PLC接线图及辅助继电器解析
PLC的IO接线，体现一个工程师的基本功
PLC的IO接线，体现一个工程师的基本功PLC按输出形式划分，可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。
继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载，晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载，晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。
按PLC输入端所接电源的不同，可分为交流输入和直流输入。
不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同，但原理是相似的。
从S7-200 PLC的型号可判别其输入、输出形式。
如型号为CPU226 AC／DC／继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC；如型号为CPU224 DC/DC/DC是工作电源为直流（24V）、直流数字输入、直流输出的PLC。
一、CPU26AC/DC/继电器的接线下面以CPU226 AC/I兀／继电器为例来介绍PLC的接线，其接线图如图所示。
图中Ll、N端子接PLC的交流工作电源，该电源、电压允许范围为85～264V CAC）。
L＋、M为PLC向外输出的24V（DC）/400mA直流电源，L＋为电源正极，M为电源负极，该电源可作为输入端的电源使用，也可向其他传感器提供电源。
1.24个数字量输入点24个数字量输入点分成以下两组。
(1）第一组由输入端子I O.0~IO.7、I1.0~I1.4共13个输入点组成，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M，如图所示。
(2）第二组由输入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M，如困2-10所示。
2.16个数字量输出点16个数字量输出点分成以下三组。
(1）第一组由输出端子QO.O～QO.3共四个输出点与公共端lL组成。
其接线如图所示，图中电源为负载的工作电源，同组负载的工作电源要相同。
(2）第二组由输出端子QO.4~Q O.7、Ql.0共5个输出点与公共端2L组成，其接线如图所示。
(3）第三组由输出端子Ql.1~Ql.7共7个输出点与公共端3L组成。
一文教你看懂什么是PLC接线图
一文教你看懂什么是PLC接线图
【PLC接线图】又称为PLC的硬件接线图，就是将PLC的输入、输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入、输出设备连线图画出来。
与其它控制电路图一样，只不过PLC作为其中的一器件而已。
如下图：
【PLC】就是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
一、以西门子32路DO为例接线方法如下：
端子1，11，21，31接电源的24V+，2-9，12-19，22-29，32-39，接继电器线圈一端，继电器线圈另一端和端子10，20，30，40，接电源的24V-，这样PLC Q点有输出的时候，对应的输出点动作，也就能驱动继电器动作。
12之间接输出，不过你没看仔细，输出之间还有电源啊，继电器线圈两端一端接Q点，一端接电源的负极，1端子接电源的正极，这个电源一般都是24V的。
二、以PLC控制电机回路为例讲讲外围控制电路设计
电动机全压起动控制的接触器电气控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器动合辅助触头KM通过导线连接实现。
合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头，HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。
三菱PLC梯形图中的继电器
三菱PLC梯形图中的继电器PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。
下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。
一、输入/输出（I/O）继电器输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。
图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。
图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程二、定时器PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。
不同品牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N 系列PLC定时器为例进行介绍。
三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。
该系列PLC定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。
不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。
表2-3三菱FX三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。
三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用
收稿日期:2018-02-12作者简介:王宁(1988—),女,汉族,河北邢台人,本科,研究方向:电气控制。
