(ZA控制器)
意大利Zapei驱动器ACE2行走电机驱动器说明书(48V350A)
XZA系列普通防爆型使用说明书
（使用产品前，应详细阅读本说明书）SM-08XZA系列普通型隔爆型多回转阀门电动装置使用说明书ISO9001:2000天津百利二通机械有限公司（原天津市第二通用机械厂）目 录1.概述--------------------------------------------------（2）2.产品适应工作环境--------------------------------------（2）3.产品结构----------------------------------------------（2）4.安装及电器接线方法------------------------------------（2）5.运行前调试--------------------------------------------（3）6.如何选择阀门关闭终端位置的优先控制方式----------------（4）7.调试后的运行检查--------------------------------------（4）8.注意事项----------------------------------------------（5）9.ZA系列部分产品性能参数表----------------------------（6）1 概述ZA系列普通型隔爆型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制开关过程中阀瓣作直线运动的闸阀、截止阀及隔膜阀等类型的阀门。
当本系列电动装置与各类形式的（蜗轮、行星齿轮、拨叉滑块等）二级减速机构组合后可成为用于驱动控制开关过程中阀瓣作直线运动的球阀、蝶阀及旋塞阀等类型的阀门。
本系列电动装置可以远距离电动操作（控制室操作），也可以现场进行电动或手动操作。
当电动装置具有其它特殊要求时，例如自动调节、特殊防护、等，将向用户提供相应的附加说明以介绍产品的特殊部分的使用方法和注意事项。
用户如需要了解产品的技术性能参数、与阀门的连接型式尺寸等请参见我公司的相应产品样本。
激光振镜控制器用户手册
GT-400-SCAN 激光振镜运 动控制器用户手册
务必将此手册交给用户 非常感谢您选购激光振镜运动控制器 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。 请将此手册妥善保存，以备随时查阅。
版权声明
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运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责。
附录 B
典型接线 .............................................30
B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线 .....................................................30 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线 ...............................................31 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线.................................................32 控制器与 YASKAWASERVOPACK 系列驱动器位置控制方式接线.................................................33 控制器与 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式接线....................................................34
单板机说明书
第一部分：使用和操作说明HX-Z5（HX-A5）型控制器是HX-Z（HX-ZA）型控制器的升级版。
HX-Z（HX-ZA）型控制器的操作可参照HX-Z5（HX-A5）型控制器使用说明。
HX-A5（HX-ZA）型是直线控制器，阅读使用说明时可省略锥度部分。
第一章概述ＨX-Ｚ5（HX-A5）线切割电脑控制器采用ＭＳＣ-５２系列单片机为主机，性能稳定，工作可靠，体积小，价格低。
是目前国内性能价格最理想的电火花线切割控制器。
一、主要功能与技术指标1、并行工作：加工控制同时可输入编辑程序和进行快速校零工作。
2、程序容量：２１５８条加工指令。
3、输入方式：键盘，纸带和直接与编程机通信。
4、最大控制长度和圆弧半径：最大长度为１０米，最大圆弧半径为１００米。
5、间隙补偿：３Ｂ直接间隙补偿：补偿量为0-9999um。
