机电传动控制复习提纲和重点
机电传动控制1-12章复习提纲110602
三相异步电动机的启动特性
什么情况可直接启动？什么情况不能直接启动：
电阻或电抗器降压启动
逐级切除电枢启动电阻 频敏变阻器启动法
Y－△降压启动
自耦变压器降压启动
延边△启动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
每种方法的特点、适用对象？
三相异步电动机调速特性
调压调速
n0 S m 不变
n
60 f p
第 二 章 机电传动系统的动力学基础
T (t ) J (t ) d
2
d t
2
物理意义及适用对象！ 静止、加速、匀速、减速
机电传动系统稳定运行的条件
1.稳定运行的含义：
(1)匀速运转； (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度； 或在新的工作点匀速运转。
2. 稳定运行的充分必要条件：
(1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡 点： 1)当 n ，S n 2)当 n ，S n
TM TL TM TL 0
TM TL TM TL 0
第 三 章 直流电机的工作原理及其特性
E K eΦn
T K t Ia
n U K e
U E Ia Ra
( K t 9 . 55 K e )
R
a 2
T
K K e t
• 根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速 求相关参数 求机械特性曲线（直线）； 求机械特性方程（直线方程）；
第十章
晶闸管及其基本电路
晶闸管导通的条件？对触发电路的要求？ 根据什么选用晶闸管？ 什么是可控整流电路？有哪几种？怎么选用？ 整流电路不同性质负载有何影响？整流输出平 均电压与哪些因素有关？ 有源无源逆变器含义及应用？逆变器如何变频 变压？
机电传动控制重点内容总结
E Ken TM KmIa
直流他励电动机的机械特性 机械特性的一般形式
n
U
K e
Ra
K e
Ia
n
U
K e
Ra
Ke K M
2
T
固有机械特性
人为机械特性
n
U
K e
第十三章 步进电动机控制系统
步进电动机的结构与工作原理
齿数、相数 通电方式 步距角 主要特性
第十四章 电机的选择
• 电机容量的选择原则 • 电机的发热和冷却 • 不同工作制下电机容量的选择 • 等效功率，力矩的折算 • 电机种类，电压，转速，结构的选择
工作原理
旋转磁场的旋转速度 旋转磁场的旋转方向 转子的旋转速度
三相交流电动机的额定参数
定子绕组的连接方法 额定参数 连接方法的选用
n0
60 f p
S n0 n n0
三相交流电动机的转矩特性
Sm
R2 X 20
n0 nm n0
特点
恒转矩调速特性 恒功率调速特性
直流他励电动机的制动特性 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 反接制动产生的原因、制动过程与特点 能耗制动作用与特点
第四章过渡过程
• 过渡过程分析 • 机电时间常数 • 加快过渡过程的方法
第五章 交流电动机的工作原理及特性
三相交流电动机的基本结构和工作原理 基本结构 定子 转子
Ra
Ke K M
2
T
U E Ia Ra
机电传动复习提纲
机电传动复习提纲一、选择题20分1. PLC中输入X、输出Y、定时器T、辅助寄存器M、数据寄存器D、状态寄存器S哪一个是由外部信号控制的软元件？PLC内部变量或数据的存放位置、其系统软件位置。
2.三相异步电动机负载力矩与转子感生电流及旋转磁场的乘积成正比，负载力矩越大，则转子的转速差越大，切割磁力线的作用越强。
3.他励直流电动机改变电枢电压调速、弱化磁通调速时，其机械特性的特点。
4.继电器接触器控制中，热继电器的热元件至少用两个，延时器的触点也有瞬时动作的时候，中间继电器只能通过很小的电流，不能用于主电路。
电流继电器要对输入电流变化灵敏，故其自身的电感值、电阻值不能太大，因此其线圈的匝数不能多(减小电感)，线径应该大(减小电阻)。
5.绕线式三相异步电动机转子串电阻的调速特点，改变磁通调速的特点，改变电压的调速特点。
6.判断机电传动系统稳定运行的方法。
7.交流电动机的转矩由转子电流及旋转磁场产生、直流电动机的转矩由恒定磁场及电枢电流产生。
8．低压电器接触器的主触点可以通过大电流、热继电器的热元件可以通过大电流，它们可以直接接入主电路，而速度继电器、电流继电器、熔断器等通过的电流有限。
9.低压断路器器(空开)、熔断器及热继电器是继电器接触器主电路的三大保护器件，热继电器的热作用效应需要时间的累积，其一般可以通过一段时间的短路电流，因此不能在短路时迅速切断电路而保护电路。
10.继电器接触器控制中的中间继电器，PLC中的辅助继电器均用于控制电路中传递中间信号，它们的功能类似。
11.直流电动机制动的工作象限。
12.三相异步电动机人为特性的特点。
13.PLC的输出滞后于输入，这是PLC不足的问题，即其实时性较差。
14.三相异步电动机的启动方法，交流电动机的人为特性及各自特点。
15.直流电动机电枢串电阻、改变磁通、减压调速各自的特点。
二、填空题20分1.直流电动机及交流电动机如何从接线上去改变它们的转动方向？2.直流及交流电动机的制动方式，工作区间？3.PLC有继电器型输出、晶体管型输出、晶闸管型输出，分别用于控制开关信号、直流电动机、交流电动机。
