流程图编写
PLC流程图法编程及实例
PLC流程图法编程及实例可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，它通过接收输入信号，执行内部程序，从而控制输出信号，实现对设备的控制。
PLC编程的方法有很多种，其中，流程图法是一种常用的编程方法。
本文将介绍PLC流程图法编程的基本概念、优点、实例及应用实践经验。
PLC流程图法编程是一种图形化的编程语言，它将PLC程序转换成直观的流程图形式，通过在流程图中定义输入、输出变量，以及各个步骤之间的逻辑关系，来实现对PLC程序的编写和控制。
流程图法编程具有直观易懂、易于学习、易于维护等优点，因此，它成为了很多工程师和技术人员首选的PLC编程方法。
直观易懂：流程图使用图形化的方式来表示PLC程序，可以直观地展示程序的结构和逻辑关系，方便工程师和技术人员理解和分析。
易于学习：相比于传统的文本编程语言，流程图法编程更加简单易懂，即使是没有PLC编程经验的人也可以快速上手。
易于维护：在PLC程序调试过程中，流程图法可以更快速地找到程序中的错误和漏洞，方便工程师和技术人员进行程序的修改和维护。
提高效率：使用流程图法编程，可以减少程序调试的时间和成本，提高PLC程序的开发效率。
下面以一个简单的PLC程序为例，介绍如何使用流程图法进行编程。
实例：设计一个控制设备，当按下启动按钮后，设备开始工作，当按下停止按钮后，设备停止工作。
输入变量：启动按钮（X0）、停止按钮（X1）在绘制流程图时，我们需要将输入变量和输出变量在图中表示出来，并使用图形符号来表示输入输出之间的逻辑关系。
根据上面的实例，我们可以绘制如下流程图：开始 -->启动按钮（X0） -->设备状态（Y0） -->工作| ||---------->停止按钮（X1） <--|设备状态（Y0） -->工作状态 <--停止状态 <--结束根据流程图，我们可以编写如下的PLC程序：LD X0 //检查启动按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为工作状态LD X1 //检查停止按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为停止状态在编写PLC程序时，有些问题需要特别注意：变量的命名：为了避免程序出错和便于维护，变量命名要规范、有含义、易记忆。
教你如何制作流程图
在标书编制或者施工方案编写工作中，我们常常会需要绘制施工工艺流程图。
如果使用比较经典的流程图绘制工具，比如Visio，可能会觉得比较麻烦，而且也不容易与Word文档一起排版。
这时你可能会采用Word自带的流程图绘图工具来绘制流程图。
但是，Word的早期版本，即使是Word2000在流程图的绘制，尤其是修改方面都是非常麻烦的。
我们常常需要在线条的对准等细节问题上耗费大量的时间。
在网上看到很多网友上传的流程图不是很规范，主要反应在以下几方面：●不符合工艺的实际流程。
●逻辑关系混乱，不是逻辑关系不全就是逻辑关系错误。
●很多网友绘制流程图使用的是文本框加箭头的方式绘制，在排版上不美观，文本框大小不一，不整齐。
那么有没有更好的办法使画出来的工艺流程图既美观又快捷呢？有，在Office XP以上的版本在流程图的绘制方面引入了Visio的很多绘图工具，比如连接符。
这时的流程图的绘制比以前方便了许多，也容易了许多。
这里，就详细介绍一下使用Word2003绘制流程图的方法。
1、首先在“绘图”工具栏上，单击“自选图形”，指向“流程图”，再单击所需的形状。
注：流程图中的各种形状主要程序编程流程图的形状，多数形状对于我们工程上的工艺流程图用处不是很大，概括起来，可用的就四种，分别是“过程”、“决策”、“终止”、“准备”四种。
2、单击要绘制流程图的位置。
此时你会发现，在页面上出现了如下图所示的虚框。
这是什么？以前的版本好像没这东东啊。
是，这是Word2003新增功能之一的绘图画布。
绘图画布是在创建图形对象（例如自选图形和文本框）时产生的。
它是一个区域，可在该区域上绘制多个形状。
因为形状包含在绘图画布内，所以它们可作为一个单元移动和调整大小。
