项目三—任务四PLC控制自动往返控制电路
自动往返控制电路原理与稳定性图解
自动往返控制电路原理与稳定性图解简介自动往返控制电路是一种常见的电气控制系统，可以使电机快速实现轨迹往返运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理以及其稳定性的图解。
原理自动往返控制电路主要由触发器、计时器、继电器和电机组成。
其工作原理如下：1. 当触发器输入高电平信号时，触发器的输出从低电平变为高电平。
2. 高电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
3. 继电器打开后，电机启动，进行运动。
4. 当电机运动到所需位置时，触发器输入低电平信号，触发器的输出从高电平变为低电平。
5. 低电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
6. 继电器关闭后，电机停止运动。
稳定性图解自动往返控制电路的稳定性是衡量其控制效果的重要指标之一。
稳定性图解可以直观地展示电路的稳定性，以下是一个例子：图中横轴表示时间，纵轴表示电压。
从图中可见，在正常情况下，自动往返控制电路的输出稳定在高电平和低电平之间，且切换迅速，无明显的电压波动。
这说明电路的稳定性良好。
然而，如果电路受到外部干扰或电器元件老化导致工作不稳定，稳定性图会出现以下情况：1. 高电平或低电平持续时间缩短，切换频率增加。
2. 高低电平之间存在明显的电压波动。
3. 控制电路产生噪声，干扰其他设备。
当发现稳定性图中出现以上情况时，需要及时检查电路、元件和电源，以保证自动往返控制电路的正常运行。
总结自动往返控制电路是一种重要的电气控制系统，能够实现电机的快速往返运动。
本文介绍了自动往返控制电路的原理，并通过稳定性图解展示了其稳定性。
稳定性图解可以用于判断电路的稳定性，并及时进行故障排查和维修。
希望本文能对读者理解自动往返控制电路的原理和稳定性有所帮助。
自动往返控制电路工作原理
自动往返控制电路工作原理
自动往返控制电路是一种常用的电子控制方案，它可以帮助我们
控制各种设备的自动往返操作，例如电梯，自动门等。
它的工作原理
很简单，但是需要一定的电路原理基础才能理解。
自动往返控制电路主要由以下几个部分构成：开关电源、计时器、继电器、限位开关和电机等。
下面我们分步骤来分析每个部分的作用。
首先是开关电源部分，开关电源为整个电路提供电源，使电路能
够正常工作。
在电源的两极，通过开关控制，可以为电路供电或断电。
接着是计时器部分，计时器可以在设定的时间内控制电机的运作，具体来说，计时器会在设定时间内输出一个电信号，这个信号可以触
发继电器部分的开关，控制电机的启动或停止。
然后是继电器部分，继电器是电路中一个重要的部分，它通过电
信号来控制电路的开关，当计时器输出时间到达时，继电器能够实现
电机的启动或停止。
在限位开关部分，限位开关会检测电机的运动状态，并通过信号
反馈在继电器中，这样就能够判断电机的运动情况，从而控制电机的
停止或运动。
最后是电机部分，电机是整个电路的核心部分，通过计时器和继
电器的调节，电机能够按照设定的时间进行正转或反转，同时在限位
开关的控制下，电机能够准确停止。
总结一下，自动往返控制电路通过各个部分的协同作用，实现了
设备的自动化控制，从而提高了工作效率和安全性。
理解电路的工作
原理能够帮助我们更好的维护和管理设备，为生产和生活带来更多的
便捷和安全。
《自动往返控制》课件
发展前景
自动往返控制市场前景广阔，将为工业自动化和生 产领域带来更大的便利和效益。
自动往返控制的基本原理
步进电机的原理
步进电机通过电流驱动旋转， 可控制旋转角度和速度。
编码器的原理
编码器用于监测步进电机的运 动状态，将其转化为数字信号。
控制器的原理
控制器发送指令给步进电机， 接收编码器信息，控制设备的 往返运动。
自动往返控制的工作过程
1
步进电机启动
控制器发出启动指令，使步进电机开始
控制器发送指令
2
运动。
控制器发送指定运动方式的指ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ给步进
电机，如速度、方向等。
3
步进电机按指令运动
步进电机根据指令的要求，按照指定的
编码器监测运动状态
4
速度和方向运动。
编码器监测步进电机的运动状态，将其
转化为数字信号。
5
控制器接收编码器信息
控制器接收编码器发送的信息，判断步
停止运动
6
进电机是否达到目标位置。
自动往返控制的实际应用
电子产品组装
自动往返控制常用于电子产 品组装过程中的零部件位置 校正和装配。
机器人自动化加工
自动往返控制可用于机器人 的自动化加工过程，提高生 产效率。
纺织机械行业
自动往返控制在纺织机械行 业中用于控制织布机、印染 设备等的往返运动。
结语
自动往返控制的趋势
随着自动化技术的不断发展，自动往返控制将越来 越广泛应用于各个领域。
轴向位移
步进电机运动过程中产生位置偏移。解决方案： 检查步进电机的传动装置和定位系统。
解决方案
通过优化步进电机的控制方式和调整相关参数， 确保自动往返控制系统正常工作。
《PLC控制技术基础》项目四小车自动往返PLC控制
4.1.1任务目标
4.1.2PLC的基本组成
整体式PLC的硬件系统包括： （1）微处理器（CPU）； （2）存储器（EPROM，RAM）； （3）输入/输出接口（I/O） ； （4）外围设备； （5）电源。
PLC硬件系统组成
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
8.顺控继电器（S）
顺序控制继电器S又称状态元件，用来组织机器操作或 进入等效程序段工步，以实现顺序控制和步进控制。 顺控继电器用于顺序功能图法编程。每一个状态器可 以用来代表控制状态中的一个步序，能为编程提供方 便。可以按位、字节、字或双字来存取S位，编址范围 S0.0~S31.7。
9.局部存储器(L)
项目四：小车自动往返PLC 控制
授课人：张宏 单位：江苏省丹阳中等专业学校
项目四：小车自动往返 PLC控制
4.1任务资讯 4.2任务分析 4.3任务决策 4.4任务计划 4.5任务实施 4.6评价提高
4.1任务资讯
在现代化的工业生产中，实现生产自动化的目的 是为了提高生产效率，减轻工人负担、降低成本， 企业经常会采用小车在流水线等工作场所自动往 返运输，使用方便简单。本次项目选用了小车往 返PLC控制的例子进行说明。
