基于的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发
汽车操纵稳定性试验解析！
汽车操纵稳定性试验解析！汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其重要。
汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。
一、常用试验仪器1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等；2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。
二、试验分类三、稳态回转试验01试验步骤1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s²的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。
4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s²），直至汽车的侧向加速度达到6·5m/s²为止，记录整个过程。
5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。
每次试验开始时车身应处于正中央。
02评价条件1、中性转向点侧向加速度值An：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好；2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s²点的平均值计算，越小越好；3、车厢侧倾度K：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s²点的平均斜率计算，越小越好。
基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统设计与实现
基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统设计与实现随着科技的快速发展，虚拟现实技术已经逐渐走进社会生活的各个领域。
在汽车行业中，虚拟现实技术也开始得到广泛的应用，其中一个重要的应用便是基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统。
车辆驾驶模拟系统是利用虚拟现实技术构建一个真实的驾驶环境，让驾驶者通过模拟驾驶来提高驾驶技能和应对各种复杂驾驶情境的能力。
它可以在无需真实车辆和驾驶员的情况下，完全还原真实驾驶场景，并模拟各种不同驾驶条件和驾驶行为，如高速行驶、临时避让、追尾避让等，从而帮助驾驶者提高驾驶能力和处理紧急情况的技能。
一、虚拟现实技术在车辆驾驶模拟系统中的应用虚拟现实技术可以帮助驾驶者获得更加真实的驾驶体验。
虚拟现实技术可以在模拟器中构建一个完全真实的驾驶环境，包括车辆、道路、交通信号灯等，让驾驶者感受到真实的驾驶乐趣。
在虚拟的环境中，驾驶者可以进行各种驾驶技能的练习，比如：换道、刹车、加速等等。
二、车辆驾驶模拟器的设计要点1、驾驶环境的模拟。
模拟环境是车辆驾驶模拟器的核心部件，有多种虚拟技术可以模拟不同的驾驶环境，比如数字地图、三维建模、物理引擎等。
2、车辆的模拟。
在车辆驾驶模拟器中，车辆是重要的部分之一，通过模拟车辆的行驶过程，让驾驶者能够领会车辆行驶的相关技巧。
3、驾驶场景的模拟。
多种驾驶场景的模拟是车辆驾驶模拟器设计的重要目标之一。
场景的模拟能够让驾驶者在现实情况下学习驾驶技巧。
4、驾驶员的行为模拟。
车辆驾驶模拟器可以对驾驶员的行为、反应、心理状态等进行模拟，从而帮助驾驶员更好地适应真实驾驶情况。
三、车辆驾驶模拟系统的实现基于虚拟现实技术的车辆驾驶模拟系统的开发需要先进行景观制作，用虚拟环境制作软件制作景观。
这样可以将反光、阴影和其它物理特征等特征模拟出来。
驾驶员的视界将被改造为虚拟联锁表面，让他们可以对虚拟环境做出交互操作，然后体验驾驶模拟，模拟出真实的驾驶风格，让驾驶员在不受任何真实环境的压力下习得驾驶技巧。
基于虚拟现实技术的自我驾驶模拟系统设计
基于虚拟现实技术的自我驾驶模拟系统设计自我驾驶汽车是当今科技领域最令人兴奋的创新之一。
