模块三 辅助控制
全国职业院校技能大赛中职组新能源汽车维修赛项模块三的思考
2023年全国职业院校技能大赛中职组新能源汽车维修赛项（以下简称“新能源国赛”）分为3个模块：模块一新能源汽车维护与动力蓄电池检测、模块二电驱动总成装调与检修、模块三新能源汽车简单故障诊断与排除。
1 成绩概况本次新能源国赛共90支代表队参赛，各模块成绩如下：模块一的平均分为74.4分，最高分为97.5分，最低分为17.45分，90分以上有21支代表队；模块二的平均分为71.09分，最高分为98.05分，最低分为17.45分，90分以上有13支代表队；模块三的平均分为39.73分，最高分为87.3分，最低分为24.4分，60分以上有10支代表队。
2 模块三的成绩分析根据上述成绩可以看出，模块三的成绩无论是平均分，还是最高分，都较模块一和模块二低了一大截，笔者结合备赛、参赛经验，分析产生这一现象的原因。
（1）时间紧、任务重。
2023年新能源国赛比赛车型为吉利几何G6，从2023年8月18日正式公布车型到9月14日正式比赛，只有27天时间，而且模块一的训练也需要用到该车辆，也就是说，如果选手在没有第2台训练车的情况下，除去模块一和模块二的训练时间，真正训练模块三的时间也就2周左右。
在此期间，指导老师和选手首先要了解该车各系统结构、关键部件，包括动力电池、电动驱动系统、动力管理系统、充电系统等，深入理解它们的工作原理、线束布置特点和相互逻辑关系。
第二是研读维修手册和电路图，研究该车的维修手册中故障诊断步骤，熟悉常见故障现象、故障类型、诊断流程和处理方法。
第三是熟悉今年新增诊断平台的使用方法、注意事项、使用技巧。
运用诊断平台进行模拟新能源汽车的常见故障，例如低压电源系统、高压控制系统、车身电气系统、驾驶辅助系统等简单故障进行诊断与排除等。
在短短的2周内，要想达到比赛的水准，对于指导老师和选手来说确实是很紧张的，何况大部分学校的训练车辆无法及时到位。
（2）故障多、难度大。
2023年新能源国赛模块三共设置8个故障，见表1所列。
智能网联汽车概论 能力模块三 掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式
1
图商端/地图于中心 的高精度地图升级
作为一名智能网联相关的地图数据采集员，在某次具体任务中，主管要求你完成你 了解高精度地图功能和应用，完成地图绘制。
1
新授
New teaching
目 录
一、高精度地图的基本概念 三、高精度地图模型
二、高精度地图的采集与生产 四、高精度地图的应用
一、高精度地图的基本概念
（一）高精度地图定义
高精度地图（High Definition Map）也称 为高分辨率地图，是指绝对精度和相对精度均在 厘米级的高分辨率的导航地图。
数据维度
增加了车道属性相关数据，有诸如高架物体、防护 普通地图只记录道路级别的数 栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据 据：道路形状、坡度、曲率、 ，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 铺设、方向等。
作用及功能 为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能 使用对象 面向车机设备
辅助驾驶的导航功能 面向驾驶人
智能网联汽车概论
能力模块三 掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式 任务一 了解智能网联汽车高精度地图的功能及应用
导 入
高精地图相对于普通地图来说的，它提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息， 主要服务于自动驾驶。在目前的主流解决方案中，L2+、L3、L4级别的自动驾驶普遍依 赖高精地图。不同自动驾驶方案对高精地图的依赖程度有所不同。目前L2+及以上自动 驾驶方案普遍对高精地图是有明确依赖的。
通俗来讲就是精度更高和数据维更多的电子 地图；精度更高体现在精确到厘米级别；数据维 度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通 相关的周围静态信息。