6、齿隙补偿：用于提高旧机床的侍传动精度，补偿量为0-49um。
7、数据保护：在切割加工过程中，对被加工程序段和参数数据进行保护，不能进行修改，插入，删除等编辑操作。
8、运行方式：任意角度旋转，平移；指令倒走；比例缩放；快速校零瞬间完成。
9、回退功能：短路自动回退，消除短路后自动转为切割，也可按键手动回退；自动回退等待时间在1-99秒内任意设定。
10、断丝功能：按键控制XYUV四轴返回起始点。
11、清棱功能：段末高频延时消除钼丝滞后，可加工出清棱角工件，高频延时时间在0.1-9.9秒内任意设定。
12、锥度控制：具有一般等锥体加工控制功能和上下异型面加工控制功能。
13、停机控制：加工结束报警并输出机床停机信号。
14、断电保护：断电保存加工程序和加工状态，来电后从掉电处继续往下切割。
15、驱动方式：三相六拍，五相十拍(锥度)任选。
16、电脑传输：应答传输和同步传输兼容使用。
同步传输可根据电脑的速度来快速传输程序。
（此功能只有（HX-Z5，HX-A5）控制器具有）17、坐标自动清零：新工件加工时控制器内部坐标自动回零位，这样便与客户在加工过程的回原点操作。
ZAPI控制器ACE2重要参数以及调试步骤
ZAPI控制器ACE2重要参数以及调试步骤ZAPI（萨牌）控制器ACE2是一种电动车辆控制器，广泛应用于电动叉车、电动高尔夫车、电动搬运车等各种类型的电动车辆中。
下面将介绍ZAPI控制器ACE2的重要参数以及调试步骤。
一、重要参数1.输出功率：ZAPI控制器ACE2的输出功率是指控制器能够输出的最大功率。
根据具体的应用需要，选择适当的输出功率可以确保电动车辆的驱动性能满足要求。
2.控制模式：ZAPI控制器ACE2支持多种控制模式，包括速度控制、扭矩控制、电流控制等。
不同的控制模式可实现不同的驱动方式，根据具体的应用需求选择合适的控制模式。
3.电压范围：ZAPI控制器ACE2的电压范围表示控制器能够适应的输入电压范围。
根据电动车辆的电池电压，选择适当的控制器电压范围可以确保控制器与电池之间的匹配性。
4.特殊功能：ZAPI控制器ACE2具有一些特殊功能，如再生制动、防滑控制、故障诊断等。
根据具体的应用需求，可以选择是否使用这些特殊功能。
二、调试步骤1.准备工作：在进行ZAPI控制器ACE2的调试之前，首先要确保电动车辆的电气系统连接正确，电池正负极与控制器的正负极正确连接。
2.参数设置：使用ZAPI控制器ACE2的调试软件，将相关参数设置为合适的数值。
包括输出功率、控制模式、电压范围等参数。
根据具体的应用需求，可以进一步设置特殊功能的参数。
3.驱动测试：将ZAPI控制器ACE2与电动车辆的驱动系统连接，进行驱动测试。
在测试过程中，可以通过软件调整相关参数，观察电动车辆的行驶性能，调整至满足要求的状态。
4.故障诊断：如果在测试过程中发现电动车辆存在异常情况，如无法启动、行驶异常等，可以使用ZAPI控制器ACE2的故障诊断功能进行故障排查。
根据故障代码或报警信息，找到故障原因，并进行相应的维修和调整。
5.优化调整：在进行驱动测试的过程中，可以根据实际需求进行参数调整，以优化电动车辆的驱动性能。
例如，调整速度曲线使得加速度更平滑，提高行驶的舒适性。
最全Maya菜单中英对照表(活动za)
菜单中英文对照表文件建立新场景打开场景保存场景另存场景为存档场景保存参数优化场景尺寸导入全部导出导出选定项目查看图像查看序列帧创建参照参照编辑器技术指导文件新建编辑当前设置最近使用文件最近增加最近使用技术指导文件退出编辑取消上一次操作恢复上一次操作重复最后一次操作最近使用命令列表剪切复制粘贴关键帧剪切关键帧复制关键帧粘贴关键帧删除关键帧删除完整躯体关键帧删除全部完整躯体关键帧删除躯体部分关键帧删除选定完整躯体关键帧缩放关键帧捕捉关键帧模拟烘焙删除根据类型删除历史记录没有变形的历史记录通道静态通道运动路径非粒子表达式约束声音容器刚体根据类型删除所有历史记录没有变形的历史记录通道静态通道剪辑运动路径非粒子表达式约束声音连接逆向运动控制柄车削族雕刻物体非线性网格灯光摄影机图板阴影组和材质粒子刚体刚体约束流体毛皮笔划布料粒子刚体动力学约束选择工具套索选择工具绘图选择工具选择所有取消选择反选选择层级根据类型选择所有关节逆向运动控制柄晶格族雕刻物体网格变形几何体曲线曲面多边形几何体细分几何体灯光摄影机图板容器粒子刚体刚体约束流体毛皮笔划笔刷布料粒子刚体动力学约束快速选择组复制复制特定以变换复制成组解组细节层级创建细节层级取消细节层级父子关系取消父子关系修改变换工具移动工具旋转工具缩放工具通用操纵器移动法线工具移动旋转缩放工具显示操纵器工具默认物体操纵器比例修改工具柔性修改工具重设变换冻结变换捕捉对齐物体点对点捕捉对齐物体两点对两点三点对三点对齐物体沿曲线放置对齐工具捕捉聚集工具解算节点全部解算全部忽略解算器约束表达式流体全局缝合新世代布料粒子新世代刚体动态约束核子粒子刚体快照物体表面捕捉中心枢轴为层级名称添加前缀搜索并替换名称添加