为了开发和测试这种新型交通工具的自主能力，虚拟现实技术被广泛应用于自我驾驶汽车行业。
本文将详细讨论基于虚拟现实技术的自我驾驶模拟系统设计，以帮助开发人员更好地通过模拟测试来评估自我驾驶汽车的性能。
1.引言自我驾驶汽车的发展一直是科技领域的热门话题。
它们代表了未来交通的方向，并有望提高交通安全性和运输效率。
然而，为了确保自我驾驶汽车在真实道路上的安全性，需要进行大量的测试和验证。
虚拟现实技术在这方面发挥了重要作用，可以提供真实道路和交通环境的模拟，使开发人员能够进行更全面的测试。
2.虚拟现实技术的优势虚拟现实技术可以提供高度逼真的模拟环境，让开发人员在不同场景下对自我驾驶汽车进行测试。
通过虚拟现实技术，开发人员可以模拟各种天气条件、交通状况和道路类型，以评估自我驾驶汽车在不同情境下的性能。
这种模拟测试的好处是显而易见的，它可以极大地减少实地测试的成本和时间，并提供更安全的测试环境。
3.自我驾驶模拟系统的设计需求在设计基于虚拟现实技术的自我驾驶模拟系统时，需要满足以下要求：3.1 高度逼真的道路和交通环境模拟自我驾驶模拟系统应该能够提供高度逼真的道路和交通环境模拟，包括不同的道路类型、交通信号和行人行为。
这可以通过详细的场景建模和物理引擎的应用来实现。
3.2 多种天气条件的模拟自我驾驶汽车需要在各种天气条件下运行，因此模拟系统应该能够提供多种天气条件的模拟，包括晴天、雨天、雪天等。
这需要精确的天气模型和相应的视觉效果。
3.3 真实感的传感器模拟自我驾驶汽车依赖于多种传感器来感知周围环境，模拟系统应该能够准确模拟这些传感器的行为，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
开发人员可以通过虚拟现实技术对这些传感器进行模拟以进行测试。
3.4 可定制化的场景和路线设计模拟系统应该允许开发人员根据需要定制场景和路线。
这是因为自我驾驶汽车在不同地区和环境下会面临不同的挑战，需要在各种情况下进行测试和验证。
汽车操纵稳定性的研究与评价
汽车操纵稳定性的研究与评价随着汽车工业的不断发展，汽车性能得到了显著提升。
汽车操纵稳定性作为衡量汽车性能的重要指标之一，直接影响着驾驶者的操控感受和行车安全。
因此，对汽车操纵稳定性进行深入研究，提高其评价水平，对于提升汽车产品竞争力具有重要意义。
汽车操纵稳定性研究主要涉及车辆动力学、控制理论、机械系统等多个领域，其目的是在各种行驶条件下，保证汽车具有良好的操控性能和稳定性。
然而，目前汽车操纵稳定性研究仍存在一定的问题，如评价标准不统测试条件不完善等，制约了其发展。
汽车操纵稳定性对于保证驾驶安全具有重要意义。
在行驶过程中，车辆受到外部干扰或自身惯性力的影响，容易导致车身失稳，从而引发交通事故。
良好的汽车操纵稳定性通过有效抑制车身晃动、调整轮胎磨损，为驾驶者提供稳定的操控感，降低交通事故风险。
影响汽车操纵稳定性的因素主要包括以下几个方面：（1）车辆动力学性能：车辆的加速、减速、转弯等动力学性能直接影响驾驶者的操控感受和行车安全。
（2）轮胎性能：轮胎的抓地力、摩擦系数等性能对车辆的操控性和稳定性具有重要影响。
（3）悬挂系统：悬挂系统的设计直接影响车辆的侧倾、振动等特性，从而影响操纵稳定性。
（4）驾驶者的操控技巧：驾驶者的预判、反应速度、操控技巧等直接影响车辆的操纵稳定性。
为提高汽车操纵稳定性，需要采取相应的控制策略。
其中，最重要的是采取主动控制策略，包括：（1）防抱死制动系统（ABS）：通过调节制动压力，防止轮胎抱死，提高制动过程中的稳定性。
（2）电子稳定系统（ESP）：通过传感器实时监测车辆状态，对过度转向或不足转向进行纠正，保证车辆稳定行驶。
（3）四轮驱动（4WD）：通过将驱动力分配到四个轮胎上，提高车辆的加速性能和操控稳定性。
汽车操纵稳定性的评价主要从以下几个方面进行：（1）侧向稳定性：评价车辆在侧向受力情况下的稳定性。
（2）纵向稳定性：评价车辆在纵向受力情况下的稳定性。
（3）横向稳定性：评价车辆在横向受力情况下的稳定性。
车辆操纵稳定性虚拟仿真及优化
II
上海交通大学 学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文 中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