2.输出继电器（Q）
输出继电器(又称输出映像寄存器)存储程序执行的 结果。每个输出继电器在存储区中占一位，每一个 输出继电器与一个输出口相对应。输出继电器通过 隔离电路，将程序运算结果送到输出口并决定输出 口所连接器件的工作状态。正常运行中输出继电器 的状态只由程序的执行决定。
3.辅助继电器（M） 辅助继电器也叫内部标志位，是PLC中数量较大的 一种编程元件。它不直接接受外界信号，也不能用 来直接驱动输出元件，作用类似于继电接触器电路 中的中间继电器。辅助继电器常用来存放逻辑运算 的中间结果。编址范围M0.0~M31.7。
自动往返控制电路原理与调试图解
自动往返控制电路原理与调试图解引言自动往返控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机或其他装置在两个方向之间来回运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理和调试方法。
原理自动往返控制电路的基本原理是使用两个触发器和一个中继器来实现方向的切换。
触发器的输入端分别与两个开关连接，输出端与中继器连接。
当一个开关被按下时，触发器会改变状态，中继器的输出也会相应地改变。
另一个开关被按下时，另一个触发器会改变状态，中继器的输出再次改变。
这样，电动机或其他装置就可以在两个方向之间往返运动。
图解以下是一个简化的自动往返控制电路的示意图：自动往返控制电路图解](图片链接)开关1和开关2分别连接到触发器1和触发器2的输入端。
触发器1和触发器2的输出端分别连接到中继器的输入端。
中继器的输出端连接到电动机或其他装置。
调试方法在调试自动往返控制电路时，可以按照以下步骤进行：1.确保电源接线正确，检查电路中的连接是否牢固。
2.按下开关1，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器1和中继器的连接是否正确。
3.松开开关1，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器1和中继器的连接是否正确，同时检查触发器2和中继器的连接是否正确。
4.按下开关2，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器2和中继器的连接是否正确。
5.松开开关2，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器2和中继器的连接是否正确，同时检查触发器1和中继器的连接是否正确。
结论自动往返控制电路利用触发器和中继器的组合，可以实现电动机或其他装置在两个方向之间的往返运动。
在调试过程中，要注意检查电路连接是否正确，同时观察中继器的输出状态来确认电路是否正常工作。
以上是自动往返控制电路原理与调试图解的文档。
希望对您有帮助！。
基于PLC小车自动往返控制
项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC 小车自动往返控制利用PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s 后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后，电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。
一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1 PLC的I/O配置二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。
3．绘制原理图要完整规范。
图2-1 plc系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
（2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单2．安装与接线将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
四、程序设计1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。
项目三—任务四PLC控制自动往返控制电路
《PLC控制技术》教案探索新知一、任务分析1、学生回答此图工作流程小组讨论然后回答学生阐述，老师归纳，总结2、控制要求：（1）当按下起动按钮SB1,工作台向左走；（2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工作台向右运动。
（3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工作台向左运动。
（4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。
（5）若启动时按下按钮SB2,工作台向右走，然后做自动往返运动。
二、用PLC控制工作台自动往返运行设计步骤：1、根据电气原理图中控制电路画出I/O分配表（1）首先确定输入和输出器件有哪些？（2）确定输入和输出器件的个数。
八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件KM1和KM2。
（3）画出I/O分配表，如下：输入器件 输出器件 SB —XO KM1—Y0 倾听，思考，记 录SB2—X1 KM2—Y1SB3—X2 KH —X3 SQ —X4 SQ2—X5 SQ3-X6 SQ4-X7根据I/O 分配表画出I/O 接线图。
KM1KM2KH-xSQ1.\SQ2..SQ3 SQ4X1X2 X3 X4 X5 X6 X7讨论，有学生参 与完成，由学生 点评AC220V■■■厂“3、 根据控制电路设计梯形图。
倾听，思考，记 录成果展示XK —PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块操作、观察师生小结用转换法画出位置控制I/O 分配表、I/O 分配图、梯形图工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基教学反思础上实现利用行程开关SQ 自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多,学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。