明白吧，这个绘图画布可帮助您排列并移动多个图形，当图形对象包括几个图形时这个功能会很有帮助。
还记得以前要在Word中排列、移动一组图形的麻烦吗？有了绘图画布，这些烦恼就不再困扰你了。
绘图画布还在图形和文档的其他部分之间提供一条类似框架的边界。
GX-Developer编写SFC流程图简要总结
GX Developer 和SFC 顺序功能图根据国际电工委员会(IEC)标准，SFC 的标准结构是：步+该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝SFC，参见图 1：图1依据三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用GX Developer 软件来进行SFC 的编程，为初学者掌握SFC 编程方法，提供一个入门的机会。
单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步为序的向后执行，中间没有任何的分支。
掌握了单流程的SFC 编程方法，也就是迈进了SFC 的大门。
这里，我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解SFC 编程的入门。
例题：双灯自动闪烁信号生成。
要求：在PLC 上电后，其输出Y0 和Y1 各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。
本例梯形图和指令表见图2。
在GX Developer 中，一个完整的SFC 程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成(见图3)的，所以，我们的编程就是完整的获得这几个组成部分。
根据PLC 的教程规定，SFC 程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成，但在编程中，这几个状态的编写方式是不一样的，这需要注意。
SFC 程序从初始状态开始，所以，编程的第一步是给初始状态设置合适的启动条件。
本例中，梯形图的第一行表示的是如何启动初始步，在SFC 程序中，初始步的启动采用梯形图方式。
下面开始软件中的程序输入。
图2 闪烁信号梯形图和指令表图 3 闪烁信号SFC 程序1、启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮见图4。
图 4 GX Develop 编程软件窗口2、弹出的创建新工程对话框见图5 中，要对三菱系列的CPU 和PLC 进行选择，以符合对应系列的编程代码，否则容易出错。
这里讲述的主要是三菱FX2N 系列的PLC，所以，需做如下几个项目的选择和输入：a.在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU；b.在PLC 类型下拉列表框中选择FX2N (C)；c.在程序类型项中选择SFC；d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径完成上述项目后之后点击确定。
工艺流程图编写
工艺流程图编写工艺流程图是一种图形化的展示工艺过程的工具，它可以清晰地呈现出工艺流程中每个环节的先后顺序和具体操作步骤。
通过编写工艺流程图，可以帮助工艺师们更好地理解和分析工艺过程，发现潜在的问题和改进的空间。
下面将以某个产品的生产工艺为例，编写一份工艺流程图。
首先，确定产品的生产目标和要求，并进行原材料准备。
原材料准备环节包括材料采购、材料检验、材料存储等。
在这个环节中，工艺师需要选择合适的原材料供应商，并进行质量检验，确保原材料的质量符合生产要求。
然后将合格的原材料存储到指定的仓库中，以备后续使用。
接下来是产品的加工制造环节，这个环节是整个工艺流程中最关键的一环。
加工制造环节中涉及到的工序较多，包括打磨、铣削、装配、焊接等。
每个工序之间都存在着严格的先后顺序和操作要求。
在打磨环节中，对产品进行表面光洁处理，消除产品表面的缺陷和杂质。
铣削环节中，对产品进行加工，将其制作成指定的形状和尺寸。
装配环节中，将不同的零部件进行组合，组装成成品。
