2018 No.4 可靠性建模与分析(2)
多阶段任务系统可靠性建模与应用研究
多阶段任务系统可靠性建模与应用研究现代复杂系统具有多功能、多阶段、多任务、多状态等特点,随着对复杂系统的高可靠和长寿命的性能需求愈发严苛,机构愈发复杂化且存在多个阶段任务耦合关联。
复杂相关性和高度不确定性因素传播积累影响系统整体性能,对这些系统的可靠性进行描述和定性定量分析越来越困难。
传统的系统可靠性技术通过对复杂系统的结构和功能进行简化,根据所获得的近似的简单系统解决复杂系统的可靠性问题,得到的结果往往与实际情况有较大的出入。
因此,根据复杂系统的特点,运用系统工程的方法,研究适用于现代复杂系统的可靠性建模和分析技术,已经成为可靠性工程领域的研究热点和难点之一。
迄今为止,在结合经典概率论的基础上,针对非动态特性的系统可靠性分析方法,发展已日趋成熟。
然而,因现代复杂系统具有的小子样、部件失效相关和动态失效等特性,利用传统的系统可靠性建模与分析方法往往无法获得较为准确的结果,需要提出高效和精确的算法以提高运算效率和计算精度。
同时,在实际工程项目中,因成本、时间、管理和人为因素等多方面的原因导致获取复杂系统失效数据方面存在着模糊不确定性,需将可靠性评估方法与优化算法进行有效的融合。
因此,迫切需要开展考虑复杂系统在动态失效相关性和模糊不确定性方面的可靠性建模与分析方法的研究工作。
从可靠性工程角度,针对复杂系统可靠性建模与分析的复杂性体现在两个方面:即系统自身机构和多阶段任务耦合关联的复杂性、待解决的系统复杂相关性和高度不确定性因素传播积累失效问题的复杂性。
系统自身机构和多阶段任务耦合关联的复杂性主要指系统可靠性行为特征描述的困难,比如系统可靠性度量和系统可靠性建模困难。
现代复杂系统通常具有多任务、多功能以及多阶段、多状态的特性,而且会遇到可靠性定量特征不明显、难以量化的问题。
在系统可靠性建模方面,相关失效、共因失效、非单调性以及冗余、容错等情形的定性分析,采用经典的可靠性模型和算法难以进行准确的描述和处理。
可靠性分析模型在工程设计中的应用
可靠性分析模型在工程设计中的应用工程设计是一项复杂而艰巨的任务，涉及到许多关键因素，其中之一就是可靠性。
可靠性分析模型被广泛应用于工程设计中，以帮助工程师评估和提高设计的可靠性。
本文将探讨可靠性分析模型在工程设计中的应用，并介绍几种常见的可靠性分析模型。
一、可靠性分析模型简介可靠性分析模型是一种定量分析工具，用于评估系统或构件的失效概率和寿命。
它通过建立数学模型和运用统计方法，对设备的可靠性进行定量计算和预测。
可靠性分析模型可以帮助工程师预测设备的寿命、优化维修计划、改进设计等，从而提高工程设计的可靠性。
二、可靠性分析模型的应用1. 故障树分析（FTA）故障树分析是一种常用的可靠性分析模型，它通过树状图的方式描述系统或构件发生失效的逻辑关系。
工程师可以通过故障树分析模型找出系统故障发生的关键因素，并采取相应的措施来提高设计的可靠性。
例如，在核能领域，故障树分析被广泛用于评估核电站的可靠性，以确保安全性能。
2. 事件树分析（ETA）事件树分析是另一种常见的可靠性分析模型，它通过图形表示系统失效的各个可能性，从而帮助工程师评估系统的可靠性水平。
与故障树分析类似，事件树分析也可以用来预测系统发生故障的概率，并通过制定相应的维修策略来提高可靠性。
例如，在航天领域，事件树分析可用于评估火箭发射的可靠性，保证任务的顺利完成。
3. Monte Carlo模拟Monte Carlo模拟是一种基于大量随机抽样的数值计算方法，用于评估系统的可靠性。
通过生成大量的随机数，模拟系统的运行过程，从而计算系统失效的概率和寿命。
Monte Carlo模拟可以克服传统方法中的一些假设和限制，更准确地评估系统的可靠性。
它在机械、电子、航空等领域的工程设计中得到了广泛应用。
4. 可靠性建模与评估软件除了上述模型，还有一些专业的可靠性建模与评估软件可供工程师使用。
这些软件提供了丰富的建模工具和分析方法，可帮助工程师进行更准确和高效的可靠性分析。
