液压与气液传动任务二 液压动力元件的选用
液压传动与气压传动技术教案
第一章液压传动基础知识教学目的与要求：1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的优点、缺点。
3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
4．了解液压传动的发展概况。
5．掌握液压传动工作原理。
6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
7．了解液压系统图的表达方式。
8．了解液压油的性能指标与选用原则。
课题重点：1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。
2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
课题难点：液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
学时安排：§1—1液压传动概述理解液压传动概念；掌握液压千斤顶的工作过程。
三、液压传动技术的应用§1-2 液压传动工作原理与系统组成思考：比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同？掌握液压传动的工作原理；熟练说出各部分元件名称。
习题册：填—1~6；判—1；选—1.第二章液压传动的动力和执行元件教学目的与要求：1、掌握液压泵的分类、图形符号，了解常见液压泵的基本结构及安装和使用注意事项。
2、掌握齿轮泵的种类、结构及工作原理，了解齿轮泵的工作条件，掌握齿轮泵的型号、含义，了解其技术规格及其应用。
3、掌握叶片泵的种类，了解单作用、双作用叶片泵的工作原理。
4、掌握压力机主轴液压回路及动力元件的分析。
5、了解液压缸的分类和结构特点6、掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。
7、了解液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用及液压缸的安装与拆卸注意事项。
8、掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。
课题重点：1、液压泵的分类、图形符号，齿轮泵的种类、结构及工作原理及型号、含义2、叶片泵的种类及压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法3、单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用4、动力滑台液压回路及执行元件的分析。
课题难点：1、齿轮泵结构及工作原理，压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法2、动力滑台液压回路及执行元件的分析方法学时安排：§2-1 液压传动动力元件外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵重点掌握齿轮泵的工作条件及应用特点。
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
《液压与气压传动》课程教学大纲
液压与气压传动一、课程介绍《液压与气压传动》是材料成型及控制工程专业本科学生的一门学科基础选修课。
液压装置广泛的使用在工业与农业生产的各个领域，它们是使用压力油为传递能量的载体来实现传动与控制的，随着自动化技术的开展，应用越来越广泛。
课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压、气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本问路的功用、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
本课程教学内容分液压传动和气压传动两局部。
液压传动局部主要介绍液压流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，液压传动基本回路、典型液压传动系统和液压系统的设计计算。
气压传动局部介绍气压传动基础知识、气源装置及气动元件和气动基本回路与常用回路，气动逻辑系统设计和气动传动系统实例。
本课程所讲述的内容有：液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算、气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑系统设计、气动传动系统实例等共11章，教学局部共包含理论24学时,末考试形式为开卷笔试。
