中石油华东《电力拖动自控系统》2014年秋学二答案
电力拖动自动控制系统习题答案版
电力拖动自动控制系统习题答案版第二章2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。
VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。
2-2：由101001000==D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298.01002.01000)1(=??≤-=?=?；2-3：已知rpm n n n N 1500max max 0=?+=rpm n n n N 150min min 0=?+= max n n N =，rpm n N 15=?所以1115150151500min max =--==n n D1.0151114851511=?+?=?+?=D n n D n s N N N2-4：r v n R I U C N a N N e min/1478.0/)(?=-=rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=?=+=?1.38.0*1.1152.0*1430)1(==-?=s n s n D N N32.57.0*1.1153.0*1430)1(==-?=s n s n D N N2-5：rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=?==?/()27.45%N op N op s n n n =?+?=rpm s D s n n n N N cl 63.295.02005.01000)1(=??≤-==?2-6：v K K U K K U s p u s p dcl 121=+=γ264==u s p dop U K K U22/=dcl dop U U v U K K K K U dcl sp s p u 6.41=+=γ2-7：10=Drpm s D s n n n N N cl 9.795.01005.01500)1(=??≤-==?66.1119.71001=-=-??=clop n n K 2-8：rpm n cl 801=?，15=K所以：rpm rpm K n n cl op 12801680)1(1=?=+?=?；如果：30=K ，则：rpm rpm K n n op cl 29.4131/128012==+?=?；由)1(11s n s n D cl N -?=，)1(22s n s n D cl N -?= 则：229.41/802112≈=??=cl cl n n D D2-9：1）r v n R I U C N a N N e min/1342.0/)(?=-=rpm C R R R I n e L rec a N op 4.3071342.0/3.35.12/)(=?=++=? rpm s D s n n N cl 33.89.0201.01500)1(=??=-=所以9.35133.889.2461=-=-??=cl op n n K2）系统原理图和静态结构框图见书中；3、4）方法一：由n U U n n α=≈*，所以r v n U N nm min/01.01500/15/*==≈α77.13/==s e p K KC K α；3、4）方法二：由2271.14/])1([*=++=nm s N N e p U K R I n K C K0097.0/==s p e K K KC α。
中国石油大学(华东)智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案1
中国石油大学（华东）智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有()。
A.改变电动机电枢电流方向B.改变电动机中绕组的位置C.改变电动机电枢两端电压极性D.改变电动机励磁磁通方向2.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()A.典型I型系统B.I型系统C.II型系统D.典型II型系统3.下面不属于直流斩波器控制方式的是()。
A.PFMB.两点式控制C.PWMD.PAM4.直流电机常用的可控直流电源有()。
A.铅蓄电池B.旋转变流机组C.静止可控整流器D.直线斩波器5.在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?()A.负载扰动B.电压扰动C.转速反馈系统变小D.负载增大6.缩写术语PWM指的是()。
A.脉冲频率调制B.脉冲幅值调制C.脉冲宽度调制D.混合调制7.转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。
()A.错误B.正确8.转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有()。
A.对电网电压波动起及时抗扰作用B.在转速调节过程中，使电流跟随转速调节器输出变化C.起动时保证获得允许的最大电流D.当电机过载时甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，起到限流的作用9.控制系统的动态性能指标主要有以下几类()。
A.超调量B.跟随性能指标C.抗扰性能指标D.动态降落10.转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有()。
A.运算放大器放大倍数变化B.反馈系数变化C.供电电压扰动D.电机负载变化11.转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段?()A.电流下降B.转速调节阶段C.电流上升阶段D.恒流升速阶段12.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()。
中石油华东《电力系统继电保护》2014年秋学二答案
《电力系统继电保护》2014年秋学期在线作业（二）
一,判断题
1. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
2. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 故障环路为故障电流可以流通的通路。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
4. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 距离保护为利用短路时电压、电流同时变化的特征，测量电压与电流的比值，反映故障点到保护安装处的距离而工作的保护。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
6. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B。
电力拖动自动控制系统_试题及答案
电力拖动自动控制系统_试题及答案一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。
A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。
A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。
A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。
A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。
A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。
A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（A）。
A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。
A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n 达到峰值时，电枢电流值为（B）A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。
A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。
2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。