焊接环节中，通过焊接工艺将不同的零部件进行连接，使其成为一个整体。
完成加工制造环节后，产品进入测试和检验环节。
在这个环节中，对产品进行质量检验，包括外观检验、尺寸检验、功能检测等。
通过测试和检验，可以确保产品的质量符合标准要求。
如果产品通过了检验，将进入包装环节；如果产品未通过检验，则需要进行返工修理。
在包装环节中，对产品进行包装，以保护产品的完整性和安全性。
根据产品的特点和要求，可以选择不同的包装材料和包装方式。
最后是产品的仓储和物流环节。
在这个环节中，将成品存储到指定的仓库中，并进行库存管理。
根据订单和市场需求，安排产品的物流运输，将产品送达客户手中。
通过编写工艺流程图，可以清楚地呈现出整个生产过程的每个环节和步骤。
这样不仅可以帮助工艺师们更好地理解和分析工艺过程，而且可以在生产中及时发现问题和改进的空间，提高生产效率和产品质量。
同时，工艺流程图也可以作为培训和指导的工具，帮助新员工快速掌握工艺流程，并进行标准化操作。
精选流程图制作的基本方法
基本模块的使用说明（二）
判断：要明确判断的内容，判断的结果只能是是或否的回答，不能出现是和否外的第三种答案标注：在某项动作中，对该动作有任何要求或注释时，用此模块标注相关子流程：在某业务流程中涉及到的与本流程不相关的其他业务流程，可以相关子流程方式表现而不必详述
跨岗位/部门业务流程
编写流程前，要明确各岗位/部门在该业务流程中具体职能将相关作业放置在发该作业的相应部门栏目业务在不同岗位/部门之间流转时，关注对切换节点的动作描述，若单凭动作不能说清，需要加标注说明
标准流程图编写的基本原则
在编写流程图前，对流程的实现要有相关制度要求或制定基本假设。业务流程的流向只能是单向流，要有明确的指向。对于业务中一切相关事务，务求岗位/部门职能划分明确，职责描述清晰，避免产生歧义
流程图中常用的模块
开始中止符动作文档判断标注相关子流程
基本模块的使用说明（一）
开始中止符：用于标注某项流程图的开始与结束的控制点动作：流程图中的主要部分，用于描述这个岗位/部门需要完成的作业，但只能用于描述作业内容，不能用于说明事件文档：不能单独作为节点使用，只作为传输过程或某项作业产生的结果
相关案例
中石油业务流程供应链管理部分业务运营中心服务部作业流程
结束
您不想自己试试吗
9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。10、雨中黄叶树，灯下白头人。。11、以我独沈久，愧君相见频。。12、故人江海别，几度隔山川。。13、乍见翻疑梦，相悲各问年。。14、他乡生白发，旧国见青山。。15、比不了得就不比，得不到的就不要。。。16、行动出成果，工作出财富。。17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。9、没有失败，只有暂时停止成功！。10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。。13、不知香积寺，数里入云峰。。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、楚塞三湘接，荆门九派通。。。16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。17、空山新雨后，天气晚来秋。。9、杨柳散和风，青山澹吾虑。。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、越是没有本领的就越加自命不凡。12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。
作业标准化(SOP)流程图制作规范
字体大小统一
确保整个流程图中使用的字体大小统一，以 提高图表的整洁度。
文字对齐
确保文字在符号内居中对齐，提高文字的可 读性。
04
SOP流程图制作工具
常用流程图制作工具
Microsoft Visio
功能强大、易于使用的流程图制作工 具，支持各种类型的流程图绘制。
Lucidchart
在线流程图绘制工具，支持实时协作 和多种导出格式。
收集流程图所需的具体信息