Introduction“Hydraulic and pneumatic transmission^ is a mechanical professional students a compulsory technical courses. Hydraulic device widely used in various fields of industrial and agricultural production, which is the use of pressurized oi1 to pass energy carriers to realize transmission and control, along with the development of automation technology, more and more widely.Task course is to enable students to master the basics of hydraulic and pneumatictransmission, master a variety of hydraulic, pneumatic components working principle, characteristics, application and selection methods familiar basic functions of various types of hydraulic and pneumatic circuits, composition and applications, understanding advanced technical achievements in mechanical devices.This course content hydraulic and pneumatic transmission of two parts. Hydraulic transmission section introduces the basics of hydraulic fluid mechanics, hydraulics components, actuators, control components , auxiliary components, the basic hydraulic transmission circuit, a typical hydraulic system and hydraulic system design calculations. Pneumatic transmission section describes the basics of pneumatic transmission, gas source device, pneumatic components, basic and common pneumatic circuits , logic system design and examples of pneumatic transmission.The contents of this course are: hydraul ic fluid mechanics, hydraul ic pump, hydraulic motor and hydraulic cylinder, hydraulic control valve, hydraulic accessories, hydraulic basic circuit, typical hydraulic system, hydraulic system design calculation, pneumatic transmission basic knowledge, gas Source device and pneumatic components, pneumatic basic circuit and common circuit, pneumatic logic system design, pneumatic transmission system examples, etc., a total of 11 chapters, the teaching part contains a total of 24 hours of theory.课程基本信息1、教学目的“液压与气压传动”是非机械专业本科生的一门专业基础课程。
液压与气压传动课程标准
液压与气压传动课程标准一、课程性质与任务1．课程的性质《液压与气动技术》是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程是主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造还是自动化控制都有广泛的实际应用价值。
该课程是机械设计制造及其自动化专业教学必不可少的重要组成部分。
通过对这门课程的学习，使学生具有较强的液压与气压传动的理论知识和实际技能，无论对学生的思维素质、创新能力以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
2．本课程与前后课程之间的联系、要求前期课程：机械识图，工程力学，技术测量基础等；后续课程：自动化制造系统，机电传动与控制，机床电气控制等；要求同学们具备阅读中等难度的机械图纸的能力、理论力学、机械传动基础等，并善于归纳总结，举一反三，积极参与实践，做到学以致用。
要联系其它专业技术知识，以使整个知识体系完整。
二、课程教学目标1．知识目标（1）能正确阐述液压传动的原理；（2）能清晰说明液压元件的结构特征和工作原理；（3）能读懂一般液压和气压系统工作原理图；（4）能掌握液压系统故障的分析和诊断的方法；（5）掌握液压、气压元件的正确选用。