系统可靠性设计中的可靠性建模案例分享(Ⅱ)
在现代科技领域中，系统可靠性设计是一个至关重要的课题。
无论是航空航天、汽车制造、电子产品还是工业自动化，系统的可靠性都是其核心竞争力之一。
而可靠性建模作为评估和改进系统可靠性的重要手段，对于各个领域的工程师们来说至关重要。
本文将通过几个实际案例分享系统可靠性设计中的可靠性建模应用，希望对读者有所启发和帮助。
案例一：航空发动机可靠性建模航空发动机作为飞机的动力源，其稳定可靠的性能直接关系到航空安全。
在航空发动机的可靠性建模中，经常会采用基于失效模式的可靠性分析方法。
首先，工程师们会对发动机的结构和工作原理进行深入理解，分析各种可能的失效模式及其可能导致的后果。
然后，通过统计学方法和可靠性理论，建立发动机失效模式的概率模型，进而评估发动机在特定工况下的可靠性水平，并提出相应的改进方案。
案例二：汽车ABS系统可靠性建模汽车ABS（防抱死制动系统）作为一项关乎车辆行驶安全的重要技术，其可靠性问题一直备受关注。
在对ABS系统的可靠性建模中，工程师们通常会采用故障树分析（FTA）的方法。
他们会对ABS系统的各个组成部分进行细致的分解，找出各个部分之间的逻辑关系，分析可能的故障模式及其概率。
通过故障树分析，工程师们能够清晰地了解ABS系统的可靠性瓶颈，有针对性地进行改进和优化。
案例三：电子产品可靠性建模随着电子产品在日常生活中的广泛应用，其可靠性问题也备受关注。
在电子产品的可靠性建模中，工程师们通常会采用加速寿命试验和可靠性增长模型等方法。
通过对电子产品的寿命特性进行全面的实验分析，建立起其失效概率随时间的变化规律。
同时，还可以通过对电子产品的工作环境和使用条件进行分析，建立相应的可靠性增长模型，预测产品在实际使用中的可靠性表现。
综上所述，系统可靠性设计中的可靠性建模是一个复杂而又关键的问题。
不同领域的工程师们在建模过程中会采用不同的方法和工具，但其核心目标都是希望通过建模分析，找出系统可能存在的风险和瓶颈，并提出相应的改进方案。
可靠性建模
MTBF=1/λ+1/2λ+......+1/nλ
可靠性建模
并联模型：
Rs(t)=1-（1-e
-λt）n
MTBF=1/λ+1/2λ+......+1/nλ
可靠性建模
混联模型：由串联系统和并联系统混合而成
1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
谢
可靠性建模
谢！
均会导致整个产品故障（或所有单元完成规定功能， 产品才能完成规定功能）
1 2 n
串联单元越多，产品越 复杂、可靠度越低
框图模型
RS（t）=∏Ri(t)=R1*R2*R3*......*Rn
数学模型
可靠性建模
串联模型：
若各单元独立且寿命服从指数分布，则系统可靠度为：
t λ s RS（t）=∏Ri(t)=∏e
系统故障率为：
∑λ t i =e
各单元服从指数分布，其 串联起来构成的系统仍服 从指数分布，且系统故障 率为所有单元故障率之和
λs =∑λi
系统MTBF为：
MTBF=1/λs
可靠性建模
例：某系统是由六种元器件构成的串联结构，其元器件的 数量及其失效率如下表所示。求系统的失效率和MTBF。
元器件名称 集成电路 晶体管 电阻、电容 厚膜电路 接插件 焊接点 元器件λ 3.7x10-7 10-7 10-8 2.4x10-8 10-8 10-8 数量 3600 3500 7750 50 10000 83000 总失效率 1.33x10-3 3.5x10-4 0.78x10-4 1.2x10-6 1.0x10-4 0.83x10-4
第四章系统可靠性模型和可靠度计算
第四章系统可靠性模型和可靠度计算系统可靠性是指系统在一定时间内正常运行和完成规定任务的能力。
在系统设计和评估过程中，需要使用可靠性模型和可靠度计算方法来预测和衡量系统的可靠性。
一、可靠性模型可靠性模型是描述系统故障和修复过程的数学模型，常用的可靠性模型包括故障时间模型、故障率模型和可用性模型。
1.故障时间模型故障时间模型用于描述系统的故障发生和修复过程。