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是{n s}r/min−{n}r/min={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m d{n}r/min d(t)s; {τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有{τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m；{τm}s={GD2}N·m2375{∆n L}r/min{T L}N·m{τm}s={GD2}N·m2375{n s}r/min{T d}N·m6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩GD2；增加动态转矩T d。
机电传动复习精要
第1章概述1、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能?2、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？第3章1、直流电机的定义3、直流电机的工作原理4、直流电机是如何转起来的？5、三相异步电机的转动原理6、三相异步电机的三个特征转矩7、伺服电机的定义。
8、交流伺服点的工作原理。
9、交流伺服电机的控制方式。
10、步距角、反应式步进电机的工作原理。
11、什么叫自转现象? 两相伺服电机如何防止自转?12、直流伺服电机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性有何影响?13、三相异步电动机启动时，如果电源一相断线，这时电动机能否启动?如绕组一相断线，这时电动机能否启动? Y连接和△连接的情况是否一样? 如果运行中电源或绕组一相断线，则能否继续旋转，有何不良后果?第4章1、传感器的定义及组成。
2、传感器的静态特性参数有哪些？各自定义是什么？3、电阻应变片的工作原理。
4、试述感应同步器的工作原理及分类。
5、旋转变压器带负载时为什么要采取补偿措施?补偿方式有哪几种?第5章1、电器的定义、分类2、常用低压电器的类型、结构及使用3、接触器常见故障分析4、异步电动机的直接启动控制线路：单向全压启动、点动5、异步电动机的减压启动控制线路：定子串电阻减压、星形-三角形减压、自耦变压器减压6、正反转控制线路：电机正反转、自动往复行程7、接触器控制双速电动机的控制线路8、机械制动控制电路9、异步电动机的电气制动：反接制动、能耗制动（单向运行、可逆运行）10、顺序控制设计题1、一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。
试画出控制电路2、为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：1）两台电动机互不影响地独立操作。
2）能同时控制两台电动机的起动和停止。
3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
并说明工作原理。
3、设计绘制一控制两台交流电动机的电气原理图。
机电传动控制复习总结
探讨不同类型的机电传动 装置，包括直接传动和间 接传动，以及它们的优缺 点。
机电传动控制的应ห้องสมุดไป่ตู้领域
工业领域
介绍机电传动控制在制造业中的应用，如自动化生产线和机器人。
交通运输
探讨机电传动控制在汽车、船舶和飞机等交通工具中的重要性。
能源行业
讨论机电传动控制在能源发电和输电系统中的关键角色。
机电传动控制的基本原理
链条和链轮
讨论链条和链轮的特点和用途。
机电传动控制的常见问题与故障排除
1
常见问题
列举机电传动控制中常见的问题和挑战。
2
故障排除技巧
分享故障排除的实用技巧和方法。
3
预防维护
介绍预防维护的重要性，以减少故障发生的可能性。
机电传动控制的未来发展趋势
1 智能化技术
探讨人工智能和物联网对机电传动控制的影响。
电动机原理 控制器与驱动器
传感器与反馈系统
解释电动机的工作原理和各种类型的电动机。
介绍控制器和驱动器的功能，以及它们在机电传 动控制中的作用。
探讨传感器和反馈系统在机电传动控制中的重要 性。
机电传动元件与装置
齿轮
介绍不同类型的齿轮以及它们的 应用领域。
皮带和滑轮
探讨皮带和滑轮在机电传动中的 作用和优势。
2 可持续性
讨论机电传动控制在可持续发展方面的应用。
3 先进材料
介绍新材料对机电传动控制性能的改进。
总结与展望
通过本次复习总结，我们回顾了机电传动控制的基础知识和应用领域，了解 了其基本原理和常见问题。我们对机电传动控制的未来发展趋势充满期待。
机电传动控制复习总结
欢迎参加本次机电传动控制复习总结，我们将一起回顾机电传动控制的基础 知识，并探讨其在不同应用领域中的重要性。
机电传动控制总复习
液压传动
优势：可靠、传动力矩高、速度可调节。
气动传动
2
应用：工程机械、船舶和航空器。
优势：干净、安全、速度快。应用：工
业自动化生产线和流体控制系统。
3
共同点
适用于需要远距离传输力和能量的场景，
如机械加工和能源转换。
传感器的分类和特点
温度传感器
光电传感器
测量温度变化，如热敏电阻和热电偶。
