fx系列中. 特殊辅助继电器(m8000～m855)
三菱PLC-FX系列中M8000的作用
三菱PLC-FX系列中M8000的作用？之青柳念文创
如上图左所示：
M8000，只要PLC运行，M8000就一直处于闭合状态，直到PLC停止运行.
M8001，只要PLC运行，M8001就一直处于断开状态，直到PLC停止运行.
M8002，PLC运行初期，M8002闭合一个扫描周期时间，然后一直处于断开状态.
M8003，PLC运行初期，M8003断开一个扫描周期时间，然后一直处于闭合状态.
这四个特殊位元件在PLC编程中是经常常使用到的.
现在用上图右边的程序说明其用法.
1.当PLC运行初期即令歩进指令SO闭合，进入SO状态区等待XO或X1动作，分别进入手动或是自动运行状态.比方XO闭合，令S20闭合进入手动状态，同时S0断开，因M8002只能坚持一个扫描周期的闭合时间，所以当PLC第二次执行到第一步时，M8002已经断开，S0则不成能在闭合了（当然程序其他地方仍有令S0闭合的指令，令PLC程序再一次进入S0状态区.）
2.M8000在PLC运行后一直坚持闭合状态，它的最常常使用法是，将从触摸屏等上位机界面输入的D0值（如
节制长度或是节制速度等）实时传给D200.因为我们不知道操纵者何时输入D0的数值，所以要求
M0V D0 D200指令的驱动常闭，每一个PLC扫描周期都执行一次M000，将从触摸屏传来的数据实时转移！。
FX系列PLC特殊元件
内容
Ｉ/Ｏ构成错误的未安 装Ｉ/Ｏ的起始地址 ＰＬＣ硬件错误的错误 代码序号 ＰＬＣ/ＰＰ通信错误 的错误代码序号 并联连接通信错误的错 误代码序号，232通信 错误的错误代码序号 参数错误的错误代码序 号 语法错误的错误代码序 号 回路错误的错误代码序 号 运算错误的错误代码序 号 锁存发生的错误的步序 序号 M8065-M8067错误的V发 生步序号
FX1S × О × О О О О О О ×
适合机型 FX1N FX2N × О × О О О О О О × О О О О О О О О О О
FX2NC О О О О О О О О О О
PLC/PP通信错误 并联链接出错，RS232通信错误 参数错误 语法错误 回路错误 运算错误 运算错误锁存 Ｉ/Ｏ总线检测
FX1S
适合机型 FX1N FX2N
FX2NC
定时扫描时间(ms) 内容
ＯＮ状态地址号１ ＯＮ状态地址号２ ＯＮ状态地址号３ ＯＮ状态地址号４ ＯＮ状态地址号５ ＯＮ状态地址号６ ＯＮ状态地址号７ ＯＮ状态地址号８ ＯＮ状态最小编号
О
О
О
О
FX1S О О О О О О О О ×
适合机型 FX1N FX2N О О О О О О О О О О О О О О О О × О
寄存器数据保存 ±30s修正 时钟有效 设置S
适合机型 FX1N FX2N
FX2NC
M8020 M8021 M8022 M8023 M8024 M8025 M8026 M8027 M8028 M8028 M8029 继电器 M8030 M8031 M8032 M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8038 M8039 继电器 M8040 M8041 M8042 M8043 M8044 M8045 M8046 M8047 M8048 M8049
三菱f系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：FX系列PLC的内部软继电器及编号
100ms 累积
16 位增计数
（普通）
16 位增计数 计 （保持） 数 32 位可逆计 器 数（普通） C 32 位可逆计
数（保持）
T250～T255 C0～C15 C16～C199
C200～C219 C220～C234
T250～T255 C0～C99
C100～C199 C200～C219 C220～C234
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8195 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8511 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
指
跳转用
针 输入中断用
N、P、
I 定时器中断
P0～P127 I00□～I50□
-
P0～P127 I00□～I50□ I6□□～I8□□
-1.0×2128~-1.0×2-126，0， 1.0×2-126~1.0×2128 可以用小数点和指数形式 表示
表 FX 系列 PLC 的内部软继电器及编号
PLC 型号 编程元件种类
输入继电器 X (按 8 进制编号)
输出继电器 Y (按 8 进制编号)
辅助 继电 器M
普通用 保持用 特殊用
初始状态用
状 普通用 态 器 保持用
S 信号报警用
FX1N X0～X43 (可扩展) Y0～Y27 (可扩展) M0～M383 M384～M1535
S0～S9 S10～S999 S0～S999
-
FX2N（FX2NC）
X0～X267 (可扩展) Y0～Y267 (可扩展) M0～M499 M500～M3071 M8000～M8511 S0～S9 S10～S499 S500～S899
可编程控制器原理2-2
定时器（ 定时器（T）
● PLC定时器工作原理： PLC定时器工作原理 定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目 时钟脉冲有1 10ms 100ms ms， 的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定 值时，其触点动作。 值时，其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
特殊辅助继电器（M8000～M8255） 特殊辅助继电器（M8000～M8255）
注意： 注意： FX系列中，不同型号PLC FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电 PLC的特殊辅助继电 系列中 器的数量也不同。 器的数量也不同。 在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器 M8000～M8255的256个特殊辅助继电器 PLC未定义的不可在用户程序中使用 未定义的不可在用户程序中使用， 中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可 参见使用手册。 参见使用手册。
状态器（ 状态器（S）
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的 作用，它与后述的步进指令STL组合使用。 作用，它与后述的步进指令STL组合使用。 STL组合使用
①初始用状态器 ②返回原点用状态器 返回原点用状态器（FX2N） ③普通状态器 ④保持状态器 ⑤报警用状态器 报警用状态器（FX2N）
1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时 ms积算定时器： ms时钟脉冲进行累积计数的， 积算定时器 时钟脉冲进行累积计数的 范围为0 001～32.767s 范围为0.001～32.767s。 100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定 100ms积算定时器： 100ms时钟脉冲进行累积计数的定 ms积算定时器 ms 时范围为0 3276. 时范围为0.1～3276.7s
FX2N系列PLC特殊继电器Ms一览表
M8067
操作错误
M8068
操作错误锁存