常用的故障时间模型有三个：指数分布模型、韦伯分布模型和正态分布模型。
-指数分布模型假设系统故障发生的概率在任何时间段内都是恒定的，并且没有记忆效应，即过去的故障不会影响未来的故障。
-韦伯分布模型假设系统故障发生的概率在不同时间段内是不同的，并且具有记忆效应。
-正态分布模型假设系统故障发生的概率服从正态分布。
2.故障率模型故障率模型是描述系统故障发生率的数学模型，常用的故障率模型有两个：负指数模型和韦伯模型。
-负指数模型假设系统故障率在任意时间点上是恒定的，即没有记忆效应。
-韦伯模型假设系统故障率随时间的变化呈现出一个指数增长或下降的趋势，并且具有记忆效应。
3.可用性模型可用性模型是描述系统在给定时间内是可用的概率的数学模型，通常用来衡量系统的可靠性。
常用的可用性模型有两个：可靠性模型和可靠度模型。
-可靠性模型衡量系统在指定时间段内正常工作的概率。
-可靠度模型衡量系统在指定时间段内正常工作的恢复时间。
二、可靠度计算方法可靠度计算是通过收集系统的故障数据来计算系统的可靠性指标。
常用的可靠度计算方法包括故障树分析、事件树分析、Markov模型和Monte Carlo模拟方法。
1.故障树分析故障树分析是一种从系统级别上分析故障并评估系统可靠性的方法。
故障树是由事件和门组成的逻辑结构图，可以用于识别导致系统故障的所有可能性。
2.事件树分析事件树分析是一种从系统的逻辑角度来分析和评估系统故障和事故的概率和后果的方法。
事件树是由事件和门组成的逻辑结构图，可以用于分析系统在不同情况下的行为和状态。
可靠性建模
可靠性模型1、概述用于定量分配、估算和评价产品可靠性的一种数学模型叫“可靠性模型”。
可靠性模型包括可靠性方框图和可靠性数学模型二项内容。
可靠性方框图与产品的工作原理图相协调。
产品的工作原理图表示产品各单元之间的物理关系，而可靠性方框图表示产品各单元之间的功能逻辑关系。
两者不能混淆。
例如：某振荡电路，由电感L和电容C组成，缺一不可，其工作原理图和可靠性方框图如图1所示：LC L C工作原理图可靠性方框图图1 LC 振荡电路的工作原理图和可靠性方框图从图1可以看出，工作原理图中，电感L和电容C 是并联的关系，而可靠性方框图中，它们却是串联关系。
产品的可靠性数学模型是定量描述产品可靠性的各种参数，如：失效率λ，可靠度R(t) ，平均故障间隔时间MTBF等。
λ——产品的故障总数与工作时间和寿命单位总数之比。
R(t)——产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率。
MTBF——产品的总工作时间与发生的故障次数之比。
对于寿命服从指数分布的电子产品，MTBF=1/λ。
2、典型的可靠性模型典型的可靠性模型有四种：串联模型，并联模型，r/n表决模型和旁联模型。
设产品由n个单元组成，各单元寿命服从指数分布，产品和各单元失效率分别为λs和λi ，平均故障间隔时间分别为MTBF S=1/λs和MTBF i=1/λi，可靠度分别为Rs(t) ＝e-λS t和Ri (t)＝e-λi t，i=1，2，...n，t为产品的工作时间。
⑴串联模型——组成产品的所有单元中任一单元失效都会导致整个产品失效的模型。
①可靠性方框图②数学模型Rs(t)=R1(t) R2(t)…R n(t)=e-( λ1+λ2+…+λn ) t=e-λst；λs= λ1+λ2+…+λnMTBF S=1/λs=1/（1/MTBF1+1/MTBF2+…+1/MTBF n）若λ1=λ2=…=λn=λ（MTBF1=MTBF2=…=MTBF n=MTBF）则λs= n λMTBF S= MTBF /n⑵ 并联模型——组成产品的所有单元都失效时产品才失效的模型, 为工作储备模型。
可靠性工程的2018-2018复习地的题目2
