XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书

XMTD-5000单轴步进电机控制器使用说明书郑州航模星光电自动化设备有限公司目录第一章概述 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。

1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.2 用户须知 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。

第二章产品简介 .. (4)2.1 外观与尺寸 (4)2.2 型号与功能简介 (4)第三章操作与参数 (5)3.1 控制面板说明 (5)3.2 按键操作 (5)3.3 参数表及功能 (6)3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9)第四章接线端子与接线方法 (10)4.1 端子接线图 (10)4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10)4.3 端子功能详细说明 (11)第五章调试与运行 (11)5.1 快速调试方式 (11)5.2 运行测试 (12)第六章使用实例 (13)6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13)6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15)6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16)6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17)第七章常见故障排除方法 (19)7.1 常见故障问题解答 (19)7.2 升降速设计简介 (19)第八章售后服务 (20)8.1 保修概要 (20)第一章概述本说明书提供给用户安装调试，参数设定，应用举例及操作使用的有关事项，请妥善保管，以备查看。

在使用本控制器前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

1.1【主要特点】·外形尺寸 72*72mm·采用高性能单片机微电脑工作·可适配触点开关与各种霍尔、光电、接近开关·为6位数字显示，1位段值，5位脉冲数值·抗干扰能力达到IEC801 3级1.2【用户须知】工作环境及防护：1.适用于环境相对湿度≤85%，温度0～50℃使用，防止因工作温度变化而引起不良现象。

2.注意防止太过烈的震动和冲击。

3.在高温、高湿、腐蚀性气体的坏境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4.防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制器。

5.当你选用接近开关或光电开关作输入时，最好使用NPN型。

6.防止强烈的干扰，在因磁场或高频仪器，高压火花等干扰信号较多较强的环境使用时，应尽量把仪表和配线原来干扰信号发生源，并输入信号线选用屏蔽线。

7.输出的控制电源请不要超过仪表允许的容量。

系统的检修：1.当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插头连接处，应先切断系统电源，再进行必要的检修。

2.未经过培训的操作人员或非技术人员，不能随意修改系统参数，也不可打开控制系统进行维修操作。

保修说明：1.本产品自售出之日起十二月内，对任何按使用要求操作的情况下所发生的故障，都进行免费维修。

2.对于在保修期内，任何违反使用要求的人为故障和操作不当引起的故障，给予收费维修；对于在保修期外，所以故障维修均为收费服务。

其他事项：1.本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。

2.控制器功能改变或完善升级，不另行通知。

注意：控制器在断电后间隔10秒再重新上电，否则可能会出现上电错误，不能正常使用。

1.3【技术参数】供电电源：AC/DC 100-250V整机功耗：小于4W辅助输出电源：DC12V 200mA(供传感器使用)DC5V 100mA(供驱动器使用)外形尺寸：72*72*95mm 整机重量：230g 输出容量：NPN开漏 30V/200mA触点容量：AC220V 3A、DC24V 3A 输入阻抗：4.7K使用环境：温度0～50℃、相对湿度≤85% 保存温度：-20～85℃安装方式：卡入式第二章产品简介2.1【外观与尺寸】2.2【型号与功能简介】XMTD-5000 XMTD-5000A可编程通用型按程序段顺序运行可编程通用型并带一组继电器输出按程序段顺序运行共同特性两路NPN型晶体管开漏输出PLS与DIR输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）可设定输出走动步数、运动速度和运动方向可设定多段数：0-15段每段步数设定范围0~59999每段脉冲输出频率和方向可设定输出频率范围：12-10KHZ（1倍频），12-20KHZ（2倍频），12-30KHZ（3倍频）（电机高速时，注意加减速的设置）倍频设置：1-3倍频，3倍频时输出频率最高30KHZ（3*9999）方向设置：0 无脉冲输出（定时器功能）1 输出脉冲、正向运动2 输出脉冲、反向运动继电器输出控制：xFxxxx 中F表示继电器不动作xtxxxx 中t表示继电器动作输出多个输入功能端子K/P端子：与+12V端子连接时，正常运行，断开暂停运行；RESET端子：输出信号时，控制器复位到第一段，并运行；CP1和CP2为多功能端子：根据不同情况有多种功能第三章操作与参数3.1【控制面板说明】3.2【按键操作】操作说明： 短按：按下按键不到1秒就放开 长按：按下按键3秒后再放开短按SET 键放开，显示Sd —0(第1段的长度值标志)，在按键进入对应的脉冲数值显示并个位闪烁（如01000中的末位0闪烁），按键可加或减闪烁位数字，按SET 键向左移动闪烁位，当最高位闪烁时再次按SET 键时，存储数据；并跳到下一参数标志nFnnnn(第一段的运动速度和方向)，按键进入对应的数值显示并末位闪烁，按键可加或减闪烁位数字，按SET 键向左移动闪烁位，当最高位闪烁，再按SET 键时，存储数据；并显示第二段的长度值标志Sd--1可以根据上述方法设置相应的脉冲数，如果只有一段程序，就可以设置Sd —1为00000便可以结束程序段；长按SET 键3秒放开，显示运行模式标志rn--1,再按键可加或减可改变运行模式，按SET 键存储数据；并跳到下一参数标志，可以根据上述方法设置相应的模式；在参数设置状态下，按RST 键可以立刻返回推出参数设置状态，但不保存正在设置的参数。

