步进电机驱动器 雷赛ND556说明书
STR2 步进电机驱动器硬件手册说明书
Hardware ManualSTR2Step Motor Drive920-0059A4/20/2012Motor &Power Supply ConnectorSWITCH ASelf TestStep Noise Filter Idle Current Run CurrentSteps/rev Input & OutputSignalsSWITCH BMotor SelectionLoad InertiaStatus LEDs79If you plan to use a regulated power supply you may encounter a problem with regeneration. If you rapidly decelerate a load from a high speed, much of the kinetic energy of that load is transferred back to the power supply. This can trip the overvoltage protection of a switching power supply, causing it to shut down. We offer the RC-050 “regeneration clamp” to solve this problem. If in doubt, buy an RC-050 for your first installation. If the “regen” LED on the RC-050 never flashes, you don’t need the clamp.RC-050 Regen ClampPower Supply and Ground ConnectionsLocate fuse in-line with “+” connectionregen LEDMOTORB+B -MOTOR/POWER CONNECTORChassis Ground ScrewStep 6: Step Pulse TypeMost indexers and motion controllers provide motion commands in the “Step and Direction” format. The Step signal pulses once for each motor step and the direction signal commands direction. However, a few PLCs use a different type of command signal: one signal pulses once for each desired step in the clockwise direction (called STEP CW), while a second signal pulses for counterclockwise motion (STEP CCW). The STR drives can accept this type of signal if you remove the drive cover and move jumper S3 from the “1-2” position to the “1-3” position. In STEP CW/STEP CCW mode, the CW signal should be connected to the STEP input and the CCW signal to the DIR input.Step & Direction STEP CW & STEP CCW21Alarm CodesIn the event of a drive fault or alarm, the green LED will flash one or two times, followed by a series of red flashes. The pat -tern repeats until the alarm is cleared.Power and Motor ConnectorConnector DiagramsCode Errorsolid green no alarm, motor disabled flashing green no alarm, motor enabled 1 green, 3 red over temperature2 green,3 red internal voltage out of range 1 green,4 red power supply voltage too high 2 green, 4 red power supply voltage too low 1 green,5 red over current / short circuit 1 green,6 red open motor windingV+V –A –B+B –A+STEP DIR EN OUT +OUT –COM+。
DM556-IO (V3.0) 使用说明说明书
DM556-IO(V3.0)使用说明一、功能概述1）DM556-IO(V3.0)是一款调速步进驱动器；2）主要匹配57、60机座的两相步进电机；3）电压支持直流20~50dcV；电流最大支持6.1A；4）输入信号支持5或者24Vdc；5）3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换；6）带有1路报警输出，最大饱和输出100mA，最大耐压30Vdc；7）1路抱闸输出。
8）3位拨码，8档电流可调；9）4位拨码，具有16档速度可调；10）扩展拨码，部分功能可以拨码设置；11）带有串口，部分参数可调。
二、接口及拨码说明1）信号接口名称功能PUL+启停信号：24Vdc；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V正，PUL-接24V负极），电机加速运行到设定速度；PUL-DIR+方向信号：24Vdc；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。
DIR-ENA+使能信号：24Vdc；有2个功能可选，用拨码11设置。
功能1：此输入信号用于使能或禁止。
使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可功能2：此输入信号用于两段速切换。
两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。
两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。
ENA-ALM报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。
BR抱闸信号：最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。
COM报警和抱闸信号公共端（负端）2）强电接口名称功能GND电源输入端，推荐电压范围：24VDC~36VDCVDCA+、A-电机A相线圈。
B+、B-电机B相线圈。
3）拨码功能说明电流设置输出峰值电流输出均值电流调试软件对应档位SW1SW2SW31.8A 1.3A0off off off2.1A 1.5A1on off off2.7A 1.9A2off on off3.2A 2.3A3on on off3.8A 2.7A4off off on4.3A 3.1A5on off on4.9A 3.5A6off on on5.6A 4.0A7on on on转速设置转速（转/分）出厂值（恢复出厂值）对应调试软件档位SW5SW6SW7SW8 200on on on on301off on on on 402on off on on 503off off on on 604on on off on 705off on off on 806on off off on 907off off off on 1008on on on off 1509off on on off 20010on off on off 25011off off on off 30012on on off off 35013off on off off 40014on off off off 45015off off off off说明：以上16档的速度和对应的加速度、减速度均可以改，可以保存。
步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。
定位精度最⾼可达60000步/转。
该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。
特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。
电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
雷赛L5系列使用手册v1(1)
前 言
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司 ACH 系列交流伺服系统。本手册提供了使用 本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故。 操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前， 在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废
安全守则
警告
