模拟量输出模块说明书
鲲航
KHAQ系列输出模块说明书
使用手册
此说明书适用于：
1：KHAQ-4AI4AO：4路模拟量输入+4路模拟量输出模块，35mm导轨安装
2：KHAQ-8AO：8路模拟输出模块。
PLC外形35mm导轨安装
1概述
KHAQ-4AI4AO主要特性
基于RS485接口，Modbus协议的模拟量输入输出控制模块。
隔离
RS485接口，支持Modbus-RTU协议。
电源：直流8-30V。
模拟量采样精度：16位AD。
电流输出类型：0-20mA(21mA MAX)，输出电压与供电电压相同，负载电阻0欧到900欧。
电压输出类型：0-5V、0-10V，输出电流不超过4mA
外形尺寸：88*72*59
工作温度：-35℃～+50℃。
采用标准
35mm导轨安装方式。
应用领域：模拟量输出控制、自动控制。
8路与10路输出如下图：
2、接口如下：
A：RS485串行通讯A B：RS485串行通讯B
电源V+：直流电源正极电源GND：直流电源负极、公共端AIN(x)：模拟量输入端
AOUT(x):模拟量输出端
3、寄存器地址模拟量输入功能码03H
模拟量输出
06H（写）
3.3功能码10H（写连续寄存器）
16H-19H 寄存器支持MODBUS 的10H 命令。
此功能的意义在于：
使用06H 命令设置4个输出，就要分别写入4次，而用10H 命令一次就可以写入4个输出。
16进制地址10进制地址说明
介绍
只读60H 40097第1路模拟量输入数值数值为符号整型，-32768-32767，单位为：uA、mV。
例如：25000表示25000(uA、mV)相当于25.000(mA、V)。
R 61H 40098第2路模拟量输入数值R 62H 40099第3路模拟量输入数值R 63H
40100
第4路模拟量输入数值
R
16进制地址10进制地址说明
介绍
读写16H 40023第1路模拟量输出数值电压或电流输出数值，2字节的无符号整数，数值单位是：uA、mV。
例如：写入4000-20000，对应4-20mA
写入0-10000，对应0-10v
RW 17H 40024第2路模拟量输出数值RW 18H 40025第3路模拟量输出数值RW 19H 40026第4路模拟量输出数值RW 1AH 40027第5路模拟量输出数值RW 1BH 40028第6路模拟量输出数值RW 1CH 40029第7路模拟量输出数值RW 1DH 40030第8路模拟量输出数值RW 1EH 40031第9路模拟量输出数值RW 1FH
40032
第10路模拟量输出数值
RW
4模块应用技术
4.1MODBUS协议解释
请参考《电力仪表说明书》中关于MODBUS的介绍。
可以用我们提供的测试工具查看数据。
如下图。
DVP-ES2 模块篇 说明书
DVP-ES2 操作手册 - 模块篇目录1模拟量输入模块 DVP04AD-E21.1 A/D转换概念................................................................................................................1-21.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................1-21.3 外部配线.......................................................................................................................1-31.4 规格..............................................................................................................................1-41.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................1-61.6 A/D 转换特性曲线......................................................................................................1-141.7 应用范例.....................................................................................................................1-23 2模拟量输出模块 DVP02/04DA-E22.1 D/A转换概念................................................................................................................2-22.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................2-22.3 外部配线.......................................................................................................................2-32.4 规格..............................................................................................................................2-42.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................2-52.6 D/A 转换特性曲线......................................................................................................2-142.7 应用范例.....................................................................................................................2-19 3模拟量输入/输出混合模块DVP06XA-E23.1 A/D及D/A转换概念....................................................................................................3-23.