JYPG 简易型步进电机控制器说明书
国家工程仪器（National Instruments）步进电机控制系统说明书
National Instruments. The boards control six stepper motors independently. T wo National Instruments UMI motion inter-face modules provide the interconnection point between the motor control boards and the stepper motors.We use a stepper motor to depress the switch from its off position to full-on position while current readings are made at both loca-tions. Initially, we program the stepper motor to slowly release the trigger, in 0.003-inch steps, from its full-on position to the position where the software detects breakthrough current. At this breakthrough (or tease)point, full current is flowing through the tips of the switch contacts, which causes arcing.T o simulate the user’s finger vibrating under fatigue on the trigger switch, the stepper motor toggles forward and back around the tease point at a user-specified distance and frequency. The minimum tease distance of the system is 0.001 in.Data Acquisition HardwareOne of the advantages of a PC-based system is the availability of plug-in data acquisition (DAQ) boards. We chose the National Instruments AT-MIO-64E-3 multipurposeby Jacquelyn Batson, MicroCraft CorporationThe Challenge: Rigorous,flexi-ble,automated life-cycle batch testing of AC and DC switches with varying voltage and current capacities.The Solution: Developing a PC-based system using National Instruments ValueMotion Stepper and DAQ boards controlled by LabWindows/CVI.IntroductionThe primary reason for testing consumer products is customer satisfaction. Early fail-ures on consumer products not only can damage product reputation with customers,but also can result in costly field returns for the manufacturer. These were two of the factors that led Black & Decker, Inc. to install a system to perform life-cycle testing on the trigger switches used in their power tools and other consumer products. They contracted with MicroCraft Corporation to develop a flexible PC-based system that uses National Instruments DAQ boards controlled by LabWindows/CVI.Specifically, Black & Decker was interest-ed in the analysis of switches undergoing a process called “teasing.” Rick Sharpe at Black & Decker reported, “We have found that a major contributor to switch failures on power tools is a user practice we call ‘teasing.’T easing results when the operator relaxes the pressure on the trigger switch to the point where the switch contacts are barely making contact, forcing the full tool current throughthe edge of the switch contact. T rying to duplicate this failure mode using operators would require an excessive expenditure of technician time and, most importantly,would not provide the consistent data we require.”Life-cycle testing of any type requires a robust test system. With a single test often taking several days, Black & Decker invests a lot of machine hours as well as man-hours testing each product. As a result, our chal-lenge at MicroCraft was to develop a system that could withstand the rigors of continuous use and smoothly handle catastrophic events such as power outages with no loss of data and minimal interference with the test in progress. The system also needed to run sev-eral test stations independently to simultane-ously test AC and DC switches with varying voltage and current characteristics.Motion ControlThe primary component of the Black &Decker switch test system is motion control.T o test six switches simultaneously, we decid-ed to use six Oriental Motor stepper motors controlled by two multiaxis ValueMotion PC-Step motor control boards fromAutomated Life-Cycle Testings DAQs LabWindows ™/CVI s ValueMotion™Life-Cycle Testing of Spring-Loaded Switches Using Motion, DAQ, and LabWindows/CVIT he primary component of theBlack & Decker switch test system is motion control.To test six switches simultaneously,we decided to use six Oriental Motor stepper motors con-trolled by two multiaxis ValueMotion PC-Step motor control boards from National Instruments.Main Panel of Automated Switch Test System Showing All Six StationsSC-2070 termination breadboard to provide connections to the analog signals because it provides a