移动定位与位置管理
移动应用中的定位与导航算法设计与优化研究
移动应用中的定位与导航算法设计与优化研究随着移动应用的迅猛发展，定位和导航在当前的移动互联网环境中变得异常重要。
用户需求对于实时位置信息和准确导航指引的需求也越来越高。
因此，移动应用中的定位与导航算法设计与优化研究变得至关重要。
定位算法是移动应用中实现位置信息的核心。
一种常用的定位算法是基于全球卫星定位系统（GPS）的定位。
GPS定位算法依赖于全球卫星定位系统，通过接收卫星发射的信号来计算出设备的位置。
然而，在城市高楼大厦密集的环境中，GPS信号容易受到干扰，导致定位不准确。
为了解决这个问题，研究人员提出了基于多传感器融合的定位算法。
这些算法结合了GPS、Wi-Fi、蓝牙、地磁等多种传感器的数据，从而提高了定位的准确性和稳定性。
此外，还有一些基于信号强度指纹的定位算法，通过建立地图数据库来识别设备所处的位置。
这些算法在室内定位方面取得了一定的突破。
然而，定位算法设计中仍然存在一些挑战。
一方面，室内定位的准确率还有待提高。
目前研究主要关注于消除信号干扰和融合多种传感器数据，但在复杂环境中的准确性仍然不足。
另一方面，定位算法的实时性也是一个问题。
实时性包含了从获取数据到计算位置的时间延迟，对于一些对时间要求较高的应用来说，这个延迟是无法容忍的。
因此，研究人员需要进一步探索更高效的算法来提高实时性和准确性。
导航算法是移动应用中指导用户到达目的地的关键。
传统的导航算法主要基于地图和路径规划算法，通过计算最短路径来指导用户。
然而，在现实世界中，道路交通、人流状况等因素经常发生变化，因此，即使是计算出的最短路径也不一定是最优的。
为了解决这个问题，研究人员提出了基于实时交通信息的导航算法。
这些算法通过获取实时交通数据来调整路径规划，从而提供更加准确的导航指引。
此外，导航算法的个性化定制也是一个研究方向。
不同用户对导航的需求各不相同，有些用户更看重时间的效率，有些用户则更注重旅途的风景。
因此，个性化导航算法需要根据用户偏好进行定制，为每个用户提供最符合其需求的导航方案。
中国移动手机定位
中国移动手机定位技术的特点：无需为手机增添任何软硬件，开通即可使用。 对于企业来说投入小见效快，方便快捷。
手机定位原理
手机定位是指通过无线终端(手机)和无线网络的配合，确定移动用户的实际位置信息(经纬度坐标数据，包括三维务。
3. 企业客服位置服务与支持；
4. 辅助调度管理功能：基于SMS、WAP或终端模块，实现企业命令与调度指令的发布管理。
LBS位置服务系统应用举例
1. 外勤人员考核：通过位置定位实现对外勤人员对工作内容与进度的监管；
例：实时监控外勤送货人员位置，判断货物运送状态（启运、在途、返回等）；
LBS位置服务系统主要功能
1. 定位监控基本功能：即时定位、实时定位、轨迹回放、地图服务、统计查询等；
应用上述轨迹查询等功能，企业管理者可查看定位员工每天的行程路线，通过对市场业务人员每天的行程路线就可对员工每天的工作计划的执行进行精细的管理。
企业应用手机定位进行管理，对员工有耳提面命的警醒效果，行程路线有迹可循，员工会自我提醒，自我监督，久而久之形成了良好的职业工作习惯，工作效率和自身工作能力在无形中就得到了提高，为企业打造出一支优秀的销售团队。
2. 实时监控拜访客户员工位置与状态（停留时长），辅助判断工作计划执行情况；
3. 客服支持：可准确有效的判断服务人员的位置，解答客户有关问题，提高客户满意度；
张先生：15831179117
QQ ：535572749
2. 并可和企业OA、ERP、CRM结合，建设基于位置的各种企业信息化平台；
该功能模块也是分辨员工，查看员工工作积极与否的得力帮手。
通过对员工每天的轨迹和业务报表的分析，甄别出员工销售业绩下滑或不佳的真正原因，之后对症下药，解决根本问题，提高员工的工作能力及销售业绩。帮助员工个人成长，从而提高企业核心竞争力。
移动定位
移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。
广泛应用于智能手机，调度系统等。
基本信息移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。