属性编辑属性删除属性转换转换为多边形转换为细分转换多边形为细分光滑网格预览转换为多边形多边形转换为曲线细分转换为多边形细分转换为画笔特效转换为多边形画笔转换为画笔特效转换为曲线纹理转换为几何体置换转换为多边形流体转换为多边形粒子转换为多边形实例转换为对象转换物体脚本绘图工具属性绘图工具创建标准球体立方体圆柱体圆锥体平面圆环圆形正方形交互创建完成后退出标准多边形球体立方体圆柱体圆锥体平面圆环棱柱体棱锥体管状体螺旋体足球多面实体交互创建完成后退出标准细分球体立方体圆柱体圆锥体平面圆环标准体积球体立方体圆锥体灯光环境光平行光点光源聚光灯区域光体积光摄影机摄影机带目标点的摄影机带目标点和旋转轴的摄影机立体摄影机曲线工具曲线工具铅笔曲线工具圆弧工具三点圆弧两点圆弧测量工具距离工具参数工具弧线长度工具文本®®物体构造平面定位器注释空组组组分区快速选择组显示栅格题头显示选择细节物体细节多边形计数细分细节动画细节完整躯体细节帧速率当前的骨架当前的容器摄影机名称焦距长度视图轴原始轴立方体视图工具提示用户界面元素状态栏工具架进度滑块范围滑块命令栏帮助栏工具箱属性编辑器工具设置通道栏图层编辑器隐藏全部用户界面元素显示全部用户界面元素恢复用户界面隐藏隐藏选定对象隐藏未选定对象隐藏未选择的全部隐藏几何体隐藏运动学对象隐藏变形器灯光摄影机纹理布置构造平面流体头发系统毛囊毛皮布料粒子刚体动力学约束动画标记灯光操纵器摄影机操纵器显示显示选定对象显示上次隐藏的对象全部曲面全部显示几何体显示运动学对象显示变形器灯光摄影机纹理布置构造平面流体头发系统毛囊毛皮布料刚体动力学约束动画标记灯光操纵器摄影机操纵器线框颜色对象显示冻结取消冻结边框无边框几何体无几何体忽略硬件着色器使用硬件着色器快速交互变换属性显示局部旋转坐标旋转中心点缩放中心点选定项目手柄多边形消隐背面消隐选项保留线框保留硬边线保留节点节点节点尺寸折叠节点点不共享的点尺寸部件标识码顶点边线面点表面法线顶点法线切线法线大小标准边线软硬边线硬边线边界边线皱褶边线纹理边界边线边线宽度面中心线三角面非平面的面重设显示限制到选定项目自定义多边形显示显示点编辑点外壳( ) 法线（着色模式）片面中心线曲面原点自定义外壳粗略中等精细自定义平滑度细分曲面顶点边线面点( ) 法线（着色模式）( ) 边界（纹理编辑器）外壳粗略中等精细动画晶格点晶格的网格关节大小关节大小手柄大小关节标签渲染摄影机灯光操纵器显示画笔特效网格笔划显示质量窗口常规编辑器部件编辑器属性展开表连接编辑器样品库显示层编辑资源编辑器盲区数据编辑器通道控制脚本编辑器命令解释器渲染编辑器渲染视图渲染设置超级着色器渲染光线近似编辑器自定义文本编辑器贴图观测器着色器管理器渲染层编辑器自定义立体装配编辑器渲染标记着色组属性多重列表器硬件渲染缓冲动画编辑器图表编辑器角色动画编辑器动画内幕表融合图形表达式编辑器装置编辑器关联编辑器组变形器组角色组分区显示层渲染层渲染通道设置分层动画动态关联灯光链接以灯光为准以物体为准链接以纹理为准以为准画笔特效头发毛皮头发毛皮链接设置参数首选工具设置性能设置快捷键编辑器颜色设置标记菜单编辑器工具架编辑器面板编辑器插件管理器属性编辑器大纲: 超图表：层级: 超图表：连接画笔特效纹理编辑器快速动画演示视图排列单一窗格两个窗格并排两个窗格层叠三窗格左侧分割三窗格底端分割三窗格右侧分割四窗格上一列表下一列表保存的布局保存当前布局在所有窗口中显示所有物体在所有窗口中显示选定物体应用程序最小化激活主窗口激活应用程序窗口资源创建容器添加到容器从容器中移除资源编辑器发布在容器中不发布在容器中节点发布发布为根变换发布父物体锚点发布子物体锚点节点不发布取消根变换不发布父物体锚点不发布子物体锚点设置当前容器选择容器内容锁定未发布的属性不锁定未发布的属性动画设置关键帧设置分画帧保持当前关键帧设置以驱动关键帧设置转到上一关键帧转到下一关键帧设置变换关键帧转换旋转缩放正向反向动力学关键帧设置关键帧启用解算器连接到移动到设置全身关键帧设置融合图形目标权重关键帧创建剪辑创建姿势幻像选择取消选择物体的幻像取消所有幻像创建运动轨迹创建动画快照更新动画轨迹快照创建动画扫描动画路径设置路径关键帧创建路径动画跟随路径物体创建旋转平台几何体缓存创建新缓存导入缓存导出缓存禁用选定的所有缓存启用选定的所有缓存替换缓存合并缓存删除缓存扩展缓存替换缓存帧删除缓存帧删除在缓存前面的历史绘制缓存权重工具创建变形器混合图形晶格包裹簇软修改非线性变形弯曲变形扩张变形正弦变形挤压变形扭曲变形波形变形雕刻变形器抖动变形器抖动磁盘缓存抖动磁盘组成属性线框工具线框离散定位器褶皱工具曲线上的点编辑变形器编辑元素工具剪除变形组元素簇晶格雕刻线框混合变形添加移除交换烘焙物体到目标物体晶格变形重设晶格移除晶格扭曲包裹变形添加影响移除影响线框变形添加移除添加定位器重设显示基本线框与基本线框成组显示中间物体隐藏中间物体使用画笔工具调整混合变形权重使用画笔工具调整簇变形权重使用画笔工具调整抖动权重使用画笔工具调整线框权重画笔组成员工具骨骼关节工具反向动力学手柄工