2．能力目标（1）能识别常用液压元件，了解它们的结构和原理；（2）会正确使用常用的工具；（3）能阅读常用液压设备的液压传动系统图；能按照液压系统图进行液压元件的选用、连接与调试；（4）能分析汽车液压制动系统的结构和工作过程；（5）能分析汽车气压制动系统的结构和工作过程；（6）能分析液压助力转向系统的结构和工作过程；（7）能对液压制动系统进行维护；（8）能排除液压、气压制动系统的常见故障3．素质目标（1）培养学生具备一定的吸收新技术和新知识的自修能力；（2）培养学生具有较快适应生产、管理第一线岗位需要的能力；（3）培养学生的创新意识；（4）培养学生的安全和环保意识。
学习任务2 液压传动系统动力和执行元件的学习
二、液压执行元件 (液压缸、液压马达)
1.液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式活塞缸
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆 伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。
根据安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆 固定式两种。
固定缸体时，工作台的往复 运动范围约为有效行程L的3 倍。
二、液压传动系统的组成
1)叶片泵具有结构紧凑、输出流量均匀、运转平稳、噪声小等优点。 2)自吸性和抗污染能力较差,结构复杂,造价高。 3)叶片泵多用于中高压液压系统中。
6.柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中做 往复运动造成密封容积的变 化来实现吸油与压油的。
柱塞泵的优点：
第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可 得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积 效率。
当转子每转一周,每个工作空间要完成 两次吸油和压油, 称为双作用叶片泵。
这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压 油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所 以作用在转子上的油液压力相互平衡, 因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
为了要使径向力完全平衡,密封空间数 (即叶片数)应当是双数。
（3）叶片泵的特点
视频
2.液压泵的主要性能参数 （1）压力 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用而产生的。
由于油液自重而产生的压力一般很小,可忽略不计。 所以油液的压力为:
p--油液压强N/m2,也称帕(Pa) ; F一作用的外力，N; A-油液表面的承压面积,即活塞的有效作用面积, m2。
1)工作压力 实际工作时输出的压力。 压力取决于负载和管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。
《机械基础》课程标准
《机械基础》课程标准[课程名称]机械基础[适用专业]焊接技术及自动化一、课程性质《机械基础》是三年制高职焊接技术及自动化专业的一门技术基础课程，其任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论、基本知识和基本方法，初步掌握专业相关知识。
课程教学目标是：使学生具有分析和选择常用机构和通用零件的能力，初步获得正确管理、使用和维护机械的基本知识，学会运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料，掌握相关专业基础的基本知识，如液压与传动、公差配合、金属材料与热加工、焊接基础、金工知识等，为进一步的专业课学习打下相应的基础。
二、课程目标（一）知识教学目标通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：1、熟悉常用机构的工作原理、组成及其特点，掌握常用机构工作原理、运动特性分析和设计方法。
2、熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点，掌握通用机械零件的选用方法。
3、具有对机构分析和零件计算问题的运算、制图和使用技术资料的能力。
4、掌握相关专业基础的基本知识，如液压与传动、公差配合、金属材料与热加工、焊接基础、金工知识等。
（二）技能培养目标通过对《机械基础》理论和实践的学习，应具有综合运用所学知识和实践技能，具有通过实验和观察去识别常用机构组成、工作特性和通用机械设备结构特点的能力。
1、能独立完成教学基本要求规定的实验。
2、能正确观察实验中出现的各种运动、测绘有关形状、尺寸，并通过分析、计算，得到正确的结论。
3、具有识别常用机构组成、工作特性和通用机械零件结构特点的能力。
（三）职业能力目标1、培养学生具有创新精神和实践能力，培养严谨的科学态度和良好的职业道德。