知识运用 （练习）1、按照I/O 接线图进行PLC 接线。
2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。
3、通电运行，观察控制效果。
模仿、思考、动 手——实战演练板书设计多媒体屏幕课题名称 课程内容要占作业布置作业布置。
电气控制与PLC基本控制电路
电气控制与PLC应用
知识拓展
基本文字符号
分为单字母 符号和双字母符 号例如R代表电阻 器；C代表电容器
电气符号 文字 电气 符号 符号
辅助文字符号
辅助文字符号用于表示 电气设备、装置和元器件以 及线路的功能、状态和特征 通常也是由英文单词的前一 两个字母构成
图形 符号
符号要素
符号要素是一种具 有确定的意义的简单图 形必须同其它图形组合 才能构成一个设备或概 念的完整符号
电气控制与PLC应用
（五）热继电器
主要由热元件、双 金属片和触点组成
作用 热继电器是利用电流 的热效应来推动动作机构 使触头系统闭合或分断的 保护电器其主要用于电动 机的过载保护、断相保护 、电流不平衡运行的保护
发热元件接入电机主电路若长时间过载双金属片被烤热因双 金属片的右边膨胀系数大使其向左弯曲导板推动常闭触头断 开
怎 样 保 证 错 误 操 作 系 统 不 动 作
注意： 该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转SB2和SB3不能同时按下否则会造成 短路
电气控制与PLC应用
互锁：一个接触器通电时 其辅助动断触点会断开使 另一个接触器的线圈支路 不能通电
互锁 触点
电气控制与PLC应用
互锁的实现方法： 将自己的常闭触点串联在 对方的接触器线圈电路中 通电时其常闭触点断开使 对方接触器的线圈支路不 能通电
电磁部分为感受部分触 点为执行部分
电气控制与PLC应用
结构示意图
动画
电气控制与PLC应用
CJ20接触器控制 交流电动机
CJ1619接触器控制功率补 偿的电容器的切除
CJ20接触器控制 交流电动机
电气控制与PLC应用
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（1）首先确定输入和输出器件有哪些？
（2） 确定输入和输出器件的个数。
八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件KM1和KM2。
（3）画出I/O分配表，如下：
输入器件
输出器件
SB1→X0
SB2→X1
SB3→X2
KH→X3
2、学会类比、比较和归纳总结学习方法。
情感、态度与价值观：
1、培养学生分析问题、解决问题的能力。
2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。
3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法及策略讲解、演示、讨论 Nhomakorabea教学重点
1、能画出自动往返控制电路的I/O接线图。
2、能用转换法设计自动往返控制梯形图。
教 学 过 程
教学环节
教师活动
学生活动
情景创设
在生产实际中，有些生产机械如磨床的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
倾听，举例
探索新知
探索新知
一、任务分析
1、学生回答此图工作流程
2、控制要求：
（1）当按下起动按钮SB1，工作台向左走；
《PLC控制技术》教案
课 题
项目三 任务四自动往返控制电路
授课教师
王 楠
专 业
机电技术应用
班级
授课时间
年 月 日
计划课时
4
学习目标
知识与技能：
1、会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图。
2、能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写。
过程与方法：
1、会对稍复杂继电接触控制电路进行PLC控制电路转换。
2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。
3、通电运行，观察控制效果。
模仿、思考、动手——实战演练
成果展示
XK—PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块
操作、观察
师生小结
作业布置
用转换法画出位置控制I/O分配表、I/O分配图、梯形图
板书设计
教学反思
工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基础上实现利用行程开关SQ自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多，学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。
SQ1→X4
SQ2→X5
SQ3→X6
SQ4→X7
KM1→Y0
KM2→Y1
2、根据I/O分配表画出I/O接线图。
3、根据控制电路设计梯形图。
四、通电运行，调试。
小组讨论然后回答
学生阐述，
老师归纳，总结
倾听，思考，记录
讨论，有学生参与完成，由学生点评
倾听，思考，记录
知识运用
(练习)
1、按照I/O接线图进行PLC接线。
（2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工作台向右运动。
（3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工作台向左运动。
（4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。
（5）若启动时按下按钮SB2，工作台向右走，然后做自动往返运动。
二、用PLC控制工作台自动往返运行设计步骤：
3、会在PLC上接自动往返控制电路。
4、会用编程软件正确编出自动往返控制梯形图，并将程序写入PLC内。
教学难点
1、运用转化法将控制电路设计梯形图。
2、掌握继电器和输出继电器的用法。
教学准备
1、准备教材、教案、课件。
2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。