AIO-222模拟量输出控制模块使用手册
C2000-A1-PAX0400-EX1 使用说明书 4AI 0-20 4-20 mA 远程 I O
2020年1月2日 更新C2000-A1-PAX0400-EX1 使用说明书RS485 ← 4AI0-20/4-20 mA远程 I/O 模块 — RS485 型模拟量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.244455677891011111212121212121213131314141516181820202223目录目录1. 快速使用1.1. 使用前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 设备搜索及参数设置1.3.2. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 产品功能3.1. 输入信号采集3.1.1. AI 采集类型3.2. 其他功能3.2.1. AI 模块滤波参数3.2.2. AI 模块采样范围3.2.3. AI 原始值高（低）点标定值4. 软件操作4.1. 软件安装4.2. 软件界面及功能介绍4.3. 软件使用4.3.1. 设置设备串口参数4.3.2. 设备状态查看4.3.3. 设备状态控制5. 通信协议5.1. 寄存器列表5.2. 协议应用范例5.2.1. 读AI 工程量状态（0x03）6. 装箱清单7. 产品服务【版权声明】©2000 - 2020 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。
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模拟量无线采集模块使用说明
三、指示灯说明
1、电源指示灯：电源指示
2、工作指示灯：设备正常指示，正常时闪动周期4S
3、发射指示灯：数据发送指示
4、接收指示灯：数据接收指示
四、使用方法
1、KYL-806的使用方式
1）、一对一主动传送模式
发送方定时采集电压量（0-5V）、编码并无线传送，接收方接收、解码并输出0-5V的电压量。即接收方模块的输出电压跟随发送方的输入电压变化。
4、软件用法
1）连接模块跟PC机，打开KYL-80X.EXE，选择正确的端口。
2）上电，如果连接正常，KYL-80X会显示“连接成功”，此后用户可根据需要修改模块参数。
图二： 参数设置接口
五、接口说明
1、管脚定义
脚序
功能
说明
备注
1
VCC 电源输入
DC：12-24V
2
GND
电源地
3
开关量输出
有源控制线输出(5V)
518048518048518048kyl806kyl806kyl806模拟量无线采集模块集模拟量采集及无线传输功能为一体模拟量无线采集模块集模拟量采集及无线传输功能为一体模拟量无线采集模块集模拟量采集及无线传输功能为一体无需用无需用无需用户二次开发户二次开发户二次开发快速方便实现低成本无线远程数据采集及远程控制快速方便实现低成本无线远程数据采集及远程控制快速方便实现低成本无线远程数据采集及远程控制且工业级设计且工业级设计且工业级设计工作温度宽满足全天候使用需求工作温度宽满足全天候使用需求工作温度宽满足全天候使用需求rfrfrf采用窄带调频技术采用窄带调频技术采用窄带调频技术抗干扰能力强符合抗干扰能力强符合抗干扰能力强符合en300220en300220en300220
GM222 数字量输出扩展模块说明书
GM222数字量输出扩展模块说明书
GM222产品选型
型号描述供电尺寸(mm)功耗GM222-RQ16数字量输出16x继电器24VDC95×108×353W
GM222产品参数
规格继电器输出
输出类型干触点
输出额定电压24VDC或250VAC
输出电压范围5至30VDC或5至250VAC
浪涌电流（最大）5A,4s@10%占空比
每点额定电流（最大）5A阻性；
0.5A DC感性
公共端的最大电流10A
照明负载（最大）30WDC
200WAC
接通电阻（最大）0.2Ω
隔离（光电隔离）线圈到触点：1500VAC，1分钟断开到接通/接通到断开最大延时10ms
机械寿命10,000,000
（无负载）
触点寿命100,000(额定负载)
GM222数字量输出扩展模块接线示意图
GM222数字量输出扩展模块输出结构图
扩展模块地址分配
连接好扩展模块，点击S7软件菜单栏的“PLC”，点“信息”，弹出信息表，一行代表一个设备。
里面写着起始地址，以此为准。
常见问题：扩展模块地址是由主机上电时分配的，如果扩展模块供电顺序晚于主机，地址分配会出现错误，正确的操作：断电后，等30秒钟，彻底断电，连接好所有扩展模块，重新上电。
外形尺寸
注：黑色底壳背后有卡扣，可挂标准导轨。
S7-200系统手册：A.6 EM222数字输出模块规格说明书
–
–
– –
10 ms, maximum 10,000,000 open/close cycles 100,000 open/close cycles
Lifetime mechanical (no load) Lifetime contacts at rated load
Cable Length Unshielded
Shielded Power Consumption From +5 VDC (from I/O bus) From L+ L+ coil power voltage range
to sensor supply M of CPU.