cold-junction reference signal for the thermocouple input.System SoftwareWe chose National Instruments LabWindows/CVI as our software environment. With its special features, we could satisfy the requirements for a graphical user interface and yet main-tain the speed necessary to test six switches simultaneously. The flexible LabWindows environment also made it easy to incorporate on-line help and a manual control ing the manual control mode, Black &Decker engineers can use the system as a laboratory tool for characterizing newDAQ board and AT-AO-6 analog output board; these DAQ boards easily handle the high-speed measurements and control signals. For each switch under test, the system acquires load, no-load, and locked-rotor current measurements; temperature measurements; and voltage measurements.The system also uses analog outputs to drive hysteresis brakes (or dynamometers) that apply load. We used the National Instrumentsswitches, in addition to its customary use as a test system. The system stores all test data points and test setup information to file in standard spreadsheet or SPC-compatible format. T o simplify backups and data analysis,all files are accessible over Black & Decker’s network via a plug-in Ethernet board.SummaryWith the automated switch test system, Black & Decker can perform consistent, reliable testing on the large variety of switch-es used in their consumer products and can maintain standardized test data. Black &Decker has saved thousands of man-hours thanks to the speed, accuracy, and data stor-age capabilities of the National Instruments-based system. In addition, because of the inherent flexibility of the system, we easily added the manual mode –as a result, Black & Decker received a laboratory analysis tool as well as an automated life-cycle test system.1For more information, contact Jacquelyn Batson,MicroCraft Corporation,3209-154 Gresham Lake Road, Raleigh, NC 27615tel (919) 872-2272, fax (919) 872-5822 **********************W e chose the National InstrumentsA T-MIO-64E-3 multipurpose DAQ board and A T-AO-6 analog output board; these DAQ boards easily handle the high-speed measurements and control signals.B lack & Decker has saved thousandsof man-hours thanks to the speed,accuracy,and data storage capabili-ties of the National Instruments-based system.In addition,because of the inherent flexibility of the system,we easily added the manual mode –as a result,Black & Decker received a laboratory analysis tool as well as an automated life-cycle test system.Control Panel for T est StationU.S.Corporate Headquarters • Tel:(512) 794-0100 • Fax:(512)683-9300•****************•Branch Offices:Australia 03 9879 5166 • Austria ***********•Belgium 02 757 00 20 • Brazil 000 811 781 0559 • Canada 905 785 0085 • China ***********• Denmark 45 76 26 00Finland 09 725 725 11 • France 01 48 14 24 24 • Germany 089 741 31 30 • Greece 30 1 42 96 562 • Hong Kong 2645 3186 • India 91805275406 • Israel 03 6120092 • Italy 02 413091Japan 03 5472 2970 • Korea 02 596 7456 • Mexico 001 800 010 0793 • Netherlands 0348 433466 • New Zealand 09 914 0488 • Norway 32 27 73 00 • Singapore 2265886 • Spain 91 640 0085Sweden 08 587 895 00 • Switzerland 056 200 51 51 • Taiwan 02 2377 1200 • U.K.01635 523545© Copyright 1999 National Instruments Corporation.All rights reserved.Product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.361589A-01 051099。
步进电机控制说明书
单片机课程设计说明书设计题目：步进电机控制院系：机电汽车工程学院班级：机091-5姓名：xxxxxxx学号：2009xxxxxxxxx指导教师：刘鹏设计日期：2012年06月08日目录一、绪论1.1 设计任务1.2 总体方案二、硬件参数简介2.1 89C512.2 ULN2003A芯片2.3 数码管2.4 步进电机三、步进电机控制系统电路设计3.1 控制电路3.2 最小系统3.3 驱动电路3.4 显示电路3.5 总体电路四、程序设计4.1 方案论证4.2 主程序设计4.3 定时中断设计4.4 外部中断设计4.5 整体程序五、仿真与调试六、设计总结七、分工说明一、绪论1.1设计任务1 、完成单片机与功率驱动电路及小功率步进电机的连接；2 、控制步进电机的转动方向、转动速度及转过指定的角度；3 、通过按键改变电机的转向、转速等参数。
1.2 总体方案单片机控制步进电机，就是利用单片机发出脉冲信号，经过驱动单元驱动步进电机工作，同时可以利用外围电路控制步进电机的状态，显示其工作状态。
本设计采用AT89C51，编程实现P1端四个口循环输出脉冲，用ULN2003放大信号，供给四相电机。
另外，用按键和开关控制P3口定时中断，使其加速、减速、启动、停止和换向。
P0口和P2口输出信号，经数码管显示转向和速度等级。
二、硬件参数简介2.1 89C51AT89C51是一种低功耗/低电压/高性能的8位单片机，其输出引脚指令系统都与MCS-51兼容；片内的Flash ROM允许在系统内改编程序或用常规的非易失控型编程器来编程，内部除CPU外，还包括256字节RAM，四个8位并行I/O口，5个中断源，2个中断优先系统，2个16位可编程定时计数器。
89C51功能强、灵活性高且价格合理，完全可以满足本系统设计需要。