包括流程涉及的岗位、职责、操作步骤、输入和输出等。
设计流程图框架
选择合适的流程图类型
根据流程的特点和需求，选择合适的流程图类型，如流程图、数据流图、泳道 图等。
设计流程图的布局和风格
确定流程图的布局、线条、符号、字体和颜色等，使流程图易于理解和操作。
绘制流程图
按照设计好的框架和风格绘制流程图。
子流程应嵌套在相应的判断/决 策点或操作步骤下，保持层级 关系的清晰。
布局对齐
确保流程图中的符号和文字对 齐，提高图表的易读性。
箭头指向
箭头的指向应明确，从上一个 步骤指向下一个步骤，表示流
程的顺序和逻辑关系。
流程图文字规范
文字简明扼要
每个符号内的文字应简明扼要，避免冗长和 复杂的描述。
字体加粗
对于重要的步骤或判断条件，可以使用加粗 字体突出显示。
Draw.io
免费开源的流程图绘制工具，可在浏 览器和桌面端使用。
亿图图示专家
集合多种图形图表绘制功能的软件， 包括流程图、组织结构图、工程图等。
选择合适的制作工具
02
01
03
根据需求选择
根据需要绘制的流程图的类型和复杂度，选择合适的 工具。
工作流程流程图
增强团队协作
工作流程图可以帮助团队成员更好地了解各 自的工作职责和与其他成员的协同方式，增 强团队协作能力。
D
项目进度管理
制定项目计划
监控项目进度
通过绘制项目的工作流程图，项目经理可 以明确各个阶段的任务、时间节点和责任 人，为制定详细的项目计划提供依据。
项目团队可以根据工作流程图实时监控项 目进度，确保项目按计划进行，及时发现 并解决潜在问题。
易读性
通过优化布局、改进节点和连接线、添加注释和说明等方式，提高流程图的易读性。使得读者能够快 速地理解整个流程图的逻辑关系和操作步骤。
可维护性
确保流程图具有一定的可维护性，以便在流程发生变化时能够方便地进行修改和维护。可以通过使用 版本控制、建立流程图规范等方式提高流程图的可维护性。
05 工作流程图的应用场景
增加流程图的注释和说明
注释
在流程图中添加必要的注释，以解释某些节点或连接 线的含义、作用或注意事项。注释应该简洁明了，避 免过于冗长和复杂。
说明
为流程图添加必要的文字说明，以解释整个流程图的背 景、目的、操作步骤等信息。说明应该清晰易懂，有助 于读者更好地理解和使用流程图。
提高流程图的易读性和可维护性
谢谢聆听
问题诊断与解决
通过分析工作流程图，企业可以快速诊断问题所在，制定有效的解决 方案。
决策依据提供
工作流程图可以为决策者提供直观、全面的业务运作情况，帮助其做 出科学、合理的决策。
战略规划与实施
利用工作流程图，企业可以明确战略规划的实施路径和方法，确保战 略目标的顺利实现。
组织变革与优化
通过分析工作流程图，企业可以发现组织结构和运作方式的不足之处 ，进行组织变革和优化。
如何编制过程流程图、PFMEA、控制计划文件
是在产品设计阶段和过程设计阶段，对构成产品的 相关系统、子系统、零部件，逐一进行分析，找出所 有潜在的失效模式，并分析其可能的后果及其相关的 起因/机理，从而预先采取必要的措施，以提高产品的 质量和可靠性的一种系统化的活动，并将全部过程形 成文件。
设计/过程有变化或得到其它信息时，应及时、不断 地修改和更新。
从过程流程图中可识别改进和找出重要的或关键 的产品/过程特性，并将它们写入PEMEA和控制计划中， PEMEA是为了确定潜在制造过程中失效产生的原因， 确定减少失效发生或找出失效条件的过程控制变量； 而控制计划是改善产品质量、识别过程特性、识别导 致产品特性变差的过程特性的变差源，同时也是编写 过程指导书的基础。
过程缺陷的，但要考虑制造或装配过程中有关产品 设计特性参数，以便最大限度地保证产品能满足顾 客的要求和期望。
2023/12/18
如何编制过程流程图、PFMEA、控制计划文件
13、设计项目或过程功能要求 描述被分析的过程或工序（如车、钻、攻丝、
焊接、装配、铆接）；尽可能简单地说明该过程或 工序的目的；如果过程包括许多具有不同潜在失效 模式的工序，把这些工序作为独立列出。
系统、零部件，逐一进行分析，找出所有潜在的失 效模式，并分析其可能的后果及其相关的起因/机理， 从而预先采取必要的措施，以提高产品的质量和可 靠性的一种系统化的活动，并将全部过程形成文件。 DFMEA的职责在技术中心。
