plc基础知识指令27个
plc编程基本知识
PLC编程基本知识km:接触器ks:速度继电器kt: 世间继电器ka:中间继电器QS: 开关SQ: 行程开关SB:按钮SA:万能转换开关F:抵押断路器S: 封闭式复合开关FR(KR):热继电器KI:过/欠电流继电器KL：过/欠电压继电器FL:熔断器PE:保护接地开关常开触点：LD 触点串联：AND常开触点并联：OR常开开关常开闭电：LDI ANI常闭ORI常闭ORB:多触点并联支路并联PLS:脉冲输出指令SET:强制位置RST:复位MC：主控复位CJ：条件跳转指令（功能指令）MPS:入栈MRD:读栈MPP:出栈NOP:空操作指令+地址是DI输入，例如i0.0AIW+地址是AI输入，例如aiw0m+地址是内部继电器，例如m0.0q+地址是DO输出，例如q0.0QW+地址是AI输出，例如QW0OMRON常用指令与编程基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，顺序输入指令表常见的条件标志，如表3-2所示。
PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享
PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享一、西门子PLC编程语言PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。
目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。
比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
（1）梯形图在西门子PLC实际编程使用情况中中，梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
（2）指令表松下PLC编程指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
（3）功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
PLC功能指令范文
PLC功能指令范文PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，它能够根据预设的程序和输入信号，控制和监控各种工业设备和过程。
PLC的功能指令是用于编写PLC程序的基本指令集，它们包括了数字逻辑运算、数学运算、定时器、计数器、数据移位、比较和控制等多种指令，下面是一些常见的PLC功能指令。
1. LD（Load）指令：用于将信号或者寄存器中的数据加载到内部存储器中，以供后续操作使用。
2.AND、OR、XOR（逻辑运算）指令：分别用于逻辑与、逻辑或和逻辑异或运算，比较输入的信号状态并给出相应的输出信号。
3.ADD、SUB、MUL、DIV（数学运算）指令：用于执行加法、减法、乘法和除法运算，对输入信号进行数学运算并得出结果。
4.TON（定时器）指令：实现定时功能，根据设定的时间延迟后输出一个脉冲信号，可以用于控制设备的启停以及延时操作。
5.CTU（计数器）指令：用于计数一些事件的发生次数，当计数器达到指定值时输出一个脉冲信号，常用于统计数量或者控制循环操作。
6.MOV（数据移位）指令：将数据在不同的存储单元之间移动，可以用于复制、转移和交换数据。
7.CMP（比较）指令：用于比较两个数据的大小关系，根据比较结果判断是否满足一些条件，常用于控制开关状态或者判断数值范围。
8.SET、RST（控制）指令：分别用于设置和复位一些指定的位，可以用于控制开关状态或者设定标志位。
9.JMP（跳转）指令：根据条件跳转到程序中的指定位置，可以实现程序的分支和循环。
10.CALL、RET（调用和返回）指令：用于在子程序间传递控制和数据，实现模块化编程和程序的结构化设计。
11.MOV、LOAD、STORE（数据传输）指令：用于数据在不同存储单元之间的传输，比如移动数据、存储数据到寄存器或者点位状态。
12.OUT、IN（输入输出）指令：用于读取输入信号的状态（如传感器信号）或者控制输出信号的状态（如执行器驱动信号）。
PLC指令表
PLC指令表用梯形图等图形编程虽然直观、简使，但要求PLC配置LRT显示器方可能输入图形符号。
在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输人到PLC 中去。
PLC的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条PLC指令组成的程序。
PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。
但是PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指合系统简单得多。
PLC-般有20 多条基本逻辑指令，可以编制出能答代继电器控制系统的梯形图。
因此，指令表也是一种应用很广的编程语言。
PLC中最基本的运算是逻辑运算，最常用的指令是逻辑运算指令，如“与”、“或”、“非”等。
这些指令再加上“输人”、“输出”和“结束”等指令，就构成了 PLC的基本指令。
不同厂家的PLC，指令的助记符不相同。
如 FX系列PLC常见指令的助记符为:LD/LDI表示逻辑操作开始，分别为常开触点/常闭触点与左母线连接; AND/ANI表示逻辑“与”/“与反"，分别为常开触点/常闭触点与左边的触点相串联;OR/ORI表示逻辑“或”/“或反”，分别为常开触点/常闭触点与上边的触点相并联;ANB/ORB表示逻辑块“与”/“或”;END表示程序结束。
指令表是梯形图的派生语言，它保持了梯形图的简单、易懂的特点，并且键人方便、编程灵活。
但是指令表不如梯形图形象、直观，较难阅读，其中的逻辑关系也很难一眼看出。
所以在设计时一般多使用梯形图语言;而在使用指令表编程时，也是先根据控制要求编出梯形图，然后根据梯形图转换成指令表后再写人PLC 中，这种转换的规则是很简单的。
在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。
PLC指令表
算 数 逻 辑 运 算
ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG REF REFF MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR RS PRUN ASCI HEX CCD VRRD VRSC PID GRY
二进制加法运算 二进制减法运算 二进制乘法运算 二进制除法运算 二进制加1运算 二进制减1运算 字逻辑与 字逻辑或 字逻辑异或 求二进制补码 输入输出刷新
传 送 与 比 较
CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN ZRST DECO ENCO SUM BON MEAN ANS ANR SQR FLT TKY HKY DSW SEGD SEGL ARWS ASC PR FROM TO SWAP ABS ZRN PLSY DRVI DRVA TCMP TZCP TADD TSUB TRD TWR HOUR
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big%32#czftb
czfutaba¥administrator
big%32#czftb源自FX2N基本指令符号 LD（取） LDI(取反) LDP(取上升沿指令) LDF(取下降沿指令) OUT(输出） 功能 取常开触点与母线连接 取常闭触点与母线相连 取常开触点的上升沿相指令 取常开触点的下降沿指令 线圈驱动 梯形图表示 ┤┝ ┤/┝ ┤↑┝ ┤↓┝ ─( )
触点串联指令
AND(与) ANDI(与非) ANDP AND OR(或) ORI(或非) 取常开触电串联连接 常闭触点串联连接 上升沿检测串联指令 下降沿检测串联指令 常开触点并联连接 常闭触点并联连接 ┤┝┤┝ ┤/┝┤/┝ ┤┝┤↑┝ ┤┝┤↓┝ ∣─┤┝─∣ ∣─┤┝─∣ ∣─┤/┝─∣ ∣─┤/┝─∣
PLC基本指令
PLC基本指令
PLC指令是指控制系统中用于控制输入设备和输出设备的指令程序。
它们可以是编程软件或者硬件，可以根据用户定义的指令对控制器进行操作。
它们可用于控制普通的机械装置，也可用于控制复杂的系统，如PLC、DCS、SCADA等。
经常用到的基本指令
1. 读取指令：读取指令用于从PLC中读取指定的寄存器，存储器或者输入设备的值，这样就可以读取当前的状态，并可以使用这些数据来决定之后的控制行为。
2. 写入指令：写入指令可以将数据写入PLC中，这样就可以控制PLC内部的寄存器，存储器或者输出设备。
3. 比较指令：比较指令可以比较两个或多个值，如果满足一定的条件，就表示比较成功，可以执行后续的指令。
