菱F系列PLC辅助继电器M精编版
PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：FX系列PLC的内部软继电器及编号
100ms 累积
16 位增计数
（普通）
16 位增计数 计 （保持） 数 32 位可逆计 器 数（普通） C 32 位可逆计
数（保持）
T250～T255 C0～C15 C16～C199
C200～C219 C220～C234
T250～T255 C0～C99
C100～C199 C200～C219 C220～C234
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8195 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8511 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
指
跳转用
针 输入中断用
N、P、
I 定时器中断
P0～P127 I00□～I50□
-
P0～P127 I00□～I50□ I6□□～I8□□
-1.0×2128~-1.0×2-126，0， 1.0×2-126~1.0×2128 可以用小数点和指数形式 表示
表 FX 系列 PLC 的内部软继电器及编号
PLC 型号 编程元件种类
输入继电器 X (按 8 进制编号)
输出继电器 Y (按 8 进制编号)
辅助 继电 器M
普通用 保持用 特殊用
初始状态用
状 普通用 态 器 保持用
S 信号报警用
FX1N X0～X43 (可扩展) Y0～Y27 (可扩展) M0～M383 M384～M1535
S0～S9 S10～S999 S0～S999
-
FX2N（FX2NC）
X0～X267 (可扩展) Y0～Y267 (可扩展) M0～M499 M500～M3071 M8000～M8511 S0～S9 S10～S499 S500～S899
三菱FX系列PLC辅助继电器的分类
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
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三菱FX系列PLC的指令及编程
（1）普通定时器 普通定时器分为100 ms和10 ms两种。
（2）积算定时器 积算定时器分为1ms积算定时器和100ms积算定时 器两种。
定
100ms型
10ms型
1ms型
100ms型
时
0.1～3276.7
0.01～327.67秒
0.001～32.767秒
0.1～3276.7秒
器
T0～T199
* 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信 号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。
（3）高速处理功能 * FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。 * 不受扫描周期限制，实现定位控制； * 中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。
（4）高级应用功能 提供了适应多种情况的多种应用指令。
3.1.1结束
3.1.2 FX系列PLC的主要性能
FX系列PLC电源电压适应范围100~240ACV，将FX0S、 FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书P33－34
（2）输 出 继电器（Y）
ห้องสมุดไป่ตู้
图3.2 输出继电器电路
* 输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。
* 输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。
* 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出
元素映像寄存器中该元件的状态） * 地址采用八进制编号。
3.2.1结束
FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介
FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。
在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。
在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。
它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。
为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。
设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
三菱PLC辅助继电器的常用指令
辅助继电器相当于继电接触控制系统中的中间继电器，通用辅助继电器跟中间继电器的作用没有什么区别。
但是继电接触控制系统没有断电保持功能，它侧重于安全方面的控制，具有欠压保护和失压保护，就是突然断电，再次来电时，机器不会自动起动，而PLC的断电保持继电器，当断电，再次上电时，保持原来的状态，这对于某些行业非常重要，例如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等这样的场合。
PLC的输出线圈也不允许串联，可以并联，这根常规的继电接触控制系统一样的。
道理其实很简单，串联分压，线圈到不到额定电压，一会吸合，一会断不开，根本无法正常工作，这是初中物理都讲过的电学常识。
总之PLC的功能很丰富，强大，原来的继电接触控制系统无法实现，或者很困难才能实现的动作，用PLC简直是小菜了。
PLC的堆栈指令，就是分支，和继电器的顺序控制有点类似。
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FX系列中特殊辅助继电器M～M精编
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
plc辅助继电器m的用法
plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。
M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。
PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。
2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。
3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。
4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。
PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。
它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。
三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)
基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、 输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／ O点数的装置，内部设有电源。
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
在可编程控制器中这种“软组件”的数 量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不 重复地选用，通常给软组件编上号码。这些 号码就是计算机存储单元的地址。
一 、 FX2N 系 列 PLC 软 组 件 的 分 类 、 编 号 和基本特征
FX2N系列PLC软组件有输入继电器[X]、 输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电 器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器 [D]和指针[P、I、N]八大类。
最多不超过16个，超过16个，请使用扩展 单元连接
图6-3 FX2N基本单元连接扩展模块、特殊模块、特殊功能单元个数及供电范围
FX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输 入输出点为
输入点数：184点以内 输出点数：184点以内
合计点数：256点以内
（二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
三菱FX2N系列可编程控制器
一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的
基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算 速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进 步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面 都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、 扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1 是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装 式PLC。
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菱F系列P L C辅助继
电器M精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）
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辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用P LC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
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图1?断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON （左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。
FX2N系列中有2 56个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型?其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。
例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
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图2?M8000、M8002、M8012波形图
（2）线圈型?由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。
例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。
是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。
当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，
机械手上升到上限X3则停止。
整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S2 0、S21、S22记录。
每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X 2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。
从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。
这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
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图3状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S89 9，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。