该方法周期长效率低已经不能满足现代汽车开发速度和开发质量的要求因此有必要采用虚拟试验技术在样车试制前对其操稳性能进行预测分析故针对能有效的提高设计质量缩短开发周期提升研发效率降低研发费而进行车辆操纵稳定性虚拟试验方法的研究对于我国汽车设计研发具有重大的指导意义和实践意义
上海交通大学 硕士学位论文 车辆操纵稳定性虚拟仿真及优化 姓名：潘国昌 申请学位级别：硕士 专业：车辆工程 指导教师：黄虎 20090201
仿真研究？ Fig.1-3 virtual prototype construction flow chart
1.3
国内外汽车操纵稳定性的研究概况
汽车技术的发展进程表明，车辆操纵性和转向反应问题最早是在 1935 年开始研
究的。此后，于 1946 年确立了车辆操纵性的基本理论。这些研究主要涉及到转向力 学和汽车在动态振动中的特性，后来，大约从 1950 年起，才对车辆受外界脉冲作用 力的反应进行深入的理论研究和分析。第二次世界大战以后，对动态稳定性的研究着 重于创造出一种数学模拟系统。自 1956 年 Segel 成功地建立了一个线性数学模型仿 真计算汽车的转向响应,自此汽车操纵稳定性的仿真研究在世界各国开展十分广泛。 1961 年完成了动态稳定性研究的计算机程序的准备工作，1963 年，这项工作在英国 又得到了进一步的发展。80 年代初，英、美、瑞典、加拿大等国的大学和研究机构 纷纷对农用车、半挂车及大型载货车的操纵性进行了研究。进入 80 年代中后期，对
汽车操纵稳定性主观评价试验方法
文献综述
文献综述
在已有的文献中，对于汽车操纵稳定性的主观评价主要采用问卷调查、模糊评价等方法，这些方法虽 然在一定程度上可以反映汽车的操纵稳定性，但是存在评价结果不够客观、评价标准不统一等问题。
研究现状
目前，国内外对于汽车操纵稳定性的主观评价研究主要集中在建立客观评价体系、制定评价标准等方 面，但是这些研究还存在着一定的不足之处，需要进一步完善和发展。
结果评估
根据主观评价标准和数据处理结果，对车辆的操纵稳定性进行 评价。
建议反馈
根据评估结果，提出针对性的改进建议，为车辆设计和性能优 化提供参考。
03
试验方法的应用
车辆选择与准备
车辆选择
应选择具有代表性的汽车，包括不同品牌、型号、配置和性能的车辆，以确保试验结果的广泛适用性 。
车辆准备
进行试验前，应对车辆进行详细检查和预处理，确保其处于正常工作状态，并安装必要的仪器和设备 ，如GPS定位仪、速度传感器等。
中的表现进行评估。
结论总结果，对车辆的操纵稳定性进行总结， 指出其优点和不足之处，并提出相应的改进建议。
要点二
建议提出
针对车辆操纵稳定性的不足之处，提出具体的改进方案 和建议，包括优化车辆结构设计、调整悬挂系统参数、 改进驾驶辅助系统等，以提高车辆的操纵稳定性和驾驶 安全性。
《汽车操纵稳定性主观评价 试验方法》
2023-10-29
目录
• 引言 • 主观评价试验方法 • 试验方法的应用 • 试验结果分析 • 结论与展望
01
引言
背景介绍
汽车工业的发展
随着汽车技术的不断进步，对于汽车的操纵稳定性要求也越 来越高，因此需要一种主观评价试验方法来评估汽车的操纵 稳定性。
汽车类专业本科毕业设计选题
汽车类专业本科毕业设计选题车辆工程本科毕业设计论文选题参考如下大客车车身总布置设计大客车底架系统布置设计大客车车身骨架结构设计大客车乘客门结构设计大客车操纵稳定性能模拟计算系统开发大客车平顺性能模拟计算系统开发大客车燃油经济性模拟计算系统开发大客车动力性及动力匹配模拟计算系统开发汽车车身变形过程3维动画演示系统开发大客车制动性能模拟计算系统开发汽车零部件试验模态分析乘用车路面激励平顺性虚拟仿真分析摩托车发动机结构试验模态分析发动机悬置阻尼特性研究发动机振动与车身结构动力响应的传递特性研究基于GPS技术的路面纵曲线快速检测方法研究车辆运行状态与动态称重系统动态响应的相关影响研究怠速工况下发动机噪声与乘坐室内声场传递路径研究动力激振反力架动态特性研究及优化城市客车总布置设计城市客车底架及地板设计城市客车车身骨架设计城市客车乘客门设计城市客车车身有限元分析长途客车总布置设计长途客车底架及地板设计长途客车车身骨架设计长途客车造型设计旅游客车总布置设计旅游客车底架及地板设计旅游客车车身骨架设计旅游客车车门设计客运客车总布置设计客运客车底架及地板设计增程式光伏电动智能客车总布置设计增程式光伏电动智能客车底盘总设计增程式光伏电动智能客车配电及光伏电池布置设计增程式光伏电动智能客车智能化控制设计增程式光伏电动智能客车造型设计增程式光伏电动智能客车车载网络及电路设计增程式光伏电动智能客车效率计算及动力配置设计增程式光伏电动智能客车建模及有限元分析增程式光伏电动智能客车电控转向及制动设计增程式光伏电动智能客车骨架设计商用车EPS系统PID控制策略仿真研究基于单片机的倒车测距系统设计前方运动车辆图像识别程序设计客车动力性模拟计算程序设计城市客车总布置设计城市客车车身骨架设计城市客车底架及地板设计客车经济性模拟计算程序设计汽车尾气发电装置设计的研究基于CATIA