F系列中特殊辅助继电器M～M
FX系列中特殊辅助继电器M～M
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
FX系列PLC的编程元件
FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。
3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。
2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。
说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017 ······说明：1）输入继电器以八进制编号。
FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～X267）。
2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动3）可以有无数的常开触点和常闭触点。
三菱f系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
三菱PLC指令说明
(1) 二进制数。
返回
(2) BCD码数。
(3) 八进制数。
４.4 FX系列基本逻辑指令系统
一、LD、LDI、OUT 指令
NLeabharlann NLDLDI
N
OUT
LD、LDI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S
OUT 目标元素N： Y、M、T、C、S、F
• 功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接
LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接
至少10s
y1至多10s
典型控制程序
3）时间电路程序 ③断开延时
典型控制程序
3）时间电路程序 ④计数器配合计时
典型控制程序
4）时钟电路程序
4.5 FX系列可编程序控 制器的功能指令
FX2N可编程序控制器的功能指令共128种298 条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和 比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数 据处理、高速处理、方便指令、外部I/O设备、 外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比 较触点等十三类。
M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。
M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。
M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。
M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。
M8005——电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。
见表
一、传送指令 MOV / MOVP
1、格式：MOV S，D S：来源元件或数值
D：目标元件
2、意义：MOV 指令是将一来源元件的状态或数值传送 （拷贝）到目标元件。
六、比较指令 CMP / CMPP
三菱FX系列PLC辅助继电器的分类
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
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FX系列PLC常用特殊继电器的功能说明
FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量M8005 电池电压低D8003 存储器类型M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间M8020 零标志D8011 最小扫描时间M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度M8033 停止时保持继电器输出M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号M8065 语法出错D8069 错误的步序号M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时M8067 操作出错D8102 内存容量M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误。
FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介
FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。
1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。
在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。
在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。
它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。
为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。
设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
FX2N系列PLC特殊继电器Ms一览表
M8047
STL监视有效
OFF:STL监视无效 ON:STL监视有效
(1)驱动该继电器D8040～D8047为有效
(2)END指令执行时处理
M8048
报警器ON
OFF:报警器无效 ON:报警器有效
(1)M8049动作中时S900～S999的一个ON时动作 (2)END指令执行中处理
M8062
PLC/PP通讯错误
M8063
串行口通讯错误
OFF:无错误 ON:错误
(1)若M8060至M8067其中之一为ON, 最低位的数字被存入D8004且M8004被设置为ON。
(2)序列器的STOP→RUN时被删除,但M8068,D8068不被删除。
M8064
参数错误
M8065
语法错误
M8066
M8002
初始化脉冲a触点
OFF:停止 ON:运行
M8003
初始化脉冲b触点
OFF:运行 ON:停止
M8004
错误发生
OFF:无错误 ON:错误发生时
M8005
电池电压降低
OFF:正常 ON:电池电压降低
M8006
电池电压降低锁存
OFF:正常 ON:电池电压降低
当电池电压异常降低时动作
M8007
瞬时停止检测
M8155
用FNC180(EXTR)指令通讯通道使用中
ON: 通讯通道使用中
M8156
交换通讯中[Ch2] FNC180(EXTR)指令通讯错误/参数错误
用FNC180(EXTR)指令通讯/参数错误发生时使用。
OFF:无错误 ON:通讯错误或参数错误
(2)序列器STOP→RUN是删除。
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F系列中特殊辅助继电
器M～M
集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的. 特殊辅助继电器（ PLC RUN ）
M8004 ---- 出错特殊继电器
M8061 ---- 硬件出错特殊继电器→D8061（出错代码）
M8064 ---- 参数出错特殊继电器→D8064 （出错代码）
M8065 ---- 语法出错特殊继电器→D8065 （出错代码）
M8066 ---- 电路出错特殊继电器→D8066 （出错代码）
M8067 ---- 操作出错特殊继电器→D8067 （出错代码）
M8020 ---- 零标志
M8021 ---- 借位标志
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志
M8046 ---- STL状态置1
M8246 ---- C246 减计数监视
M8247 ---- C247 减计数监视
M8249 ---- C249 减计数监视
M8251 ---- C251 减计数监视
M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032----保持型继电器、寄存器状态清除
M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态
M8035----强制运行（RUN）监视
M8036----强制运行（RUN）
M8037----强制停止（ STOP ）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移
M8042----启动脉冲
M8043----回原点结束
M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位
M8047----STL状态监控有效
M8050---- I00□禁止
M8051---- I10□禁止
M8052---- I20□禁止
M8053---- I30□禁止
M8056---- 捕捉X0的脉冲
M8057---- 捕捉X1的脉冲
M8058---- 捕捉X2的脉冲
M8059---- 捕捉X3的脉冲
M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。