它是适合高度自动驾驶的地图，高精度地图 要在自动驾驶环境中实现它的价值，高精度地图 有它特有的地图内容。
前装挖掘机智能辅助控制系统的设计与实现
前装挖掘机智能辅助控制系统的设计与实现前装挖掘机是工程施工中常用的机械设备，其工作效率和作业质量直接影响到工程进度和质量。
然而，传统的前装挖掘机操作方式为手动控制，工作效率低下、易受操作人员水平影响等问题普遍存在。
为了提高前装挖掘机的工作效率和自动化水平，智能化技术得到了广泛的应用和推广。
本文将重点介绍前装挖掘机智能辅助控制系统的设计与实现。
一、概述前装挖掘机智能辅助控制系统是采用计算机控制技术和自动化技术将前装挖掘机实现智能化操作和协同控制的系统。
主要包括图像采集模块、传感器模块、运动控制模块、通信模块和人机交互模块等几大模块。
其中，图像采集模块负责通过摄像头或雷达等设备实时获取挖掘机周围的环境信息。
传感器模块负责获取挖掘机的姿态、速度、加速度等信息。
运动控制模块通过控制挖掘机的动力系统和液压系统来驱动挖掘机做出相应的动作，以达到完成给定任务的目的。
通信模块负责将各个模块获取的数据通过网络传输到中心控制器并进行实时处理分析。
人机交互模块则是挖掘机操作员向智能辅助控制系统发出指令，对系统进行控制和监控。
通过这些模块的协同工作，智能辅助控制系统可以实时对挖掘机的动态状态进行监控，从而准确地掌握挖掘机的运行情况，为挖掘机的操作和控制提供有效的参考和支持。
二、系统设计前装挖掘机智能辅助控制系统的设计包括两个方面，一是算法设计，二是系统硬件设计。
算法设计算法是智能辅助控制系统的核心之一，它在系统中占据着至关重要的地位。
本系统中，采用了支持向量机(SVM)、神经网络、遗传算法等多种算法进行数据处理和分类等操作。
具体来讲，运用支持向量机对采集到的图像信号进行分类分析，对前装挖掘机前面和旁边的障碍物进行识别和判断，从而指导挖掘机的操作方向。
同时，采用神经网络对挖掘机的动态参数进行分析和预测，以实现挖掘机行动轨迹的优化和运动控制。
此外，还运用遗传算法对系统进行优化和改进，提高系统的适应性和智能化水平。
系统硬件设计系统硬件设计包括了人机交互模块、图像采集模块和运动控制模块三部分。
朱明-汽车电气设备模块三教学大纲
朱明工作室zhubob《电气设备模块三》教学大纲(适用于汽车专业)一、说明电气设备模块三的学习内容为汽车电路系统，该模块是汽车专业的专业技能学习领域。
本学习领域的教学要求：1．熟悉汽车电气设备在汽车上的应用与发展趋势；2．掌握起动机、发电机、点火系统、仪表系统、灯光系统、汽车辅助设备、空调系统的控制电路原理及检修的方法；3．熟悉典型车辆的控制电路；4．具有新型电子控制技术装置的调试与诊断维修的一般能力。
二、学时分配本学习领域的教学总学时为44学时，具体学时分配见学时分配表。
学时分配表序号课题名称教学总时数学时分配讲课实操1 课题一充电系统电路 42 22 课题二起动系统电路 63 33 课题三点火系统电路 6 3 34 课题四电子点火系统电路 4 2 25 课题五汽车照明、信号系统电路8 4 46 课题六汽车电气辅助设备电路 4 2 27 课题七汽车仪表、报警系统电路 6 3 38 课题八汽车防盗、音响系统电路 6 3 3合计44 22 22三、教学内容与要求本学习领域的教学内容及要求见教学内容与要求表。
教学内容与要求表课题名称教学要求教学内容教学形式考核标准课题一充电系统电路熟悉充电系统电路的组成、线路的分布、故障的分析充电系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：充电系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：充电系统电路连接课题二起动系统电路熟悉起动系统电路的组成、线路的分布、故障的分析起动系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：起动系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：起动系统电路连接课题三点火系统电路熟悉点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：点火系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