v5的驾驶员座椅设计基于PRO/E挖掘机工作装置的建模与优化某客车动力性和经济性仿真计算分析汽车变速箱加工工艺及夹具设计车身覆盖件成形仿真分析发动机缸体三维实体造型及虚拟装配设计轿车变速器三维建模及仿真长途客车车身总布置设计长途客车车身骨架设计长途客车车架设计长途客车车身造型设计长途客车车门与舱门设计长途客车车身有限元分析汽车动力性程序设计汽车操纵稳定性程序设计长途大客车总布置设计长途大客车底架设计长途大客车车身骨架设计长途大客车离合器的设计长途大客车外摆式乘客门的设计汽车悬架系统动力学仿真汽车ABS试验台设计混合动力车燃油经济性研究旅游大客车总布置设计旅游大客车骨架设计旅游大客车底架设计旅游大客车造型设计基于VC开发汽车平顺性仿真系统基于路面识别和动态滑移率控制的ABS系统仿真大客车空调系统布置及风道设计研究客车总布置设计客车车身骨架设计客车底架设计及振动特性计算基于CFD的轿车外部流场计算车牌识别系统软件设计基于VB的汽车燃油经济性软件设计大型长途客车总布置设计大型长途客车底架及地板设计大型长途客车车身骨架设计大型长途客车车门及仓门设计汽车持续制动模拟计算系统开发中型城市客车总布置设计中型城市客车车身骨架设计中型城市客车车门及仓门设计中型城市客车底架及地板设计汽车主动悬架系统性能研究中型公路客车总布置设计中型公路客车底架及地板设计中型公路客车车身骨架设计中型公路客车车门设计中型城市客车总布置设计中型城市客车底架及地板设计中型城市客车车身骨架设计中型城市客车车门设计大型城市客车总布置设计大型城市客车底架及地板设计大型城市客车车身骨架设计长途客车车身骨架设计城市客车总布置设计城市客车车身骨架设计城市客车底架设计长途客车造型设计长途客车总布置设计长途客车乘客门及舱门设计长途客车底架设计城市客车乘客门及舱门设计城市客车造型设计变速驱动桥设计（CATIA)涡轮蜗杆驱动桥设计（CATIA)方程式赛车总布置设计（CATIA）方程式赛车车身设计（CATIA）变速器设计（CATIA）转向器设计（CATIA）汽车曲面造型设计（CATIA）商用车制动系统及阀类设计（CATIA）厢式货车后栏板举升机构设计（CATIA ADAMS）汽车转向机动性能软件设计开发基于Matlab的混联式混合动力汽车动力系统整车控制策略基于Matlab的混联式混合动力汽车动力系统电机控制策略基于VC的汽车动力性和制动性实验数据分析软件开发基于Matlab/GUI的汽车操稳性实验数据分析软件开发基于Delphi的商用车EPS控制试验台控制系统基于Matlab的电动汽车永磁同步电机直接转矩控制系统基于Matlab的无刷直流电机EPS系统基于Matlab的电动汽车电子差速系统基于Matlab/Stateflow的自动变速器控制系统纯电动商用车动力系统匹配与仿真串联型混合动力商用车动力系统仿真并联型混合动力商用车动力系统仿真纯电动大客车AMT换挡规律模拟大客车侧翻模拟车辆操纵稳定性模拟增程型电动汽车能量管理策略仿真校车车身总布置设计校车车身骨架设计校车车身底架及地板设计校车乘客门设计旅游大客车造型设计旅游大客车总布置设计旅游大客车骨架设计旅游大客车底架及地板设计旅游大客车乘客门设计城市客车总布置设计城市客车造型设计增程/插电式重型商用汽车动力系统参数匹配研究纯电动客车动力系统参数匹配及仿真研究基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统性能建模与仿真基于MCGS的电动汽车人机交互智能仪表设计与实现基于MCGS的重型商用汽车安全运行监控系统设计与实现客车技术标准管理及查询系统DH6890型长途客车总布置设计DH6890型客车造型设计DH6890型客车底架及地板支架设计DH6890型客车乘客门设计DH6890型客车骨架设计客车动力性经济性性能模拟设计程序设计矿用井下防跑车总布置设计客车动力性经济性模拟计算程序设计重型汽车后置式行驶状态警示系统设计。