图1 自锁程序举例图2 程序图PLC的定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC中,编程时可无限次使用辅助继电器的常开、常闭触点,这对编程来说,是很灵活的。
但是学生在使用过程中,往往只对输入继电器、输出继电器、定时器和计数器这种功能明确的元器件能够熟练掌握,而对辅助继电器却不能很好地使用。
辅助继电器只能作为内部的元器件使用,无法直接驱动负载。
辅助继电器表示方法为M××,××为十进制的数字。
本文对辅助继电器的功能做归纳性总结,希望能帮助学生更好地掌握辅助继电器的使用。
1 对信号记忆利用通用辅助继电器触点对某个信号进行自锁,记住设备的启动状态是辅助继电器的常见方法。
辅助继电器实现自锁控制如图1所示。
按下启动按钮X1,M1线圈接通,触点动作,M1的常开触点对X1的信号自锁。
因此松开启动按钮后,M1线圈依然为接通状态,保证启动状态一直存在。
直到X2触点断开,M1线圈才会断开,M1的触点复位,X1的启动自锁状态解除。
M1在这里的作用就是对启动按钮X1自锁,记忆X1的启动状态直到按下停止按钮X2,自锁回路被断开,辅助继电器M1的线圈断电,X1的启动状态不存在。
2 保持某一种状态三菱PLC梯形图中辅助继电器的作用王宁(重庆机电职业技术学院,重庆 401331)摘要:随着机电设备的自动化程度的提高,在越来越多的自动化生产线和数控设备中使用了PLC。
在对PLC用梯形图编程的过程中,有很强的逻辑关系。
FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介
FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。
在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。
在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。
它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。
为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。
设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
一张图带你秒懂PLC，T形图
一张图带你秒懂PLC，T形图来自网络左图是一个梯形图，右图是指令的表示。
梯形图语言沿用继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。
梯形图左边的这条竖线叫做左母线，右母线可以不表示。
你可以这样理解左母线就是正极右母线是负极，这样就形成回路。
该梯形图有三个梯级，每一步叫做一个梯级。
梯形图第一个梯级：左边第一个触点为常开触点，X000中X表示输入继电器X编号是第000的触点。
Y000中Y表示输出继电器Y编号是第000的线圈。
为输出继电器。
OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
OUT不能出现在左母线第一位。
当X000常开闭合,OUT Y000线圈输出信号，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载如接触器、中间继电器等）步序号第0步，LD表示逻辑运算开始。
LD（取指令）常开触点逻辑运算起始指令。
与左母线连接。
第二梯级，左边第一个触点为常闭触点，T0中T表示定时器，0表示定时器编号第0的触点。
其指令的正确表示为LDI T0 LDI（取反指令）常闭触点逻辑运算起始指令。
与左母线相连。
第三梯级，左边第一个为常闭触点，M0为辅助继电器，指令正确表达，LDI M0，第二行第一个为常开触点Y000，这里Y表示输出继电器，与Y001触点形成串联关系，形成了电路“块”。
（两个或两个以上的触点串联或并联，叫做电路块）OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数，40为设定值（OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K 或数据寄存器值。
）。
关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别
辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。
1、辅助继电器M：
辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。
辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。
2、状态继电器S：
状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。
状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。
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plc辅助继电器m的用法
plc辅助继电器m的用法
PLC辅助继电器 M 是一种特殊类型的继电器，用于在 PLC 系统中实现更复杂的控制逻辑和辅助功能。
M 在逻辑控制中起到连接输入与输出设备的重要作用。
PLC 辅助继电器 M 的用法如下：
1. 联络与信息传递：辅助继电器 M 负责将输入信号传递给输出组件，从而完成连接输入与输出设备的功能。
2. 扩展输入输出点数：PLC 辅助继电器 M 可以在 PLC 系统中扩展输入和输出点数，让 PLC 能够控制更多的设备或执行更多的功能。
3. 实现逻辑控制：辅助继电器 M 可以配合 PLC 程序实现更复杂的逻辑控制，如逻辑判断、时间延时、计数等。
4. 编程控制：PLC 辅助继电器 M 可以通过 PLC 编程软件进行逻辑控制的编程，根据具体的应用要求编写程序，完成特定的自动化控制功能。