：点火系统电路连接课题四熟悉电子点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析电子点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：电子点火系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：电子点火系统电路电子点火系统电路连接课题五汽车照明、信号系统电路熟悉汽车照明、信号系统电路的组成、线路的分布、故障的分析汽车照明、信号系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：汽车照明、信号系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：电子点火系统电路连接课题六汽车电气辅助设备电路熟悉汽车电气辅助设备电路的组成、线路的分布、故障的分析汽车电气辅助设备电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：汽车电气辅助设备电路的组成、线路的分析应会：汽车电气辅助设备电路连接课题七汽车仪表、报警系统熟悉汽车仪表、报警系统电路的组成、线路的分布、故障的分析汽车仪表、报警系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：汽车仪表、报警系统电路的组成.应会：汽车电气辅助设备电路连接电路课题八汽车防盗、音响系统电路了解汽车防盗系统的原理及音响系统电路汽车防盗系统的原理及音响系统电路集中讲授分组实习应知：汽车防盗系统的原理及音响系统电路；应会：音响系统电路连接。
《物流成本管理》(第二版)课后题答案
《物流成本管理》（第二版）练习题答案模块一（P26-27）【知识巩固】一、选择题（单选或多选）1.根据“物流成本冰山”说，露在水面之上的部分是( C )。
A．企业内部消耗的物流费 B．制造费用 C.委托的物流费用 D.自家物流费2.第二个利润源的挖掘对象是生产力中的( A )。
A．劳动者 B．劳动对象 C.劳动产品 D．劳动工具3.将物流比做“一块未开垦的处女地”D的是（ A ）。
A.“黑大陆”学说B.“物流冰山”学说C.“第三利润源”学说D.利润中心学说4.关于物流成本和产品成本共同特点说法正确的是（ D ）。
A.都是财务会计中的概念B.都强调总成本最优C.都具有隐含性D.都是以货币计量5.（ B ）是企业物流成本管理工作的基础。
A.物流成本计划B.物流成本核算C.物流成本预测D.物流成本决策6.按物流成本的性态分类，可将物流成本分为（ AD ）。
A.变动成本B.可控成本C.不可控成本D.固定成本7.影响物流成本的产品因素包括（ ABC ）。
A.产品价值B.产品密度C.产品废品率D.订货方式8.在定义物流成本含义时，按照对物流成本认识和管理的角度不同分为（ ABC ）A.企业物流成本B.行业物流成本C.社会物流成本D.物流企业的物流成本9.我国社会物流成本由( ABD )几部分构成。
A．运输费用 B．保管费用 C.包装费用 D.管理费用10.物流成本管理的内容主要有（ ABC ）。
A.物流成本预测和物流成本决策B.物流成本计划和物流成本核算C.物流成本控制和物流成本分析D.物流成本反馈和物流成本修订11.运用线性规划解决运输问题，常用的方法有（ BD ）。
A.逐次逼近法B.单纯型法C.节约里程法D.表上作业法12. 运用（ C ）主要是确定优化配送线路的问题。
A. 单纯型法B.逐次逼近法C.节约里程法D.表上作业法二、简答题1.请举例说明物流成本的效益背反理论。
P52.简述物流成本与产品成本相比较的共性和特征。
七、KJK3辅助控制器说明书
KJK3型辅助控制器1 概述1.1 KJK3型辅助控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的主要产品，主要用于煤矿井下需要经常维修的地方，共有四个输入输出端口，每一端可连接一路传感器输入和一路执行元件的输出，其急停按钮用于在紧急情况下对设备（如电机）进行停机闭锁，还带有语音通讯、起车预警和故障报警、显示和信息查询等功能。
