四轮定位的基础培训
四轮定位培训材料
四轮定位培训材料四轮定位是指汽车四个轮胎和地面之间的相对位置，包括前后轮间的横向偏差和前后轮与地面之间的垂直偏差。
四轮定位是保证汽车行驶稳定、安全的重要手段。
下面我们将介绍四轮定位的相关知识和培训材料。
一、四轮定位的基本原理1.四轮定位的概念：四轮定位是指对汽车四个轮胎的角度和位置进行调整，使得汽车的悬挂系统能够正常工作，提高行驶的稳定性和舒适性。
2.四轮定位的作用：四轮定位可以保证汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统正常工作，延长轮胎的使用寿命，减少磨损，提高燃油经济性，增加行车安全性。
3.四轮定位的调整要求：四轮定位需要根据汽车的车型、车轮直径、车身高度等因素来进行调整，以确保每个轮胎都能平衡地与地面接触，提高行驶的稳定性和安全性。
二、四轮定位的主要参数1.前后轮偏角：指前轮和后轮之间的内外倾角度，包括前轮的悬挂系统、转向系统和制动系统等因素。
2.主动式前后横摆角：主动式前后横摆角是指前后轮的横摆角度，包括车轮与地面的垂直角度和车轮之间的水平夹角等因素。
3.轮胎的脚印面：轮胎的脚印面是指轮胎与地面接触的面积，影响汽车的抓地力、行驶的稳定性和制动的效果。
三、四轮定位的调整方法1.行驶前准备：在进行四轮定位之前，需要确保汽车轮胎的气压正常，悬挂系统和转向系统没有异常，车身平稳。
2.调整方向轮：先调整前后轮的偏角，使得前后轮角度一致且平衡，车辆行驶时不会出现偏移。
3.调整前后横摆角：根据车辆的前后轮间距和地面高度等因素，调整前后轮的横摆角，以提高车辆的稳定性。
4.检查车轮脚印：通过调整前后轮的角度和位置，检查轮胎与地面的接触面积，保证每个轮胎都能均匀地与地面接触，提高车辆的抓地力和行驶的稳定性。
四、四轮定位的注意事项1.每次更换新轮胎或进行维修保养时，都需要进行四轮定位调整，以确保汽车的悬挂系统、转向系统和制动系统正常工作。
2.在进行四轮定位调整时，需要选择专业的汽车维修店或者四轮定位中心，避免出现调整不准确或不符合标准的情况。
四轮定位仪培训教材
2009.10月
目录
一、基础知识 二、产品结构 三、功能与技术指标 四、测量原理 五、工作原理 六、操作说明 七、四轮定位正规程序
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数， 并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对 车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操 纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的 精密测量仪器。
一、基础知识
2.5 推力角(Thrust angle) 汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间 的角度称为推力角。 推力角生成的原因: 1.伴随后轮退缩角的
生成而生成. 2.后轮前束不对称.
一、基础知识
2.6 退缩角(Setback angle)
同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线 之间的夹角，右轮相对左轮在后为正，反之为负 。 分为前退缩角和后退缩角。 退缩角生成的原因: 1.制造厂(特别设计,主要
外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边拉。 外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损。 外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损。 正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内
缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。 负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外
缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。 主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边拉。 主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向
盘无法自动回正。 主销后倾角过大：转向时方向盘太重。
一、基础知识
5. 四轮定位仪的发展现状
前束尺 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定位仪
四轮定位知识培训
四轮定位知识 Four wheel alignment
前束与外倾角的配合
前束导致的 运动配合后的运动 方向
四轮定位知识 Four wheel alignment
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴线。一切物体在空 间里转动都是绕着一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所绕的轴线是不同的。
四轮定位的参数
• 前束(Ｔoe) • 外倾角（Camber） • 主销后倾角（Caster angle） • 主销内倾角（Kingpin inclination angle）