3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n 取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流I dL。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题（每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。
电力拖动自动控制系统大作业答案
一、简答1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性答:PWM系统的优点主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用答：双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
3、说明位置随动系统的组成答：1）交流伺服电动机2）主电路主电路为单相双向晶闸管交流调压电路。
交流伺服系统如今多采用微机控制及专用集成驱动模块。
调节双向晶闸管VTF(或VTR)的导通程度，今设导通角增大，则交流调压线路输出的电压便增大。
由角位移可知，伺服电动机的转速n愈大，或运转的时间t愈长，则角位移量θ将愈大。
3）触发电路在正、反两组触发电路中要增设互锁环节，以保证在正、反两组触发电路中，只能有一组发出触发脉冲(一组发出触发脉冲时，另一组将被封锁)。
4）控制电路4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。
电力拖动自动控制系统习题答案版
第二章2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。
VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。
2-2：由101001000==D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298.01002.01000)1(=⨯⨯≤-=∆=∆； 2-3：已知rpm n n n N 1500max max 0=∆+=rpm n n n N 150min min 0=∆+=max n n N =，rpm n N 15=∆ 所以1115150151500min max =--==n n D 1.0151114851511=⨯+⨯=∆+∆=D n n D n s N N N 2-4：r v n R I U C N a N N e m in/1478.0/)(⋅=-=rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=⨯=+=∆ 1.38.0*1.1152.0*1430)1(==-∆=s n s n D N N 32.57.0*1.1153.0*1430)1(==-∆=s n s n D N N 2-5：rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=⨯==∆/()27.45%N op N op s n n n =∆+∆=rpm s D s n n n N N cl 63.295.02005.01000)1(=⨯⨯≤-=∆=∆ 2-6：v K K U K K U s p us p dcl 121=+=γ264==u s p dop U K K U22/=dcl dop U Uv U K K K K U dcl s p s p u 6.41=+=γ2-7：10=Drpm s D s n n n N N cl 9.795.01005.01500)1(=⨯⨯≤-=∆=∆ 66.1119.71001=-=-∆∆=cl opn n K 2-8：rpm n cl 801=∆，15=K所以：rpm rpm K n n cl op 12801680)1(1=⨯=+∆=∆；如果：30=K ，则：rpm rpm K n n op cl 29.4131/128012==+∆=∆； 由)1(11s n s n D cl N -∆=，)1(22s n s n D cl N -∆= 则：229.41/802112≈=∆∆=cl cl n n D D 2-9：1）r v n R I U C N a N N e m in/1342.0/)(⋅=-=rpm C R R R I n e L rec a N op 4.3071342.0/3.35.12/)(=⨯=++=∆rpm s D s n n N cl 33.89.0201.01500)1(=⨯⨯=-=∆ 所以9.35133.889.2461=-=-∆∆=cl op n n K 23、4n U U n n α=≈*，所以r v n U N nm min/01.01500/15/*⋅==≈α77.13==s e p K ；3、42271.14/])1([*=++=nm s N N e p U K R I n K C K0097.0=s p e K α。
二零一四年秋季期末考试电力拖动答案
⼆零⼀四年秋季期末考试电⼒拖动答案13级电⽓化专业《电⼒拖动》试卷⼀、填空题（每题2分；共20分）1、电⼒拖动是指⽤电动机拖动⽣产机械的⼯作机构使之运转的⼀种⽅法。
2、⼯作在交流额定电压 1200 V及以下、直流额定电压 1500 V及以下的电器称为低压电器。
3、熔断器是低压配电⽹络和电⼒拖动系统中⽤作短路保护的电器。
4、熔断器使⽤时，应串联在被保护的电路中，熔断器在电路图中的符号是：。
5、低压开关⼀般为⾮⾃动切换电器，主要⽤作在电路中进⾏隔离、转换、接通和分断电路的操作。
6、按钮是⼀种⽤⼈体的某⼀部分所施加⼒⽽操作，并具有弹簧储能复位的控制开关，是⼀种最常⽤的主令电器。
7、按钮的触头允许通过的电流较⼩，⼀般不超过 5 A。
8、按钮不受外⼒作⽤（即静态）时触头的分合状态，分为启动、停⽌和复合按钮。
9、接触器实际上是⼀种⾃动的电磁式开关。
触头的通断不是由⼿来控制，⽽是电动操作。
10、接触器按主触头通过电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两类。
⼆、选择题（每题2分；共10分）1、某⼀元器件的型号规格为HZ10－60/3中，60代表（ D ）A、组合开关B、设计序号C、极数D、额定电流2、组合开关⼜称（ C ）A、开启式负荷开关B、封闭式负荷开关C、转换开关D、限位开关3、根据线圈中电流的⼤⼩⽽接通或断开电路的继电器称为（A ）A、电流继电器B、电压继电器C、中间继电器D、时间继电器4、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（B ）A、电磁式、⽓动式和液压式B、交流接触器和直流接触器C、⾃然冷却、油冷和冰冷D、单极、双极、三极和多极5、某⼀规格的热继电器铭牌为：JR36—63/3D，其中D代表（ D ）A、极数B、设计序号C、不带断相保护D、带断相保护三、判断题（每题2分；共30分）1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。
（）2、熔断器的熔断时间随电流的增⼤⽽减少。
（）3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使⽤，也可以作过载保护电器使⽤。
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《电力拖动自控系统》2014年秋学期在线作业（二）
一,单选题
1. 以下几种作用中不属于转速调节器的是（）。
A. 使转速跟随给定电压变化
B. 对负载变化起抗扰作用
C. 起动时保证获得允许的最大电流
D. 其输出限幅值决定允许的最大电流。
正确答案：C
2. 对于位置随动系统而言，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应要快速灵活，对上升时间、超调量和（）要求较高。
A. 恢复时间
B. 静差率
C. 调节时间
D. 最大转速降落。
正确答案：C
3. 在转速电流双闭环调速系统中，对以下那个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好（）。
A. 负载扰动
B. 电压扰动
C. 转速反馈系统变小
D. 负载增大。
正确答案：B
4. 所谓环流是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。
环流可分为静态环流和动态环流，对静态环流中直流平均环流的抑制措施是（）
A. α﹤β配合控制
B. α≥β配合控制
C. 引入续流电抗器
D. 引入环流电抗器。
正确答案：A
5. 在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用（）
A. 典型I型系统
B. I型系统
C. II型系统
D. 典型II型系统。
正确答案：A
二,多选题。