步进电机驱动器安装说明书
步进电机驱动器说明书
L297 L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。
2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。
3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。
二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。
三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。
板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。
模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。
电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。
控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。
需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。
四、接口说明:1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压）注意：如果没有用C PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。
M542H步进电机驱动器使用手册说明书
M542H（低成本 4.5Ａ，80Ｖ）256细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司M542H步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电。
请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。
⏹输出电流设定方便⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 M542H最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 50~80 120（含纹波）VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约280克2.3 机械安装图 单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述3.3输入接口描述M542H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
两相数字式步进电机驱动器 HTD542 用户指南说明书
HT D542两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司■ 简介● 两相数字式步进电机驱动器HTD542具有高速大转矩特性 供电电压可达 50VDC 静止时电流自动减半正弦波电流控制技术电机发热低● ● ● ● 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选择具有过压、欠压，过流等保护功能可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换● ●● HTD542两相步进电机驱动器是有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。
得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。
HTD542两相步进电机驱动器适配两相42，57，60的各类两相混合式步进电机。
■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184850VDC 驱动电流 1.0- 4.2A 输入脉冲频率1-200K Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 绝缘电阻500--M Ω冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 机械尺寸及安装图状态指示灯控制信号拨码开关设定电动机连接ENA -ENA+DIR -DIR +PUL-P UL+S W8S W7S W6S W5S W4S W3S W2S W1B -B+A+A -RED/GR ■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●名称功能GND -电源负极V+电源正极：DC18V ～50V A+两相电机A 相。
A+、A-互调，可变换电机运转方向A -B+两相电机B 相。
B+、B-互调，可变换电机运转方向B -名称功能PUL+脉冲控制信号：脉冲下降沿有效，脉冲电压5-24V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。
THB6128步进电机驱动板说明书
THB6128 24 28 39 42 57步进电机驱动器说明书本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 57等2.2A 电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。
本步进电机驱动器具有以下特点：1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。
上面的设置中，L 代表拨码开关拨到ON 的位置，H 代表拨码开关拨到OFF 的位置.(备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低最平稳的)2. 最大输出电流为2.2A,可以适配2A 以内的各种2相小型步进电机，电流0.2-2A 无级可调，任意设置。
电位器是无级的，电流刻度标记是供参考用的。
如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。
3.输入工作电压为DC9-32V.配有电源指示灯。
4.输入电路有防电源接反设计，更安全。
5.有自动半流开/关功能，工作方式更多样。
为开关M4设置。
6.有衰减模式控制功能。
在匹配不同型号的步进电机时，可以控制在不同的工作方式，使电机工作的更稳定，噪声，震动控制到最小。
为靠近LED 指示灯位置的电位器设置。
匹配电机时，调该电位器，使电机的震动与噪声最小即可。
7.行业标准的输入输出接口，兼容性强，可以支持共阴或共阳接法。
8.配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。
注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。
否则工作不稳定。
2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。
3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。
附录：步进电机驱动使用注意事项1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大驱动电流安数以上的容量。
平时工作作电流一般不是很大。
但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。
在选用电源时，要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。
尽量选用开关电源供电。
在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。
MS3540MI 步进电机驱动器说明书
MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。
该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。
驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。
1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。
2200ohms 内部电阻。
（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。
光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。
细分13 种细分选择可通过软件配置。
如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。
北京时代超群电器 DL-026H步进电机驱动器 说明书
DL-026H步进电机驱动器使用说明书北京时代超群电器科技有限公司目录第一章概述 (1)第二章参数说明 (1)第三章驱动器使用方法 (3)1.驱动器接线示意图 (3)2.使用步骤 (4)3.输入信号说明 (4)4.输入信号内部接口电路 (5)5.CP信号的脉冲宽度 (7)6.CP信号的电平方式 (7)7.DIR信号起作用时刻 (8)8.细分设定 (8)9.电机相电流设定 (8)10.电机升降速设计简介 (8)第四章安装尺寸 (10)第一章概述瑞得集团北京瑞业科技发展公司，在1992年推出DL系列全密封、模块化步进电机驱动器，十几年来，其工艺和性能随着电子技术的高速发展不断升级和更新。
DL系列步进电机驱动器品种齐全，可与大多数国产电机进行配套使用，部分产品已经出口到国外。
DL-026H步进电机驱动器是DL系列中的成熟产品，用于驱动二相混合式步进电机。
第二章参数说明电流设定值： 3.5A，4A，4.5A，5A，5.5A，6A每转步数：200（步距角1.8度）400（步距角0.9度）1000（步距角0.36度）2000（步距角0.18度）输入脉冲方式：单脉冲工作电源：AC16V/0.5A与AC30V～110V/2.5A两组配套电机：110至130系列二相混合式步进电机。
操作面板图如下页所示：第三章驱动器使用方法1.驱动器接线示意图图中标号释义：CP+：脉冲正输入端CP-：脉冲负输入端U/D+:方向电平的正输入端U/D-方向电平的负输入端PD+：脱机信号正输入端PD-：脱机信号负输入端电机与驱动器接线图：AB2.使用步骤（1）参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；（2）参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额；定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（3）参考面板提示，连接输入信号线；（4）参考面板提示，连接电机线；（5）参考面板提示，连接电源线；（6）加电后，观察指示灯及电机运行情况。
YKA2608MC步进电机驱动器使用说明书
YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器特点◆高性能、低价格◆设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号输入/输出◆驱动电流从0.0A/相到6.0A/相连续可调◆可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机◆单电源输入，电压范围：DC24-80V◆出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护◆体积小巧YKA2608MC(D)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92 mm3。
典型应用雕刻机、激光打标机、激光内雕机概述YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。
适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。
用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。
电器规格工作电流设定示意图功能设定示意图输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图安装尺寸（单位：mm）采用侧面安装，散热效果较好YKA2608MC细分设定表YKA2608MD细分设定表指示灯和电位器功能说明引脚功能说明！注意：1. 不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。
2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。
2H42B步进电机驱动器说明书
2H42B细分步进电机驱动器使用手册V ersion 2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】东莞市一能机电技术有限公司DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼/Email:tech@2H42B 步进电机驱动器一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介1.1概述2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。
最大可提供2.0A 的电流输出。
由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。
适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。
1.2特点◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能1.3应用领域适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。
二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标1 网址:www 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热；3)安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。