N (–) L (+)
1L .0 .1 .2 .3
M L+ 2L .4 .5 .6 .7
N (–)
Coil Power +
L (+)
Commons and Relay Output Terminals
Figure A-10 Connector Terminal Identification for EM222 Digital Output 8 x Relay
10 µA, maximum
8 A for 100 ms, maximum No
500 VAC for 1 minute – – – 4 points
1 W, all channels
L+ minus 48 V
50 µs, maximum 200 µs, maximum
欧姆龙模拟量模块的使用
欧姆龙模拟量模块的使用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020欧姆龙模拟量模块的使用1．AD003是八通道模拟量输入模块，接线方式见下图：1．拨码设置AD003上有一个站号选择开关，可选范围是0～F，对于欧姆龙的特殊模块，每一个模块的站号都只能是唯一的，不能重复，否则PLC会报错。
对每一个模拟量模块，PLC会分配不同的IR区与DM 区，例如，如果站号t设为0，那么IR地址n=100+10t(0<t <9) m=400+10(t-10) (10<t <F)那么此模块分配的IR区为n～n+9 . DM地址m=1000+10t (0<t <F) 那么此模块分配的DM区为m～m+990～F对应于数字0～15例如：如果拨码设为0，那么对应的8个通道地址n依次为101至108 。
dm区地址为1000至1099。
其中DM1000的低八位对应于八个通道的使能，需要使用某一通道就将相应位置1，如下图所示如果使用1和3通道，那么DM1000=0000 0000 0000 0101DM1001用于设定通道输入信号的范围，如果通道1和3的输入为0～10V，那么DM1001=0000 0000 0001 0001对于DA003拨码设置与AD003一致，只是n的低八位对应于8个通道的使能，如果使用了某个通道，相应的位在程序中要置1，例如：如果n=100，要使用第4个通道，则在程序中就要置1MAD01是一个2输入2输出的模拟量模块，前2通道为输出，后2通道为输入，如下图：拨码设置方法可以参考AD003和DA003的设置方法。
注意：设置拨码开关时，PLC必须断电，在设置好DM区后PLC需断电一次，再上电可正常工作。
详细资料请参考欧姆龙模拟量模块的PDF文档。
横河模块(AIO)技术手册
横河模块(O)技术手册横河模块(O)技术手册目录：1.模块概述2.技术规格2.1 尺寸与重量2.2 电气特性2.3 接口2.4 性能参数2.5 环境要求3.安装与配置3.1 硬件安装3.2 软件配置4.使用指南4.1 模块启动与停止4.2 模块功能介绍4.3 模块操作步骤5.故障排除5.1 常见问题解决方法5.2 错误代码与解决方法6.维护与保养6.1 清洁与日常保养6.2 零部件更换7.技术支持7.1 联系信息7.2 常见问题解答7.3 技术咨询1.模块概述本章节介绍横河模块(O)的基本概况，包括产品背景、主要特点以及应用领域等。
2.技术规格本章节详细描述横河模块(O)的技术规格，包括尺寸与重量、电气特性、接口、性能参数和环境要求等。
2.1 尺寸与重量描述模块的尺寸和重量信息，例如长度、宽度、高度和重量等。
2.2 电气特性描述模块的电气特性，例如工作电压、功耗等。
2.3 接口描述模块的各种接口类型和数量，如USB接口、HDMI接口等。
2.4 性能参数描述模块的性能参数，例如处理器速度、内存容量等。
2.5 环境要求描述模块的使用环境要求，如温度范围、湿度等。
3.安装与配置本章节详细描述横河模块(O)的安装和配置步骤，包括硬件安装和软件配置等。
3.1 硬件安装描述模块的硬件安装步骤，包括插拔连接线缆、固定模块等。
3.2 软件配置描述模块的软件配置步骤，包括系统设置、驱动安装等。
4.使用指南本章节提供横河模块(O)的使用指南，包括模块的启动与停止、功能介绍以及操作步骤等。