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................3-23.3 外部配线.......................................................................................................................3-33.4 规格..............................................................................................................................3-43.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................3-73.6 A/D及D/A转换特性曲线...........................................................................................3-183.7 应用范例.....................................................................................................................3-34 4温度量测模块 DVP04PT-E24.1 白金感温电阻基本概念.................................................................................................4-24.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................4-24.3 外部配线.......................................................................................................................4-34.4 规格..............................................................................................................................4-44.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................4-5i4.6 PT转换特性曲线.......................................................................................................4-184.7 应用范例....................................................................................................................4-204.8 PID 功能...................................................................................................................4-22 5温度量测模块 DVP04TC-E25.1 热电耦温度传感器概念................................................................................................5-25.2 产品外观及各部介绍....................................................................................................5-35.3 外部配线......................................................................................................................5-45.4 规格.............................................................................................................................5-55.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................5-75.6 TC转换特性曲线.......................................................................................................5-195.7 应用范例....................................................................................................................5-235.8 PID 功能...................................................................................................................5-255.9 温度控制器之硬件属性..............................................................................................5-33 ii1-1模拟量输入模块 DVP04AD-E2DVP04AD-E2 模拟量输入模块可接收外部四点模拟量输入信号(电压或电流信号), 将它们转换成16位的数字信号。