2、锻炼学生的团队合作能力、专业技术交流的表达能力、制定工作计划的方法能力、获取新知识、新技能的学习能力和解决实际问题的工作能力。
3、通过学习，学生能独立分析机械的组成、使用维护、简单机械运动分析的能力。
4、具有应用标准、手册、图册等有关技术资料的能力，以及对经验公式、参数、简化计算与实际计算结果进行简单的数据处理能力。
习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-8188.docx
第一篇液压传动模块一液压传动基础知识及动力元件任务 1认识液压传动系统填空题：1．液体能量控制2．动力元件控制元件执行元件辅助元件传动介质3．压力流量方向力速度4．压力、流量、流动方向5．过滤渗漏6．压力能机械能直线回转7．静压传递原理水压机8．机械能液压能选择题：1．（A）2．（A）3．（C）4．（B）判断题：1．（√）2．（×）3．（√）4．（√）5．（√）6.（×）7．（×）8．(√）思考题：1．以液体作为工作介质来传递能量和进行控制的方式，称为液压传动。
2．共有五部分组成1）动力元件，向系统提供压力油。
2）执行元件，驱动负载运动。
3）控制元件，对系统的压力、流时、方向进行控制和调节。
4）辅助元件，起存贮和过滤油液，连接管路、监视系统工作情况等作用5）传动介质，传递能量3．液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小，可在大范围内实现无级调速。
传动平稳，易实现过载保护及复杂的自动工作循环。
液压元件实现了标准化、系列化和通用化，易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
任务 2 折弯机液压动力元件的选择填空题：1．机械能液压能能量转换2．齿轮泵柱塞泵叶片泵3．结构简单制造容易工作可靠寿命长4．外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵5．密封容积吸油和压油6．尺寸小、重量轻7．小高8．渐开线摆线9.1.02 10 510.6×104选择题：1．（B）2．（A）3.（A ）4.（B ）判断题：1．（×）2．（×）3.（√）4.（×）思考题：1.依靠密封容积的变化吸油，当密封的工作容积增大，形成部分真空，箱中的油在大气压力的作用下，以吸油口吸入吸油腔，完成吸油。
如果油箱完全密封，不与大气相通，油箱中的油将无法吸入。
2.外啮合齿轮泵的特点：输出流量较均匀，构造简单，工作可靠，维护方便，一般具有输送流量小和输出压力高的特点。
《液压与气压传动》课程单元教学设计
《液压与气压传动》课程单元教学设计一、教案头单元标题：分析液压千斤顶的液压系统授课对象：电气3131、3132 学时：12 上课地点：5315教学目标能力（技能）目标知识目标根据液压系统示意图绘制用职能符号表达的液压系统原理图。
能正确选用液压油。
能在团队建设中起一定作用。
液压元件的职能符号图动力元件的工作原理液压油的性质与选用（包括液体静力学的基本知识）能力训练任务及案例1、讨论运动的分类（说明本课程的地位）。
2、本课程的知识目标、能力目标3、讨论液压系统的应用实例（教师演示、学生讨论）4、学习浏览常用液压元件职能符号，教师说明。
5、本课程的考核说明。
6、说明本课程的教学方法。
7、布置学生分组，并说明分组的重要性：团队精神、监督和相互帮助。
8、观看千斤顶的工作动画，分析用职能符号表示的液压系统原理图，说明千斤顶液压系统的组成。
9、绘制职能符号表示的液压系统原理图，说明千斤顶液压系统的组成。
0、10、本次课程主要介绍液压动力元件的作用、职能符号、工作原理、有关参数等。
1、11、液压泵的选用。
12、观看执行元件（液压马达）的工作动画，液压马达的作用、职能符号、工作原理、有关计算。
13、观看执行元件（液压缸）的动作过程。
了解执行元件（液压缸）的连接方式：在不同的连接方式下，运动速度和受力的计算液压油的性质：密度、可压缩性、黏性和黏度。
14、液压油的选用。
15、液体静力学的一些概念16、液压冲击、气穴现象介绍。
教学组织教师讲解，学生分组讨论考核，观看动画，安装回路并调试教学材料《液压与气压传动》屈圭主编高等教育出版社《液压与气动技术》姜佩东主编高等教育出版社《液压与气压传动》袁承训主编机械工业出版社《液压元件手册》黎柏启主编冶金、机械工业出版社作业绘制职能符号表示的千斤顶液压系统原理图步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织教学点名考勤5分钟告知（教学内容、目的）能力目标：1、根据液压系统示意图绘制用职能符号表达的液压系统原理图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
斜轴式
回转液压缸
2015年9月18日星期五
2）轴向柱塞泵
轴向柱塞泵可分为直轴式（图a）和斜轴式（图b） 两种，该两种泵都是变量泵，改变斜盘的斜角γ ，可以 改变柱塞的有效行程，从而改变排量和流量
传动轴 斜盘 柱塞 缸体 弹簧 配流盘
2015年9月18日星期五
调节手轮 调节螺杆 变量活塞 导向键 回程盘 斜盘 销轴 后泵盖 δ 1
出油阀 弹簧 缸体 柱塞 偏心轮
进油阀
工作容积增大， 真空度增大，吸开进油阀进油。