汽车操纵稳定性实验指导书
汽车操纵稳定性实验指导书(总10页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--汽车操纵稳定性实验指导书课程编号：课程名称：实验一汽车转向轻便性实验一、实验目的汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。
以培养学生解决实际工程问题的能力。
二、实验的主要内容了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。
测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。
采集测量变量及参数方向盘转角；方向盘力矩；方向盘直径。
三、实验设备和工具1．测量仪器汽车方向盘转角——力矩传感器汽车操纵稳定性数据采集和分析仪2．实验车辆小型客车一辆3．标明试验路径的标桩16个。
四、实验原理测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能五、验方法和步骤1．实验准备试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。
任意方向上的坡度不大于2％。
在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为：轨迹上任意点的曲率半径R为：当Ψ=0°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。
并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置16个标桩（图1）。
标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于时，为车宽一半加50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m时，为车宽一半加30cm。
图1 双纽线路径示意图2．试验方法2．1接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。
2．2汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。
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图 "’ 汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统设计流程图
万方数据
第 $ 期" " " " " " " 陈" 克等：基于 12134 的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发
・ <$・
改变该车辆模型的子系统参数， 可以得到不同 车况下操纵稳定性回正性能试验的车身横摆角速 度响应曲线， 从中得到影响操纵稳定性回正性能的 因素# 应用类似的设计方法， 可以设计汽车操纵稳定 性的其它 ! 个试验， 利用已建立的汽车模型进行仿 真分析， 获取车辆性能参数， 在此基础上实现汽车 操纵稳定性虚拟试验演示系统#
中图分类号： 01#’!+ ’( ( ( 文献标识码： , ( ( 随着计算机技术的飞速发展， 并与汽车开发的 不断融合， 汽车虚拟仿真技术在汽车操纵稳定性试 验方面得到广泛的应用
［ ! $ #］
+ 本文利用多体动力学
分析软件 ,-,./ 的汽车模块 ,-,./ 4 567 建立了 满足精度要求的汽车模型， 利用 ,-,./ 4 -789:7 提 供的功能， 采用设计研究分析 （ -:;8<= />?@A ） 和实 验设计分析 （ -BC ） 的方法， 对整车的操纵稳定性进 行仿真分析， 并分析了不同车型、 路况、 车辆结构参 数的改变对汽车的瞬态响应与稳态响应的影响， 在 此基础上， 以 DE 为开发平台， 完成汽车操纵稳定性 虚拟试验演示系统的开发+
!"#$ %&’()* +(*#,- .,"" /",0",1 #*2 3456(1(’()*1 7R5Q S:’A)’0" ，IR5 7%A1<,0&" ，ET5Q S%,(AH(0&?