检测光线强度和光反射，如光电开关和光电计
数器。
压力传感器
其他传感器
测量气体或液体的压力，如压阻式压力传感器
包括接近传感器、加速度传感器和流量传感器
和压电式压力传感器。
等多种类型。
控制技术的分类与应用
可编程逻辑控制器 (PLC)
A rduino
运动控制
广泛应用于工业自动化，实现逻
开源平台，用于构建各种嵌入式
制系统和机器人。
于机器人和数控机床等设备。
机电元件的分类和特性
电机
传动装置 ⚙️
传感器
了解不同类型的电机及其特性，
掌握齿轮传动、带传动和链传动
熟悉温度传感器、光电传感器和
如直流电机、交流感应电机和步
等常见传动方式。
压力传感器等常用传感器的工作
进电机。
原理和应用。
电机的分类和性能
直流电机
交流电动机
步进电机
简单、可调速、不大规模的电
机电传动控制总复习
欢迎来到机电传动控制总复习。本次复习将涵盖机电传动的基础知识回顾、
机电元件的分类和特性、电机的分类和性能等内容。
机电传动的基础知识回顾
1
定义清晰
了解机电传动的基本概念、原理和应用。
机电传动控制重点
第一章概述了解机电传动控制系统的发展概况。
第二章机电传动系统的动力学基础【重点内容】运动方程式及其含义；多轴拖动系统中转矩折算；机电传动系统稳定运行的条件;分析系统的稳定平衡点.【难点】机电传动系统稳定运行的条件；分析系统的稳定平衡点.第三章直流电机的工作原理及特性【重点内容】直流电动机的机械特性；启动,调速,制动的各种方法；启动，调速,制动的各种方法的优缺点和应用场所。
【难点】启动，调速,制动的各种方法。
第四章机电传动系统的过渡过程【基本内容】在了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义的基础上,掌握机电传动系统在启动，制动过程中转速，转矩和电流的变化规律，掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径.【重点内容】掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径.第五章交流电动机的工作原理及特性【重点内容】1.异步电动机的工作原理，基本结构，旋转磁场的产生;2。
异步电动机的机械特性;3.异步电动机的启动，调速和制动的方法（与直流电动机进行比较）；4。
学会用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态;5。
掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理;6。
了解同步电动机的结构特点，工作原理,运行特性及启动方法;7。
掌握各种异步电动机和同步电动机的使用场所.【难点】异步电动机的旋转磁场的产生；分析异步电动机的运行状态;异步电动机的启动,调速和制动的方法.第六章控制电机了解机电传动控制系统中一些常用的控制电机种类，名称，结构等。
【重点内容】掌握各种控制电机的基本工作原理,主要运行特性及特点.第七章机电传动控制系统中电动机的选择【一般要求】在了解电动机的发热与冷却规律的基础上,重点掌握电动机容量的选择,并熟悉电动机的种类,电压,转速和结构型式的选择原则.【重点内容】重点掌握电动机容量的选择原则及方法，可以通过统计法或类比法进行选择.第八章继电器—接触器控制系统【一般要求】在熟悉各种控制电器的工作原理，作用,特点表示符号和应用场所的基础上,着重掌握继电器—接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理，学会分析较复杂的控制线路,并通过训练学会设计一些较简单控制线路.【重点内容】结合书中内容及附录1，附录2，掌握各电器符号及标准;掌握基本线路的分析设计,提高改错能力；掌握机床启动,正反转,制动，保护等主电路及控制线路的设计.第九章可编程序控制器【一般要求】在了解可编程序控制器的基本组成，工作原理，特点和用途的基础上，重点掌握F 系列中小型可编程序控制器的指令系统和编程方法以及应用实例。
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机电传动控制复习提纲
第一章 机电传动的动力学基础
1. 机电传动运动方程的几种形式
2.1、2.2、2.3题
2. 飞轮矩、转动惯量的折算
2.7、2.8
3. 机电传动系统稳定平衡点的判断
2.11
第三章 直流电机的工作原理与特性
1. 基本方程
电动势方程：e E k n φ=
电磁转矩方程：t a T k I φ=
电枢回路电动势平衡方程：a U E I R =+
2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特
点
3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21
第四章 机电传动系统的过渡过程（略）
第五章 交流电动机的工作原理及特性
1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、
改变电源频率、转子回路串接电阻）
2. 交流电机启动方法
3. 三相异步电动机调速特性（式5.36）
4. 单相异步电动机工作原理
5. 计算题类型：5.6、5.11
第六章 控制电机
1. 两相交流伺服电机消除自转的方法