无锡信捷电气 XC 系列输入输出 模拟量温度扩展模块 说明书
无锡信捷电气有限公司资料编号PC 06 20110114 3.3信捷电子XC系列输入输出模拟量温度扩展模块用户手册第二版目录前言——————————————————————————模块信息概要——————————————————————————模拟量输入模块XC-E8AD(V3)——————————————————————————模拟量输入输出模块XC-E4AD2DA(-H) ——————————————————————————模拟量输入模块XC-E4AD ——————————————————————————模拟量输出模块XC-E4DA(-H) ——————————————————————————模拟量输出模块XC-E2DA ——————————————————————————Pt100温度PID控制模块XC-E6PT-P ——————————————————————————K型热电偶温度PID控制模块XC-E6TC-P ——————————————————————————模拟量与温度混合模块XC-E3AD4PT2DA ——————————————————————————输入输出扩展模块XC-EnXmY ——————————————————————————12345678910本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。
请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。
本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产品才能正常地运行。
Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
Micro800 非隔离型单极模拟量输出功能性插件模块 产品目录号 2080-OF2说明书
接线图Micro800™ 非隔离型单极模拟量输出功能性插件模块产品目录号2080-OF2/idc/groups/literature/documents/wd/208 0-wd004_-mu-p.pdfFR Cette publication est disponible en français sous forme électronique (fichier PDF).Pour la télécharger, rendez-vous sur la page Internet indiquée ci-dessus.IT Questa pubblicazione è disponibile in Italiano in formato PDF. Per scaricarla collegarsi al sito Web indicato sopra.DE Diese Publikation ist als PDF auf Deutsch verfügbar. Gehen Sie auf die oben genannte Web-Adresse, um nach der Publikation zu suchen und sie herunterzuladen.ES Esta publicación está disponible en español como PDF. Diríjase a la dirección web indicada arriba para buscar y descarga esta publicación.PT Esta publicação está disponível em portugués como PDF. Vá ao endereço web que aparece acima para encontrar e fazer download da publicação.ZHZC2 Micro800™ 非隔离型单极模拟量输出功能性插件模块出版物 2080-WD004A-ZH-P - 2010年9 月环境和机柜防止静电放电本设备适用于在污染等级 2 工业环境、过电压 II 类应用中使用 (如 IEC 60664-1 所定义)，在海拔高达 2000 米 (6562 英尺) 时不降额。
施耐德电气 EM235 模拟量组合扩展模块说明书
GB EM235模拟量组合扩展模块说明书EM235产品选型模块名称及描述24V供电功耗尺寸(mm)重量订货号EM235-AI4AQ1模拟量4输入1输出需要2W71.2×80×62186g6ES7235-0KD22-0XA8EM235产品外形EM235是4路模拟量采集1路模拟量输出组合模块，输入可采集±25mV，±50mV，±100mV，±250mV，±500mV，±1V，±2.5V，±5V，±10V，0-20mA 信号。
输出通道可输出±10V，0-20mA 信号。
输入通道通过组态开关配置。
EM235产品参数模拟量通道输入规范EM235数据字格式：双极性，满量程单极性，满量程-32000至+320000至32000输入阻抗：电压电流＞2M Ω250Ω最大输入电压30VDC 最大输入电流32mA精度：双极性单极性11位，加1位符号位12位输入类型差分输入范围：电压电流根据配置开关选择0-20mA输入分辨率参考EM235组态表隔离（现场与逻辑）无模拟量通道输出规范EM235信号范围：电压输出电流输出±10V 0~20mA分辨率：电压输出电流输出12位（1位符号位）11位数据格式：电压输出电流输出-32000至+32000 0至32000精度：电压输出电流输出±满量程的0.5%±满量程的0.5%建立时间：电压输出电流输出100μs 2ms最大驱动：电压输出电流输出5000Ω最小500Ω最大隔离（现场与逻辑）无EM235接线示意图24VDC电源指示灯亮：电源正常，跟主机连接正常。
灭：电源异常或连接主机异常。
提示：扩展模块单独供电24V，不连接主机，24V电源灯不亮。
EM235模拟量输入校准方法校准步骤：1.切断模块电源，通过组态开关，选择输入范围。
2.接通CPU和模块电源，将零值信号加到输入端。
OMRON CP1W-AD041模块使用说明书
CP1W-AD041的使用制作时间：2016.01硬件设备：CP1E-NA20DR-A(PLC)，CP1W-AD041（模拟量输入模块），USB电缆，S8VK-C06024（开关电源）软件：CX-Programmer案例简介：使用CP1E-NA20DR-A带CP1W-AD041模块实现采集模拟量的功能。
