四轮定位资料
四轮定位简介
前束角（Toe）
典型现象（1）直行性差; ( 2) 车轮发抖。
定义： 描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆从线的夹角。车轮前端向 内侧倾斜(内八字)，称为Toe in；车轮前端向外倾(外八字)，称为Toe out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向 外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe in会造成转向过度，Toe out 则会增大转向不足的趋势。 正前束太大造成： 轮胎外侧快速磨损 （1）对于子午胎，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态； （2）磨损形式为锯齿状或块状； （3）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
8
退缩角（Setback）
特别的设计，主要是为了抵消路拱的影响，退缩角
事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程 度，车辆将出现跑偏。跑偏方向朝向轴距较小一侧。
9
推进角Thrust Angle
定义： 车辆行进方向是车辆推进线。测量后轮单侧前束时，是参考 车辆中心线（几何中心线）来测量。通过后轮单侧前束平分 点做一直线与后轮中心相交，确定推进线，即：汽车后轮总 前束的平分线，为汽车的推进线。推进线与车辆几何中心线 之间的夹角，叫做推进角。也叫蟹形角 推进角生成的原因： ⑴ 伴随退缩角的生成而生成； ⑵ 后束角不对称。
• 增加汽车行驶安全 • 直行时维持直线行驶 • 降低油耗 • 减小轮胎磨损 • 增加驾驶控制感 • 降低悬架配件磨损
3
主销后倾角（Caster）
定义： • 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称 为主销后倾角。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销 后倾角。
作用： 设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增 大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧 车轮的前后颠簸。
四轮定位资料
定位前的检查1．确定为空载状态或特殊车型要求的加载状态。
（见详情一）2．检查轮辋及轮胎是否偏摆，胎面是否磨损，胎压是否正常。
（见详情二）3．车轮悬空，检查悬挂转向系统有无松动或间隙变形，车轮轴承是否松动。
（见详情三）4．检查悬架高度，左右车轮轴心到挡泥板高度误差不超过0.5°（约10mm）。
（见详情四）5．摇动车轮检查减振器功能是否正常，是否有漏油损坏情况。
（见详情五）详情一（1）空车状态：燃油、冷却水及发动机油加到最大允许容量，轮胎、千斤顶、随车工具等包括在定位内。
（2）定无外载物体（包括人员）。
（3）对于出厂要求在规定加载测试的车型，须按规定进行。
（4）对于某些车型是在悬空状态测试，须对应空位参数，方可定位。
详情二`1．有关轮圈与轮胎的注意事项（1）不可使用不合格的轮圈与轮胎。
（2）铝合金钢圈容易刮伤，所以清洗时，请用柔软的布，勿用钢刷，假如使用蒸汽洗车，切勿使用沸腾的水接触到轮圈。
（3）假如硬性化合物（如泥水、路面的泥）附着在铝合金钢圈，须尽快以中性清洁剂清洗，避免轮圈损坏。
2．胎更换注意事项当轮胎从车上拆下或装上时，注意下列重点：（1）小心避免损坏轮胎缘及轮圈边缘。
（2）使用钢刷、砂纸或布来清洁及清除轮圈边缘的锈及灰尘。
（3）清洁铝圈只可使用布、不可使用钢刷及砂纸。
（4）清除胎面花纹的碎石、玻璃、铁钉及其它导物。
（5）确定气门嘴安装正确。
（6）安装轮胎前，须在胎缘及轮圈缘涂上肥皂水。
（7）轮胎装好后，将它充气至205~300kPa（2.25~3.06kgf/cm2，36~42psi）确定胎缘与轮圈缘正确密合无漏气后，将胎压调整至厂家规定。
（8）假如用拆胎工具更换铝圈的轮胎时，须在撬棒及轮圈间垫橡皮，避免损坏轮圈。
此工作，须在橡皮垫上完成，不可在坚硬或粗糙的表面进行。
3．目视检查检查（轮胎或轮圈）假如发现轮圈或轮胎有裂痕、损坏、变形及其它问题时（图2-1），即须更换。
4．轮胎磨损（1）检查剩下胎纹的深度：剩下胎纹的深度标准胎：最少为1.6mm（0.063in）雪地胎:：50%胎纹（2）如磨损指示带显露时（图2-2），即须更换轮胎。
四轮定位
一、什么是四轮定位：四轮定位的定义为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。
四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位置关系。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车四轮定位。
二、四轮定位的作用车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。
新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。
另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。
当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障,油耗增加、安全系数下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。
当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能三、四轮定位参数定义及作用三.1车辆的几何轴线汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。
车轮中心线（1）•轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。
车轮接触点（2）•车轮中心线与车轮旋转轴的交点。
几何轴线（角）（3）•后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关，•它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。