本产品适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，不能单独使用，需与PROMOS系统配套使用。
共有两种类型：KJK3型辅助控制器KJK3A型辅助控制器（不带急停按钮）防爆型式为：矿用本质安全型。
防爆标志为：ExibI(150℃)。
其关联设备为KDW10型矿用直流稳压电源。
其配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KTK1型系列扩音电话KPG3型系列急停开关KFD1型系列线路终端KPA1型按钮KZD2型电控阀等等1.2 型号及其含义KJ K 3变型序号A登记序号控制器矿用监测、控制系统或设备¹¹其中变型序号：A 为不带急停按钮 1.3 使用环境及工作条件在下列环境条件下KJK3型辅助控制器应能正常工作： －工作环境温度：0～40℃；－平均相对湿度：不超过95％(+25℃)； －大气压力：（80～106）kPa ；－有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井环境中； －无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中； －允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征KJK3型辅助控制器的外壳由厚钢板焊接而成的,壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施。
2.2 外壳防护等级IP54 2.3 工作原理辅助控制器是PROMOS 系统为维修方便而设置的，通过它PROMOS 系统可以对控制信号进行手动操作，还可以在液晶显示屏上显示设备的工作状态，通过键盘可以查询设备的运行状态，其中的语音通讯、急停开关、智能I/O 部件的工作原理详见各自的使用说明书。
模块三(3) 电气照明工程之工程量清单的编制
3．利用圈梁筋作均压环的，需描述圈梁焊接根数。 4.使用电缆、电线作接地线，应按本附录D.8、 D.12相关项目编码列项。 5．接地母线材质、埋设深度、土壤类别应描述清 楚。 6．接地母线、引下线、避雷网附加长度按全长乘 （1+3.9%）。
（四）10kV以下架空配电线路
------------
（七）电气调整试验
说明
1．“电气调整试验”项目适用于电力变压器系统、送配电装置系统、 特殊保护装置（距离保护、高频保护、失灵保护、失磁保护、交流器断线保 护、小电流接地保护）、自动投入装置、接地装置等系统的电气设备的本体 试验和主要设备分系统调试。应注意：调整试验项目系指一个系统的调整试 验，它是由多台设备、组件（配件）、网络连在一起，经过调整试验才能完 成某一特定的生产过程，这个工作（调试）无法综合考虑在某一实体（仪表、 设备、组件、网络）上，因此不能用物理计量单位或一般的自然计量单位来 计量，只能用“系统”作为单位计量。电气调试系统的划分以设计的电气原 理系统图为依据。
（一）控制设备及低压电器
编制工程量清单时，应明确描述各项特征，以便计价。
7．其他电器安装指：本节未列的电器项目。 8．其他电器必须根据电器实际名称确定项目名称，明确描述工 作内容、项目特征、计量单位、计算规则。
9.盘、箱、柜的外部进出电线预留长度见表
序号
项目
预留长度（附Biblioteka ）1 各种箱、柜、盘、板、盒
3．凡需做盘（屏、柜）配线的清单项目必须予以描述。 4．盘、柜、屏、箱等进出线的预留量（按设计要求或施工及 验收规范规定的长度）均不作为实物量，但必须在综合单价中体现。 5．控制开关包括：自动空气开关、刀型开关、铁壳开关、胶 盖刀闸开关、组合控制开关、万能转换开关、漏电保护开关等。 6．小电器包括：按钮、电笛、电铃、水位电气信号装置、测 量表计、继电器、电磁锁、屏上辅助设备、辅助电压互感器、小型 安全变压器等。
七、KJK3辅助控制器说明书
KJK3型辅助控制器1 概述1.1 KJK3型辅助控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的主要产品，主要用于煤矿井下需要经常维修的地方，共有四个输入输出端口，每一端可连接一路传感器输入和一路执行元件的输出，其急停按钮用于在紧急情况下对设备（如电机）进行停机闭锁，还带有语音通讯、起车预警和故障报警、显示和信息查询等功能。