本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和 系统中。 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措 施，防止因不当操作或本产品异常意外事故。
验收
小心
损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包装妥善。
调试运转
小心
通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电 压及接线正确。 调试时伺服电机应先空载运转， 确认参数设置无误后， 再作负载调试， 防止因错误的操作导致机械和设备损坏。
使用
小心
应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转， 电源立即切断。 在复位一个报警之前， 必须确认运行信号已关断， 否则会突然再启动。 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。 伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一 段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。 不得改装伺服系统。
伺服电机： 伺服电机：
安装务必牢固，防止因振动松脱。 防止液体侵入损坏电机和编码器。 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。 电机轴不可承受超越极限的负荷。
接线
警告
E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1
E RHARDT + LKRS52-FR5502中文操作說明书目录一、KRS 定型机布边追踪器1.功能……………………………………………………………………2.装设……………………………………………………………………3.安装……………………………………………………………………4.设定编辑………………………………………………………………5.设定DC55.. ……………………………………………………………6.操作和控制盒NT5..……………………………………………………7.最佳的设定……………………………………………………………8.错误讯息………………………………………………………………9.保养维修………………………………………………………………10.技术数据………………………………………………………………3 8 9 11 17 23 24 27 32 32二、红外线布边追踪电眼FR 5502 (数字型)1.总论……………………………………………………………………2.功能……………………………………………………………………3.装设……………………………………………………………………4.安装……………………………………………………………………5.装置设定………………………………………………………………6.操作……………………………………………………………………7.内部设定以及错误讯息………………………………………………8.保养以及维修…………………………………………………………9.配件以及备用零件……………………………………………………10.配线图…………………………………………………………………11.技术数据………………………………………………………………36 36 37 38 39 41 43 46 46 46 46三、KR 52 布边追踪器驱动马达1.安全……………………………………………………………………2.性能设计………………………………………………………………3.功能……………………………………………………………………4.组装……………………………………………………………………5.安装……………………………………………………………………..6.保养维修………………………………………………………………7.损耗品…………………………………………………………………8.配件……………………………………………………………………9.替换注意事项……………………………………………………………10.技术数据…………………………………………………………………48 48 48 50 53 54 54 54 54 60标记说明→：作业要点‖：注意事项! ：定型机布边追踪器安全操作事项构造操作说明E + L 定型机布边追踪器操作说明，由总体系统(Ａ)、个别系统(Ｂ、Ｃ、…Ｗ﹚、其他备件表(X)、参数表(Y)、图表(Z)。
雷赛DM556驱动器
雷赛DM556驱动器••主要特点•DM556产品概述DM556是雷赛公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。
用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。
具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定由SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。
具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。
off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。
一般用途中应将SW4 设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。
脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。
当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于200W。
指示灯驱动器有红绿两个指示灯。
其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。
TC55说明书
TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图右视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。
该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补的操作。
具有循环、跳转及简易PLC等功能。
简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。
输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。
产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数密码可设定适用产品类型l数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统l裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统l位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台l螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统l喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点l自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能l手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。
l程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。
l参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。
系统参数l高性能、高速度32位l高档黑白双色液晶显示器(分辨率:192×64)l专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)l用户加工程序存储器(可存储20个程序)l最小数据单位0.001mml最大数据尺寸±99999.999mml最高脉冲输出频率150KHzl系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等安装形式l面板型安装结构。
手动控制雷赛电机的原理
手动控制雷赛电机的原理
雷赛电机是一种常见的直流无刷电机，它使用电子控制器来驱动电机运转。
下面是手动控制雷赛电机的原理：
1. 电源供电：首先，您需要为电机提供直流电源。
电源的电压和电流应根据电机的额定参数来选择，并且需要确保电源的稳定性和适配性。
2. 电机控制器：为了手动控制雷赛电机，您需要一个电机控制器。
这个控制器可以是一个专门设计的硬件控制器，也可以是一个基于微控制器或单片机的软件控制器。
3. 速度控制：通过改变电机的电压和电流，可以控制电机的转速。
您可以使用电位器或旋钮等手动输入设备来调整电机的速度。
4. 方向控制：电机的转向可以通过改变电机的相序来实现。
在手动控制中，您可以使用开关或按钮等设备来改变电机的转向。
5. 保护措施：为了确保电机的安全运行，您可以在电机控制器中添加一些保护措施，如过流保护、过热保护和短路保护等。
这些保护措施可以通过传感器或其他检测设备来实现。
需要注意的是，手动控制雷赛电机需要一定的电机控制知识和技能，以确保安全
和有效地操作电机。
在进行任何实际操作之前，请确保您对电机的控制和安全要求有足够的了解。