直流无刷电机及驱动器介绍
FD6288直流无刷电机三相250V栅极驱动器
FD6288FD6288三相250V 栅极驱动器概述FD6288是一款集成了三个独立的半桥栅极驱动集成电路芯片，专为高压、高速驱动MOSFET 和IGBT 设计，可在高达+250V 电压下工作。
FD6288内置VCC/VBS 欠压（UVLO ）保护功能，防止功率管在过低的电压下工作。
FD6288内置直通防止和死区时间，防止被驱动的高低侧MOSFET 或IGBT 直通，有效保护功率器件。
FD6288内置输入信号滤波，防止输入噪声干扰。
封装TSSOP20QFN24产品特点● 悬浮绝对电压+250V ● 电源电压工作范围：4.8~20V ● 集成三个独立的半桥驱动● 输出电流+1.5A/-1.8A● 3.3V/5V 输入逻辑兼容● VCC/VBS 欠压保护（UVLO ）● 内置直通防止功能● 内置200ns 死区时间 ● 内置输入滤波功能● 高低端通道匹配● 输出与输入同相应用三相直流无刷电机驱动订购信息P re li mi na ry1.绝对最大额定值（除非特殊说明，所有管脚均以COM 作为参考点）电压超过绝对最大额定值，可能会损坏芯片。
芯片长久地工作在推荐的工作条件之上，可能会影响其可靠性。
不建议芯片在推荐的工作条件之上长期工作。
注意：在任何情况下，不要超过P D 。
2. 推荐工作条件（所有电压均以COM 为参考点）建议不超过推荐的工作条件，或将绝对最大额定值设计为工作条件。
注1：V S1,2,3为（COM-2V ）到250V 时，HO 正常工作。
V S1,2,3为（COM-2V ）到（COM-V BS ）时，HO 逻辑状态保持。
注2：V S1,2,3为（COM-50V ），宽50ns 的瞬态负电压时，HO 正常工作。
mi3. 静态电气参数（除非特别注明，否则T A =25︒C ，V CC =V BS1,2,3=15V ，V S =COM ）4. 动态电气参数（除非特别注明，否则T A =25︒C ，V CC =V BS1,2,3=15V ，V S =COM ）e5. 电路框图6. 芯片引脚配置 6.1 TSSOP20HIN1VS1HO1HIN3HIN2VCC LIN2VS2HO2VB2LIN3LIN1HO3VB3LO2LO1VS3LO3COM VB1图6-1 封装管脚图表6-1 管脚说明i y6.2 QFN24LIN1LIN2LIN3VCC COMLO3LO2LO1VS3VS1VB2HO2VS2VB3HO3HO1VB1HIN1HIN2HIN3NC NC NC NC图6-2 封装管脚图表6-2 管脚说明P i ny7. 开关时间测试标准8. 传输时间匹配测试标准50%50%HIN LIN9. 直通防止功能芯片内部设计专门用于防止功率管直通的保护电路，能有效地防止高侧和低侧输入信号受到干扰时造成的功率管直通损坏。
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
无刷直流电机驱动器原理
无刷直流电机驱动器原理无刷直流电机驱动器的主要组成部分包括控制器、功率管和传感器。
控制器用来接收输入的指令信号，并将其转化为适合电机控制的信号。
功率管负责将电源提供的电能转化为电机所需的电能，并通过控制器传递给电机。
传感器主要用来监测电机的位置和速度，并将监测到的数据反馈给控制器，从而实现闭环控制。
1.控制器接收到输入的指令信号后，会先进行处理，并将其转化为适合电机控制的信号。
这个过程主要包括信号滤波和信号幅度调整。
2.处理后的信号会通过功率管传递给电机。
功率管主要包括一组晶体管或者MOSFET开关，用来控制电源电能的开关状态，从而实现向电机提供适合的电能。
3.为了保证电机的正常运转，需要对电流进行控制。
传统的方法是通过实时测量电流来进行控制，然而在无刷直流电机驱动器中，利用了电机绕组产生的感应电动势与电源提供的电动势之间的差异来进行控制。
通过监测电机绕组的霍尔效应信号，可以确定电机转子的位置和速度，从而实现对电机的控制。
4.当控制器确定了电机的位置和速度之后，就可以根据预设的转速要求，来控制功率管的开关状况。
具体来说，通过改变功率管开关的频率和占空比，可以控制电机绕组的电流大小和方向，从而实现对电机转子的控制。
5.由于无刷直流电机没有机械式的接触装置，所以不会因为摩擦而产生额外的能量损耗。
此外，由于无刷直流电机驱动器采用了闭环控制，可以根据电机的负载情况实时调整电流和电压，从而提高了电机的效率。
总结起来，无刷直流电机驱动器通过控制器、功率管和传感器的协同工作，实现对电机的准确控制。
通过监测电机绕组的霍尔效应信号，可以确定电机转子的位置和速度，并根据预设的转速要求，通过控制功率管的开关状况，来控制电机绕组的电流大小和方向，从而实现对电机的精确控制。
直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明
