辅助继电器.
辅助继电器m,状态元件s的分类和作用
辅助继电器m,状态元件s的分类和作用辅助继电器（也称为中间继电器）是一种电气设备，用于通过触点的电气操作控制其他电路中的电器。
辅助继电器通常用于需要多个控制点的复杂电路中，它们可以增加电路的灵活性和可靠性。
根据不同的分类标准，辅助继电器可以被分为几种类型。
以下将介绍几种常见的分类方法和辅助继电器的作用。
1.按动作方式分类：根据激励力方向可分为推力式、拉力式和双力式。
推力式辅助继电器是最常见的类型，其激励力为推力；拉力式辅助继电器的激励力为拉力；双力式辅助继电器既能产生推力又能产生拉力。
2.按接点数量分类：根据接点数量可分为单接点辅助继电器和多接点辅助继电器。
单接点辅助继电器只有一个开关接点，多接点辅助继电器则有多个开关接点。
3.按工作电压分类：根据工作电压可分为低压辅助继电器和高压辅助继电器。
低压辅助继电器适用于低电压电路，一般工作电压为交流12V或24V或直流24V；高压辅助继电器适用于高电压电路，一般工作电压为交流220V或380V。
4.按控制电路分类：根据控制电路可分为直流辅助继电器和交流辅助继电器。
直流辅助继电器只能用于直流电路；交流辅助继电器可用于交流电路。
辅助继电器的作用有以下几个方面：1.增加控制点：辅助继电器可以在与主继电器并联的情况下，增加电路的开关点数。
通过将辅助继电器的接点与主继电器的线圈连接，可以实现控制多个回路。
2.电气隔离：辅助继电器可以将控制电路和被控制电路电气隔离，从而防止干扰和保护电路的安全。
这是因为辅助继电器的线圈和接点是通过电磁感应来实现的，从而减少了外界对电路的影响。
3.改变电路逻辑：通过不同的组合和控制方式，辅助继电器可以改变电路的逻辑运算，实现各种复杂电路的控制功能。
例如，通过将多个辅助继电器进行串联或并联，可以实现与门、或门、非门等逻辑运算。
4.增加电路的可靠性：辅助继电器可以通过使用多个接点来增加电路的可靠性。
如果一个接点发生故障，其他接点仍然可以正常工作，从而保证电路的稳定性。
三菱f系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
辅助继电器的原理
辅助继电器的原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：辅助继电器是一种常用的电气控制器件，其原理是通过电磁感应来控制开关动作。
在电路中，辅助继电器常常用于电气控制系统中的保护和控制功能。
其工作原理简单易懂，在这篇文章中，我们将介绍辅助继电器的原理、结构和工作过程。
一、辅助继电器的结构辅助继电器通常由电磁铁、触点、线圈和外壳等部分组成。
电磁铁是实现继电器开关的关键部分，其由铁心、线圈和移动铁片组成。
线圈中通电时，会产生磁场，吸引移动铁片，使触点闭合或打开，从而实现电路的控制。
触点是影响继电器通断状态的重要部分，通常分为常开触点和常闭触点。
常开触点在不通电时闭合，通电时打开；常闭触点在不通电时打开，通电时闭合。
这两种触点的组合可以满足各种电路的需求。
外壳部分主要是用来固定和保护继电器内部结构，确保其正常工作和安全使用。
辅助继电器的原理类似于普通继电器，但其通常用于辅助控制和保护电路。
它可以提高电路的稳定性和可靠性，同时也可以减轻主继电器的负荷，延长其使用寿命。
辅助继电器的工作过程通常包括两个阶段：通电时的动作和断电时的复位。
通电时的动作：当控制电路通电时，线圈中产生磁场，吸引移动铁片，使触点闭合或打开，实现电路的控制。
这一过程通常很快完成，辅助继电器可以迅速响应控制信号，实现电路的快速切换。
第二篇示例：辅助继电器是一种常用的电器控制装置，它在电路中起到了中继信号、放大信号、保护和自保持作用。
辅助继电器具有可靠性高、反应速度快等优点，被广泛应用于电力系统、自动化控制系统等领域。
那么辅助继电器的原理是什么呢?辅助继电器是由电磁铁、触点组成的电器元件，通过电磁铁控制触点的开闭，实现电路的导通和断开。
其工作原理主要包括电磁吸引力原理、触点闭合原理和触点分离原理。
首先是电磁吸引力原理。
辅助继电器的电磁铁内部包含有线圈，当通过线圈通电时，产生磁场，使电磁铁上的铁芯受到吸引力，吸引力足以克服触点间的弹簧力，使触点闭合。
FX系列中. 特殊辅助继电器(M8000～M8255)
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 . 特殊辅助继电器（PLC RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
关于PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别
辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。
1、辅助继电器M：
辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC 内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。
辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点（常开、常闭）可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M；还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。
2、状态继电器S：
状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。
状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M 使用，使用方法和辅助继电器M一样。
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三菱plc特殊辅助继电器