本产品适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，不能单独使用，需与PROMOS系统配套使用。
共有两种类型：KJK3型辅助控制器KJK3A型辅助控制器（不带急停按钮）防爆型式为：矿用本质安全型。
防爆标志为：ExibI(150℃)。
其关联设备为KDW10型矿用直流稳压电源。
其配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KTK1型系列扩音电话KPG3型系列急停开关KFD1型系列线路终端KPA1型按钮KZD2型电控阀等等1.2 型号及其含义KJ K 3变型序号A登记序号控制器矿用监测、控制系统或设备¹¹其中变型序号：A 为不带急停按钮 1.3 使用环境及工作条件在下列环境条件下KJK3型辅助控制器应能正常工作： －工作环境温度：0～40℃；－平均相对湿度：不超过95％(+25℃)； －大气压力：（80～106）kPa ；－有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井环境中； －无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中； －允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征KJK3型辅助控制器的外壳由厚钢板焊接而成的,壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施。
2.2 外壳防护等级IP54 2.3 工作原理辅助控制器是PROMOS 系统为维修方便而设置的，通过它PROMOS 系统可以对控制信号进行手动操作，还可以在液晶显示屏上显示设备的工作状态，通过键盘可以查询设备的运行状态，其中的语音通讯、急停开关、智能I/O 部件的工作原理详见各自的使用说明书。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
电磁阀由A，B两个组成，分别用于控制旁通空气控制阀和废 气再循环阀(ECR控制阀)。电磁阀A根据ECU的信号控制通 往AAC阀膜片室的真空度。当电磁阀的线圈通电时，电磁阀 阀门开启并接通大气通道，使通往ACC阀管道内的真空度相 应减小；电磁阀线圈断电时，电磁阀阀口关闭，此时ACC阀 管道内的真空度相应增大。 在实际控制过程中，ECU是通过控制脉冲的占空比来控制电 磁线圈的通电相对时间，进而控制通往ACC阀膜片室的真空 度，达到控制怠速转速的目的。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
2.步进电动机控制式怠速控制装置 现代汽车广泛采用步进电动机式怠速控制装置，主要由步进 电动机式怠速控制阀、传感器和ECU组成，见图3-7。ECU可 根据传感器的输出信号判断发动机的运行状况，进而控制怠 速控制阀的动作，使发动机以目标怠速转速运行。 1)步进电动机式怠速控制阀 怠速控制阀主要由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定 子和将旋转运动变成直线运动的进给丝杆机构及阀门等组成， 见图3-8。步进电动机和怠速控制阀做成一体，装在进气总管 内，步进电动机顺时针或逆时针旋转，可使阀芯产生轴向移 动，以此改变阀门的开启高度，调节流过节气门旁通通道的 空气量。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
怠速执行机构的传动轴与节气门操纵臂的全闭限制器相接触。 当ECU控制直流电动机通电时，电磁力矩通过减速齿轮被增 大，再通过丝杠机构将角位移转换为传动轴的直线运动。通 过传动轴的旋入或旋出，调节节气门全闭限制位置，达到调 节节气门处空气流通截面，进而实现怠速转速控制的目的。 节气门直动式怠速控制装置，由于使用了减速机构使得其动 态响应较差，同时怠速执行机构的外形尺寸也较大，目前较 少采用。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