可靠性工程复习题（2011-2012工业工程含三本）第一章可靠性概念一、概念题1、狭义可靠性的的含义是什么？广义可靠性的含义是什么？2、产品在可靠性研究中的含义是什么？3、在可靠性的的定义中“规定时间”，“规定功能”分别指的是什么？4、什么是维修？维修性的含义是什么？5、在可靠性工程中的“有效性”的含义是什么？本教材中所指的内容是什么？6、可靠度、失效概率、失效率、平均寿命、可靠寿命、它们的定义是什么？第二章系统可靠性模型7、什么是路集？什么是最小路集？（注：路集是相对于某事件发生的角度而言的，指的是到达目的地的路径是畅通的。
对可靠逻辑指的是成功事件的发生，对故障逻辑指的是失败事件的避免。
）8、什么是割集？什么是最小割集？（注：割集是相对于某事件失败的角度而言的，相当于到达目的地的路径被割断。
对可靠逻辑指的是失败事件的发生，对故障逻辑指的是失败事件的避免。
）第四章失效模式、后果与严重度分析7、什么是失效？失效模式？失效后果？第五章故障树分析8、系统可靠性分析的基本目的是什么？基本方法有哪两种？故障树分析属于哪一种？9、什么是故障树分析？其关键的的步骤是什么？10、故障树符号常用的分为哪几类？11、在建立故障树时应注意哪几个方面的问题？二、填空题1、本教材中所指的可靠性三大指标分别是_________、_________、_________。
2、可靠性主要特征量有______、______、______、______、______。
3、本教材中所讲的主要常用分布有______、______、______、______。
4、规定产品的定义的主要步骤有_________、_________、__________、__________、________。
5、建立系统可靠性模型应解决那三个方面的问题______、______、______。
6、指数分布的特点有______________________、___________________、_________________。
利用可靠性建模方法研究网络可靠性的方法(一)
利用可靠性建模方法研究网络可靠性的方法概述网络可靠性是指网络系统在一定时间内正常运行的能力。
在现代社会中，网络的可靠性越来越重要，尤其是在线交易、数据传输和信息共享等方面。
为了确保网络的稳定运行，研究网络可靠性的方法变得尤为关键。
本文将介绍一种可靠性建模方法，用于研究网络可靠性。
该方法通过建立数学模型分析网络系统中的各种故障和恢复机制，以评估网络系统的可靠性水平。
可靠性建模方法可靠性建模是一种对网络系统进行定量分析的方法。
其核心思想是将网络系统中的各种故障和恢复机制抽象为数学模型，通过模型的分析来评估网络系统的可靠性。
以下将介绍目前常用的可靠性建模方法：1. 影子图法影子图法是一种常用的网络可靠性建模方法。
其基本思想是通过将网络系统的各个组成部分抽象为节点，将它们之间的连接关系抽象为边，构建一个图形模型来表示网络系统。
在该图形模型中，节点代表系统中的各个组成部分，边代表它们之间的连接关系。
通过对图形模型进行分析，可以评估网络系统的可靠性。
2. 故障树分析法故障树分析法是一种常用的网络可靠性建模方法。
其基本思想是通过将系统可能出现的故障抽象为树状结构，将故障的发生与否以及传播关系用逻辑门表示，根据逻辑门之间的关系，对系统的可靠性进行分析。
通过故障树分析，可以找出网络系统中导致故障的主要因素，并采取相应的措施提高网络的可靠性。
3. 马尔可夫模型法马尔可夫模型是一种常用的网络可靠性建模方法。
其基本思想是通过建立系统状态变化的概率模型，对网络系统的可靠性进行分析。
马尔可夫模型可以刻画系统在不同状态之间转移的概率，并通过计算转移概率，得到网络系统的可靠性指标。
通过马尔可夫模型，可以评估网络系统在不同时间段内的可靠性变化情况，并根据评估结果来优化网络的设计和运维策略。
结论网络可靠性建模是研究网络系统可靠性的一种重要方法。
通过建立数学模型，分析网络系统中的各种故障和恢复机制，可以评估网络系统的可靠性水平。
在实际应用中，我们可以根据实际情况选择适合的可靠性建模方法，对网络系统进行定量分析，找出其中的薄弱环节，并采取相应的措施提高网络的可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.1 可靠性框图