三菱plc特殊辅助继电器详解关键词：三菱plc特殊辅助继电器详解[特殊辅助继电器]M8000:运行监控(a接点接通)M8001:运行监控(b接点接通)M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通) M8003:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期b接通) M8004:错误发生(当M8060~M8067中任一个处於ON时动作) M8005:当电池电压异常过低时动作M8006:当电池电压异常过低后进入锁存状态M8007:瞬停检测M8008:停电检测M8009:DC24V失电动作M8010M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:时钟停止和设置(即时时钟用)M8016:时钟读取显示停止(即时时钟用)M8017:±30s修正(即时时钟用)M8018:安装检测(即时时钟用)M8019:即时时钟RTC出错(即时时钟用)M8020:零标识M8021:借位标识M8022:进位元标识M8023M8024:BMOV方向指定(FNC15)M8025:HSC模式(FNC53~55)M8026:RAMP模式(FNC67)M8027:PR模式(FNC77)M8028:在执行FROM/TO(FNC78/79)过程中中断允许 M8029:当DSW(FNC72)等执行结束时动作M8030:使锂电池欠压指示灯(BALLLED)熄灭M8031:非保持记忆体全部清除M8032:保持记忆体全部清除M8033:PLC停止时输出保持M8034:禁止全部输出M8035:强制运行模式M8036:强制运行指令M8037:强制停止模式M8038:参数设定M8039:定时扫描方式M8040:禁止所有状态转移M8041:转移开始M8042:起动脉冲M8043:回归完成M8044:原点条件M8045:所有输出重定禁止M8046:动作状态中M8047:STL监视有效M8048:信号报警器动作M8049:信号报警器有效M8050:禁止中断100□(输入中断)M8051:禁止中断110□(输入中断)M8052:禁止中断120□(输入中断)M8053:禁止中断130□(输入中断)M8054:禁止中断140□(输入中断)M8055:禁止中断150□(输入中断)M8056:禁止中断16□□(计时器中断)M8057:禁止中断17□□(计时器中断)M8058:禁止中断18□□(计时器中断)M8059:禁止计数器中断(禁止来自1010~1060的中断)M8060:I/O构成错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8061:PC硬体错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP) M8062:PC/PP通信错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8063:并联链结错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8064:参数错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8065:语法错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8066:回路错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8067:运算错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8068:运算错误锁存(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8069:输出刷新错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8070:并联链结主站时驱动M8071:并联链结子站时驱动M8072:并联链结运行中ONM8073:并联链结M8070/M8070设置不良时ONM8074M8075:取样跟踪准备开始指令M8076:取样跟踪准备完成,执行开始指令M8077:取样跟踪执行中监控M8078:取样跟踪执行完成监控M8079:跟踪次数超过512次时ONM8099:高速环形计数器动作M8109:输出刷新错误M8121:RS232C发送等待中M8122:RS232C发送标志M8123:RS232C接收完成标志M8124:RS232C载波接收中M8126:全局信号M8127:请求式握手信号M8128:请求式错误信号M8129:请求式字/位元组切换,或超时判断M8130:FNC55(HSZ)指令平台比较模式M8131:同上执行完成标志M8132:FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145:Y000脉冲输出立即停止M8146:Y001脉冲输出立即停止M8147:Y000脉冲输出监控M8148:Y001脉冲输出监控M8160:FNC17(XCH)的SWAP功能M8161:8位元处理模式M8162:高速并联链结模式M8164:FNC79(FROM)/FNC80(TO)传送点数可变模式 M8167:FNC71(HEY)的HEY资料处理功能M8168:FNC13(SMOV)的HEY处理功能M8183:资料传送可编程控制器出错(主站)M8184:资料传送可编程控制器出错(1站)M8185:资料传送可编程控制器出错(2站)M8186:资料传送可编程控制器出错(3站)M8187:资料传送可编程控制器出错(4站)M8188:资料传送可编程控制器出错(5站)M8189:资料传送可编程控制器出错(6站)M8190:资料传送可编程控制器出错(7站)M8191:资料传送可编程控制器执行中[计时器]100ms计时器:T0~T199200点计时范围:0.1~3276.7s10ms计时器:T200~T24546点计时范围:0.01~327.67s1ms积算计时器:T246~T2494点(中断动作)计时范围:0.001~32.767s 100ms积算计时器:T250~T2556点计时范围:0.1~3276.7s[字软元件]K:10进制数H:16进制数KnX:输入继电器X的位指定KnY:输出继电器Y的位指定KnM:辅助继电器M的位指定KnS:状态S的位元指定(注:Kn在16位用K1~4,在32位用K1~8)T:计数器T的当前值C:计时器C的当前值D:资料寄存器(文件寄存器)V,Z:索引寄存器[位元软元件]X:输入继电器Y:输出继电器M:辅助继电器S:状态继电器FNCNO.指令格式:X0:执行条件FNC20:指令编号(D):资料长度,无(D)为16位元指令,有(D)为32位元指令ADD:助记符(P):执行形式:有(P)为脉冲执行,无(P)为连续执行▼:注意警示D10/D12:源运算元S1?/S2?:具有变址功能的源运算元D14:目标运算元D?:具有变址功能的目标运算元。
三菱F系列LC辅助继电器M
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为O N的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1? 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
IST指令的特殊辅助继电器.