PLC 辅助继电器 M 是在 PLC 系统中用于连接输入和输出设备、扩展点数、实现复杂逻辑控制以及编程控制的重要组件。
它充分发挥了 PLC 自动化控制的优势，提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。
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• 2. 停电保持用 • 如在可编程控制器的运行过程Biblioteka 断开电源，输出继电器和一般的辅助继
电器全部都变为OFF。 • 当再次上电时，除去输入条件为ON的以外，都为OFF。但是，根据控制 对象不同，也可能出现停电之前的状态被记住，在再次运行时重新再现 的情况。这样的情况下，使用停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)。 • FX3U· FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池 执行软元件的停电保持。FX3G可编程控制器的情况下，可以通过可编程 控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通 过电池可以停电保持一般用软元件的一部分。
当X0接通时M0的线圈得电，M0的线圈得电其常开触点接通，这是 即使X0断开这是M0的线圈还是可以利用其自己的常开触点保持其通 电，这是Y0有输出，因为PLC是处理数字量的对于位元件来说当其线 圈得电是其状态为“1”,当其线圈失电是其状态为“0”。当PLC的电源 失电时M0的线圈失电其状态为“0”即为一般用途。
• 四、PLC内部的软元件。 • 1、辅助继电器【M】 • 可编程控制器中有多个辅助继电器。这些辅助继电器的线圈与输出继电器相同，
•
是通过可编程控制器中的各种软元件的触点来驱动。辅助继电器有无数的电子常 开触点和常闭触点，可在可编程控制器中随意地使用。但是，不能通过这个触点 直接驱动外部负载，外部负载必须通过输 出继电器进行驱动。
将停电保持专用电器作为一般用继电器使用的方法。 • 将停电保持专用辅助继电器作为一般用的辅助继电器使用时，请在程 序的开头步置如下图所示的附近设复位梯形图。
• 希望再次起动时，前进方向与
停电前的前进方向相同。 • X000=ON(左限)→M600=ON→ 向右驱动→停电→平台中 • 途停止→再次起动(M600=ON) →X001=ON( 右限) → • M600=OFF、M601=ON→向左 驱动
• 图中是使用M600(停电保持用软
元件)自保持动作的梯形图实例。 • 在该梯形图中,X000为ON， M600动作的话，X000即使开路， M600也能对动作进行自我保持。 由于M600 是停电保持用的软元 件，即使由于停电导致X000 开 路，当再次运行的时候，M600 会继续之前的动作。但是，再次 运行的时候，如X001的常闭触 点开路，M600就不会动作。使 用了置位、复位指令时，为左图 所示的梯形图。
• 3、定时器【T】 • 定时器是由一个线圈，一对触点（常开和常闭）一个经过值和一个设定值
组成，当其经过值和其设定值相等时其常开触点接通常闭触点断开。
不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。 • *1. FX3U· FX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。 • *2. FX3G可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROM存储器进行停电保 持的。
• 1、功能和动作实例 • 当定时器线圈T200的驱动输入
X000为ON，T200用的当前值计 数器就对10ms的时钟脉冲进行 加法运算，如果这个值等于设 定值K123时，定时器的输出触 点动作。也就是说，输出触点 是在驱动线圈后的1.23秒后动 作。驱动输入X000断开，或是 停电时，定时器会被复位并且 输出触点也复位。
• 2：关于PLC的输出的接线 • 在FX2N之前在三菱PLC晶体管的都是漏型输出但是在FX3U之后三菱
PLC的输出既有源型输出又有漏型输出，关于两种输出形式的接线如 下图所示：
• 2. 针对负载短路的保护回路 • 当连接在输出端子上的负载短路时，有可能会烧坏输出元器件或者印刷线
路板。请在输出中加入起保护作用的保险丝。请选用容量约为负载电流2 倍的负载驱动用电源。 • 3.对于继电器输出的PLC来说其接线为下图所示：
序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、 2NC、3U、3UC、3G。 I/O总点数：10～128。 单元类型：M—基本单元； E—输入输出混合扩展单元及扩展模块; EX－输入专用扩展模块； EY－输出专用扩展模块。 输出形式：R－继电器输出； T－晶体管输出； S－晶闸管输出。 特殊品种区别：Ｄ－DC电源，DC输入； A1－AC电源，AC输入； Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）； Ｖ—立式端子排的扩展模块； Ｃ—接插口输入输出方式； Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块； Ｌ－TTL输入扩展模块； Ｓ－独立端子（无公共端）扩展模块
• 2. 漏型·源型输入的切换方法 • 通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏型· • 源型输入的切换。• 漏型输入: 连接[24V]端子和[S/S]端子。• 源型输入: • • • • • • •