（ "! U1<((- (G 4,0,&’3’0/，#%,0V%0 W0%2’$)%/M，#%,0V%0 LPPPK? ， C<%0,； ?! U<’0M,0& *%&(0& W0%2’$)%/M）
%& 车辆仿真分析
( ( ,-,./ 是使用广泛的机械系统动力学仿真工 具， 由于 ,-,./ 分析仿真结果具有较高的精度和 可靠性， 已成为汽车制造业建立系统级虚拟样机的 行业标准+ 其包含的 567 模块提供了建立整车虚拟 样机的功能， 可以准确地模拟汽车操纵稳定性、 乘 坐舒适性、 安全性及其他各项性能试验+ 对车辆进行仿真分析， 首先要建立模型， 然后 设置分析条件进行仿真分析， 最后对仿真结果进行 处理、 显示或输出所需曲线+ 利用 ,-,./ 4 567 的模 板库建立了某汽车模型 （ ’F 个自由度） ， 该模型主 要包括柔性悬架系统、 转向系统、 轮胎子系统以及 试验台架， 见图 !+
蕴含着高风险的企业并购， 在企业战略决策中具有 很好的应用前景!
参考文献：
［ " ］ #$%&’($&%) *! +’,- (./%(0 %0 1,.%/,- %02’)/3’0/ ［ 4］ ! 5’6 7($8： 9$,’&’$ 9:;-%)<’$)， "==>! "?@A"?B! ［ ? ］ C(D E，+())! F./%(0 .$%1%0&：, )%3.-%G%’H ,..$(,1<［ E ］ ! E(:$0,"=K= ， "K （L） ： ??=A?@L! (G I%0,01%,- J1(0(3%1)， ［ L ］ +:;%0)/’%0 4! F0 /<’ ,11(:0/%0& 2,-:,/%(0 (G ’3.-(M’’ )/(18 (.A /%(0)［ E］ ! #<’ E(:$0,- (G N$%2,/%2’)， "==> ， （L） ： BA?O! ［ O ］ 马莎阿姆拉姆， 纳林库拉蒂拉卡! 实物期权! 张维译 ［ 4］ !北 京： 机械工业出版社， ?PP" ： ">A"B!
图 #’ 汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统选择界面
图 $’ 汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统主界面
!" &$ 系统的演示过程及演示效果 演示时可以从不同的角度观察车辆的运动情 况， 包括运动时的起步、 加速、 转弯、 制动甚至更为 复杂的绕桩等过程& 同时还可以观察到车辆各个子 系统总成的工作状况， 如在转向过程中转向盘的转 动、 轮胎绕转向节的转动， 驱动时驱动半轴的转动， 车身横摆角速度过大时车身的摆动， 甚至弹簧和阻 尼器的振动都可以清楚地观察到& 演示车辆仿真运动时， 可以将所关心的车辆最 重要的性能曲线和车辆仿真分析时的运动轨迹、 车 辆运动时车辆整体或部件子系统运动时的情况一
图 !" 试验仿真动画播放选择界面
起演示出来， 动态地观察各变量的变化过程#
!" 实例
" " 以车辆操纵稳定性转向回正性能试验为例说 明仿真设计过程和演示# 转向回正 试 验 分 为 两 种， 低速回正和高速回 那 正# 如果车子的最高设计速度达到了 $%%&’ ( )， 么就要做高速回正试验# 高速回正测试时， 车子的 速度稳定在最高车速的 *%+ ， 当车子在绕圈中侧向 加速度达到一定数值 （ ,# %’, ( -） ， 突然松开方向盘， 车子的常规反应是发生一定侧倾， 然后回到直线行 驶状态# 该试验测试的是车子回复到直线状态的时 间、 路程、 摆角幅度和频率等各个数值， 以比较车子 性能的优劣# 车子回复到直线行驶的时间和路程越 短、 摆动越小， 则说明回正性能越好# 首先根据回正性能试验方法设计 “ 驾驶员控制 文件” （ # ./0 ） 和 “ 驾驶员控制数据文件” （ # ./. ） 等 控制文件， 利用已建立的汽车模型， 调用 12134 ( 2567859:6;8 求解器来进行试验仿真分析， 获取试验 数据， 然后从仿真分析结果中提取操纵稳定性回正 车速 "、 方向 性能试验的主要特征参数 （ 如时间 !、 盘转角 ! #" 和横摆角速度 " $ 等） 的数据， 整理得到 " $ %! 曲线# 图 < 为转向回正性能高速试验主要变量的动 态观测图# 图中曲线为横摆角速度随时间变化曲 线， 由图可以看出， 高速等速圆周行驶的汽车松开