具反向动力学曲线手柄控制器插入关节工具重建根关节移除关节断开关节连接关节镜像关节定向关节重新定位目标设定中间姿势重设目标骨骼转到中间姿势关节标签添加重建标签添加完整躯体标签切换所选标签显示全部标签隐藏全部标签关节以标签名称命名标签以关节名称命名全身系统添加完整躯体添加辅助效果器添加辅助枢轴点激活辅助枢轴点改变辅助枢轴点放置显示完整躯体骨骼隐藏完整躯体骨骼添加限制平面恢复到初始姿势添加缺少的控制器躯体部分自动加载获取完整躯体范例设置首选角度采用首选角度启用控制手柄捕捉启用和控制启用选定控制手柄禁用选定控制手柄皮肤绑定皮肤柔性绑定刚性绑定分离皮肤转到绑定姿势编辑柔性皮肤添加影响移除影响设置最大影响移动皮肤关节工具绘画皮肤权重工具导出皮肤权重贴图导入皮肤权重贴图镜像皮肤权重复制皮肤权重平滑皮肤权重恢复默认权重去除细微权重移除未使用的影响禁用权重规格化启用权重规格化规格化权重替换几何体编辑刚性皮肤创建屈肌复制屈肌重新指定骨骼晶格关节保留皮肤组约束点约束目标约束方向约束缩放约束父子约束几何体约束法线约束切线约束极向量约束移除约束设定静止位置修改约束轴向角色创建角色组创建子角色组角色贴图器属性编辑器添加到角色从角色组移除合并角色组选择角色组节点选择角色组成员设置当前角色组改变方向肌肉肌肉骨头肌肉创建器转换曲面到肌肉骨头创建胶囊创建带有末端定位器的胶囊添加末端定位器到胶囊从胶囊生成多边形圆柱删除肌肉抖动缓存修整无效肌肉对象节点简单肌肉肌肉构建器设置肌肉参数应用肌肉样条变形器自定义肌肉形状重置肌肉样条变形器的基本姿势应用肌肉拉伸变形器皮肤设置应用肌肉系统皮肤变形器转换平滑皮肤到肌肉系统重新初始化肌肉系统的设置数据在肌肉系统上结合脂肪自动修整无效的粘连结合点自动修整删除的丢失的肌肉安全删除历史断开所有肌肉对象断开所有肌肉方向断开所有肌肉置换断开所有肌肉智能碰撞设置相关粘连变形以非相关的方式设所选肌肉骨头为相关的肌肉对象连接所选肌肉对象断开所选肌肉对象删除所选肌肉对象为所选肌肉对象重置基本姿势为所选肌肉对象创建基本对象为所选择的肌肉重新对象结合粘连为所选择的肌肉对象可视化粘连结合距离绘制肌肉权重权重应用默认权重加载保存权重镜像权重传递权重精简权重方向创建肌肉方向连接所选肌肉方向断开所选肌肉方向置换创建肌肉置换连接所选肌肉置换节点断开所选肌肉置换节点连接曲线到肌肉置换从肌肉置换中断开曲线创建肌肉着色器网络创建光线渲染器网络智能碰撞创建肌肉智能碰撞连接所选择的肌肉智能碰撞节点断开所选择的肌肉智能碰撞节点自身多重碰撞自碰撞组应用肌肉多重碰撞变形器为装配选项将肌肉连接到从断开肌肉缓存设置文件缓存位置创建缓存删除节点缓存删除每点蒙皮抖动缓存选择从选定的肌肉系统中选择连接的肌肉对象从选定的肌肉系统中选择连接的肌肉方向从选定的肌肉对象中选择连接的肌肉系统从选定的肌肉方向中选择连接的肌肉系统额外装配创建肌肉样条曲面依附修正曲面依附到允许的平滑多边形多边形选择选择物体部件选择顶点选择边线选择面选择选择顶点面选择循环边线工具选择环形边线工具选择边界边线工具选择最短路径转换选定项目为顶点顶点面坐标外壳有的边界外壳壳边界边线循环边线环形边线所包含的边线面当前选择对象路径的面所包含的面增加选择单元减少选择单元选择单元边界选择连续边选择约束网格合并分离榨取（破碎）布尔运算合集差集交集平滑平均顶点转移属性画笔属性传递工具剪贴板动作复制属性粘贴属性清除剪贴板减少绘画减少权重工具清理三角化四边化填洞挖洞工具创建多边形工具雕刻几何体工具镜像剪切镜像几何体编辑网格保持面在一起挤压桥接追加多边形工具切面工具分割多边形工具插入循环边线工具偏移循环边线工具添加分界线滑动边线工具变换部件翻转三角边拨开面楔入面复制面分离部件合并合并到中心线塌陷合并边线工具删除边线顶点斜切顶点倒角褶皱工具移除被选物体移除所有物体褶皱组创建褶皱组没有定义褶皱组代理细分代理移除细分代理并镜像褶皱代理边线工具切换代理显示代理和细分均显示法线顶点法线编辑工具设置顶点法线锁定法线解锁法线平均法线设置为面法线反转统一软化边硬化边设置法线角度颜色() 预设灯光( ) 批量烘焙指定新顶点烘焙组指定现有的烘焙组编辑指定烘焙组创建空颜色组删除当前颜色组重命名当前颜色组修改当前颜色组颜色组编辑器设定顶点颜色的关键帧应用颜色顶点颜色描绘工具切换显示颜色属性颜色属性通道无环境光环境光＋漫反射漫反射反射光发散素材混合设置覆盖加法减法乘法除法平均调整两倍实例共享选择共享的实例共享实例创建平面贴图圆柱形贴图球形贴图自动贴图基于摄影机创建最佳平面纹理工具指定着色器到每个投影创建空的组复制到组没有选择物体复制到新组设置当前组重命名当前组删除当前组组编辑器实例共享选择共享的实例共享实例使选定实例成为当前实例编辑规格化整合翻转旋转栅格对齐歪曲图像映射边界拉直边界释放解除折叠布局剪切边线分割缝合边线移动并缝合边线合并删除纹理编辑器曲面编辑曲线复制表面曲线合并曲线打断曲线对齐曲线打开关闭曲线移动接缝剪切曲线相交曲线曲线导角插入结点延伸延伸曲线延伸表面曲线偏移偏移曲线偏移表面曲线反转曲线方向重建曲线