四轮定位培训材料
四轮定位培训材料四轮定位是指汽车四个轮胎和地面之间的相对位置，包括前后轮间的横向偏差和前后轮与地面之间的垂直偏差。
四轮定位是保证汽车行驶稳定、安全的重要手段。
下面我们将介绍四轮定位的相关知识和培训材料。
一、四轮定位的基本原理1.四轮定位的概念：四轮定位是指对汽车四个轮胎的角度和位置进行调整，使得汽车的悬挂系统能够正常工作，提高行驶的稳定性和舒适性。
2.四轮定位的作用：四轮定位可以保证汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统正常工作，延长轮胎的使用寿命，减少磨损，提高燃油经济性，增加行车安全性。
3.四轮定位的调整要求：四轮定位需要根据汽车的车型、车轮直径、车身高度等因素来进行调整，以确保每个轮胎都能平衡地与地面接触，提高行驶的稳定性和安全性。
二、四轮定位的主要参数1.前后轮偏角：指前轮和后轮之间的内外倾角度，包括前轮的悬挂系统、转向系统和制动系统等因素。
2.主动式前后横摆角：主动式前后横摆角是指前后轮的横摆角度，包括车轮与地面的垂直角度和车轮之间的水平夹角等因素。
3.轮胎的脚印面：轮胎的脚印面是指轮胎与地面接触的面积，影响汽车的抓地力、行驶的稳定性和制动的效果。
三、四轮定位的调整方法1.行驶前准备：在进行四轮定位之前，需要确保汽车轮胎的气压正常，悬挂系统和转向系统没有异常，车身平稳。
2.调整方向轮：先调整前后轮的偏角，使得前后轮角度一致且平衡，车辆行驶时不会出现偏移。
3.调整前后横摆角：根据车辆的前后轮间距和地面高度等因素，调整前后轮的横摆角，以提高车辆的稳定性。
4.检查车轮脚印：通过调整前后轮的角度和位置，检查轮胎与地面的接触面积，保证每个轮胎都能均匀地与地面接触，提高车辆的抓地力和行驶的稳定性。
四、四轮定位的注意事项1.每次更换新轮胎或进行维修保养时，都需要进行四轮定位调整，以确保汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统正常工作。
2.在进行四轮定位调整时，需要选择专业的汽车维修店或者四轮定位中心，避免出现调整不准确或不符合标准的情况。
汽车四轮定位参数分析-2023年学习资料
conclusion-对转向系提出的要求有-车轮定位检测参-1汽车转弯行驶时，全部-数是保证汽车行驶的-车 应绕瞬时转向中心旋转-参数。四轮定位角度-任何车轮不应有侧滑。不满足-互相通过底盘的机械-这项要求会加速轮 磨损，并-结构相连结，改变一-降低汽车的行驶稳定性。-个角度，另一角度也-2汽车转向行驶后，在驾-随之变化 为了保证-驶员松开转向盘的条件下，转-汽车安全行驶，减轻-向轮能自动返回到直线行驶位-轮胎及机件的磨损-置 并稳定行驶。-汽车车轮要保持合理-的定位参数.
回正-跑偏-主销后倾-主倾角太小容易造成不稳-左右轮后倾角不对称就会-定，转向后缺乏方向盘自-造成跑偏。跑 方向主销-动回正能力。-后倾角较小的一侧。-车轮外倾-正的外倾角作用下，外侧-如果前轮外倾角左右不相-悬挂 向上抬离车轮的趋-等，汽车被拉向具有正外-势，当车轮回到直线方向-倾角较大的一侧。-时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。-主销内倾-主销内倾角大，回正作用-左右不相等，则车辆容易-强，但转时费力。-倾斜，将 出现以紧急制-动时制动力不等而产生制-动跑偏危险现象-前束-前束过大或为零前束和负-调整可调式拉杆，在调整 前束都会使车轮在地面上-前先将左右两边球头锁止-出现边滚边滑的现象，从-螺栓松开，夹紧转向盘正-而增加汽车 行驶阻力及-中位置。-轮胎的磨损，造成汽车操-纵稳定性变差。
正前束太大，使轮胎外-前束过大或为零前束和-侧磨损，胎纹磨损形式-负前束都会使车轮在地-为羽毛状。负前束太 -面上出现边滚边滑的现-使轮胎内侧磨损，胎纹-象，从而增加汽车的行-磨损形状也为羽毛状。-驶阻力及轮胎的磨 ，-造成汽车操纵稳定性变-差。-调整前轮前束时，-应先将后轮前束调整好-前轮前束的调整方法：凋整可调式拉杆 在-调整前先将左有两边球头锁上螺栓松开，夹-紧转向盘正中位置。
四轮定位理论
第一章 四轮定位角度说明当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。
此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。
因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。
当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉：① 直行时方向不正，偏行，发抖② 转弯时方向盘沈重，转弯后方向盘不回正③ 直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。
测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。
当误差小时可用调整定位角度的方法维修，当误差大时则必需以换件的方法排除相关问题。
测量汽车四轮定位角度的目的决不仅仅是用来调整定位角度。
1．后倾角 (Caster)正后倾角 负后倾角后倾角的义：上球接头或支柱顶端与下球接头之连线（假想的转向轴线）向前或向后倾斜。
测量方法: 后倾角的转向轴线是个假想的轴线因此无法直接测量。
传统利用因后倾角产生转向时外倾角改变的关系来测量后倾角。
测量后倾角二步骤：将前轮向外转一定的角度时记录其外倾角数值，再将前轮向内转一定的角度时记录其外倾角数值，此二数值之差乘一定的倍数就是此轮的后倾角。
测量后倾角可在转角盘上测量，也可顶起车身是双前轮离地面（转盘）进行转测后倾角。
注意：在转盘上转动前轮时车身必须固定不可移动，当前轮转动时，前轮必须向前后移动。
因此在重车身压力下的转盘仍必须保持灵活转动及前后左右滑动，否则后倾角的测量不会正确。
零后倾角：从车子侧面看转向轴线与铅垂线重叠。
正后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之前。
负后倾角：从车子侧面看转向轴线与地面相交之点於轮胎磨擦点之后。
功能： 可增进直行的稳定性及转向后方向盘自动回正性。
当汽车在行驶中若遇外力而产生方向偏离时或转弯时，主销后倾角可产生回正力距使车轮自动回复到原来中间位置。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。