(2)启动控制。发动机启动时，由于怠速控制阀预先设定在全 开位置，在启动期间经过怠速控制阀的旁通空气量最大，发 动机容易启动。 发动机启动后，若怠速控制阀仍保持在全开状态，怠速转速 会升得过高。所以，在启动期间或启动后，发动机转速达到 规定值(此值由冷却液温度确定)时，ECU开始控制步进电动 机，将阀门关小到由冷却液温度确定的阀门位置。如启动时 冷却液温度为20℃，当发动机转速达到500 r/min时，ECU将 控制怠速控制阀从全开位置(125步)的A点到达B点位置，见图 3-13。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
步进电动机的转子(图3-9 (a))由永久磁铁制成，8对磁极沿圆 周均匀分布。定子总成由A、B两个定子组成，其内分别绕有 1、3相绕组和2、4相绕组，并通过由导磁材料制成的爪极各 自构成交错且均匀分布的八对磁极，其两定子之间的爪极的 排列见图3-9(b)，两者相间错开一个爪极位置。 爪极的瞬时极性由相线绕组控制电路(图3-10)控制，并通过控 制四个线圈绕组的通电相序(图3-11 (a))即可改变步进电动机 旋转方向，从而实现阀门开启高度的控制。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
真空控制阀控制通往旁通空气控制阀膜片室内的真空度(负 压)，日产汽车称其为VCM阀(丰田汽车称为VSV阀)，真空控 制阀由ECU根据冷却液温度等传感器信号控制，主要由定压 阀和电磁阀组成，见图3-5。 定压阀在图中的左半部，是一个靠压力差来控制的膜片阀。 膜片左边与大气相通，右边与进气歧管相通，因此，也称负 压室。当膜片右侧负压室真空度在-16 kPa以下时，在右侧膜 片弹簧的作用下，膜片阀呈开启状态；当负压室的真空达到16 kPa以上时，膜片阀口关闭。即使发动机的进气真空度大 于-16 kPa，负压室的压力也保持在-16 kPa因此，定压阀的作 用是使负压室的真空度保持为-16 kPa，以提供真空控制阀所 需恒定的真空源。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
占空比是指一个脉冲循环周期里电磁线圈通电时间所占的比 值，即电磁阀的相对通电时间。在日产ECCS系统中，加在 电磁线圈上脉冲电压的频率为20 Hz，即1s内电磁阀阀门开、 闭20次，见图3-6。图中脉冲ON状态约占周期的60 %，占空 比就等于60 %，即电磁阀相对通电时间为0.6。占空比越大， 电磁阀打开的相对时间越长，结果通往空气旁通阀膜片室的 真空越小，从而使旁通空气阀开启高度增大，致使怠速时旁 通空气道中的空气流量增加。因此，ECU只要控制电磁线圈 的脉冲占空比，就能控制旁通空气道中的空气流量，也就能 控制怠速转速。占空比越大，怠速转速越高；反之，怠速转 速降低。
模块三 辅助控制
学习目标 课题3.1 怠速控制 课题3.2 排放控制 课题3.3 进气与增压控制 总结 术语须知
学习目标
描述怠速控制装置的组成和工作原理。 描述废气再循环的控制方法和原理。 描述汽油蒸发排放控制系统的功能和工作原理。 描述催化转化器的特点和工作原理。 描述共振增压可变进气的工作原理。 描述废气涡轮增压系统的组成原理。 解释可变配气相位控制系统的类型、特点和功用。 正确比较不同类型的怠速控制装置。 结合实例说明三元催化转化器的安装位置和功用。 结合实例分析汽油蒸发排放控制系统的组成和功能。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
(3)暖机控制。在暖机时，控制系统根据冷却液的温度确定步 进电动机的运动步数，随着温度上升，怠速控制阀开始逐渐 关闭。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束，见图 3-14。 (4)反馈控制。在怠速运转时，如果发动机的实际转速与 ROM存储器中的目标转速相差超过一定值(如20 r/min)时， ECU将通过步进电动机控制怠速控制阀，增减旁通空气量， 使发动机的实际转速与目标转速相同。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