3.3【数表及功能】3.3.1短按“SET ”键松开，显示第一类参数，如下：XMTD-5000 符号功能 符号 功能参数保护，设置PSLE-2时会出现此功能，需要输入正确的密码才能修改下面的参数，操作密码：8327 方向与输出频率设定标志， F 前的n 为方向设定： 0 无脉冲输出（定时器功能） 1 输出脉冲、正向运动 2 输出脉冲、反向运动 F 后的nnnn 为频率设定：0-9999Hz 继电器输出控制：（MTPG-5E2N-1R 具有此功能） xFxxxx 中F 表示继电器不动作 xtxxxx 中t 表示继电器动作输出继电器X 代表0-F16个段值 Sd---0为第1段标志，所设定有数值代表第1段发出的脉冲数（运动长度）；最大段可为15段（如Sd —F ），如段数只有5段，可把Sd---5的段值数设定为00000，就可结束后面的各段。

3.3.2 长按“SET”键3秒，显示第二类参数，如下：3.3.3 参数功能详解▲第一类参数详解A．参数秘密保护功能PS0000，此功能只有在参数密码保护级别为PSLE-2时才会出现，出现此功能时，需要输入秘密（8327）才能进入第一类参数的设置；如果秘密不正确就退出参数设置。

B．运行段值Sd---X设置，设置的数据就是这一段要发出的脉冲数，如设置为01000，那么运行Sd---0段时会发出1000个脉冲；运行段值最多可以设置15段，位0-9、A、B、C、D、E、F这15个段；设置段值位00000时可以结束后面的段，如需要3个段时，那么设置好Sd---0、1、2段后的Sd---3就要设置为00000，这时就不会出现Sd---4段了。

C．方向与输出频率设定nFnnnn,此参数紧跟随段值Sd X的后面出现，对应的就是这一段值的运动方向和频率。

方向设定：nFmmmm中F前的n为方向0 无脉冲输出，此时不会发出脉冲数，只是起到定时的作用；1 输出脉冲、正向运动，发出正转的脉冲；2 输出脉冲、反向运动，发出反转的脉冲；频率设定：nFnnnn中F后的nnnn为频率，设置范围0-9999Hz,实际上输出的脉冲频率最低是12Hz,根据输出倍频数的不同，可以分别输出12-9999Hz,12-20KHz,12-30KHz的脉冲频率。

继电器输出控制：（MTPG-5E2N-1R具有此功能）xFxxxx 中F表示继电器不动作，表示对应的这一段运行时，继电器步动作。

xtxxxx 中t表示继电器动作输出，表示对应的这一段运行时，继电器输出动作。

▲第二类参数详解A．参数秘密保护功能PS0000，此功能只有在参数密码保护级别为PSLE-1或PSLE-2时才会出现，出现此功能时，需要输入秘密（3688）才能进入第二类参数的设置；如果秘密不正确就退出参数设置。

B．运行模式rn---X的选择，X分别为1、2、3、4、5代表5种工作方式rn---1:连续运行模式：依次连续运行程序设置段；如设置了3个段，那么开启运行，运行完第一段（Sd--0），紧接就运行第二段（Sd---1）,运行完第二段（Sd--1），紧接着运行第三段（Sd--2），这时完成一个工作循环，如果CP1未通过OV可进入停机状态（P.00000），如果CP1接通OV就循环进入第一段（Sd--0）运行；rn---2:单段运行模式：跟rn---1运行模式比较类似，区别在于运行完一段，就停下来，等待CP2的触发，才能运行下一段；CP2触发控制一次运行设置段，触发一次运行一段；如果CP2控制模式设为CP2—0时，控制器运行某段的过程中不会检测CP2端子，所以在段运行过程中CP2有无接通OV都无关紧要，但当某段运行完时，就会检测CP2端子，如果无输入则暂停，等待CP2输入信号则运行下一段；如果CP2控制模式设置为CP2--1时，控制器会时刻检测CP2输入信号的下跳变过程（接通OV的瞬间有效），所以在某段运行过程中CP2无下跳变时，控制器会运行完某段后停下，等待CP2有下跳变输入时则运行下一段；如果在某段运行过程中CP2有下跳变时，则会暂停并装入下一段的运行参数，再次下跳变就运行。