5)
4 心得体会 (6)
5 附录 (6)
5.1 元件清单 (6)
5.2 原理图 (7)
5.3 PCB图 (9)
1、直流无刷无霍尔电机原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。
电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。
为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。
无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依然转不起来。
为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。
无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较项目无刷直流电动机有刷直流电动机
换向借助转自子位置传感器
实现电子换向由电刷和换向器进行机械换向
维护由于没有电刷和换向器，
很少需要维护
需要周期性维护寿命比较长比较短
机械（速度/力矩）
特性平（硬）在负载条件下能
在所有速度上运行
中等平（中等硬）。
在较
高速度上运行时，电刷摩
擦增加，有用力矩减小
效率由于没有电刷压降，所以
效率高
中等
输出功率/外形尺寸之比
高由于电枢绕组设置在与
机壳相连的定子上，容易
散热。
这种优异的热传导
特性允许减小电动机的
尺寸，所以输出功率/外
形尺寸之比高
中等/低。
电枢产生的热
量消散在气隙内，这样增
加了气隙温度，从而限制
了输出功率/外形尺寸之
比
2、总体设计方案
本系统由控制器、电源模块和JY01A驱动IC等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。
本设计采用控制器作为主控芯片，用编程的方法来模拟无刷电机的控制逻辑，其特点是使用灵活，通过修改程序可适应不同规格的无刷电机，增加系统功能方便，JY01A驱动电路，具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，工作稳定，防干扰能力强等特点。
电源电路给控制器和驱动电路提供36V 电
3、硬件电路
3.1电源模块
电源电路图
无刷直流驱动电路的无刷直流电机使用的是定子绕组，而不是有刷直流电机所使用的转子绕组。
机械换向器/电刷系统由电子换向器（即无刷直流驱动电路）所取代。
该驱动电路将直流电源电压切换到电机绕组。
多数无刷直流电机有3个绕组，并采用
电源
控制器
驱动器
M
星形连接。
星型点在内部连接，因此仅有三条线延伸出去。
应用PWM（脉冲宽度调制）的驱动电路可以改变转子的平均电压来控制速度。
永久磁体位于转子内。
3个内嵌于定子的的霍尔传感器用来测量转子的角位置。
每当转子磁极靠近霍尔传感器时，霍尔传感器就会产生一个高信号或低信号，表明N极或S极转过。
这些信号使得驱动电路找到3个绕组的最佳切换时间。
3.2 驱动电路
Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右
电流检测回路,一般应用Ri =10K，Ci = 104P，电流采样电阻R 选值参考R =0.05/( W/V) 式中：0.05常数，如：工作电压12V，电机功率30W R =0.02( 20mΩ)
在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错（MA—Ha；MB—Hb；MC—Hc）
驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转换作用
VCC电源滤波电容C，一般按C = W/V*100式中：工作电压12V ，电机功率10W，实际C = 83uF，按照滤波电容的选型原则，向上选用标称值为100uF电容。
4、心得体会
这次课程设计是一次非常好的锻炼机会,通过这段时间的学习，发现了自己的很多缺点，自己知识的不牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高，也深刻领会到合作的重要性。
课程设计是培养学我们综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程. 此次无刷无霍尔直流电动机的课程设计，我仍体会颇深。
从中学到很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
在硬件电路的设计过程中，这次的元器件与以往的元器件有了一些不同，看到那么多的贴片电阻的焊接我明白了焊接电路需要很大的技巧，例如焊接贴片电阻时应先上锡在板子上然后再放入电阻，焊接高低不一样的元器件时应该先焊接高度低的，再焊接高度低的等。
虽然这只是一些小的细节的问题，但是掌握了就能事焊接电路很顺利。
同时通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只
有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的很多的不足，自己知识的很多漏洞，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
虽然这只是一次的较简单的课程设计，可是也花费了我们不少的时间。
这次的课程设计虽然有点难度，但让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，是一次成长的机会，使我对直流电动机又有了一些更深刻的认识。
5.附录
5.1元件清单
序号名称规格数量
1 贴片电阻 4.7K 4
2 贴片电阻1K 10
3 贴片电阻10K 6
4 贴片电阻30K 3
5 贴片电阻0.1K 1
6 贴片电阻 2.2K 1
7 电解电容2200uf 1
8 电解电容1000uf 1
9 电解电容470uf 1
10 贴片电容104uf 9
11 贴片电容474uf 1 5.2原理图
5.3 PCB图
11。