连接[0V]端子和[S/S]端子。 3. 使用时的注意事项 • 关于漏型·源型输入的混合使用 通过选择， 可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输 入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选 择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元(供 电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。 • 选择机型时的注意事项 由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专 用型2种，所以选择时请注意。 三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法 以下是三线式传感器NPN型的接线方法
• 2、状态【S】 • 状态S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点(常开和常闭)，它和后面所
学到的步进阶梯指令配合来使用。
• *1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)
区域。 • *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持 区域。 • *3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。
5.对于晶体管源型输出的PLC其接线如下图所示：
对以源型输出的PLC来说其公共端即+V0，+V1，+V2， +V3,+V4只能接开关电源的正极。
• 三、关于PLC的工作原理 • PLC的工作原理是采用循环扫描的工作方式，在三菱FX3U(C)里默认的
扫描周期时间为200ms,我们可以通过对PLC特殊寄存器D8000里的数 值进行更改从而改变PLC的扫描周期时间，关于PLC程序的工作方式如 下图所示
FX系列PLC
第一章 第二章 第三章 第四章 PLC基础 功能指令 模拟量 通讯
FX2N PLC外形各个端子功能
FX2N系列PLC外部结构 FX2N系列PLC的硬件结构可以参考图1-4中带扩展模块的PLC， 图中表示出主机如何扩展，通信接口位置等。 图1-8为FX2N-64MR的主机外形图。其面板部件如图中注释。详细 I/O端子编号见图1-9。采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个 COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多， 主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。对于晶 体管输出其公用端子更多，图1-10为FX2N-16MT的输出端子。
• 在COM1,COM2这两个公共端子上接的是交流负载，在COM3,COM34上接
何的联系。所以可以在不同的公共端上接不同电压的负载。
的是交流负载。在PLC输出的上其公共端上是相互独立的它们之间没有任
4．对于晶体管漏型输出的PLC其接线为下图所示：
对以漏型输出的PLC来说其公共端即COM1，COM2，COM3，COM4，只能 接开关电源的负极。
• 二、在三菱PLC里面我们用X表示输入，Y表示输出并且输入输出是八进
制的X0—X7，X10—X17，Y0—Y7,Y10—Y17，等等。输入是触点型的 有没有信号的输入关键是在于按钮有没有接通或者是传感器有没有接 通，输出是由一个线圈一对触点组成（常开和常闭）当它的线圈得电 的时候常开触点接通，常闭触点断开。 • 1：关于PLC输入的接线: • 在三菱FX系列PLC里其输入可以分为两种情况即源型和漏型输入其特点 如下 • 基本单元的输入(X)是内部供电DC24V漏型·源型输入通用型。FX2N系 列输入输出扩展单元/模块的输入中，包括了漏型·源型输入通用型和 漏型输入专用的产品。
• • • • •
*1. 非停电保持区，根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。 *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持。 *3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。 *4. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定 停电保持范围。 *5辅助继电器(M)的编号如下表所示。(编号以10进制数分配)。
• 当定时器线圈T250的驱动输入X001 • • • • •
为ON，T250用的当前值计数 器就对100ms的时钟脉冲进行加法 运算，如果这个值等于设定值 K345时，定时器的输出触点动作。 在计数过程中，即使出现输入X001 变OFF或停电的情况，当再次 运行时也能继续计数。其累计动作 时间为34.5秒。 复位输入X002为ON时，定时器会被 复位并且输出触点也复位。
• 一、按照PLC的系列来分三菱PLC可以分为三种系列即Q系列，FX系列，
以及最近三菱公司 刚推出的L系列，Q系列是主要用于中大型机，FX 系列是主要用于小型机上。在Q系列之前还有A系列但是现在A系列逐 渐的被淘汰了。在FX系列当中最早期的有 F1，F2 FX0N ,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及FX3G。 二、按照PLC的输出类型三菱PLC有三种即继电器输出，晶体管输出， 晶闸管输出，继电器输出的PLC既可以带交流又可以带直流负载，晶 体管输出的PLC只能接直流负载，晶闸管输出的PLC只接交流负载。 FX3U本身自己集成的最大I/O点数为128，其点数有 16/32/48/64/80/128,FX3UC的点数有16/32/64/96/128点，FX3G的点 数为14/24/40/60。对于FX2N(C),FX3U(C)其输入输出点数之比为1:1
• 2. 漏型·源型输入的切换方法 • 通过将[S/S]端子与[0V]端子或是[24V]端子中的一个连接，来进行漏