定位技术有两种，一种是基于GPS 的定位，一种是基于移动运营网的LBS基站定位。
基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS 定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现移动手机定位的。
基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。
后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。
前者定位精度较高。
此外还有利用Wifi 在小范围内定位的方式。
[1]分类按照定位计算的位置不同，移动定位可分为基于移动台的定位和基于网络的定位两种基本类型。
目前，较为流行的手机定位方法有基于小区的定位法（Cell－ID定位，也可称为COO定位）、信号到达角定位法（AOA定位）、时间提前量定位法（TA定位）、电波传播时间定位法（TOA定位）、到达时间差定位法（TDOA定位）、辅助GPS定位法（A－GPS定位）等。
当手机发生以下通信业务类型时，将产生定位数据：（1）开机、关机、重新获得移动信号或卡从移动设备中脱离；（2）手机用户接听或拨打电话；（3）手机用户发送或接收短信；（4）进入新的基站小区（正常位置更新）；（5）手机用户使用上网业务；（6）通话的同时进入新的基站小区；（7）规定时间内，移动台自动报告当前位置（周期性位置更新）。
[1]工作原理在基于移动电信技术的定位的典型方法有：TA（或称为TA+CELLID）；AOA、到达时间（TOA）、TDOA、TDOA、AOA：OTD、增强测量时间差（E-OTD）；多路径图型辨识；GPS、DGPS、InverseDGPS、GPS辅助（A-GPS），等。
如何在移动设备上保护个人地理位置不被泄露？
如何在移动设备上保护个人地理位置不被泄露？随着移动设备的普及和定位技术的发展，我们的个人地理位置信息变得越来越容易被泄露。
个人地理位置信息的泄露可能导致我们面临侵犯隐私和安全的风险。
因此，保护个人地理位置的隐私成为了我们在使用移动设备时需要关注的问题。
本文将介绍一些在移动设备上保护个人地理位置不被泄露的方法。
1. 关闭地理位置服务大多数移动设备都具有内置的地理位置服务功能，可以通过GPS、Wi-Fi或基站的信号来确定设备的地理位置。
为了保护个人地理位置的隐私，我们可以在不需要使用地理位置服务的时候将其关闭。
在设备的设置中，可以找到地理位置选项并关闭它。
2. 仅在必要时使用地理位置服务在某些应用程序中，使用地理位置服务是必要的，例如导航应用或需要获取周边信息的应用。
在这种情况下，我们可以选择仅在需要的时候打开地理位置服务，完成需要的操作后再将其关闭。
避免长时间开启地理位置服务可以减少个人地理位置信息泄露的风险。
3. 限制应用程序对地理位置的访问权限移动设备的操作系统通常会要求我们授予应用程序对地理位置的访问权限，但我们可以自行管理应用程序的权限。
在设备的设置中，可以找到应用程序管理选项，并对每个应用程序的地理位置访问权限进行设置。
我们可以选择仅在使用某个应用程序时才授予其对地理位置的访问权限，或者完全禁止某些应用程序对地理位置的访问。
4. 谨慎分享地理位置信息在社交媒体或其他应用程序中，我们可能会被要求分享我们的地理位置信息。
在这种情况下，我们应该仔细考虑和评估是否有必要分享这些信息。
我们应该仅与我们信任的人共享地理位置，并避免将地理位置信息广泛传播到公众或不信任的人群中。
5. 定期清理位置历史记录移动设备通常会记录我们的位置历史记录，这些记录可能被一些应用程序或服务利用。
为了保护个人地理位置的隐私，我们可以定期清理设备中存储的位置历史记录。
在设备的设置中，可以找到位置历史记录或位置服务选项，并选择清除历史记录。
中国移动 精准位置服务
中国移动精准位置服务中国移动高精度定位服务自从发布以来，就备受测量人青睐，其不仅价格具有优势，在覆盖范围、精度、信号强度等方面都颇具优势，本篇中国移动高精度定位服务指南，将从，产品类别、配置参数等方面来介绍它，以便大家对其有一个更全面的认识。