4.1 模块启动与停止描述模块的启动和停止步骤，包括开机、关机等操作。
4.2 模块功能介绍介绍模块的各种功能和特点，例如图形处理、音频输出等。
4.3 模块操作步骤提供详细的操作步骤，包括模块的设置、调整和使用方法等。
5.故障排除本章节提供故障排除方法，包括常见问题解决方法和错误代码与解决方法等。
5.1 常见问题解决方法列出一些常见问题和对应的解决方法，供用户参考。
倍福模拟量输出模块手册
倍福模拟量输出模块手册摘要：一、倍福模拟量输出模块概述1.倍福公司简介2.模拟量输出模块的作用与功能3.应用领域及优势二、模拟量输出模块产品系列1.产品系列概述2.各系列特点与区别三、模拟量输出模块技术参数1.电源电压2.输出信号类型3.输出分辨率4.采样频率5.工作温度范围6.接口类型四、模拟量输出模块安装与接线1.安装注意事项2.接线方式与步骤3.接线图示五、模拟量输出模块编程与调试1.编程环境与工具2.编程步骤与方法3.调试流程与技巧六、模拟量输出模块的维护与故障排除1.日常维护建议2.常见故障原因分析3.故障排除方法与步骤正文：【倍福模拟量输出模块概述】倍福公司作为一家全球领先的工业自动化技术供应商，以其高品质的产品和解决方案在业界享有盛誉。
模拟量输出模块是倍福公司产品线中非常重要的一部分，主要用于将各种模拟量信号转换为标准的模拟电压或电流信号输出，以满足工业现场各种控制系统的需求。
该模块具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化、能源、交通、医疗等领域。
【模拟量输出模块产品系列】倍福模拟量输出模块产品系列丰富多样，涵盖了各种不同类型和规格。
其中，根据输出信号类型、分辨率和接口类型的不同，可以分为多个系列。
例如，根据输出信号类型，可以分为电压输出模块和电流输出模块；根据输出分辨率，可以分为12 位、16 位和24 位等不同规格；根据接口类型，可以分为模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
这些系列产品可以满足不同应用场景和需求。
【模拟量输出模块技术参数】倍福模拟量输出模块具有以下技术参数：1.电源电压：通常为100-240V AC 或24V DC；2.输出信号类型：包括电压输出和电流输出；3.输出分辨率：根据不同系列和规格，分辨率可分为12 位、16 位和24 位；4.采样频率：根据不同系列和规格，采样频率范围为1-100kHz；5.工作温度范围：通常为-40℃至+70℃；6.接口类型：包括模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
扩展模块接线
扩展模块接线————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数字量扩展模块接线图1、数字量输入扩展模块（EM221）接线图输入接线形式简图2、数字量输出扩展模块（EM222）接线图输出接线形式简图3、数字量输入/输出扩展模块（EM223）接线图模拟量扩展模块接线图1、模拟量输入扩展模块（EM231）接线图及输入范围配置配置EM231表所示为如何使用配置DIP开关配置EM231模块。
开关1、2和3选择模拟输入范围。
所有输入设置为相同的模拟输入量程。
该表中，ON是闭合，OFF是断开。
只在电源接通时读取开关设置。
2、模拟量输出扩展模块（EM232）接线图3、模拟量输入/输出扩展模块（EM235）接线图及输入范围配置配置EM235表所示为如何使用配置DIP开关配置EM235模块。
开关1至6可选择输入量程和分辨率。
所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。
表所示为如何选择单极性/双极性（开关6）、增益（开关4和5）以及衰减（开关1，2和3），在该表中，ON是闭合，OFF是断开。
只在电源接通时读取开关设置。
测量温度扩展模块接线图1、测量温度扩展模块（EM231 TC）接线图及输入范围配置配置EM231 TCEM231热电偶模块为S7-200系列产品提供了连接7种类型热电偶的使用方便、带隔离的接口：J、K、E、N、S、T和R。