可以认为汽车从圆周行使回到直线行驶， 即说明该 汽车具有良好的回正能力# 同时得到汽车操纵稳定 万方数据 # 性虚拟试验仿真动画
（ 下转第 *% 页）
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沈 阳 理 工 大 学 学 报^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ?PPO 年
［ > ］ 齐安甜， 张维! 企业并购投资的期权特征及经济评价 ［ E］ ! 系统 工程， ?PP" ， "= （>） ： OLAOB! ［ @ ］ 刘春杰， 齐海滔! 实物期权在企业并购价值评估中的应用 ［ E］ ! 商业研究， ?PP? ， （B） ： O"AOL! ［ K ］ 姜礼尚! 期权定价的数学模型和方法 ［ 4］ ! 北京： 高等教育出 版社， ?PPL ： LLAL@! ［ B ］ 乔春华，王军伟! 期权定价理论的发展及其在公司理财中的 应用 ［ E］ ! 审计与研究， ?PP" ， （ "P ） ! ［ = ］ 郁洪良! 金融期权与实物期权 ［ 4］ ! 上海： 上海财经大学出版 ?PPL ， （O） ： "L@A"O?! 社， ［ "P ］ 谭跃，何佳! 实物期权与高科技战略投资— — —中国 LQ 牌照 的价值分析 ［ E］ ! 经济研究 ， ?PP" ， （L） !
汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统是将汽车 操纵稳定性的各个试验的结果综合起来的演示系 统， 因此， 它应该具备以下功能： !） 汽车操纵稳定性虚拟试验结果的综合与分 类； "） 汽车操纵稳定性虚拟试验内容的简单介绍； #） 汽车操纵稳定性虚拟试验模型部件的浏览； $） 汽车操纵稳定性虚拟试验结果曲线的浏览 与查看； %） 汽车操纵稳定性虚拟试验仿真结果动画的 选择与播放& 在具备以上的功能的基础上， 该系统还应该具 有友好的用户界面、 简单方便的操作、 良好的集成 能力、 普遍的适用性和移植性& !" !$ 设计思路 系统的主要功能是将分散试验的结果与仿真 动画依据用户的操作方便地予以演示播放， 并且在 此过程中， 用户可以自主地选择要浏览的结果曲 线， 多角度全方位地来观看运动中的车辆的情况， 这样就需要有多个单元模块来支持功能的实现& 而 在每个单元模块中， 必须综合不同试验关于此方面 的内容& 例如： 演示虚拟试验动画是可以实现对车 型、 车速、 转向方向、 路面状况等的选择与组合& 而 这些功能最终将集成到汽车操纵稳定性虚拟试验 演示系统下， 以备用户使用& 图 " 为汽车操纵稳定 性虚拟试验演示系统设计流程图&
’& 汽车操纵稳定性虚拟试验演示系 统开发
万方数据 作者简介： 陈克 （ !’)& —） ， 男， 黑龙江泰来人， 副教授， 博士研究生 3
・ 10・ !" #$ 虚拟试验演示系统应具备的功能
沈 阳 理 工 大 学 学 报’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ "00% 年 !" %$ 系统程序界面设计与代码编制 系统程序界面的设计与代码的编制是汽车操 纵稳定性虚拟试验演示系统开发的关键所在& 利用 ()*+,- .,*)/ 提供可视化的设计平台， 采用面向对象 的设计方法和事件驱动的设计机制& 系统的主要界 面设计如图 # 、 $、 % 所示&
［ @］ 方向盘 =- 后， 横摆角速度为 => $? ( -， 不超过@? ( ，