直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明介绍ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。
此外，也可以用于控制直流有刷电机。
采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。
4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。
方框图功能说明典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。
下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。
转子位置译码器内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。
传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。
内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。
兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。
ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。
通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。
三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。
直流无刷电机驱动器BLDC图形图像
3 BLDC 概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州合泰电机电器有限公司最新推出 针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展 电子产品的工艺和性能也不断更新和提高 本产品采用超大规模的硬件集成电路 具有高度的抗干扰性及快速的响应性 从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机 广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特点● SPWM纯正弦波脉宽调制技术 电流、速度双闭环 低速力矩大 运转平稳。
高速力矩输出平稳 最高转速达8000 rpm/min。
最大1 75调速比 与4对级无刷直流电机配套时 最低转速可达60rpm/min。
电机级数越多 调速比越宽。
灵活的霍尔磁极位置设定 60°/300°/120°/240°电角度可选 适配不同规格电机。
提供两种调速方式 面板电位器给定、模拟量输入端子给定 方便用户使用。
启停、快速制动、正反转切换输入信号光电隔离。
测速输出、报警输出信号光电隔离 OC门输出。
过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标电气性能环境温度Tj25??C时输入电源24 50V直流电源供电 容量 根据电机功率选择。
输出电流额定15A 瞬时最大45A≤3s。
驱动方式SPWM正弦波驱动输出。
绝缘电阻常温常压下 500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约300克。
环境要求冷却方式自然冷却。
使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度0??C 50??C。
环境湿度80RH 不凝露 不结霜。
震动最大不超过5.7m/s2。
保存20??C 125??C 避免灰尘 最好使用原包装盒。
订货号017N01 无无刷刷直直流流电电机机驱驱动动器器SSPPWWMM恒恒流流控控制制 运运行行平平稳稳 扭扭矩矩恒恒定定合合泰泰电电机机BBLLDDCC--55001155AA 功能及使用 3 电源接口DC、DC- 直流24 50DC 通常采用线性电源见附录 线性电源原理图供电 用户须注意整流滤波后电源纹波电压 不可超过50VDC 以免损坏驱动器 线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60。
直流无刷电机及其驱动技术
OVDCOND寄存器的值由霍尔传感器输出的二进制编码绕组通电顺序决定。
A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C-
例1 由单片机控制的BLDC系统：
例2 单片三相无刷直流电动机控制器SI9979
SI9979特点
霍尔传感器输入信号处理，60及120度间隔选择，提供霍尔传感器电源。 自动换相功能 集成逆变器高端驱动 PWM输入及处理 电流限制，欠电压保护 20到40电源电压
PMSM的问题