步进电动机式怠速控制阀控制以下内容： (1)启动初始位置的确定。为了改善发动机的再启动性能，在 发动机点火开关关闭后，ECU控制怠速控制阀门处于全开 (125步)状态，以便为下次启动作好准备。 为了使怠速控制阀门在发动机下次启动时处于完全打开状态， 在点火开关切断电源后，必须继续给ECU和步进电动机供电 (一般为2s)。在这段时间内，通过ECU内部主继电器控制电 路对主继电器进行控制，见图3-12。当点火开关关闭时，主 继电器由ECU的MREL端子继续供电2s，保持接通状态，待 步进电动机进入启动初始位置后才断电。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
相关知识2 旁通空气式怠速控制装置
旁通空气式怠速控制装置见图3-3，在节气门旁通空气道内设 立一个阀门。阀门开大，旁通空气道流通截面增大，空气流 量增大，则怠速转速提高；反之，则怠速转速降低。在旁通 空气式怠速控制装置中又分为附加空气阀式、真空控制阀式、 步进电动机式、旋转滑阀式等。早期生产的汽车常采用附加 空气阀、真空控制阀控制汽车怠速，目前，已有相当一部分 的汽车采用步进电动机式怠速控制装置。 1.真空控制式怠速控制装置 真空控制式怠速控制装置主要由旁通空气控制阀和真空控制 阀组成，并通过ECU控制，见图3-4。
返回
课题3.1 怠速控制
怠速是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无 功率输出并能保持最低转速的稳定运转工况。汽车在交通密 度大的城市道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速阶段， 因此，怠速转速应尽可能降低。但怠速转速过低，会使发动 机排放增加、发动机运转不稳甚至熄火。发动机冷车运转、 空调、电器负荷、自动变速器、动力转向伺服机构等因素的 介入，都会引起怠速转速变化。
下一页 返回
课题3.1 怠速控制
怠速控制(ISC)系统主要由传感器、ECU和执行机构组成，见 图3-1。传感器将发动机的运行工况和负载设备的工作状况信 息传送给ECU，ECU根据其信息所决定的目标转速与发动机 的实际转速进行比较，再根据其差值确定相应的控制量，去 驱动控制空气量的执行机构动作。即通过执行机构控制怠速 旁通空气量进行控制，从而控制发动机怠速转速。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
怠速控制在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量 使发动机保持最低稳定转速，以降低怠速时的燃油消耗量。 怠速控制包括启动后控制、暖机过程控制、负荷变化控制、 减速控制等。怠速时喷油量的控制由燃油喷射控制系统根据 与空气量相匹配的原则进行增减，以期达到目标空燃比。 怠速空气量控制有两种基本类型，即直接控制节气门关闭位 置的节气门直动式和控制节气门旁通通道空气量的旁通空气 式，其中旁通空气式应用广泛。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制 Nhomakorabea旁通空气阀通过控制旁通空气道的流通截面，来改变怠速时 旁通空气通道的空气流量，由此改变发动机的怠速转速，日 产汽车称该阀为AAC阀(丰田汽车称为ACV阀)。旁通空气控 制阀内部用膜片隔开，膜片下侧与大气相通；膜片上侧称为 膜片室，通过管路与真空控制阀相通。通过控制膜片室真空 度(负压)，可以改变膜片的上下运动方向，而膜片则可带动 阀门运动，进而控制阀门的开启高度，即控制旁通空气道的 流通截面。膜片的真空度(负压)越大，膜片越吸向上方，阀 门的开度越小，旁通空气道流过的空气量越小；反之，当膜 片室的真空度(负压)减小时，在膜片弹簧的作用下，膜片下 移，阀门开度增大，旁通空气道中流过的空气量增多。因此， 控制膜片室的真空度(负压)，即可改变阀门的开启程度，进 而控制旁通通道的空气流量。
上一页 下一页 返回
课题3.1 怠速控制
相关知识1 节气门直动式怠速控制装置
节气门直动式怠速控制装置通过直接控制节气门开启程度， 调节节气门处空气流通截面，达到控制进气量，实现怠速控 制的目的。目前，常用在单点喷射系统中，节气门直动式怠 速控制装置主要由直流电动机、减速齿轮、LPL杠等部件组 成，见图3-2。