步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。
定位精度最⾼可达60000步/转。
该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。
特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。
电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
雷赛科技 HA860步进电机驱动器 使用说明
1. 电气指标........................................................................................................................................ 2
2. 使用环境及参数............................................................................................................................ 3
1. 电机选配........................................................................................................................................ 9
2. 电机接线........................................................................................................................................ 9
3. 应用领域........................................................................................................................................ 2
二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2
两相数字式步进电机驱动器 HTD542 用户指南说明书
HT D542两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司■ 简介● 两相数字式步进电机驱动器HTD542具有高速大转矩特性 供电电压可达 50VDC 静止时电流自动减半正弦波电流控制技术电机发热低● ● ● ● 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选择具有过压、欠压，过流等保护功能可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换● ●● HTD542两相步进电机驱动器是有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。
得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。
HTD542两相步进电机驱动器适配两相42，57，60的各类两相混合式步进电机。
■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184850VDC 驱动电流 1.0- 4.2A 输入脉冲频率1-200K Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 绝缘电阻500--M Ω冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 机械尺寸及安装图状态指示灯控制信号拨码开关设定电动机连接ENA -ENA+DIR -DIR +PUL-P UL+S W8S W7S W6S W5S W4S W3S W2S W1B -B+A+A -RED/GR ■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●名称功能GND -电源负极V+电源正极：DC18V ～50V A+两相电机A 相。
A+、A-互调，可变换电机运转方向A -B+两相电机B 相。
B+、B-互调，可变换电机运转方向B -名称功能PUL+脉冲控制信号：脉冲下降沿有效，脉冲电压5-24V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。
北京时代超群电器 DL-026H步进电机驱动器 说明书
DL-026H步进电机驱动器使用说明书北京时代超群电器科技有限公司目录第一章概述 (1)第二章参数说明 (1)第三章驱动器使用方法 (3)1.驱动器接线示意图 (3)2.使用步骤 (4)3.输入信号说明 (4)4.输入信号内部接口电路 (5)5.CP信号的脉冲宽度 (7)6.CP信号的电平方式 (7)7.DIR信号起作用时刻 (8)8.细分设定 (8)9.电机相电流设定 (8)10.电机升降速设计简介 (8)第四章安装尺寸 (10)第一章概述瑞得集团北京瑞业科技发展公司，在1992年推出DL系列全密封、模块化步进电机驱动器，十几年来，其工艺和性能随着电子技术的高速发展不断升级和更新。
DL系列步进电机驱动器品种齐全，可与大多数国产电机进行配套使用，部分产品已经出口到国外。
DL-026H步进电机驱动器是DL系列中的成熟产品，用于驱动二相混合式步进电机。
第二章参数说明电流设定值： 3.5A，4A，4.5A，5A，5.5A，6A每转步数：200（步距角1.8度）400（步距角0.9度）1000（步距角0.36度）2000（步距角0.18度）输入脉冲方式：单脉冲工作电源：AC16V/0.5A与AC30V～110V/2.5A两组配套电机：110至130系列二相混合式步进电机。
操作面板图如下页所示：第三章驱动器使用方法1.驱动器接线示意图图中标号释义：CP+：脉冲正输入端CP-：脉冲负输入端U/D+:方向电平的正输入端U/D-方向电平的负输入端PD+：脱机信号正输入端PD-：脱机信号负输入端电机与驱动器接线图：AB2.使用步骤（1）参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；（2）参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额；定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（3）参考面板提示，连接输入信号线；（4）参考面板提示，连接电机线；（5）参考面板提示，连接电源线；（6）加电后，观察指示灯及电机运行情况。
步进电机驱动器--MA860H说明书
MA860H 两相混合式细分驱动器
产品概述
MA860H 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。
微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A ，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A ；具有半流，过压、过流等保护电路。
本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V ，直流DC24V-80V 。
接口说明
B
+B -9C P -/C W -A +A -D I R -/C C W -F R E E +D I R +/C C W +F R E E -
P W R /T I M
C P +/C W +
10
A
L M
/E R
R 523
487
61AC20-60V
步进电机输出
控制脉冲信号输入电源输入
信息指示细分/电流/脉冲模式设定
1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。