控制比直流伺服电机要复杂的多； 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量d-q坐标系的旋转角； 反电势必须是正弦波的，这对电机制造及工艺提出了较高的要求。
反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流
3.3 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC）
附：电角度和机械角度
机械角度是指电机转子的旋转角度,由Θm表示； 电角度是指磁场的旋转角度，由Θe表示。 当转子为一对极时，Θm=Θe； 当转子为n对极时，Θe=nΘm。
2. 工作原理
1）旋转磁场的产生 假定电机定子为3相6极，星型连接。转子为一对极。
电流方向不同时，产生的磁场方向不同。 若绕组的绕线方向一致，当电流从A相绕组流进，从B相绕组流出时，电流在两个绕组中产生的磁动势方向是不同的。
BLDC电机的机械特性曲线
在连续工作区，电机可被加载直至额定转矩Tr. 在电机起停阶段，需要额外的力矩克服负载惯性。这时可使其短时工作在短时工作区，只要其不超过电机峰值力矩Tp且在特性曲线之内即可。
4、PWM控制技术
为了使BLDC 电机速度可变，必须在绕组的两端加可变电压。 利用PWM控制技术，通过控制PWM 信号的不同占空比，则绕组上平均电压可以被控制，从而控制电机转速。 在控制系统中采用DSP或单片机时，可利用器件中的PWM产生模块产生PWM波形。 根据转速要求设定占空比，然后输出6路PWM信号，加到6个功率管上。 以dsPIC30F2010单片机为例：
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
直流无刷电机驱动器工作原理
直流无刷电机驱动器工作原理
直流无刷电机驱动器工作原理是通过电子元件来控制电机的转速和方向。
它通常由功率电源、电机驱动电路和控制器三部分组成。
功率电源提供足够的电压和电流给电机驱动器。
它通常会将可变的交流电源转换为直流电源，以满足电机的电力需求。
然后，电机驱动电路将来自功率电源的电力信号传递给电机。
电机驱动电路包括电流放大器和电流传感器。
电流放大器负责控制电流的大小，以控制电机的转速和动力输出。
电流传感器用于监测电机的电流，以便及时传输正确的电流信号给电流放大器。
控制器是整个驱动器的“大脑”，它负责控制电机驱动电路的工作方式。
控制器通常由微处理器和相关的控制算法组成，通过对电机的控制信号进行处理和调节，实现电机的精确转速和方向控制。
控制器还可以根据要求提供各种附加功能，例如启动和停止电机、调整电机的转速、实现定速运行和反向旋转等。
直流无刷电机驱动器通过功率电源、电机驱动电路和控制器的协同工作，实现对电机的转速和方向的精确控制。
这种驱动器常见于许多应用领域，例如工业自动化、机器人技术、电动车辆和家电等。
它的高效性、可靠性和精确性使直流无刷电机驱动器在现代电动设备中得到广泛应用。
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Wl AF17＞深圳市艾而特工业自动化设备有限公司
X A A I AND ENGHSJ BERING CO . , LTD
技术部
直流无刷电机及驱动器介绍
---培训讲义
编制/整理：徐兴强
日期：2010-5-5
一、 产品技术特点
1） 既具有AC 电机的优点：结构简单，运行可靠，维护方便等； 2） 又具有DC 电机的优点：调速性能好，运行效率高，无励磁损耗等； 3） 同时，与DC 有刷电机比较：无接触磨损，无火花，低噪音，无辐射干扰等； 4） 再有，与伺服电机比较：控制/驱动原理较简单，可灵活多变，且成本较低；有较 高的
成套性价比，实用性很强。
主要缺陷：低速启动时，有轻微震动；但不会失步（比较于步进电机 ）。
二、 主要应用方面
1） 在精密电子设备和器械中的应用
女口：电脑硬盘的主轴驱动，激光打印机，复印机，医疗器械，卫星太阳能帆板驱 动，医疗监控设备等。
2） 在家用电器中的应用
女口：空调器、洗衣机、电热器、吸尘器、电风扇、搅拌机等。
3） 在电瓶车/牵引机中的应用
-＞电瓶车 滑板车搬运车 高尔夫球车冥车 城市无轨电车
轻軌电车（捷运系统车辆） 机场旅客运输车辆 飞机奎引车 铁路碌矿机车拖动
4）在工业系统中的应用
如：工业缝纫机、纺织印花机、等等;
电动轮椅休闲车 观光车蹦蹦车 电动自行车蓿扫车 电动摩托车电瓶船观光船 电动三轮车飞艇
5）在军事工业和航空航天中的应用
三、特殊功能与性能分析
#典型特性曲线，如下：
图1-1电机启动电流、转速曲銭
S 1-2 流电枫忱械待性曲铁
图2-3屯机转途变化曲线
##由以上特性曲线可知:
1）电机的最大转矩为启动和堵转时的转矩；
2）在同一转速下，改变供电电压，可以改变电机的输出转矩；
3）在相同转矩时，改变供电电压，可以改变电机的转速。
即：在驱动电路中，通过PWM方式改变供电电压的平均值，在保证转矩不变的情况下，可以实现对电机的平稳调速。
###BLDC与AC交流感应式电机相比，具有如下优点:
1）转子采用永磁体，无需激励电流。
故，同样的电功率，可以获得更大的机械功率；
2）转子无铜损，无铁损，发热更小；
3）启动、堵转时力矩大，更适合于阀门打开、关闭瞬间需要力矩大的场合；
4）电机的输出力矩与工作电压、电流成正比，从而可以简化力矩的检测电路，并更加可靠；
5）利用PWM调制方式改变供电电压的平均值，可以实现平稳调速，使调速、驱动功率电路更加简单，综合成本降低；
6) 利用PWM 调低供电电压来启动电机，可以有效减小启动电流；
7) 采用PWM 调制的直流电压，相对于正弦交流电压，电磁辐射更小，对电网的谐波干扰更小; 8) 采用闭环转速控制电路，可在负载力矩变化时，保持电机的转速不变。
####BLDC 的特殊功能和性能综述: 1)
开关阀的速度可调
由上曲线，BLDC 启动时力矩大，有利于阀门打开、关闭瞬间需要力矩大的场 合；且可以实现无级调速。
2) 分段变速运行：适于不同的行程段有不同的运行速度要求之场合 图2-2柔性关闭孔机转速变代曲銭
可以降低启动电流，减小减速齿轮的撞
4) 自动变速：由给定值和反馈值比较后形
成偏差值，进行自动调节。
5)
无摩擦制动：不需要专门的制动电路或装置。
电机断电后，转子动能通过定子 线圈转化成电能，若将输出短路，则该电能将会对转子产生制动作用，使电机 立刻停止。
6) 力矩检测和过力矩保护
通过检测直流电机的电流来计算输出力矩，使检测电路简单、可靠。
四、驰卡沙(TSUKASA )电机介绍
参见驰卡沙《产品手册》TG-99、TG-22系列。
3)
柔性开启和关闭
等。
五、AT-10K /AT-30K 驱动器介绍
参见艾而特《AT-10K/AT-30K 产品规格书》
（见后面附件）
六、市场业务宣导与推广建议
1）替代AC 异步电机场合：
重点突出：低速平稳特性，无励磁损耗，体积小，高效率，发热少，节能减排等环保优点。
2）替代DC 有刷电机场合：重点突出：无换向碳刷，无滑环摩擦，无损耗，无火花、噪
音和电磁干扰；使用寿命长等优点。
3）竞争伺服电机的场合：
重点突
出：较高的性价比和产品实用性，简单的控制原理和实现方法，避免在某些场合出现“大马拉小车”的资源浪费情况，避免系统工程师在设计选型
时，由AC 电机直接上升到伺服电机的“跳级”现象。
正确导向应是：AC 电机---DC 电机（无刷）---伺服电机
4）配套驱动器的产品特点
重点突出：控制方案灵活多变，配套型号规格齐全，通用性和兼容性强，自主设计开发可行性强，维修方便等。
n\ A深圳市艾而特工业自动化设备有限公司
AND ENGIN EEFIING CO 匚丁ID
产品规格书
工业级MCU控制，运行稳定、可靠; 启动、停止、换向、无级调速功能；过电流保护功能；
接口简便，有较高的产品性价比。
2.0主要应用
AT-10K :专业配套TSUKASA /TG-22系列电机或同等规格的其它品牌电机（BLDC ）。
AT-30K :专业配套TSUKASA /TG-99系列电机或同等规格的其它品牌电机（BLDC ）。
3.0技术规格
6. 使用环境条件 温度：0-+40 C 湿度:85%Rh 以下
7. 保存环境条件 温度：-10-+60 C 湿度:85%RH 以下
8.
外形尺寸 67.0mm x 44.0mm x 28.0mm max.
9.
产品重量
50g 以下
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深圳市艾而特工业自动化设备有限公司
AND ENGirSIEEHIhJG CO . . LTD
接口定义如下：
J1: Vm / GND : DC12V--24V 供电电源， Vm 接 DC+ , GND 接 DC- J2: U / V / W :接马达3相驱动电源
a /
b /
c :接马达的3个位置传感器（HALL ） +5V / GND :接马达霍尔传感器供电电源
J3： S （Speed ）:调速信号输入，模拟量， 0.5V — 4.5VDC 连续可调；
ST （ Stop ）:急停信号输入，开关量，低电平（接地）有效；
D （ Direction ）:换向信号输入，开关量， H/L 电平对应CCW / CW 运转方向； CP （Clock Pulse ）:霍尔信号输出，脉冲量，用于计数或测速等；
+5V/GND :对外输出电源（负载电流 <30mA 注意：切莫再把外部电源接入！）
5.0外形尺寸（AT-10K / AT-30K 相同）
4.0接线端子示意图
AT-10K:
O
O PCB/AT-10K
O
O
PC0/AT-3OK
』CC24V
Ji-Molar
JJ-Cofilrol
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I ] o
J?-of
AT-30K:
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列
55 询.5
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