在此之前，我们先对卫星定位技术以及高精度定位系统做一个大致的了解：卫星定位技术是传统获取精确坐标的方式，目前全球导航卫星系统GNSS包括中国北斗卫星导航系统BDS、美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo、日本准天顶QZSS。
卫星数据电波与其他电磁信号一样，容易受到地理环境和其他电波的干扰。
为了去除这种干扰带来的精度误差，引入高精度定位系统。
高精度定位系统包括：地基增强参考站网、高精度定位平台、终端用户。
1、建设覆盖全国的地基增强基准站网络，支持GNSS 五系统多个频点信号，接收处理卫星定位数据并传输至高精度定位平台。
2、高精度定位平台接收、分析及监控地基参考站的数据，获得误差信息，根据用户粗略位置输出校正值（差分改正数）并发送给用户终端。
通过播发不同类型的差分改正数（RTD/RTK），从而实现不同精度的定位效果。
l3、终端用户利用此信息纠正自己的定位结果，实现厘米级定位精度。
中国移动高精度定位服务应用范围中国移动高精度定位业务面向交通、工业、农业、电力等各行业领域，包括如车企、各级交通管理部门、道路运营企业、车辆运营企业、自动驾驶解决方案商、测量测绘、港口码头、物流公司、无人机厂商、机场管理、工业生产管理、农场作业等有精准位置服务需求的客户，可提供包括实时动态亚米级、动态厘米级、静态毫米级定位服务，以及组合导航后处理、短报文融合通信、时空信息云服务等多形态时空信息与通导服务，同时可根据客户需求提供完整的端到端解决方案。
手机定位设置的方法与隐私保护
手机定位设置的方法与隐私保护随着科技的发展，手机已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
手机定位功能的出现，使得人们可以随时随地知道自己的位置，方便出行和导航。
然而，手机定位功能也引发了一些隐私保护的问题。
本文将介绍手机定位设置的方法以及隐私保护的措施。
一、手机定位设置的方法1. 手机系统设置大部分手机都提供了定位服务的设置选项。
用户可以通过进入手机的设置菜单，找到“位置信息”或类似的选项，然后选择是否开启定位功能。
在这个设置中，用户还可以选择是否允许应用程序访问定位信息。
2. 应用程序权限设置除了手机系统的设置，用户还可以通过应用程序权限设置来控制定位功能。
在手机的设置菜单中，找到“应用程序管理”或类似的选项，然后选择相应的应用程序。
在应用程序的详细信息页面中，用户可以看到该应用程序是否具有定位权限，并可以选择是否允许该应用程序访问定位信息。
3. 定位模式选择手机定位功能通常有三种模式可供选择：高精度模式、省电模式和设备模式。
用户可以根据自己的需求选择合适的模式。
高精度模式使用GPS、Wi-Fi和移动网络来定位，精度较高但会消耗较多的电量；省电模式主要使用Wi-Fi和移动网络来定位，精度较低但能节省电量；设备模式只使用GPS来定位，精度最高但会消耗更多的电量。
二、隐私保护的措施1. 选择可信赖的应用程序在下载和安装应用程序时，用户应选择来自可信赖来源的应用程序。
一些不良应用程序可能会滥用定位权限，获取用户的位置信息并进行商业用途或其他不当行为。
因此，用户应尽量避免下载来路不明的应用程序，以保护个人隐私。
2. 定期检查应用程序权限用户应定期检查手机上的应用程序权限，特别是定位权限。
如果发现某个应用程序没有合理的理由获取定位权限，用户可以选择关闭该应用程序的定位权限，以避免个人位置信息的泄露。
3. 谨慎分享位置信息在社交媒体或其他平台上，用户应谨慎分享自己的位置信息。
不必要的位置信息分享可能会给用户带来一些安全风险，例如被不法分子盗窃或跟踪。
位置管理工作原理
位置管理工作原理
位置管理是指在无线通信系统中追踪和管理移动设备的位置。
这在移动通信、导航系统、物联网等领域中都是关键的技术。
以下是位置管理的一般工作原理：
1.信号测量：移动设备（如手机、GPS接收器等）通过接收来自
周围基站或卫星的信号，并测量这些信号的强度、时间延迟等参数。
2.信号处理：移动设备通过信号处理算法，将测量到的信号参数
转化为设备的地理位置信息。
这可能涉及到三角定位、多普勒效应等技术。
3.基站定位：在移动通信系统中，移动设备通常与周围的基站进
行通信。
基站可以通过测量到移动设备的信号强度和到达时间等信息，估计设备的位置。