2.2 ULN2003芯片进行信号放大。
ULN2003内部集成了8组达林顿管，驱动负载电流为500mA，驱动电压50V. 八路NPN达林顿连接晶体管阵系列特别适用于低逻辑电平。
步进电机模块说明书
步进电机驱动模块说明书一、步进电机工作原理：步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以用丝杆把角度变为直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电源，从而实现对执行机械的控制。
步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。
步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。
步进电机是工业控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以精确控制机械装置的旋转角度、移动距离等。
步进电机可以直接用数字信号来驱动，使用非常方便。
另外步进电机还具有快速起停、精确步进和定位的特点。
步进电机实际上是一个数据/角度转换器，三相步进电机的结构原理如下图18-1所示：图18-1 三相步进电机的结构示意图从图中可以看出，电机的定子有六个等分的磁极，A、A’、B、B’、C、C’，相邻的两个磁极之间夹角为60°，相对的两个磁极组成一组（A—A’，B—B’，C—C’），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有五个均分布的矩形小齿，电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布在圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。
⑴当某一相绕组通电时，对应的磁极就产生磁场，并与转子转动一定的角度，使转子和定子的齿相互对齐。
由此可见，错齿是促使步进电机旋转的原因。
例如在三相三拍控制方式中，若A相通电，B、C相都不通电，在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐，我们以此作为初始状态。
设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0号齿，由于B相磁极与A相磁极相差120°不是9°的整数倍(120÷9=13 2/3) ，所以此时转子齿没有与B相定子的齿对应，只是第13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3°，如果此时突然变为B相通电，A、C相不通电，则B相磁极迫使13号转子齿与之对齐，转子就转动3°，这样使电机转子一步。
控制器的使用说明书
控 制 器
机种一览 24V 触摸面板
网关单元
简易绝对 型单元
RoBoNET
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对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的 方式予以应对。
定位模式
2 轴独立模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
示教模式
DS-S-C1 兼容模式
可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。 当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
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步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机驱动器的使与使用【范本模板】
步进电机驱动器的使用说明
二、步进电机驱动器的使用说明
本驱动器为M415B细分驱动器，适合驱动中小型的任何1。
5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机.PUL为脉冲信号，通过控制脉冲的频率来控制步进电机的运行速度,DIR为方向控制。
通过细分设定来确定步进电机旋转一圈的脉冲数.
1．引脚信号定义
2.引脚信号功能的详解
3。
电气特性
4。
细分和电流设定
细分设定
改变驱动器的细分倍数,可改变电机旋转一圈所需的脉冲数
电流设定
对于同一电机，电流设定值越大时，电机的输出力矩越大，但电流大的同时电机和驱动器的发热也比较严重，所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热的数值。
注意：电流设定后请运转电机15～30分钟,如电机温升太高，应降低电流设定值。
附：详情请参照M415B。
pdf。
步进电机控制说明书
目录1 题目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 电路原理图的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 步进电机控制电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 LCD显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 L297/298电机驱动模块……………………………………………………2.4 晶振电路和复位电路………………………………………………………2.5 键盘控制模块（加速、减速、正转、反转）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 软件系统的流程结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 主程序bujindianji.c模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3头文件reg52.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.4 头文件1602.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.5头文件intrins.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 仿真及调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．总论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1题目: 步进电机的单片机控制功能要求：用MCS-51系列单片机作为控制器；采用两相双极性步进电机为控制对象；采用L297/298驱动芯片为步进电机驱动器；用加速、减速、正转、反转4个键进行相应的控制；用LCD 显示步进的电机的工作状态。
步进电机控制器说明书
TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图左视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇 (3)二、连接篇 (5)三、操作篇 (7)1.自动执行 (11)1.1实际运行 (11)1.2空运行 (11)1.3单步执行 (12)1.4终止程序 (12)2手动操作 (13)2.1手动高速 (13)2.2点动操作 (14)2.3回程序零 (14)2.4回机械零 (14)3程序管理 (16)3.1程序编辑 (16)3.2程序读入 (18)3.3程序删除 (19)3.4程序保存 (20)4参数设置 (20)4.2系统自检 (23)4.3 IO设置 (27)4.4用户管理 (29)四、编程篇 (30)五、附录篇 (52)一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。
该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。
具有循环、跳转及简易PLC等功能。
简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。
输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。
产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定适用产品类型●数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统●裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统●位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台●螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统●喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点●自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能●手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。