第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件
略
第八章 继电器-接触器控制
1.继电器-接触器控制的基本线路
（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）
例题：8.18
第九章PLC控制
1.PLC基本结构
2.PLC等效继电器
3.梯形图编程
4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机
械手控制
《机电传动控制》复习重点
第2章机电传动的动力学基础
⏹机电传动系统的运动方程式
⏹会判断驱动力矩和负载力矩的正负号
⏹并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态
⏹动态转矩的概念
⏹机电传动的负载特性
⏹什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系
⏹4种典型的负载特性曲线
⏹恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载
⏹机电传动稳定运行的条件
⏹充分必要条件
⏹掌握判断稳定工作点的方法
第三章直流电机的工作原理及特性
⏹直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机
⏹任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的
⏹直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方
式下其作用是不同的
⏹电势平衡方程
⏹力矩平衡方程
⏹并励发电机电压建立的三个条件是什么？
⏹直流发电机的机械特性
⏹机械特性曲线（绘制）
⏹机械特性硬度的概念
⏹人为机械特性对应的不同的特性曲线
⏹串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？
⏹直流电机的启动特性
⏹直流电机不能直接启动
⏹两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动
⏹直流电机的调速特性
⏹改变电枢电压
⏹改变主磁通。
这种调速方法的特点是什么？
⏹制动特性
⏹制动与自然停车什么不同？
⏹两种制动状态：稳定的制动状态，过渡的制动状态
⏹三种制动状态是什么？
⏹电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？
⏹能耗制动的制动过程分析。
第五章交流电动机的工作原理及特性
⏹三相异步电动机的工作原理
⏹转子有两种，即鼠笼式和线绕式
⏹旋转磁场产生的原理
⏹转差率的定义
⏹旋转磁场的转速
⏹定子接线中星形连接和三角形连接的区别
⏹三相异步电机定子电路和转子电路的分析
⏹转子电路的频率，电压与转差率的关系
⏹功率因数的概念
⏹三相异步电动机的转矩与机械特性
⏹功率因数对转矩的影响是什么
⏹三相异步电动机的固有机械特性曲线的绘制
⏹几种人为机械特性曲线的典型曲线绘制
⏹启动特性
⏹鼠笼式异步电机的启动方法（5种，请列举）
⏹线绕式异步电机的启动方法（2种）
⏹调速方法
⏹至少掌握5种调速的方法，每种调速方法的思路和原理
⏹变频调速，工频一下，采用变压变频（恒磁通调速），工频以上采用恒压弱磁（恒
功率）。
⏹调频调速的优点
⏹制动特性
⏹三种制动方式（过程分析）
⏹单相异步电机
⏹两个旋转磁场
⏹启动方法
⏹同步电动机
⏹同步电动机的工作原理
⏹同步电动机的优点
⏹同步电动机的启动方法
第六章控制电动机
⏹控制电机与传动电机的区别
⏹交流伺服电动机
⏹交流伺服电动机的基本工作原理是什么
⏹什么是自转现象，如何消除？
⏹直流伺服电机
⏹直流伺服电机的优缺点是什么
⏹力矩电机
⏹力矩电机的结构特点
⏹为什么力矩电机能够做到转速低，转矩大
⏹常用的速度检测元件
⏹交流测速发电机的工作原理是什么
⏹直流测速发电机的工作原理是什么，与异步交流发电机相比优缺点是什么？
⏹常用的线位移检测元件有哪些？其检测范围和精度如何？
第十章电力电子技术
⏹晶闸管导通和截止的条件
⏹晶闸管触发电路的要求
⏹单结晶体管工作原理及触发电路
⏹续流二极管的作用
⏹什么是逆变？逆变与整流的关系是什么？
⏹有源逆变电路工作在整流和逆变状态的条件是什么？
⏹斩波电路的基本电路和工作原理是什么？
⏹PWM控制的基本原理是什么（冲量等效原理）？采用什么样的方法得到电压型PWM
波（调制法）？
第十一章直流传动控制系统
⏹什么是开环控制系统，什么是闭环控制系统
⏹直流调速系统中的电压负反馈和电流正反馈的调速原理
⏹什么是电流截止负反馈，它的作用是什么？
⏹双闭环直流调速系统中的双闭环指的是哪两个量的闭环控制，哪个是内闭环，哪个是外
闭环？
⏹可逆直流调速系统和PWM调速系统有什么区别？
⏹PWM调速的基本原理？
第十二章交流传动控制系统
⏹什么是转差功率？根据转差功率如何对交流调速系统进行分类？
⏹线绕式异步电机串级调速的基本工作原理？
⏹串级调速系统能够依靠调整β角实现平滑无级调速
⏹系统能够把异步电动机的转差功率回馈给电网，提高了调速系统的效率
第十三章步进电动机传动控制系统
⏹步进电动机的结构和工作原理
⏹步距角的概念
⏹步距角与步进电机结构的哪些因素有关
步进电机驱动驱动器的组成：环形分配器和功率放大器。