4.卫星定位：在全球定位系统（GPS）等卫星导航系统中，卫星
发送精确的时间和位置信息，移动设备通过接收多颗卫星的信号并计算其时间延迟，可以确定设备的位置。
5.融合算法：为了提高位置估计的准确性和稳定性，通常使用传
感器融合算法，将来自不同传感器的信息结合起来。
这可能包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。
6.网络通信：移动设备将其位置信息发送给网络中的位置管理系
统。
这个系统可能由移动通信运营商、导航服务提供商或其他组织管理。
7.位置更新：移动设备定期更新其位置信息，以便系统中的位置
管理系统能够及时了解设备的位置变化。
8.隐私保护：在进行位置管理时，需要考虑用户隐私。
因此，通
常会采取一些隐私保护措施，如匿名化处理、加密传输等。
总体而言，位置管理的工作原理涉及到信号测量、信号处理、定位算法、网络通信等多个方面的技术。
具体实现可能根据不同的应用和系统而有所不同。
移动定位与位置管理分解
服务器协助的GPS (A-GPS)
背景：为克服GPS的缺点，1998年出现服务器协助GPS
技术(A-GPS) 。在覆盖区域内布置静止的服务器以协助 移动接收器接收GPS信号。实际上，服务器就是静止的 GPS接收器。
组成与定位过程：服务器包括一个射频接口--以同移动
GPS接收器通信，静止GPS接收器--其天线可监视整个天 空连续监测所有可视卫星信号。 过程：服务器将卫星信息通过射频接口传输过来，信息包 括可视GPS卫星的列表和其它能协助GPS接收器实现与卫 星同步的数据。在大约1秒内，GPS接收器收集到足够的 信息，计算自己的地理位置并将之传送回服务器。服务器 然后结合卫星导航信息确定该移动设备的位置。
二、 移动定位应用 (Location-Based Application)
导航应用： ➢ 向用户提供从位置A到位置B的最佳路线。如导航
－查询离移动用户最近的餐馆，车队、物流等的 调度和管理。
追踪应用： ➢ 确定人员、交通工具的位置，当然被追踪者必须
有具备定位功能的移动终端。如人员紧急救助。
由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全 球性的；它是通过国际协议确定的，称为协议地球坐标系 (Conventional Terrestrial System—CTS)。目前，GPS测量中所 使用的协议地球坐标系统称为WGS—84世界大地坐标系 (World Geodetic System)。
三、全球定位系统 (Global Positioning System)
GPS－利用低轨道卫星 (LEO)进行全球导航定位的系统。 卫星处在距地面高度约2万公里， 相互间隔55度的六条轨道上，其 目的是地球上任何一个用户都能 同是看到4颗卫星，进行4颗卫星 的无源定位，获得三维空间的定 时信息， 采用扩频CDMA方式 来区分各个卫星的地址。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
俄罗斯卫星定位系统GLONASS
GLObal NAvigation Satellite System GLONASS系统由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的 轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度1.9万公里。 GLONASS系统采用FDMA方式，根据载波频率来区分不同 卫星。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的 开放政策。 GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为 25m。 到目前为止，尚有10颗GLONASS卫星在运行。 俄政府为进一步提高定位能力，开拓广大的民用市场，用 4年时间将其更新。内容有：改进地面测控站设施；延长卫 星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度：位置精度提 高到10～15m，定时精度提高到20～30ns，速度精度达到