2023/12/18
如何编制过程流程图、PFMEA、控制计划文件
4、过程潜在失效模式及后果分析（PFMEA） 是在制造和装配过程设计阶段，对构成过程的各
2023/12/18
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检查储存瓦坯的布置，用 线图分析此布置的运输距 离是否最短. 瓦坯(初烧后上釉前的瓦 片)从窖车卸到平台上手 推车送往混凝土建造的储 存架存放，准备上釉。图 3为库房原平面布置图， 此布置运输距离是否最短 ？为此用线图进行分析。 图中阴影带的宽度表示各 工作地点之间的线数，代 表各工作地点的相对活动 量。
• 4人-机程序 图
• 显示机手并 动的操作程 序图
• 5多个作业程序图
• 以多个岗位的多名员工以及所操纵的设备 为对象绘制的程序图。
• 主要用于分析研究多个岗位分工与协作关 系，以提示其存在的问题，采取有效措施 加以改进。
• 6操作人程序图
• 双手操作程序图又称双手操作图、操作人 程序图或左右手程序图，是一种特殊的程 序图。它是将操作者在工作地上左右手的 动作按发生顺序加以记录的图表。它有助 于工人的操作更加合理。
流程。 示例
如何画流程图-流程图范例（一） 一般流程
如何画流程图-流程图范例（二） 主分流程
如何画流程图-流程图范例（三） 主分流程
几种常用的图表
• 1.作业程序图 • 用简明的图形、符号及文字组合形式表示的
作业全过程中各过程输入、输出和过程形成 要素之间的关联和顺序。
• 从产品的原材料、产品组成部分和作业所需 的其他物料投入开始，到最终产品实现的全
副总签审
辞职 副总和以上干部 审批表
辞职 审批表
开具解除劳动 关系通知书
通知书
移交 登记表
办理结算
• 2.程序流程图 • 运用工序图示符号对生产现场的整个制造程序
做详细的记录，以便对零部件、产品在整个制 造程序中的操作、搬运、检验、储存、等待作 详细的研究与分析，特别是用于分析其搬运距 离和等待、储存等“隐藏成本”的浪费。
出现一次，但是“结束”符号可以出现多次。 相同流程图，符号大小应为一致。 流程图如有参考到其他流程。可引用已定义的流程，不需要重
复绘制。 路径符号应避免相互交叉。 复杂流程图请分主分流程图来绘制，不要画在同一流程图中。 流程不能在同一页绘制，可使用连接符连接到下一页中。
如何画流程图
基本流程图形状
• 流程程序图依其研究的对象可分为：物料型流 程程序图和人员流程程序图。
• 3.流线图
• 图是线路图的一种特殊的表示形式，是按 比例绘制的平面布置图或模型。在图上， 用线条表示并衡量工人、物料或设备等在 规定的活动中所走的路线。
• 线路图只是近似地按比例作图，在图上表
• 线图的作用
• 线图既可以表示物料的运转情况，也可以 准确地记录工人的生产或非生产的操作情 况。
• 通过双手操作程序图对所有动作和空
（三）动作研究
• 运用目视观察或者影片、摄像机等技术设备， 将岗位员工的作业分解成若干作业要素，根据 动作经济原则，发现其中不合理的多余、重复 部分并加以改进，设计出以新的合理的作业结 构的操作程序。
• 主要目的 • (1)发现人员在动作方面之无效或浪费,简化操作
如何画流程图
图标
说明 示例
对于公共的流程处理或版面需要，需要再其它页 中用一个标识符号来表示一组流程的，可以通过 离页引用进行标识。离页引用必须设定一串字符 来标识，同时VISIO自动会根据字串标识自动生 成一个单独的页面。
如何画流程图
如何画流程图
图标 说明 预先定义的进程。使用某一预先定义的流程
方法 (1)目视动作分析:(visual motion study)即以目视观测方
法而寻求改进。
(2)动素分析:細分动作之构成要素,得17种动素,將工作中 所用之各动素逐项分析,谋求改进。一般用在较具重复性且 周期较短的手操作之研究中。
(3)影片分析:(film Analysis)即以摄影机对各操作拍摄成 影片,由影片放映而加以分析。影片分析因其拍摄速度之不 同,又可分为細微动作研究(micro-motion study)及微速度 动作研究(memo - motion study)两种。