电阻系统
实际物理模型
可靠性框图a
可靠性框图b
Page 6
第三章 可靠性模型与分析
3.1 可靠性框图 3.2 串联系统 3.3 并联系统 3.4 非工作储备系统 3.5 网络系统
Page 7
3.2 串联系统
基本概念
设由n个部件组成的系统，其中任一部件发生故障，系 统即出现故障，称为串联系统。
Rs t e
MTTF 1
1t
e
1
2t
e
1 2 t
1
2
1 1 2
2t
s t
1e
1t
2 e e
1t
1 2 e e
1 2 t
1 2 t
e
2t
Page 21
3.3 并联系统
非工作储备系统 系统中有一个或多个单元处于工作状态，其余单元 则处于“待命”状态，当工作的某单元出现故障后 ，处于“待命”状态的单元立即转入工作状态。
特点
故障的监测
转入工作状态时，必须经过转换开关，开关的可靠性问 题
非工作储备系统的可靠度一般高于工作储 备系统（在一定前提下） Page 22
t 2 t 3 t RS t 1 1 1 R t 3 e 3 e e i i 1 3
1 1 e
t 3
0.999 999 998
Page 31
3.3.1 纯并联系统
例3-4 某飞控系统由三通道并联组成，设单通道服从指数分布 ，失效率为 =1×10-3/h ，求系统工作 1h 的可靠度、失 效率和平均寿命。 解：
Page 3
3.1 可靠性框图
基本概念
对于复杂产品的一个或一个以上的功能模式，用方框表 示的各组成部分的故障或它们的组合如何导致产品故障 的逻辑图。
特点
系统所完成功能不同，或者定义它的失效状态不同时， 可靠性框图也可能不同。
Page 4
3.1 可靠性框图
流体系统
实际物理模型
可靠性框图a
可靠性框图b
3.1 可靠性框图 3.2 串联系统 3.3 并联系统 3.4 非工作储备系统 3.5 网络系统
Page 2
3.1 可靠性框图
基本概念
对于复杂产品的一个或一个以上的功能模式，用方框表 示的各组成部分的故障或它们的组合如何导致产品故障 的逻辑图。
意义
(1) 通过可靠性框图可抽象出数学模型; (2) 可靠性框图和数学模型是可靠性预测和可靠性分配 的基础。
3.3 并联系统
3.3.1 纯并联系统 3.3.2 串-并联系统 3.3.3 并-串联系统
3.3.4 n中取k表决系统
Page 23
3.3.1 纯并联系统
设第 i 个部件的寿命为 xi ，可靠度 Ri=P{xi>t}(i=1,2,…,n) 。假定x1，x2，xn随机变量相互独立，若初始时刻t=0， 所有部件都是新的，且同时工作。 并联系统的寿命
Page 17
第三章 可靠性模型与分析
3.1 可靠性框图 3.2 串联系统 3.3 并联系统 3.4 非工作储备系统 3.5 网络系统
Page 18
3.3 并联系统
基本概念
设系统由n个部件组成，若至少一个部件正常工作则系 统正常运行，称为并联系统。
Page 19
3.3 并联系统
基本概念
为了完成某一工作目的所设置的设备除了满足运行的需 要外还有一定冗余的储备，称为并联冗余系统。 串联系统 并联系统 系统 网络系统 其他系统 非工作储备 (开关系统) 理想开关系统 非理想开关
某计算机由 60 片集成电路芯片组成，每片上有 25 个焊点， 15 个金 属化孔。这 60 片集成电路芯片分别装在两块板上，每块板平均有 80个插件接头。其中，任一部件失效均导致计算机不工作。 设各部件服从指数分布： 集成电路芯片故障率为1=1×10-7/h； 焊点故障率为2=1×10-9/h； 金属化孔故障率为3=5×10-9/h； 插件接头故障率为4=1×10-8/h， 求系统工作2h的可靠度Rs(t)和平均寿命MTTF。
Rs t P X s t P min x1 , x2 , , xn t
P x1 t , x2 t , , xn t P xi t
Ri t
i 1 n
n
i 1
Page 9
3.2 串联系统
当第i个部件的失效率函数为i，则系统的可靠度：