定位与导航的历史
惯性导航技术，即通过对加速度计所记录的载体
加速度进行积分来确定位置。
20世纪，人类从被动地利用宇宙中现存的参照物 （如星体）扩展到主动地建立和利用人为参照物 来开发更精密的导航定位系统。由此地基电子导 航系统诞生了，目前大约有100种地基电子导航系 统在运行，最著名的有Loran C/D、Omega等 。但 其缺陷是只能进行二维定位。 卫星电子导航系统 应运而生。1973年美国防部联合
服务器协助的GPS (A-GPS)
背景：为克服GPS的缺点，1998年出现服务器协助GPS
技术(A-GPS) 。在覆盖区域内布置静止的服务器以协助 移动接收器接收GPS信号。实际上，服务器就是静止的 GPS接收器。
组成与定位过程：服务器包括一个射频接口--以同移动
GPS接收器通信，静止GPS接收器--其天线可监视整个天 空连续监测所有可视卫星信号。 过程：服务器将卫星信息通过射频接口传输过来，信息包 括可视GPS卫星的列表和其它能协助GPS接收器实现与卫 星同步的数据。在大约1秒内，GPS接收器收集到足够的 信息，计算自己的地理位置并将之传送回服务器。服务器 然后结合卫星导航信息确定该移动设备的位置。
Location Services Hotlist
Enhanced 911 Traffic Information Enhanced 114 Directory/Information Navigational Assistance Enhanced Roadside Assistance Location Based Billing Fleet Tracking Stolen Vehicle Recovery Personal Location RF/Network Optimization
定位与导航的历史
最古老、最简单的导航方法－星历导航，人类 通过观察星座的位置变化来确定自己的方位； 最早的导航仪是中国人发明的指南针，几个世 纪以来它经过不断的改进而变得越来越精密； 最早的航海表是英国人John Harrison经过47年 的艰苦工作于1761年发明的；
在其随后的两个世纪，人类综合地利用星历知 识、指南针和航海表来进行导航和定位。
特点：
–节省了功耗：利用A-GPS方法，移动接收器不需连续追 踪卫星信号，大大节省了功耗。而且，只需要同步伪 随机噪声码而不需考虑信号中的卫星导航信号，结果 是其灵敏度足以在大多数建筑物内工作。 –高精度: 因为静止GPS接收器的实际位置是已知的，其 实际位置与测量到的位置之差可以用来校正移动接收 器位置的计算结果。也就是说， A-GPS本质上就是差 分GPS（DGPS），部分抵消了民用GPS服务的一些不精 确性。（最精确的GPS服务保留作军用）。
导航应用：
向用户提供从位置A到位置B的最佳路线。如导航 －查询离移动用户最近的餐馆，车队、物流等的 调度和管理。 追踪应用：
确定人员、交通工具的位置，当然被追踪者必须 有具备定位功能的移动终端。如人员紧急救助。
与位置相关的信息服务：
指通过用户的位置信息，向用户提供更精确、更 实用的信息。 如移动广告、觅友。
美联邦通信委员会1996年提出E911，要求移动 运营商确定所有移动紧急呼叫者位置。 1998年 Phase I 生效，要求将用户定位在1～5英里范围 内；2001年Phase II生效，67%的呼叫定位到 125米的范围之内。 为 了 推 动 移 动 定 位 技 术 应 用 ， Motorola 、 Ericsson和NOKIA三家公司2000年9月正式建立 了Location Interoperability Forum ()
• 据估计，移动运营商将占据无线门户市场50% 到70%的份额。继手机短消息服务之后，移动定 位应用将成为又一项最重要的移动服务。 • In US, industry analysts have forecasted
that the location services marketplace will generate $4-8 billion annually by 2004. • 预计10％的移动用户会使用定位服务。2005年，
全球移动位置服务业务将可能会达到数百亿美元.