进行处理 示例 如示例，应用MRP运算进行处理
MRP运算
如何画流程图
图标 说明 表示手动输入处理 。
示例 如手动输入用户名和密码。或者手动录入销 售订单
如何画流程图
图标 说明 存储数据，输出存储数据 示例
如何画流程图
图标 说明 手动操作 示例
如何画流程图
图标 说明 黑色箭头线为正向流程。红色箭头线为逆向
如何画流程图
图标
说明 此图标表示流程的开始和结束，在此图标需 标志上“开始”和“结束”
示例
流程开始
流程结束
如何画流程图
图标 说明 处理程序
示例
总经理审批
如何画流程图
图标
说明 用于标识分支判断（二选一）的情况，特别是成 功/失败、是/否的情况，需要在分支出口线上标 识出此分支表示的情况。此标志在框中，需要说 明判断的内容
流程图编写
2020年6月1日星期一
计划 处
投资 总规划
银行
技改 各部门 处 各单位
更新改造 贷款规模
开会 讨论
报表
局 领导
Hale Waihona Puke 计划 处技改 处各部门 各单位
银行
审批
综合平衡 （讨论）
正式 计划
各单位 上报表
各部门 各单位
下达 各单位 各部门
计划 存档
批准
上级 领导
如何画流程图
画流程图基本要求
流程图符号绘制顺序，应从上至下，从左到到右的顺序。 同一路径，指示箭头应只有一个 流程图禁止死循环 流程图须以单一入口，单一出口特征绘制。“开始”符号只能
应將其减至最小度。
(6)连续之曲线运动,较含有方向突变之直线运动为佳。 (7)弹道式之运动,较受限制之运动轻快确定。 (8)动作应尽可能使用轻松自然之节奏,因节奏能使动作流
利及自发。
2.动作经济原理
2.关于操作場所布置: (9)工具物料应放于固定处。 (10)工具物料及裝置应布置于工作者之前面近处。 (11)零件物料之供給,应利用其重量堕至工作者手邊 (12)[堕送]方法应尽可能利用之。 (13)工具物料应依照最佳之工作順序排列。 (14)应有适当之照明设备,使视觉滿意舒适。 (15)工作台及椅之高度,应使工作者坐立适宜。 (16)工作椅式樣及高度,应可使工作者保持良好的姿勢。
示例
是否成功 成功
失败
如何画流程图
图标 说明 调用外部数据，引用外部数据
示例
引用BOM数据
如何画流程图
图标 说明 表示流程中涉及的文档
示例
销售订单
如何画流程图
图标 说明 流程中涉及的多文档信息 示例
如何画流程图
图标 说明
示例
对于公共的流程处理或版面需要，需要本页中用一个标 识符号来表示一组流程的，可以通过页内引用进行标识 。页内引用必须设定一串字符来标识，并在同一个页面 的其它处以相同的标识进行流程的具体描述。
员工辞职报批程序
用人单位
员工填制 辞职 审批表
车间或科室 主管签审
部长、经理 签审
科级 和以 上干 部
分管副总 签审
通知书发当事人 属分厂人员同时 发分厂人事科
通知书
辞职人办理移交 移交 登记表
人事行政部
总经理
总裁
辞职 审批表
面谈当 事人
科长签审
部长签审
面谈 科级 当事 和以
人 上干 部 部级和以上干部
动素
从操作者手动作之研究,吉尔布雷斯夫妇发现,所 有操作是由一连贯之基本动作(Fundamental motion)所組成,经研究結果,统计人体动作之基本 要素(或基本动作)可细分为十七种动素,为使读者 对者些动素之定义,范围及其特性有所了解,故将 此十七种动素归成三大类:
第一类 :进行工作之要素。(1~8)
第二 类 阻碍第一类工作要素之进行(9~13)
动素表:
2.动作经济原理
动作经济原则共二十二项并归納为下列三大类
1.关于人体之运用:
(1)双手应同时开始并同时完成其动作。 (2)除規定时间外,双手不应同时空闲。 (3)双臂之动作应对称,方向并同时作业。 (4)手之动作应用最低等級而能得到滿意結果者为妥 (5)物体之动作量应尽可能利用之,但如需肌力制止时,则
• 将程序流程图中有关机器、工作台、库房 、各工作点，以及影响移动线路的门、柱 、墙等均按比例绘制于木板或图纸上，按 照其实际顺序依次从移动起点到终点放置 于木版或图纸的方格中。即完成了工作过 程的全部线路情况。
• 如果同一工作区有两个以上研究对象时， 采用不同颜色的线条绘制。愈是频繁活动 的线路，包含的线条就愈多。