吸油过程
压
压
2015年9月18日星期五
2.1液压泵的工作原理
2.1.1液压泵正常工作的三个必备条件
必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容 积由小变大 —— 吸油，由大变小 —— 压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才 转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔 开，然后才转为吸油。
齿轮泵由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿 轮两侧有端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿 间槽组成了许多密封工作腔。
主动齿轮
被动齿轮 轴承 油封 齿轮轴
2015年9月18日星期五
2.2液压泵
高压腔压力油作用于齿 轮，产生不平衡力。 主动齿轮 出口 齿逐渐啮合，容积 减小，将油压出。 从动齿轮
油被齿间、泵体和侧板 形成的密封腔带着绕过 壳体，进入高压腔。
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运 动来实现吸油和压油。与齿轮泵和叶片泵 相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量 供给最大的动力，为一种高效率的泵，但 制造成本相对较高，该泵用于高压、大流 量、大功率的场合。 为了连续吸油和压油，柱塞数必须 大于等于3。
2015年9月18日星期五
1）分类
分类 直轴式 按 柱 塞 布 置 轴向式 径向式 固定液压缸
Y 1 2 X
2015年9月18日星期五
改变偏心距e，就可以改变流量， 这就是单作用叶片泵可做变量泵的理论依据。 改变偏心距e方向，就可以使进油腔和压油 腔互换，这就是单向叶片泵的理论依据。
2015年9月18日星期五
双作用式叶片泵的定子内表面近似椭圆，转子和定 子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。转 定子 壳体 叶片 转子 子每转一周， 完成两次吸油 和压油。双作 R 用叶片泵大多 吸油 压油 是定量泵。 r
解决方法：端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增 加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板。
2015年9月18日星期五
困油现象
液压油在渐开线齿轮泵运 转过程中，因齿轮相交处的封 闭体积随时间改变，常有一部 分的液压油被封闭在齿间，如 图所示，称为困油现象，因液 压油不可压缩将使外接齿轮泵 产生极大的震动和噪音，故必 须在侧板上开设卸荷槽，以防 止其发生。
2.1.2液压泵的主要性能和参数
3、流量
为泵单位时间内排出的液体体积（L/min），有理论流量Q 、 实际流量Qa和额定流量种。 （3－1） 式中：q — 泵的排量（L / r） n — 泵的转速（r/min） （3－2）
∆Q — 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵的泄漏损失。 液压泵的额定流量是指在额定转速和额定压力下，液压泵输出 （入）的流量。其值为额定条件下的实际流量。
2015年9月18日星期五
液压泵输入是转矩和转速，输出是流量和压力，若忽略能量 转换中的能量损失，输入、输出功率相等。 功率损失：容积损失和机械损失 ① 容积损失=理论和实际流量的差值=泵的泄漏量 泵的泄漏量随压力的增加而增加，而实际流量却减少。 容积效率=泵的实际流量/理论流量 这说明泵的输出压力越高、泄漏系数越大、粘度越低、排量越 小、转速越低，则泵的容积效率越低。 ② 机械损失=理论和实际输入转矩的差值 机械效率=泵的理论转矩/实际转矩 泵的功率：
4）驱动电机功率
泵性能指标公式记忆
理论转矩记住它 , 理论流量记得住 , 功率等于p 乘 q , 能流方向分得清 , 计算单位要统一 , 等于排量乘压差 . 等于排量乘转速 . 也等转矩乘转速 . 乘除效率不含糊 . 角度一律用弧度 .
2015年9月18日星期五
2.2液压泵
前端盖 泵体 后端盖
1 、齿轮泵：液压泵中结构 最简单的一种，且价格便 宜，故在一般机械上被广 泛使用；齿轮泵是定量泵， 可分为外啮合齿轮泵和内 啮合齿轮泵两种。 1 ）外啮合齿轮泵： 其的构 造和动作原理如图所示。
3）齿轮泵的特点及应用
2015年9月18日星期五
2、叶片泵
其优点是：运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构 紧凑、尺寸小、流量大； 其缺点是：对油液要求高，如油液中有杂质，则叶 片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。
它广泛的应用于机械制造中的专用机床、自动线等 中、低压液压系统中。
该泵有两种结构形式：一种是单作用叶片泵，另一 种是双作用式叶片泵。
2015年9月18日星期五