主要参数：
1、
2、
3、
4、
四轮定位知识 Four wheel alignment
5、
其它定位参数
• 推进线(Thrust line) • 推进角（Thrust angle） • 右横向偏置角（Right Lateral offset） • 轮距差 • 轴偏置（Axle Offset） • 前退缩角（Front Set Back） • 后退缩角（Rear Set Back） • 包容角（Included angle） • 转向前展（Toe-Out-On-Turn
四轮定位知识 Four wheel alignment
新车型录入方法
设定调整（F1） 选择车系 新车型登录（F2） 录入车型数据（参照维修手册） 输入标准值、极限范围 确认录入 保存
四轮定位知识 Four wheel alignment
怎样看定位数据
四轮定位知识 Four wheel alignment
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四轮定位仪培训教材
六、操作说明
4.1 快速定位检测
六、操作说明
4.1 快速定位检测 • 红色箭头表示超出标准范围，绿色箭头表示合格。 • 为了方便调整，用户可点击[悬空调整]按扭，举起 车身调整，按界面提示步骤，完成前后轴参数调整 • 点击[放下车身]按扭，松开转盘、滑板的限位装置， 放下车身，按压车身，检查汽车悬架及滑板是否异 常。 • 点击[调整信息]按扭，可参阅调整动画，获得调整 帮助。 • 测量过程不包括偏心补偿，对于轮毂变形客户，可 能会产生较大误差。 • 可按F4键进行主销测量。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置 方向盘固定架，以保证测试 过程中汽车车轮方向不会发 生变化。
二、产品结构
6. 刹车板固定架
用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。
三、功能与技术指标
1. 功能与特点
• • • • • 配置遥控显示器，真正为用户检测调车着想 具有传感器精度失准自检功能，时时保证测量 精度 传感器机头具有单个互换性，四个机头不需重 新标定，售后服务更方便 用户可自己设置常用车型数据库，实现快捷查 找车型数据 可对奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5等车款进 行特殊定位检测 可随时变换定位参数单位，用度分、百分度、 毫米、英寸表示 真正传感器电子水平，可自动检测机头平直
功能与特点具有传感器精度失准自检功能时时保证测量精度传感器机头具有单个互换性四个机头不需重新标定售后服务更方便用户可自己设置常用车型数据库实现快捷查找车型数据可对奔驰宝马奥迪a6帕萨特b5等车款进行特殊定位检测可随时变换定位参数单位用度分百分度毫米英寸表示真正传感器电子水平可自动检测机头平直三功能与技术指标1
一、基础知识
2.3 主销后倾角 (Caster) 从汽车的侧面看，转向轴中心线与垂直线所成的夹 角称为主销后倾角，向前为负，向后为正 。 主销 主销后倾的作用:当汽车直 线行驶偶然受外力作用而 稍有偏转时，主销后倾将 产生车轮转向反方向的力 矩使车轮自动回正，可保 证汽车直线行驶的稳定性。
四轮定位培训计划
四轮定位培训计划一、培训目标通过本次培训，使学员掌握四轮定位的基本理论和操作技巧，提高其在汽车维修领域的实操能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实的基础。
二、培训内容1. 基本理论知识本部分内容主要包括四轮定位的概念、作用及原理，学员需要了解四轮定位的重要性以及对汽车行驶稳定性和安全性的影响。
此外，还需学习四轮定位的常见故障和排除方法。
2. 仪器设备使用学员需学习掌握四轮定位仪的基本组成和使用方法，以及如何根据实际情况进行仪器的调整和操作，学会利用仪器读取车辆的相关数据并进行分析。
3. 实操技能学员需要通过实际操作来提高其四轮定位的技能，包括调整轮胎的角度和位置，检测并调整汽车悬挂系统的参数，以及如何调整转向系统的参数等。
4. 安全操作规范在进行四轮定位操作时，学员需要严格遵守相关的安全操作规范，包括穿戴相关的防护用具，避免操作失误导致事故的发生等。
三、培训时间为期5天，每天8小时，共40个小时。
四、培训方式本次培训采取理论教学和实际操作相结合的方式进行。
首先由专业讲师对相关理论知识进行讲解，并进行示范操作，然后学员进行跟随学习和实操练习。
五、培训计划第一天上午：开班仪式，介绍培训内容和目标下午：四轮定位基本理论知识讲解第二天上午：四轮定位仪器设备的组成和使用方法下午：仪器调整和车辆数据读取操作示范及练习第三天上午：四轮定位的实操技能讲解下午：学员进行相关实操练习第四天上午：安全操作规范培训下午：学员进行实操技能的练习和检验第五天上午：学员习得技能进行考核下午：结业典礼和总结六、培训考核学员在培训结束后进行考核，包括理论知识的笔试和实操技能的操作考核。
只有通过考核的学员才能获得结业证书。
七、师资力量本次培训的师资力量由具有多年实战经验的专业讲师组成，他们将为学员提供全方位的培训指导和帮助。
八、培训成果通过本次培训，学员将掌握四轮定位的基本理论和操作技巧，提高其在汽车维修领域的实操能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实的基础。
四轮定位技术培训(DOC 28页)