适配样条线平滑曲线硬化添加点工具曲线编辑工具投射切线修改曲线锁定长度解除锁定长度伸直平滑卷曲弯曲缩放曲率选择选择曲线选择第一个曲线上的选择最后一个曲线上的簇曲线曲面旋转放样平面挤压双轨双轨工具双轨工具双轨工具边界方形导角加强导角编辑曲面复制面片将曲线投射到曲面相交曲面修整工具取消修整曲面布尔操作合集工具差集工具交集工具合并曲面无位移合并分离曲面打开关闭曲面移动接缝插入结构线延伸曲面偏移曲面反转曲面方向重建曲面圆角工具曲面圆角圆形圆角自由形式圆角圆角混合工具缝合缝合曲面点缝合边线工具全局缝合雕刻几何体工具曲面编辑曲面编辑工具打断切线平滑切线选择工具扩展选择缩减选择选择选取边界选择曲面边界细分曲面纹理平面贴图自动贴图分布完整褶皱边线顶点部分褶皱边线顶点解除褶皱边线顶点镜像附加匹配拓扑清除拓扑塌陷层级标准模式多边形代理模式雕刻几何体工具转换选定物体为面转换选定物体为边线转换选定物体为顶点转换选定物体为精制选定元素选择前层元素扩展选择元素元素显示级别显示最高一层元素显示低一层元素显示基础层元素元素显示过滤元素过滤全部显示元素过滤编辑显示动力学粒子粒子工具创建粒子发射器物体发射器使用选定发射器每点发射速率制作碰撞粒子碰撞事件编辑器目标() 粒子替代精灵向导连接进度流体特效创建三维容器创建二维容器添加或编辑内容发射器从物体发射渐变描绘流体工具关联曲线初始化状态创建带发射器的三维容器创建带发射器的二维容器获取流体范例获取海洋或池塘范例海洋创建海洋添加预览平面创建尾迹添加海洋表面定位器添加动态定位器添加小艇定位器添加动力学浮标漂浮选定物体生成小艇生成机动小艇池塘创建池塘创建尾迹添加池塘表面定位器添加动态定位器添加小艇定位器添加动力学浮标漂浮选定物体生成小艇生成机动小艇扩展流体编辑流体分辨率创建碰撞创建运动场设置初始状态清除初始状态另存状态为流体缓存创建新的缓存删除缓存连接已有缓存文件禁用所选对象的所有缓存启用所选对象的所有缓存替换缓存合并缓存添加到缓存替换缓存帧删除缓存帧缓存创建新缓存删除缓存附加现有缓存文件禁用选定的所有缓存启用选定的所有缓存置换缓存合并缓存附加到缓存置换缓存帧删除缓存帧转移缓存到输入网格描绘缓存权重工具场空气场拖动力场重力场牛顿力场放射场紊乱场统一力场旋涡力场体积轴场体积曲面使用选定对象作为场的来源影响选定的物体柔体刚体创建活动刚体创建被动刚体创建钉子约束创建栓销约束创建铰链约束创建弹簧约束创建栅栏约束设置主动关键帧设置被动关键帧打断刚体连接创建柔体创建弹簧描绘柔体权重工具特效创建火焰创建烟雾创建烟花创建闪电创建粉碎创建曲线流动创建曲面流动删除曲面流动解算器初始状态为选定的动力学对象设定初始状态为所有的动力学对象设定初始状态刚体解算器属性当前刚体解算器创建刚体解算器设置刚体互相贯通设置刚体碰撞内存缓存启用禁用删除创建粒子磁盘缓存编辑采样值或缓存设定交互回放头发创建头发缩放头发工具描绘头发毛囊描绘头发纹理光秃头发颜色高光颜色获取头发范例显示当前位置开始位置静止位置当前和开始位置当前和静止位置设置开始位置从当前位置从静止位置设置静止位置从起始位置从当前位置修改曲线锁定长度不锁定长度拉直平滑卷曲弯曲缩放曲率创建约束橡皮筋约束变换约束发夹约束头发到头发约束发束约束碰撞球碰撞立方体转换选定项目切换到毛囊切换到开始曲线切换到静止曲线切换到当前曲线切换到头发系统切换到开始曲线的未端切换到静止曲线的未端切换到开始和静止曲线的未端指定头发系统使所选曲线成为动力学曲线建立碰撞指定头发约束指定画笔特效笔刷到头发移植头发创建缓存附加到缓存裁剪缓存删除缓存删除整个头发系统渲染灯光着色材质属性指定新材质指定现有材质指定新烘焙组( ) 批量烘焙转移贴图使用灯光链接断开灯光链接选择对物体有作用的灯光选择对这个物体起作用的灯光灯光链接编辑器以灯光为准以物体为准建立阴影链接断开阴影链接选择能被这个灯光映射的物体选择使这个物体投影的灯光纹理描绘工具创建网络编辑网络更新网络创建纹理参照物体删除纹理参照物体选择纹理参照物体纹理布置工具渲染渲染当前帧重做上一渲染渲染当前帧重做上一交互超写实渲染（）测试分辨率运行渲染诊断设置细化批量渲染解除批量渲染显示批量渲染导出到导出预合成使用渲染器卡通指定填充着色器单一颜色灯光角度双色调着色亮度双色调着色亮度三色调黑暗轮廓边光高亮圆形指定轮廓创建修改器设置摄影机背景颜色透视图前视图侧视图顶视图获取卡通范例倒转曲面指定画笔特效笔刷到卡通线条转换卡通为多边形描绘线条属性线宽线条偏移线条透明度轮廓颜色褶皱颜色边界颜色画笔特效画笔特效工具使可描绘获取笔刷样板笔刷设置重设样板笔刷镜像圆管方向描绘在可描绘的物体上描绘在视图平面上应用设置到最后笔划从选定笔划获取设置应用设置到选定笔划分享一个笔刷移除笔刷共享按名称选择笔刷笔划创建修改器笔刷动画循环笔刷动画增大笔刷设置烘焙弹性动画曲线工具简化画笔路径曲线添加控制曲线使曲线成为笔刷路径添加压力曲线自动描绘描绘栅格随机描绘全局画笔特效网格质量属性预设混合保存笔刷设置毛皮附加毛皮描述编辑毛皮描述描绘毛皮属性工具更新毛皮贴图() 毛皮描述（更多）创建独立毛发分离复制删除选择毛发所附着的面翻转毛皮法线偏移毛皮方向毛皮阴影属性添加选定灯光从选定灯光移除毛皮渲染设置附加头发系统到毛皮从毛皮分离头发系统编辑曲线吸引器组设置开始位置为删除曲线吸引器组粒子创建粒子粒子工具创建发射器从物体中放射填充物体点球体云朵浓云水使用选择的发射器每个点的发射速率获取粒子实例。