它可以使S7--200能连接低电平模拟信号，测量范围为±80mV。
所有连接到该模块的热电偶都必须是同一类型的。
DIP开关位于热电模偶模块的底部，可以选择热电偶模块的类型、断线检测、温度范围和冷端补偿。
要使DIP开关设置起作用，需要给PLC或用户的24V电源重新上电。
DIP开关4为以后的应用保留，将DIP开关4设定为0位置（向下）。
其他DIP开关的设定请参阅表EM231 TC模块面板状态指示器2、测量温度扩展模块（EM231 RTD）接线图及输入范围配置配置EM231 RTDEM231热电阻模块为S7-200连接各种型号的热电阻提供了方便的接口。
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模拟量输出控制模块使用手册
适用型号：
AIO-222
版本:Aio-2ao222_cn_user_01
简介
AIO-222 模块可实现1~2路模拟量输出控制，通讯接口为RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。
可将主机或PLC 的RS-485数字信号转换为4～20mA、0～20mA、0～5V或0～10V模拟信号输出，实现对一些模拟设备的控制。
目录
第一章、产品介绍 (3)
1.1．功能特点 (3)
1.2. 技术参数 (3)
第二章、产品应用 (4)
2.1. 外形及安装 (4)
2.2. 端子定义 (4)
2.3. 典型接线 (5)
2.4. 应用说明 (5)
第三章、Modbus寄存器列表 (6)
第四章、通讯规约 (7)
4.1 MODBUS－RTU通讯规约示例 (7)
第五章、注意事项 (8)
1.1．功能特点
⏹控制1～2路模拟量输出：0～20mA、0～5V、0～10V等各量程可选；
⏹通信规约采用标准Modbus-RTU方式；
⏹带ESD保护电路的RS-485通信接口；
⏹内置看门狗，并具有完善的防雷抗干扰措施；
⏹35mm 标准DIN导轨安装。
1.2. 技术参数
1.2.1 模1拟量输出
1) 输出通道：1路或2路可选
2) 输出信号：直流0～20mA、0～5V、0～10V等各量程可选
3) 过载能力：最大1.1倍量程输出；
4) 响应周期：100～200mS；
5) 输出负载能力：电压通道＞10 kΩ；电流通道≤500Ω；
6) 输出纹波：≤15mV（有效值，额定输出负载时）。
1.2.2 通讯接口
1) 接口类型：1路RS-485通讯接口
2) 通讯规约：MODBUS-RTU标准规约
3) 通讯地址：1～247可设置
4) 数据格式：可软件设置，“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2”
5) 通讯速率：可设置1200、2400、4800、9600Bps；
1.2.3 输出精度：±0.2%FS、±0.5%FS；
1.2.4 隔离：隔离型：电源、输入、通讯口三方全隔离，隔离电压2500VDC；
非隔离型：信号输入与通讯之间不隔离，电源单独隔离。
1.2.5 电源：DC12V或DC24V ±10%供电，典型功耗：≤1W；
1.2.6 工作环境
1) 工作温度：-20～+70℃；存放温度：-40～+85℃；
2) 相对湿度：5～95%，无结露（在40℃下）；
3) 海拔高度：0～3000米；
4) 环境：无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃，无显著摇动、振动和冲击的场所；
1.2.7 温度漂移：≤100ppm/℃；
1.2.8 安装方式：35mm 标准DIN导轨安装
1.2.9 模块尺寸：118×36×59mm
2.1. 外形及安装
图P2.1 外形尺寸图（单位：mm）
安装：采用35mm 标准DIN导轨安装，固定导轨后，将模块卡入导轨即可；
接线：
●将相应的连接端子插入模块；
●使用0.2～3.3mm²的电缆，从每条线的端部剥去6mm连接在端子上，并将导线插入连接端子的相应位置。
●将接线螺钉力矩紧至0.56～0.79N·m。
2.2. 端子定义
2.3. 典型接线
2.4. 应用说明