4. 逻辑指令：逻辑指令可以根据比较指令的结果来控制PLC的输出设备，从而实现一些复杂的逻辑控制。
5. 循环指令：循环指令可以重复执行某个指令，直到满足一定的条件，才停止循环操作。
6. 时间指令：时间指令用于定时执行某些指令，从而实现定时，定期操作。
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PLC指令大全中文翻译-初学者必备
PLC指令大全中文翻译-初学者必备指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减28、MUL ( Multiply ) : 乘29、DIV ( Divide ) : 除30、SQRT( Square root ) : 求平方根31、LN( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增1//其中_B代表数据类型还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
PLC功能指令的基本知识
PLC功能指令的基本知识什么是PLCPLC指可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种电子控制设备，适用于自动化控制领域。
PLC的主要作用是接收信号，判断输入信号状态，根据程序逻辑进行运算，发出输出信号以控制现场设备的工作。
PLC功能指令的分类PLC功能指令主要分为以下几类：常规控制指令常规控制指令是最基本的PLC指令，包括运算指令、比较指令、逻辑指令等。
常见的指令有AND、OR、XOR、NOT等。
数据处理指令数据处理指令主要用于对数据进行处理，包括数据传送指令、移动指令、逻辑指令等。
常见的指令有MOV、SFTL、SFTR等。
计数器指令计数器指令是用于计数器操作的指令。
常见的计数器指令有CTU、CTD、TON等。
定时器指令定时器指令是用于定时器操作的指令。
常见的定时器指令有TON、TOF、TP等。
运动控制指令运动控制指令主要用于运动控制，包括位置控制指令、速度控制指令、加速度控制指令等。
常见的指令有MOVJ、MOVL、SPD、ACC等。
通讯指令通讯指令主要用于PLC之间或PLC与其他设备间的通讯。
常见的通讯指令有读/写I/O指令、读/写存储器指令、发送/接收指令等。
PLC功能指令的特点高可靠性PLC功能指令的运行稳定可靠，可靠性较高。
PLC的指令在运行时，它不会卡死、不会死机，也不会崩溃。
灵活性强PLC功能指令可以根据控制需要进行编程，PLC控制系统的灵活性很强。
PLC功能指令的主要特性是具有可编程性，操作系统的可编程性可以通过系统软件进行调整，以适应控制需求的变化。
具有实时性PLC功能指令可以实现实时控制，指令运行速度快，控制精度高。
其系统执行指令的速率、控制精度、运算速度都非常高。
扩展性好PLC功能指令可以通过接口扩展，以实现更多的控制功能。
扩展设备可以对PLC的存储器空间进行扩展，同时可以通过扩展卡、模块等方式，拓展更多类型的I/O口。
PLC功能指令的应用PLC功能指令广泛应用于自动化控制领域，如工业生产、仓库物流、能源、建筑等。
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plc基础知识指令27个三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。
触点并联指令连续使用的次数不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
块操作指令（ORB / ANB）（1）ORB（块或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB指令的使用说明：1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。
（2）ANB（块与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。
ANB指令的使用说明：1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI 指令；2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。
也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。
置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。
SET 、RST指令的使用说明：1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。
RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
微分指令（PLS/PLF）（1）PLS（上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
（2）PLF（下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。
PLS、PLF指令的使用说明：1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。
主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。
执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
（2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。
如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。
MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。
主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。
非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。
嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。
在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用说明：1）堆栈指令没有目标元件；2）MPS和MPP必须配对使用；3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。
反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。
使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。
执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。
当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
（3）END（结束指令）表示程序结束。
若程序的最后不写END 指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。
在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。
FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。
在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。
如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。
我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。
执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。
当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。
我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。
用状态器S记录每个状态，X为转换条件。
如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3．步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5） STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。