IST指令的特殊辅助继电器 M8042: 启动脉冲继电器，启动按钮按下时该特 殊辅助继电器瞬时接通一个扫描周期。 M8043: 回原点结束继电器，当回原点结束时， 由用户编程控制其接通，在回原点状态有效。 M8044: 原点条件继电器，当检测到满足原点条 件时，由用户编程控制其接通，在所有状态下 都为有效信号。
IS授课人：朱曦
IST指令的特殊辅助继电器
M8040: 禁止转移继电器，该特殊辅助继电器接通则禁 止所有状态进行转移。 ① 手动操作方式下该特殊辅助继电器总是接通。 ② 回原点和单周期运行时，按下停止按钮后，该特殊 辅助继电器为ON，按下启动按钮后，该特殊辅助继电 器为OFF。 ③ 单步执行时，该特殊辅助继电器保持接通，但按启 动按钮时变为OFF，使状态可以顺利向下转移一步。 ④ 连续运行时，当PLC为“RUN”，该特殊辅助继电 器接通，按启动按钮后该特殊辅助继电器断开。
IST指令的特殊辅助继电器
M8045: 禁止所有状态复位，在手动、回原点和自动模 式间切换时，若机械不在原点位置时，所有输出和动 作状态将被复位，但若先驱动了M8045，则仅仅复位 动作状态，其余状态不复位。 M8047：STL监控有效继电器，使用IST指令后，该特 殊辅助继电器为ON，数据寄存器D8040～D8047有效， 状态S0～S899中正在动作的状态的最小编号存于 D8040中，其它动作状态由小到大依次存于D8041～ D8047中，因此最多可监控8个动作的状态。
IST指令的特殊辅助继电器 M8041: 开始转移继电器，该特殊辅助继电器是 从初始状态S2向下转移的转移条件辅助继电器。 ① 手动操作和回原点方式下该特殊辅助继电器 不动作。 ② 单步和单周期运行时，该特殊辅助继电器仅 在按动启动按钮时动作。 ③ 自动操作方式下按启动按钮后，该特殊辅助 继电器保持接通，按停止按钮后断开。
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M601=ON →平台左移
Y进行了操作。
辅助继电器——分类
② 可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做
一些特定的操作。例如：
M8034：ON时禁止所有输出。
M8030：ON时熄灭，电池欠电压指示灯。
M8050：ON时禁止I0XX中断。 M8033：PLC停止时输出保持。 M8039：定时扫描。
辅助继电器——动作示例
辅助继电器——分类
① 反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用
户只能使用其接点，不能对其驱动。例如：
M8000：运行（RUN）监控（PLC运行时接通）。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）。
M8012：100ms时钟脉冲。 M8013：1s时钟脉冲。 M8020：加减结果为零，则状态为ON，否则OFF。 M8060：F0地址出错时置位（ON）。例如对不存在的X或
停电保持辅助继电器应用举例
LS1(X0) LS2(X1)
X0 M600 X1 X0 X1 （M600） 右移指令
（M601） 左移指令源自平台电机M601
在失电后复电时，用保持继电器使平台的运动方向保持不变。运行过程 如下： X0=ON(左限位) →M600=ON →平台右移→失电→平台停止→复电 （M600=ON） →平台继续右移→X1=ON (右限位) →M600=OFF、
（2048点） （256点）
辅助继电器——分类
（1）通用辅助继电器（M0～M499） 共500点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次通 电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 注：通用辅助继电器可用参数设置方法改为停电保持用。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023） 共500点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次 通电后，M0～M499都恢复为ON状态。
辅助继电器
学
校：杭州高级技工学校 望
授课人：卢
辅助继电器——概念
辅助继电器的代表符号是“M”，其功能相当于中间继电 器，可由其它软组件驱动，也可驱动其它软组件。它没 有输出接点，不能驱动外部负载，外部负载只能由输出 继电器驱动。 注1: 输出继电器是无源的，需要外接电源。
注2: 输出接点的地址也是八进制的，请不要按十进制来
注：停电保持辅助继电器可用参数设置方法改为非停电
保持用。
辅助继电器——分类
（3）停电保持专用继电器（M1024～M3071） 共2048点，通电后，它们处于ON状态，一旦断电，再次 通电后，M1024～M3071都恢复为ON状态。 注：停电保持专用辅助继电器的停电保持特性不可改变。 （4）特殊辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法操 作，有定义的可分为两大类：
理解其地址含义
辅助继电器——分类
FX2N系列PLC有1024个常用的辅助寄存器和256个特殊
功能辅助寄存器。
通用辅助继 电器 FX2N 系列 停电保持辅助继 电器 停电保持专用 辅助继电器 特殊辅助继电 器
M0~M499
（500点）
M500~M1023
（534点）
M1024~M3071 M8000~M8255