请根据产品规格型号，参照以上图示正确接线。
接线前要确保断开所有信号源，避免发生危险及损坏设备。
检查确认接线无误后，再接通电源测试。
接通电源后，“RUN”运行指示灯1S闪烁1次。
产品出厂时，均设置为默认配置：地址1号、波特率9600bps、数据格式“n,8,1”；
可通过我们提供的AIO系列产品测试软件来更改设置产品参数及产品的一般性测试。
1)RS-485网络的连接：
主机一般只有RS-232接口，此时可通过RS-232/RS-485转换器后连接485网络；建议使用带隔离型的485转换器，以提高系统的可靠性；
一条总线上所有设备的A+端并接，B-端并接，不可接反，485的信号地GND端应短接在一起，并在主机处单点接地。
RS-485网络一般允许最多将32个节点设备并联，超过32个的系统则需使用485中继器进行扩展；
RS-485的通讯线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层应单端接地；485的通讯距离可达1200米，当一条总线上连接的RS485设备很多，或者使用波特率较高时通讯距离就会相应缩短，此时可使用485中继器进行扩展。
RS-485组网有多种拓扑结构，一般采用线型连接，即从上位主机开始自近及远将多台设备一个接一个连入网络。
在最远端可接120～300Ω/0.25瓦的终端匹配电阻（需视具体的通讯质量确定，即通讯很好时可不必安装）。
第三章、Modbus寄存器列表寄存器用于MODBUS-RTU通讯规约。
表1: 保持寄存器定义,功能码03H/10H
第四章、通讯规约
本产品采用开放式的MODBUS－RTU通讯规约，详细规约请参考相关文件；
4.1 MODBUS－RTU通讯规约示例
4.1.1功能码03H(0x03): 读保持寄存器
起始地址: 0000H～0030H, 超过范围命令无效
数据长度: 0001H～0030H, 最多可一次读取48个连续寄存器
起始地址+数据长度:1～0031H, 超过范围命令无效
说明：读取的是16位数据，高位在前，低位在后。
例: 命令：01 03 00 00 00 01 CRC 8字节
ADDR 功能开始地址寄存器个数CRC校验
响应：01 03 02 00 10 CRC
ADDR 功能字节计数寄存器数据CRC校验
4.1.2功能码10H（0x10）：预置多路寄存器
起始地址: 0008H～0030H, 超过范围命令无效
寄存器数量:0001H～0033H, 最多可一次写入48个连续寄存器
起始地址+写寄存器数量:0009H～0031H,超过范围命令无效
例1：主机要把0001、0006 保存到地址为000B、000C 的从机寄存器中去（从机地址码为01）。
主机发送：01 10 000B 0002 04 0001 0006 63DE
地址功能码起始地址写寄存器数量字节数保存数据1 2 CRC
从机响应：01 10 000B 0002 CRC
地址功能码起始地址写寄存器数量CRC校验
例2：主机要控制4～20mA 输出型模块的1、2路模拟输出分别为10mA和16mA，则需将0EA6H、1D4CH值写入到地址为0020、0021 的从机寄存器中去（从机地址码为01）。
主机发送：01 10 0020 0002 04 0EA6 1D4C 1B D9
地址功能码起始地址写寄存器数量字节数保存数据1 2 CRC
从机响应：01 10 0020 0002 40 02
地址功能码起始地址写寄存器数量CRC校验
第五章、注意事项
1)注意产品标签上的辅助电源信息，产品的辅助电源等级和极性不可接错，否则有可能损坏产品。
2)请根据产品规格型号，参照图示正确接线。
接线前要确保断开所有信号源及电源，避免发生危险及损坏
设备。
检查确认接线无误后，再接通电源测试。
3)产品在有强电磁干扰的环境中使用时，请注意输入输出信号线的屏蔽。
4)集中安装时，最小安装间隔不应小于10mm。
5)本系列产品内部未设置防雷击电路，当模块的输入、输出馈线暴露于室外恶劣气候环境之中时，应注意
采取防雷措施。
6)请勿损坏或修改产品的标签、标志，请勿拆卸或改装产品，否则本公司将不再对该产品提供“三包”（包
换、包退、包修）服务。