1. 系统概述，硬件搭建和接线（1）将PLC接到220V交流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：图1-1（2）将CP1W-AD041 连接至CP1E，如图1-2所示：AD041模块图1-22.操作步骤（1）硬件设置：a. 模拟量输入模块CP1W-AD041端子排列如图2-1所示：图2-1b．模拟量模块的输入布线如图2-2所示：图2-2c. CP1W-AD041输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中。
图2-3注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。
本案例中使用的地址分配如下表所示：（2）软件操作：a. CP1E-NA20DR-A内置模拟量输出设置如图2-4所示：图2-4注：本案例中是把内置模拟量输出接到模拟量模块第1路输入上。
b. AD041的设置通过量程代码写入：图2-5量程代码如图2-6所示：图2-6本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，不使用平均化，写入的量程代码如图2-5所示：图2-7c. 编程说明程序如图2-6所示：图2-8注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。
因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。
设置完成，在编程模式下将设置传送到PLC，PLC断电重启，设置生效；再将程序传送到PLC。
3、现象和结论：（1）切换到监视模式，在190CH写入设定值#0BB8Hex，可以看到1CH的数值和内置DA0的数字量基本保持一致。
LK511 4路通道间隔离电流型AO模块使用说明书
0
Byte4：Bit7 通道 4 故障模式输出值 0：输出保持；1：输出故障安全值
0
Byte13~Byte14 通道 1 故障安全值
0～655353
0
Byte15~Byte16 通道 2 故障安全值
0～65535
0
Byte17~Byte18 通道 3 故障安全值
0～65535
0
Byte19~Byte20 通道 4 故障安全值
接线说明
LK511 模块电流输出接线图
注: 1. 4路电流型AO，仅使用图中4对接线端子，其余端子不用，严禁接线。 2. 每路信号分别用两根导线（屏蔽线缆）连接到现场设备上。
第 3 页,共 15 页
LK511 模块的接线端子固定在背板上，位于模块安装位的正下方。采用双排 18 位新型压力卡接端子， 相比较传统的螺钉端子，接线更加方便，更加牢固。
热备份冗余 DP 双网，高可靠性。符合 EN50170 欧洲标准，采用总线型网络拓朴结构，最大通讯速 率 1.5Mbps，通讯介质屏蔽双绞线。
LK511 模块支持 PROFIBUS-DP 从站协议，接收主站的输出数据并上传诊断信息。安装在本地背板 上，则从站地址由 LK511 模块所在槽位唯一确定；安装在扩展背板上，则从站地址由背板基地址和 LK511 模块所在槽位的偏移地址共同确定。
LK511 模块通过回读值对输出通道进行断线和输出故障的检测。CPU 把回读值与理论回读值进行比 较，诊断通道状态并上报诊断数据。
回读电流＜4mA，则输出回路开路，通道断线，通道相关诊断区上报“断线故障”； 回读值与理论回读值之间误差＞5%F.S.，则通道相关诊断区上报“通道输出故障”； 当通道所有故障均恢复时，通道相关诊断区上报“通道故障恢复”； 当通道上没有加负载时，视为通道断线，上报“断线故障”。 LK511 模块只在发生故障和故障恢复时分别上报一次诊断数据。针对不同的现场情况，出现故障时 模块的诊断处理方式也有所不同。
DATA-7336 模拟量输出模块 使用说明书
DATA-7336模拟量输出模块使用说明书唐山平升电子技术开发有限公司地址：河北省唐山市高新技术开发区庆北道37号73536187353627公司网址：目录第一章概述 (1)1.1、简介 (1)1.2、功能 (1)1.3、特点 (1)1.4、技术参数 (1)1.5、产品外形说明 (1)1.6、接口说明 (2)1.6.1、外部设备接线端子说明 (2)1.6.2、测试串口（DB9）定义 (2)1.6.3、面板指示灯说明 (3)第二章设参软件介绍 (3)2.1、设参软件的安装环境 (3)2.2、设参软件的安装 (3)2.3、设参软件操作界面介绍 (5)第三章使用说明 (7)3.1、设置模拟量输出模块的参数： (7)3.1.1、读取模拟量输出模块的参数 (7)3.1.2、设置模拟量输出模块的参数 (8)3.2、接线 (8)3.2.1、接电流型信号输出的设备 (8)3.2.2、接电压型信号输出的设备 (9)3.2.3、接串口设备 (9)第四章远程升级 (10)4.1、概述 (10)4.2、远程升级 (10)第五章故障分析与排除 (13)附录：通讯协议 (13)版权声明：本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经唐山平升电子技术开发有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。
商标声明：为唐山平升电子技术开发有限公司的注册商标。
本文档提及的其他所有商标或注册商标，由拥有该商标的机构所有。
注意：由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。
除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。
第一章概述1.1、简介该模块可接收串口命令并能够根据命令输出对应的模拟量信号，广泛应用于各行业的控制系统中。
1.2、功能信号输出功能：可对外输出标准4-20mA或1-5V模拟量信号，用于阀门等控制设备的开度调节。
KIO22 模拟量输入输出模块用户手册说明书
KIO22模拟量输入输出模块用户手册郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN(ZHENGZHOU)TECHNOLOGY CO., LTD.目次前言 (3)1 概述 (4)2 性能和特点 (4)3 规格 (4)4 接线 (5)5 编程参数范围及定义 (6)6 电气连接图 (6)7 外形尺寸及安装 (7)前言是众智的中文商标是众智的英文商标SmartGen―Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务。
不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。
本公司保留更改本文档内容的权利，而不通知用户。