OFF:无错误 ON:操作错误锁存
M8069
I/O总线检查
OFF:无I/O总线检查 ON:I/O总线检查
驱动这个继电器时, 执行I/O总线检查。若发生错误,错误代码6103被写入且M8061被设置为ON。
并行链接
M8070
并行链接主站
ON:并行链接中的主站
M8128
计算机链接[Ch1]根据需求错误标志
OFF:无错误 ON:根据需求错误
根据需求错误标志。
M8129
计算机链接[Ch1]根据需求字节/位切换FNC80(RC)接收超时
(1)在计算机链接时使用的场合
OFF:根据需求位 ON:根据需求字节
切换根据需求字/位。
(2)在FNC80(RS)指令时使用的场合
M8123
FNC80(RS)接收结束标志
OFF:接收未结束 ON:接收结束
解释同M8121
M8124
FNC80(RS)信号检测到标志
OFF:信号未检测到 ON:信号检测到
RS232C信号被检测到时ON。
M8126
计算机链接[Ch1]全局ON
ON:全局信号
M8127
计算机链接[Ch1]根据需求送信中
根据需求交换用的控制信号。
M8038
参数设置
ON:通讯参数被设定
(1)通讯参数设置标志(简易PLC间链接设置用)
(2) FX2N对应Ver2.00以上
M8039
恒定扫描模式
OFF:常规扫描模式 ON:恒定扫描模式
M8039ON时PLC等到在D8039里被指定的扫描时间为止，进行循环操作。
三菱FX系列PLC输入输出与辅助继电器之间有什么关系？
三菱FX系列PLC输入输出与辅助继电器之间有什么关系？PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC内部也有类似的器件，由于这些器件以软件形似存在，故称为软元件。
PLC程序由指令和软元件组成，指令的功能是发出命令，软元件是指令的执行对象，比如，SET为1指令，Y000是PLC的一种软元件（输出继电器），“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。
由此可见，编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。
PLC的软元件很多，主要有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数等。
三菱FX系列PLC分很多子系列，越高档的子系列，其支持指令和软元件数量越多。
输入继电器(X)和输出继电器(Y)(1)、输入继电器(X)输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号，它与PLC的输入端子连接，其表示符号为X，按八进制方式编号，输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。
三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8个输入端子，其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027，相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。
一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点，当某个输入端子(如X000)外接开关闭合时，PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON，那么程序中相同编号的常开触点处于闭合，常闭触点处于断开。
(2)、输出继电器(Y)输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出，它与PLC输出端子连接，其表示符号为Y，也按八进制方式编号，输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。
三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24个输出端子，其编号为Y000-￥007、Y010-1017、Y020~Y027，相应地内部有24个相同编号的输出继电器，这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。
FX系列PLC的内部软继电器及编号
FX系列PLC的内部软继电器及编号
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。
FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示。
FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编号。
为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍的。
表 FX系列PLC的内部软继电器及编号。
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M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）
M8004 ---- 出错特殊继电器
M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）
M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）
M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）
M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）
M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）
M8020 ---- 零标志
M8021 ---- 借位标志
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志
M8046 ---- STL状态置1
M8246 ---- C246 减计数监视
M8247 ---- C247 减计数监视
M8249 ---- C249 减计数监视
M8251 ---- C251 减计数监视
M8252 ---- C252 减计数监视
M8254 ---- C254 减计数监视
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032----保持型继电器、寄存器状态清除
M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态
M8035----强制运行（RUN）监视
M8036----强制运行（RUN）
M8037----强制停止（STOP ）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移
M8042----启动脉冲
M8043----回原点结束
M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位
M8047----STL状态监控有效
M8050---- I00□禁止
M8051---- I10□禁止
M8052---- I20□禁止
M8053---- I30□禁止
M8056---- 捕捉X0的脉冲
M8057---- 捕捉X1的脉冲
M8058---- 捕捉X2的脉冲
M8059---- 捕捉X3的脉冲
M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。