Location Powers The Wireless Web
Expands the variety of Internet applications Enriches value added Internet content Enables personalized, customized information Location is high value, low bandwidth data for mobile applications
• 全球定位系统(Global Positioning System)
① 全球地面连续覆盖。在地球上任何地点均可连续同 步地观测到至少4颗卫星，从而保障了全球、全天候连 续实时导航与定位的需要。 ② 功能多、精度高。GPS可为各类用户连续地提供高 精度的三维位置、三维速度和时间信息。
③ 实时定位速度快。目前GPS接收机一次定位和测速 工作在一秒甚至更少的时间内便可完成。
GPS系统定位 vs 基于GSM系统定位
GPS定位系统设备和服务费用昂贵，普通用户较 难承受。建立在GSM基础上的移动定位服务，廉价、 方便、易用，正在逐渐为普通用户所接受。 （1）技术上不易受到控制；
（2）定位终端设备价格低，甚至仅利用普通手机；
（3）定位网络建设和维护费用都比GPS系统低廉；
（4）定位精度虽然不及GPS系统，但尚令人满意；
三、全球定位系统 (Global Positioning System)
GPS－利用低轨道卫星 (LEO)进行全球导航定位的系统。
GPS卫星
. . .. . .. . .. . . . .. . .. . .. . . . . .. . .
智能车载终端 . . .. . .. . .. . . . .. . .
④ 抗干扰性能好、保密性强。由于GPS系统采用了伪 码扩频技术，因而GPS卫星所发送的信号具有良好的 抗干扰性和保密性。
• 全球定位系统(Global Positioning System)
服务级别（军事/民用）：
标准定位服务(SPS)－适于所有GPS用户，提供 持续的、全球范围的，不直接收费。定位精度： 10m。
移动定位与位置管理
移动定位技术及应用
一、 什么是移动定位？ 二、 移动定位应用 （LBA）
三、 全球卫星定位系统（GPS）
四、 基于GSM的移动定位系统
五、 移动定位应用实例
一、什么是移动定位？
移Байду номын сангаас定位
(mobile positioning) 通过移动终端和无 线网络的配合，确定出 移动用户的实际地理位 置，从而提供用户需要 的，与位置相关的服务 信息，如移动速度、时 间等。
移动定位技术和定位服务的关系
移动定位服务:
能将有关移动用户位置信息或用户感兴趣的移动 终端的信息信息发送给有关人员。同时它还可以移 动终端进行定位，并其位置进行实时监测和跟踪。
移动定位服务包括移动定位技术和移动定位应用； 定位技术的不同，可以实现的定位服务也不同。
在现在投入运营的服务当中，无线数据服务和基 于移动定位技术的增值服务无疑是除去话音和短信 息等传统服务外最具有竞争力和前景最光明的增值 服务。
• GPS系统包括空间导航卫星，地面控制站，用户接收 机等三部分构成。 GPS由美空军负责操作和维护。
• 空间导航卫星：目前，已有24颗卫星在轨道上运行，21颗基 本星，3颗备用星。
• 地面控制站：它是GPS系统的控制中心，包括1个主
控站，1个注入站和4个监测站。主控站在美国加州范 登堡空军基地。
特定服务
. GPS差分台 . . .. . . . .. .. . .. . .
服务中心
卫星定位体系
全球目前有四套这样的卫星体系: 美国GPS 俄罗斯格洛纳斯（GLONASS） 中国北斗系统 欧洲的伽利略（Galileo） 不过这其中只有美国GPS拥有最广的民用范围 . 全球定位系统GPS，于1973年由美国政府组织 研究，耗费巨资，历经约20年，于1993年全部 建成。
卫星处在距地面高度约2万公里，
相互间隔55度的六条轨道上，其 目的是地球上任何一个用户都能
通信系统 通信系统
. . .. . .. . .. . .. . .. . .
特定服务
同是看到4颗卫星，进行4颗卫星
的无源定位，获得三维空间的定 时信息， 采用扩频CDMA方式 来区分各个卫星的地址。
服务中心
. . .. . .