h3c无线ac管理+ap管理web配置(活动za)
公司的无线设备越来越多，超过了个，原有的个已不堪重负，看来又得当一当网管了，向领导审批，采购设备，抽休息进度把无线网络进行了改造，并加入了认证，方便来宾用户，记录下整个安装配置进程安排。
在网络的前期规划中，使用了三层交换机，将地址分段，并开启，为路由器，段分配给内部服务器使用, 分配给工作组，分配给无线设备使用，扩容升级直接将原有段的台拿掉，接入无线控制器，再将个设备挂在无线控制器下，如图所示。
改造后将使用个，分别是（办公使用）（办公频段）（无密码提供给来宾使用，需要认证，放置公司自定义宣传页）在网上能查阅到很多网络设备的配置，都是基于控制台命令配置的，但对于我这非网管职业的人来说重新学习一套系统的配置成本太高，用的少也容易忘记，于是尝试摸索通过配置，没想到小时不到就搞定了，后面的认证则多花费了一点进度。
无线控制器内部包含了一个交换面板和无线控制器两个模块，无线控制器网管默认为交换面板网管默认为用户名密码均为 , 因需求只需要实现无线覆盖，直接使用二层模式即可，不用配置交换面板。
配置无线控制器，将的端口连接，设置网卡子网给控制器上电，等待分钟左右，启动完成后登陆网管，(推荐使用浏览器，在使用和中总遇到一些页面兼容性问题)，选择快速配置，注意在步骤配置设备地址，其它的配置可以在后面进行，完成后设备会立即生效，的先不用修改，接着去配置。
（注：图片为我已改好的地址）配置，交换机是支持供电的，只需将用网线连接入即可使用，有胖模式和瘦模式两种，在设备出厂时可以选择，两者明显区别是胖模式可以直接上电后通过登陆网管，配置后加入局域网使用，瘦模式则不能通过网管，只能通过无线控制器连接使用。
购买的默认都是胖模式的，需要预先一台一台的进行转换，将接入到无线控制器的端口。
用浏览器打开默认用户密码在左边的导航栏里面选择高级设置，选择形态切换，将设备切换为模式，完成后设备会重启。
需要分钟左右，完成后，将其它的同理分别接入无线控制器的端口，全部修改完毕。
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器使用说明
换数据、相互控制的目的。
电路框图
ZDYZ-ZA/B液压支架电液控制装置控制器电路框图如图1，支架控制器 的核心单元是一块单片微处理器芯片控制单元，所有执行程序装在其内部的 存储器中，通过采集到的各种外部数据和接收到的各种输入指令，进行复杂 的逻辑运算，输出相应的控制信号，控制阀门驱动相应的液压缸，实现支架 的各种动作。其中传感器信号通过红外线接收、立柱压力、推杆行程等传感 器接口接入控制器，传感器测量与处理单元对这些数据进行采集、滤波和调 整，最后输入中央微处理器控制单元。中央微处理器控制单元的输出信号， 经过阀门驱动单元进行放大处理，最后由阀门接口输出，控制电磁换向阀组 实现各种动作。显示操作面板经过键盘处理电路后，通过键盘接口，将各个 按键的状态信息输入中央微处理器控制单元，然后产生对应的命令。中央微 处理器控制单元将需要送显的信息和数据通过显示接口传送到显示处理电路， 最后显示在中文液晶显示器上。优盘通过软件升级接口接到控制器，其中的 升级程序通过软件升级处理单元读入中央微处理器控制单元，并存储在其片 内存储器中。电流检测与处理主要由电磁阀电流检测单元、传感器电流检测 单元、现场总线电流检测单元、控制器内部电流检测单元和电流测量处理单 元组成，分别对电磁阀、传感器、现场总线和控制器内部消耗的电流进行检 测、采集、滤波和调整，最后输入中央微处理器控制单元，中央微处理器控 制单元能准确计算出控制器、外围设备和通信线路等各部分在各种状态下所 消耗的电流大小，使用户清楚的知道每台控制器在任何时刻所消耗的电流大 小。现场总线处理单元是本发明支架控制器的关键技术部分，通过该单元及 相关的左邻架接口、右邻架接口，使各支架控制器能通过总线彼此相连，达 到彼此交换数据、相互控制的目的，减少了架间连线数量，提高了系统的可 靠性。
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摘要为了满足当今物流应用的需求，需要一种与操作者互动配合的人机工程学起重装置的帮助。
平衡吊提供了起重解决方案，通过浮动和固有的安全特性满足这些要求。
（ZA）悬吊式控制器是为满足可变负载的高速精确输送搬运而设计的。
用悬吊式控制器将载荷物悬挂定位后、操作者向上或向下用手推动绳索，在18英寸（457。
2MM）范围内，该装置都处于一种平衡浮动状态。
上下运动是通过控制一个依据人机工程学设计的悬吊式操纵柄来实现的，该操纵柄配有劳动强度低、彩色编码的拇指控制杆。