四轮定位技术培训(DOC 28页)材四轮定位调整技术培训材目录一电脑四轮定位技巧 (2)二四轮定位相关精要表格 (4)2.1 四轮定位概念及功能 (4)2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 (4)2.3 行驶故障及可能原因 (4)2.4 跑偏问题的诊断和处理 (6)三示意图解精要 (9)3.1 汽车底盘 (9)3.2 四轮定位相关概念示意图 (12)3.3 独立式悬架分类图解 (12)3.4 四轮定位角度调整的计算方法 (13)四怎样诊断车辆故障 (15)4.1 偏向行驶 (15)4.2 转向盘不正 (16)4.3 转向盘抖动 (18)4.4 轮胎异常磨损 (20)五关于轮胎磨损 (21)5.1 轮胎磨损过快的主要原因 (21)5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重 (22)六案例分析 (25)6.1 关于严重磨胎问题 (25)6.2 关于严重跑偏问题 (26)七轿车车轮定位的发展趋势疑问解答 (28)7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ (28)7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？ (28)八、关于后轮推进角 (29)一电脑四轮定位技巧四轮定位技师：实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师．．．。
四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。
四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
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• 为了规范四轮定位仪的操作和使用寿命，特组 织这次培训，希望通过培训能达到预期效果。
• 四轮定位仪操作规范：
• 一、为了确保四轮定位仪的准确性和测量可靠性，保证被测量车 辆的安全检测及质量，每位操作员工必须依据此规范进行工作 • 二、在车辆驶上定位仪前检查定位仪的状态及性能 • 1、检查定位仪电源是否良好，信号传感器及线束是否正常 • 2、检查定位仪转角盘及测滑板锁定销是否处于锁定状态，并清理 转角盘及及策滑板下沙尘 • 3、检查举升机的水平，必要时可以用适当材料垫在转角盘下以保 证其水平度 • 4、检查举升机平台发水平度 • 三、在车辆驶上定位仪后做测量准备工作 • 1、取出转角盘及测滑板的锁紧销 • 2、取出轮胎罩，清洁轮胎，依据轮胎尺寸，调节两个较低位置塑 料接触销将卡在轮圈边缘，再移动顶部销子到轮圈边缘并锁紧 • 3、安装传感器，为保护传感器，可将其罗钉适当润滑 • 4、插上传感器连接线，并确保连接安全及接触良好 • 接下一页
四柱举升器的定位孔
• 大家在做定位 时先要把四柱 机降到水平位 置时，才能定 位。
外倾角调整专用工具
• 我们在使 用这个工 具时，一 定要把元 保梁罗丝、 平衡杆之 架罗丝拧 松才能操 作。
传感器的水平
• 四柱举升器水 平平状态。
• 方向盘夹具
使用传感器的注意事项
• 我们在安装传 感器时要注意 传感器的位置， 不要弄错，因 为弄错后主机 不能识别它的 位置，请同志 们细心 ！
传感器插孔和主机插孔
• 传感器插 孔和主机 插孔一定 要一对一 插好，避 免插错。
主机插孔
• 主机上有三 个查孔，大 家在使用时 最好用两边 的，当然用 中间的也没 有明确的说 明，主要是 统一以便形 成习惯。
夹具调整
• 我们在做 四轮定位 时，要根 据车型的 钢圈尺寸， 调整相应 的刻度，
二次举升
• 如果四轮定 位数据不对 时，我们就 要用到二次 举升把车辆 顶起来。另 外做完定位 后一定要把 它推到最前 面，如图所 示。
• • • • • •
四轮定位的一些术语： 前轮外倾 前束 转向前展 主销后倾 主销内倾
连接线
• 我们在使用 连接线时不 要随地乱踩 乱放，一定 在用和存放 时把它整理 好，特别我 们在拔线时 要注意拔线 的方式。
• 刹车工具
前转盘
• 前转盘只 有在做定 位时，才 能拔掉定 位销，并 保持其清 洁。
打印机
• 打印机 大家平 时在用 时要注 意它的 保养。
后侧滑板
• 后侧滑板 大家主要 注意定位 销和卫生。
• 四、车辆进行检查和测量调整 • 1、打开电脑显示屏及定位仪电源 • 2、根据显示屏显示对车辆进行调整前检查，并正确安装制动器及 转角盘固定架 • 3、根据所测量的数据，对照标准值进行调整，并依据调整数据进 行 • 4、当所调整数据达到标准数据时，锁紧固定罗丝，并对调整值作 调整后检查，至合格时打印调整数据 • 五、测量调整结束工作 • 1、拆下传感器及线束，并取下快速卡具 • 2、销上转角盘及测量板的锁定销 • 3、将车辆放下驶出四轮定位 • 4、对定位仪进行清洁后，关掉所有电器电源。
• 请大家在清洁时不要 • 忘掉这里的卫生。
传感器
• 我们在使用 或安装时一 定要遵守规 范，不要粗 暴，轻拿轻 放，注意镜 头。还有箭 头所指的地 方，要特别 注意。
传感器插口
• 我们在安装 传感器插口 的连接线时， 一定要如右 图所示注意 箭头对上箭 头再插，千 万不要把线 头在插口内 边旋边插， 这样最容易 烧线，切记！
• 夹具
• 四轮定位常见的故障： • 1、传感器无通讯 • 这只要大家平时使用时，轻拿轻放，出现的几 率还是很小的。 • 2、线束故障 • 这也要大家在拔线时，注意其正确的拔法。
夹具定位销
• 这里我要讲 的是：定位 销平时我们 一定要轻拿 轻放，注意 保护其头部， 如果磨损会 影响外倾角 的准确性。