优点： 结构简单紧凑、体积小、重量轻、工艺性好、价格便宜、自 吸力强、对油液污染不敏感、转速范围大、能耐冲击性负载，维 护方便、工作可靠。 缺点： 径向力不平衡、流动脉动大、噪音大、效率低，零件的互换 性差，磨损后不易修复，不能做变量泵用。 应用： 用于环境差、精度要求不高的场合，通常p<10MPa， 低压齿轮泵广泛用于低压系统，如补油、润滑、冷却装置。 中压齿轮泵主要用于机床、轧钢设备等。 中高压齿轮泵主要用于工程机械、农业机械、船舶机械、航 空技术。
进口
随着齿轮啮合的逐 渐脱离，此处产生 真空，将油吸入。
2015年9月18日星期五
泄漏问题
齿轮泵的泄漏较大，外啮合齿轮运转时泄漏途径有 三：ห้องสมุดไป่ตู้为齿轮顶隙，其次为侧隙，第三为啮合间隙 （端面侧隙泄漏较大占总泄漏量的80％—85％） ，当压 力增加时，前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合 齿轮泵泄漏最主要的原因，容积效率较低，故不适合用作 高压泵。
2015年9月18日星期五
2.1.2液压泵的主要性能和参数
1、压力
1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失， 而与液压泵的流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连 续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准 规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的 最高允许压力，超过此压力过载，泵的泄漏会迅速增加， 工作效率就下降，寿命降低。 。
卸荷槽
旋转方向
入口
出口
闭死容积
泄漏现象
2015年9月18日星期五
困油现象
• 卸荷措施：在前后盖板或浮动 轴套上开卸荷槽 • 开设卸荷槽的原则：两槽间距a 为最小闭死容积，而使闭死容 积由大变小时与压油腔相通， 闭死容积由小变大时与吸油腔 相通。
2015年9月18日星期五
径向受力平衡
左侧是压油腔，右侧是吸油腔，两腔的压力是不平 衡的；另外压油腔因齿 顶泄，其压力为递减。两 不平衡压力作用于齿轮和 轴一径向不平衡力，油 压越高，该力越大，加速 轴承磨损，降低轴承寿命， 使轴弯曲，加大齿顶与轴 孔磨损。 防止措施：采用压 力平衡槽或缩小压油腔。
2015年9月18日星期五
例：某液压系统，泵的排量 q ＝ 10m L/r ，电机转速 n ＝ 1200rpm ，泵的输出压力 p=5Mpa 泵容积效率 η v ＝ 0.92 ， 总效率η ＝0.84，求： 1）泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。
例：某液压系统，泵的排量 q ＝ 10m L/r ，电机转速 n ＝ 1200rpm ，泵的输出压力 p=5Mpa 泵容积效率 η v ＝ 0.92 ， 总效率η ＝0.84，求： 1）泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。 解：1）泵的理论流量 Qt=q.n.10-3=10×1200×10-3＝12 L/min 2) 泵的实际流量 Qa＝Qt .η v＝12×0.92＝11.04 L/min 3)泵的输出功率
e
2015年9月18日星期五
限压式变量泵
转子中心固定，可变的定子中心与前者有一偏心距e，螺钉1可 调限最大e（最大流量），配油盘的进、排油窗口不对称，排油腔 壳体 叶片 转子 弹簧 作用于定子压力p的水平 定子 分力px和弹簧力平衡， 调整螺钉2 调整螺钉1 P P 来根据工作压力调节e， 改变流量（当工作压力 达到调整值时流量减小）。 调整弹簧5的预紧力，可 以改变最大流量时的最 O P O 大压力pmax e
2）双作用叶片泵
2015年9月18日星期五
3）叶片泵的应用
1. 用于中低压、要求较高的系统中。
2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。
3. 要注意油液的清洁，油不清洁容易使叶片卡死。
4. 通常只能单方向旋转，如果旋转方向错误，会造成 叶片折断。
2015年9月18日星期五
3、柱塞泵
1 2
2015年9月18日星期五
1）单作用叶片泵
叶片泵叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：
– 定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损； – 减少了泵的理论排量；
– 可能引起瞬时理论流量脉动。
2015年9月18日星期五
1）单作用叶片泵
改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的流量，偏心越大，流 量越大，如调成几乎是同心，则流量接近于零。因此单作用叶片泵 大多为变量泵。 另外还有一种限压 壳体 叶片 转子 叶片 弹簧 壳体 定子 转子 定子 式变量泵，当负荷小时， 调整螺钉2 调整螺钉1 PY P 泵输出流量大，负载可 快速移动，当负荷增加 吸油 时，泵输出流量变少， 压油 O1 e 输出压力增加，负载速 O2 度降低，如此可减少能 O1 O2 PX 量消耗，避免油温上升。