平衡吊的优点（1）定位精确、无应力浮动特点能使双手自由地提起、降下和移动载荷物，实事上无阻力，不再有“升降机控制”命中和不命中定位的问题。
（2）耗气量低——每个工作循环大约需要1/8CFM（比气动葫芦少50倍），这表示能源成本很低。
（3）调节简单——能完全接触到气流校准控制器，从而能快速方便地调节浮动装置。
（4）坚固可靠——连续负载运行，只需最少量维护保养，平衡空气提供成本效益优良的性能。
（5）清洁无油的运行——预润滑设计消除了空气管道润滑和油雾排放。
是食品加工和清洁制造环境的理想设备。
关键字：气动平衡吊（ZA）悬吊式AbstractFor satisfying the demands of the goods current apply on nowadays , and there need a help of the people-human engineering suspending setting that matched with the operation . The balance suspending offered a suspending solved scheme , and the demands satisfied through the suspending and the fixed safety .(ZA)suspending type controller was designed for satisfying the precision transition carrying with the high – speed of the alter load . After using the suspending type controller to precise the suspending load , the operator push the rope up/down by hand , in the 18 inch (457.2mm)scope , this type of the installation in the state of the balance float . The rise / fall movement through controlling a operation handle of the suspending hang type which designed according to people –machine engineering study to achieve , this type of the operation handle with the thumb controlling pole which are low labor intension and colorful code .the excellence of the balance suspending machine（1）Rising , falling and moving the loading goods by hands through the precise position , without float power characteristic , and there is no resistance in fact , and precise problem of the “rise-fall machine control “ won’t be occurred.（2）Lower consume air ------ there need about 1/8 cfm of the every work cycle (less 50 times than pneumatic cucurbit ) , that means decreased the cost of the energy .（3）Adjusted simply ---- get to the air current adjust controller entirely , so that adjusting the float installation quickly and easily .（4）Rigidity and reliable ------ loading operation continually , and there just need the minimum maintain , the air balance offer the better capability of the cost benefit .