2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。
3、输入脉冲最高200KHz 响应频率。
4、相位断电自动记忆功能。
5、任意细分数可以定做。
参数设定 MA860H 采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。
详细描述如下：
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9D10
微步细分设定工作电流设定
单脉冲/双脉冲设定半流/全流设定。
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介SJ-3H110MB 三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220VAC 经整流后产生325VDC ，再经调制器调制为325V 阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
SJ-3H110MB 混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。
适用 面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
二、电气技术参数输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX) 输出相电流 1.7A ～6.8A 适配电机 三相混合式步进电机工作环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角 0.036°、0.045°、0.06°、 0.072°、0.09°、0.12°、0.15°、0.18°、0.225°、0.3°、0.36°、0.45°、0.6°、 0.72°、0.9°、1.8°电机步数 10000、8000、6000、5000、4000、3000、2400、2000、1600、1200、1000、800、600、500、400、200 步距角设定 DIP 开关（SW1.2.3.4） 输入信号 CP+/CP-；DIR+/DIR-；EN+/EN-输入电平 5V 时输入信号不需串电阻,12V 时串入1K 电阻,24V 时串入2K 电阻。
步进电机驱动器说明书DT3540MO
下面三个图是典型的振荡器模式连接图：
- 10 -
步进电机驱动器使用手册
步进电机驱动器使用手册 • 12V-42V 直流电源 • 相匹配的步进电机
如果使用操作杆(Joystick)模式模式，则需提供： 阻值范围是 1K-5K 操作杆(Joystick)电位器
如果使用振荡器模式，则需提供： 启停信号，方向信号 如果外部调速则需模拟的转速信号（0-5V）或用于转速调节的电位器（1K
注意:请不要将超过5V或者低于0V的直流电接在WRP接线端.
在所有的工作模式下,运转开始和停止的加速度均由ACCEL电位器控制,控制范围 是1- 250 Rev/Sec/Sec.顺时针调节电位器,运转开始和停止的加速度会相应加大,但是 加速度调节太高时可能会超出电机最大力矩的范围.
典型的操纵杆模式连接图如下：
-5-
4.3 运行模式设定
MS3540MO有两种操作模式： · 操纵杆(joystick)模式
步进电机转速与方向由外部模拟电压控制，RUN和DIR信号用作限位开关，SPD信 号选择转速调节范围，LO SPEED和HI SPEED两个电位器分别设置两种转速调节范围。 · 振荡器(Oscillator)模式
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在 功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性， 步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能， 建议EN信号悬空。
5.3.2 测速脉冲输出
Tach信号的输出可以给用户用来测量电机的转速，每转100个脉冲。用户可以接上 频率计，电机每秒多少转就可以读出来了。测速脉冲输出的光耦隔离电路原理图如下：
－5K）
步进电机驱动器说明书
TB6600升级版两相步进驱动器使用说明书[使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]目录一、产品简介 (3)概述 (3)特点 (3)二、接口和接线介绍 (3)信号输入端 (3)电机绕组连接 (3)电源电压连接 (4)状态指示 (4)接线方式 (4)接线要求 (5)三、电流、细分拨码开关设定 (5)细分设定 (5)工作（动态）电流设定 (6)四、机械和环境指标 (6)使用环境及参数 (6)机械安装图 (7)五、电机适配 (7)电机适配 (7)电机接线 (8)供电电压和输出电流的选择 (8)五、常见问题 (9)应用中常见问题和处理方法 (9)六、保修条款 (10)◆概述TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。
适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。
◆特点※信号输入：单端，脉冲/方向※细分可选：1/2/4/8/16/32细分※输出电流：0.5A-4.0A※输入电压：9-42VDC※静止时电流自动减半※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能※体积小巧，方便安装※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻◆信号输入端PUL+ PUL-脉冲输入信号。
默认脉冲上升沿有效。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。
DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。
ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。
使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
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TB6600升级版两相步进驱动器使用说明书[使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]目录一、产品简介 (3)概述 (3)特点 (3)二、接口和接线介绍 (3)信号输入端 (3)电机绕组连接 (3)电源电压连接 (4)状态指示 (4)接线方式 (4)接线要求 (5)三、电流、细分拨码开关设定 (5)细分设定 (5)工作（动态）电流设定 (6)四、机械和环境指标 (6)使用环境及参数 (6)机械安装图 (7)五、电机适配 (7)电机适配 (7)电机接线 (8)供电电压和输出电流的选择 (8)五、常见问题 (9)应用中常见问题和处理方法 (9)六、保修条款 (10)◆概述TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。
适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。
◆特点※信号输入：单端，脉冲/方向※细分可选：1/2/4/8/16/32细分※输出电流：0.5A-4.0A※输入电压：9-42VDC※静止时电流自动减半※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能※体积小巧，方便安装※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻◆信号输入端PUL+ PUL-脉冲输入信号。
默认脉冲上升沿有效。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。
DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。
ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。
使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
◆电机绕组连接A+,A-电机A相绕组。
B+,B-电机B相绕组。
◆电源电压连接VCC 直流电源正。
范围9-42VDC。
GND直流电源负。
◆状态指示绿色LED 上电源指示灯,故障指示灯。
当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。
若上电灯不亮，代表出现故障。
当故障被用户清除时，绿色LED常亮。
故障原因：①请检查电源接线或使用电压是否在使用范围之内。
②过流保护（对地短路；对VM短路；输出之间短路（错相））:断电检查接线是否正确；③过温保护:冷却一段时间待驱动器温度降下来之后再使用，或者加装散热风扇。
绿色LED 下运行指示灯。
驱动器接收脉冲，此灯闪烁。
一旦停止发脉冲，常亮。
若指示灯全灭，在使用过程中驱动器或已造成损坏，请联系厂家返修。
◆接线方式输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
ENA 端可不接。
ENA 有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。
手动调节完成后，再将ENA 设为无效状态，以继续自动控制。
◆接线要求（1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
（2）脉冲和方向信号线与电机线和电源线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
（4）严禁带电拔插驱动器电源端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插电源端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
（6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流。
详细描述如下：SW1、SW2、SW3细分精度设定。
SW4、SW5、SW6驱动电流设定。
◆细分设定细分脉冲/圈SW1SW2SW3NC NC ON ON ON12000N ON OFF2/A400ON0FF ON2/B4000FF0N ON4800ON OFF0FF816000FF ON0FF163200OFF0FF0N3264000FF0FF0FF注意：①NC代表电机失能脱机②2/A与2/B都是2细分◆工作（动态）电流设定电流（A）峰值（A）SW4SW5SW60.50.7ON ON ON1.0 1.2ON OFF0N1.5 1.7ON0N OFF2.0 2.2ON0FF0FF2.5 2.70FF ON ON2.8 2.90FF OFF0N3.0 3.20FF0N OFF3.54.00FF0FF0FF◆使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强震场所，禁止有可燃气体和导电灰尘湿度40--90％RH震动10-55Hz/0.15mm重量0.15KG◆机械安装图五、电机选配TB6600升级版驱动器可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。
扭矩大小主要由电机尺寸决定。
尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
◆电机选配（1）确定负载转矩，传动比工作转速范围T电机=C（Jε+T负载）J：负载的转动惯量ε：负载的最大角加速度C：安全系数，推荐值1.2-1.4 T负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩（2）电机输出转矩由哪些因素决定对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：●电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；●驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；●由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。
◆电机接线两相4线，6线，8线电机接线，如下图◆供电电压和输出电流的选择（1）供电电压的设定一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。
越能避免高速时扭矩不够造成的卡机失步。
但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。
在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。
（2）输出电流的设定值对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。
具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。
以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。
原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。
●四线电机：输出电流设成等于或略大于电机额定电流值；●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%；●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的100%；●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%；●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。
△注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高（>70℃），则应降低电流设定值。
所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
◆应用中常见问题和处理方法现象可能问题解决措施电机不转电源灯不亮正常范围供电电流设定太小根据电机额定电流，选择合适电流档驱动器已保护排除故障后，重新上电使能信号为低此信号拉高或不接控制信号问题1.检查控制信号的幅值和宽度是否满足要求 2.电机高速启动，控制器信号需做加减速处理 3.输出信号不同选择不同的接线方式（NPN选择共阳，PNP选择共阴）电机转向错误电机线接错任意交换电机同一相的两根线（例如A+、A-交换接线位置）电机线有断路检查并接对报警指示灯灭电机线接错检查接线电压过高或过热检查电源电压；放置待温度降下再使用电机或驱动器损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰 1.排除干扰 2.做屏蔽线处理屏蔽地未接或未接好可靠接地细分错误设对细分电流偏小适当加大电流控制信号问题检查控制信号是否满足时序要求电机加速堵转加速时间太短适当增大加速时间电机扭矩太小选大扭矩电机电压偏低或电流太小适当提高电压或设置更大的电流◆一年保修我司对产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日起一年的质保。
在保修期内我司为有缺陷的产品提供免费维修服务。
◆不属保修之列●不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拔插●未经许可擅自更改内部器件●超出电气和环境要求使用●环境散热太差●同时带两台电机运行。