R1 30 e 30/250 e 0.12 0.8869 R2 30 e30/100 e 0.3 0.7408 R3 30 e 30/350 e 0.0857 0.9179
Page 14
3.2 串联系统
例3-1
某系统由三个单元串联构成，若各单元的平均失效时间 分别为 250 ， 100 ， 350h ，求系统的平均失效时间，并 比较系统和各单元在30h的可靠度（设各单元均服从单 参数指数分布）。 解： 当t=30h时：
1
n
Page 28
3.3.1 纯并联系统
例3-4 某飞控系统由三通道并联组成，设单通道服从指数分布 ，失效率为 =1×10-3/h ，求系统工作 1h 的可靠度、失 效率和平均寿命。
Rs t 1 1 Ri t
i 1
n
s t
0
Rs t Rs t
n 10
t 50h
i MTTFi 2000h
1 1 1 1 S i n 10h h 2000 200
当t=50h时：
RS 50 e ni t e
10
1 50 2000
0.7788
Page 16
3.2 串联系统
例3-3 (留作思考题)
Page 8
3.2 串联系统
设第 i 个部件的寿命为 xi ，可靠度 Ri=P{xi>t}(i=1,2,…,n) 。假定x1，x2，xn随机变量相互独立，若初始时刻t=0， 所有部件都是新的，且同时工作。 (1)串联系统的寿命
X s min x1 , x2 , , xn
(2)系统的可靠度
Page 20
工作储备 (平行冗余)
串并联系统 表决系统
3.3 并联系统
工作储备系统
使用多个零部件来完成同一任务的组合。 分类： (1) 所有单元一开始就同时工作，其中任一单元都能单 独地支持整个系统运行； (2) 要求同时有两个以上的单元正常工作，系统才能正 常工作——“n中取k”或“表决”系统。
MTTF
对三通道并联：
3
1
1000h
t 2 t 3 t RS t 1 1 1 R t 3 e 3 e e i i 1
Page 30
3.3.1 纯并联系统
例3-4 某飞控系统由三通道并联组成，设单通道服从指数分布 ，失效率为 =1×10-3/h ，求系统工作 1h 的可靠度、失 效率和平均寿命。 解：
RS 30 e 3059/3500 e0.5057 0.6030
Page 15
3.2 串联系统
例3-2
10个独立和相同的分系统组成一个串联系统。每个分系 统的失效时间服从指数分布，其 MTTF 均为 2000h ，假 定在时刻t=0时系统开始工作，计算当t=50h时该串联系 统的可靠度。 解：
e
i j k t
1
n 1
e
系统的平均寿命
1 1 n 1 MTTF 1 1 2 n i 1 i 1i j n i j
Page 25
n
1
3.3.1 纯并联系统
特别当n=2时，
X s max x1 , x2 , , xn
系统的可靠度
Rs t P X s t P max x1 , x2 , , xn t
1 P x1 t , x2 t , , xn t
1 1 Ri t
i u du 0 e Rs t e
i 1 n
t
i u du 0 i 1
t n
s u du 0 e
t
则系统的失效率：
s u i u
i 1
Page 10
n
3.2 串联系统
(3) 串联系统的平均寿命MTTF
i 1
n
Page 24
3.3.1 纯并联系统
当部件的寿命服从参数为i的指数分布： 系统的可靠度
Rs t e
i 1 n i t n i t i 1
1i j n
e
i j t
1i j k n
Page 12
3.2 串联系统
例3-1
某系统由三个单元串联构成，若各单元的平均失效时间 分别为 250 ， 100 ， 350h ，求系统的平均失效时间，并 比较系统和各单元在30h的可靠度（设各单元均服从单 参数指数分布）。
1 1 1 59 1 1 h 解： S 1 2 3 h 3500 250 100 350
Page 26
3.3.1 纯并联系统
当n=2，1= 2= 时，
Rs t e
t
e
1
t
e
t