（5）The operation of the cleanness oil less ------ the preparation lubrication design eliminated the air piping lubrication and the oil-fog letting . It is a ideal equipment in the food processing and the cleanness surround .Key words: Pneumatic balance suspending (ZA)suspending type目录摘要 (1)Abstract (II)目录 (III)第一章前言 (1)1.1 地铁交通发展史概述 (1)1.2 平衡吊的优点 (5)1.3 研究目的及意义 (5)1.4 国内外研究概况 (5)第二章平衡吊设计方案及其内容 (8)2.1设计要求说明 (8)2.2 总体方案设计 (8)2．3主要结构功能要求 (9)2.3.1气动助力平衡器 (9)2.3.2轨道系统 (9)2.3.3立柱 (10)2.3.4夹具部分 (10)2.4设计要求说明 (11)第三章平衡吊主体系统设计 (12)3.1立柱设计 (12)3.2导轨设计及选择 (13)3.3 悬吊钢丝绳设计及选择 (15)3.4旋转杆的装配结构 (17)3.5 吊钩设计 (17)3.6 助力平衡器的选用 (18)第四章夹具设计 (20)4.1 夹具主要结构及其作用 (20)4.1.1 真空吸盘及吸盘缓冲杆 (20)4.1.2十字形方钢管 (21)4.1.3夹具结构架 (23)4.1.4丝杆 (23)4.1.5阀件盒 (22)4.2夹具操作说明书 (24)第五章气动回路设计 (26)5.1气动回路的组成 (26)5.1.1刹车气动回路 (26)5.1.2玻璃吸附回路 (26)5.1.3失压保护回路 (26)5.1.4起吊回路 (25)5.2气动回路图 (27)5.2主要部件设计及选择 (27)5.2.1真空安全阀 (26)5.2.2真空发生器 (28)5.2.3真空吸盘的尺寸校核计算 (29)第六章结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)第一章前言1.1 地铁交通发展史概述1863年，世界上第一条用蒸汽机车牵引的地下铁道线路于1月10日在英国伦敦建成通车，它标志着城市快速轨道交通在世界上诞生，第一条地铁至今已有130多年的历史。
列车是在地下隧道内运行的，尽管隧道里烟雾熏人，可是当时的伦敦市民甚至皇亲显贵们，都非常乐于乘坐这种地下列车。
因为在拥挤不堪的伦敦地面街道上乘坐公共马车，其便捷程度和速度都不如地铁列车。
世界第一条地下铁道的诞生，为人口密集的大都市发展公共交通取得了宝贵的经验。
欧洲自此开始注重对地下轨道交通的研究和建设。
1881年第一辆有轨电车在德国柏林工业博览会上展示，特别是1879年电力驱动机车的研究成功，为地下客运环境和服务条件的改善和提高提供了史无前例的优良契机，使地铁建设显示出强大的生命力。
1888年美国弗吉尼亚州里士满市世界上第一条有轨电车投入运行。
从此以后，世界上很多著名的大都市都相继开始建造地下铁道。
在1863年至1899年之间，英国的伦敦和格拉斯哥、美国的纽约和波士顿、法国的巴黎、匈牙利的布达佩斯以及奥地利的维也纳,共5个国家的7座城市率先建成了地下铁道,在地铁发展史上写下浓墨重彩的一笔。
伦敦自1863年建成世界上第一条地下铁道以来，历经130多年的发展，不断提高科学技术水平和投入力度，伦敦地铁系统已然成为当今世界上的先进技术范例之一。
尤其是地铁实现了电气化后，伦敦的地铁几乎每年都有新进展。
目前，伦敦地铁地铁车辆保有量总数约4139辆，年客运总量已突破8亿人次，线路总长度约410km（地下隧道171km），共设置车站275座。
受到伦敦成功建设地下铁道的影响，美国纽约于1867年建成了第一条地铁。
随着城市人口不断增加，纽约城市规模的不断扩大，与此同时，地铁建设也在不间断地发展。
现在的纽约已发展成为世界上地铁里程最长、线路最多的一座城市。
目前，纽约地铁地铁车辆保有总数约6561辆，年客运总量已突破10亿人次。
线路总长度约421km，其中地下隧道258km，共设置车站476座，法国巴黎也在最早修建地铁的城市之列，但比起英国晚了37年。
为举办“凡尔赛展览会”，巴黎修建了第一条地下铁道。
该地下铁道从巴士底通往马约门，全长约10km，它为巴黎地铁网络的不断发展和完善大下了基础。
时至今日，巴黎地铁线路总长度约201.4km，地下隧道约占175km，共设置车站370座，车辆保有总数约3472辆，年客运量总数也已突破12亿人次。
巴黎市区已拥有地铁线路15条，其中有4条地铁采用橡胶轮体系的VAL车辆，2条为环线。
巴黎的地区快速地铁（RER）非常发达，运营线路共有包括114km与地铁共线，249km为城市快速铁路SNCF在内的363km。
RER的年客运量约4亿人次。
在20世纪的最初24年里（1900年至1924年），欧洲和美洲又有9座大城市相继修建了地下铁道，如美国的费城，德国的柏林、汉堡以及西班牙的马德里等。
1902年，柏林的第一条地铁开通。
发展至今，柏林市区的地铁线路已四通八达，有的线路已采用自动化运行技术。