公司地址：中国.河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路28号电话：+86-371-67988888/67981888/67992951+86-371-67981000（外贸）传真：+86-371-67992952网址：//邮箱：*****************表1 版本发展历史日期版本内容2021-06-08 1.0开始发布1概述KIO22是一款K型热电偶转4-20mA模块，用于将2路K型热电偶模拟量输入，转为2路4-20mA的电流输出，用户可通过LINK接口采用MODBUS协议进行参数设置及数据采集。
2性能和特点其主要特点如下：——采用32位ARM单片机，硬件集成度高，可靠性得到进一步提升；——工作电压DC8V～DC35V；——控制器采用35mm导轨安装方式；——模块化结构设计，可插拔式接线端子，结构紧凑，安装方便。
3规格表2 性能参数项目内容工作电压范围DC8V～DC35VLINK接口波特率：9600bps 停止位：1位校验位：无外形尺寸71.6mm*93.0mm*60.7mm(L*W*H)工作温湿度温度：(-40~+70)°C相对湿度：(20~93)%RH 贮存温度温度：(-40~+80)°C防护等级IP20重量0.115kg4接线图1 KIO22模拟量输入输出模块面膜图表3 接线端子描述序号功能导线规格备注1.AO(1) I+1.0mm2电流正极输出2.AO(1) TR TR与I+短接，可将内部100Ω电阻串入到输出回路，输出信号转化为电压信号3.AO(1) I- 电流负极输出4.AO(2) I+1.0mm2电流正极输出5.AO(2) TR TR与I+短接，可将内部100Ω电阻串入到输出回路，输出信号转化为电压信号6.AO(2) I- 电流负极输出7.KIN2 -0.5mm2K 型热电偶传感器8.KIN2 +9.KIN1 -0.5mm2K 型热电偶传感器10.KIN1 +11.直流工作电源输入B+ 1.0mm2直流工作电源正极输入12.直流工作电源输入B- 1.0mm2直流工作电源负极输入/ POWER / 电源正常指示灯/ LINK / 通过modbus rtu协议与上位机通信5编程参数范围及定义表4 参数设置内容及范围一览表序号项目参数范围出厂值描述1输出口14mA对应温度值(0-1000.0)°C0输出口1输出4mA时对应的热电偶传感器温度值2输出口120mA对应温度值(0-1000.0)°C1000.0输出口1输出20mA时对应的热电偶传感器温度值3输出口24mA对应温度值(0-1000.0)°C0输出口2输出4mA时对应的热电偶传感器温度值4输出口220mA对应温度值(0-1000.0)°C1000.0输出口2输出20mA时对应的热电偶传感器温度值6电气连接图图2 电气连接示意图7外形尺寸及安装图3 外形尺寸及安装(单位：mm)_________________________________。
K-AO01 8通道模拟量输出模块使用说明书
AO 信号定义 通道 1 电流输出正端 通道 1 电流输出负端 NC 通道 1 电流测试端，禁止接线 通道 2 电流输出正端 通道 2 电流输出负端 NC 通道 2 电流测试端，禁止接线 通道 3 电流输出正端 通道 3 电流输出负端 NC 通道 3 电流测试端，禁止接线 通道 4 电流输出正端 通道 4 电流输出负端 NC 通道 4 电流测试端，禁止接线 通道 5 电流输出正端 通道 5 电流输出负端 NC 通道 5 电流测试端，禁止接线 通道 6 电流输出正端 通道 6 电流输出负端 NC 通道 6 电流测试端，禁止接线 通道 7 电流输出正端 通道 7 电流输出负端 NC 通道 7 电流测试端，禁止接线 通道 8 电流输出正端 通道 8 电流输出负端 NC 通道 8 电流测试端，禁止接线 无连接，禁止接线 无连接，禁止接线 测试端，现场电源正端，禁止接线 测试端，现场电源地，禁止接线
图 2-3
表1
端子接线端子示意图
底座接线端子定义
和利时公司版权所有
第 4 页 共 17 页
K-AO01
8 通道模拟量电流输出模块使用说明书
A/01
修订日期 2013-3-12
通道号
接线端子标识 A1 B1 C1 D1 A2 B2 C2 D2 A3 B3 C3 D3 A4 B4 C4 D4 A5 B5 C5 D5 A6 B6 C6 D6 A7 B7 C7 D7 A8 B8 C8 D8 NC NC VT+ VT-
和利时公司版权所有
第 3 页 共 17 页
K-AO01
8 通道模拟量电流输出模块使用说明书
A/01
修订日期 2源
保护
An 电 流 负 载 Bn
V/I
D/A
罗克韦尔 ControlLogix 模拟量I O模块 说明书
ControlLogix 模拟量 I/O 模块产品目录号 1756-IF16、1756-IF6CIS 、1756-IF6I 、1756-IF8、1756-IR6I 、1756-IT6I 、1756-IT6I2、1756-OF4、1756-OF6CI 、1756-OF6VI 、1756-OF8用户手册重要用户信息在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档及“其他资源”部分列出的文档，了解设备的安装、配置和操作信息。
用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律和标准的相关要求。
包括安装、调整、投入运行、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适用的操作守则来执行。
如未按照制造商指定的方法使用设备，则设备提供的保护功能可能会受到影响。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化公司对于依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。
标签可能位于设备上或设备内，可提供特定警示。
Allen-Bradley 、Rockwell Automation 、Rockwell Software 、RSLogix 5000、Logix5000、RSNetW orx 、RSLinx 、PowerFlex 、DeviceNet 、EtherNet/IP 、Data Highway Plus-Remote I/O 和 T echConnect 是罗克韦尔自动化公司的商标。
不属于罗克韦尔自动化的商标分别为其所属公司所有。
警告：用于标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。