中云图无人机F8高精度免相控倾斜摄影系统解决方案
超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
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红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展，倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段，逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。
倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术，能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。
二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机，同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄，获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。
这些影像经过处理后，可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。
2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。
其中，飞行器负责搭载相机进行航拍，多角度相机用于获取不同角度的地面影像，定位系统确保飞行器和相机的精确定位，控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。
3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。
外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤；内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。
三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。
手工建模精度较高，但效率低下；半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点，适用于复杂场景；自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据，快速生成三维模型。
2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。
首先，对获取的倾斜影像进行预处理，包括去噪、增强等操作；然后，提取影像中的特征点并进行匹配；接着，利用匹配的特征点进行空中三角测量，解算出相机的位置和姿态；最后，根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型，并进行纹理映射。
3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量，可以采用一些优化措施。
倾斜摄影测量技术方案
航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。
二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。
1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。
2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。
3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。
4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。
5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。
6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。
三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。
空三加密 ................................... 错误!未定义书签。
加密要求 ................................... 错误!未定义书签。
模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。
四立体测图..................................... 错误!未定义书签。
工作流程 .................................. 错误!未定义书签。
内业采集 ................................... 错误!未定义书签。
细部采集 .................................. 错误!未定义书签。
五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。
探讨不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用
探讨不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用发布时间：2022-08-15T03:22:18.229Z 来源：《工程管理前沿》2022年第4月7期作者：刘奇[导读] 随着社会的发展刘奇身份证号：******************山东省寿光市262700 摘要：随着社会的发展，倾斜摄影测量技术在测绘领域得到了广泛的应用。
倾斜摄影测量技术弥补了传统测绘技术的差距，提高了测绘系统的精度，为房地产测绘房地产数据的采集和评估提供了有力的支持。
在房地产登记发证项目中，采用斜向摄影测量方法建立测区内各建（构）筑物的三维模型，利用三维测绘系统导入模型，完成矢量数据采集和精度检验。
关键词：房地产测绘；倾斜摄影测量；适用范围前言随着科学技术的发展，倾斜摄影测量技术的出现和应用能够快速采集数据，充分反映现实。
通过多传感器的协调，快速的数据采集弥补了传统航空摄影测量的缺陷，保证了数据测量的准确性和信息获取的效率。
本文介绍了倾斜摄影测量的概念，阐述了其优点，并开发了与传统房地产测绘相关的三维模型。
如今，通过3D GIS技术可以很容易地找到它。
原来，水管的上下游泄漏需要通过图纸来判断。
现在，3D GIS管线管理系统可以通过3D显示轻松定位上游节点并快速启动维护操作，大大提高了城市管理的效率。
下图1显示了无人机倾斜摄影在城市测量中的应用： 1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术实质上是对传感器装载情况的布局，其中四个处于倾斜的角度，一个处于垂直角度，因此可以从不同的角度进行拍摄，同时还能对飞行器的速度、高度以及航向等参数进行技术的记录和处理。
整个技术由三个部分组成：飞行器、POS系统和倾斜相机。
飞行器的作用在于搭载相关设备按照预设的航向进行飞行，并及时进行航拍；POS系统主要是通过对方位元素信息的捕捉，记录摄影中心的空间坐标和飞行姿态；而倾斜相机的作用在于对地面影像信息的准确采集，可以获得更加真实可靠的信息，确保拍摄的效果真实有效。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析汪斌
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析汪斌发布时间：2021-08-19T01:20:50.064Z 来源：《基层建设》2021年第16期作者：汪斌[导读] 在我国工程建设项目日益增长的背景下更多测量技术得到广泛应用。
沅江市自然资源局湖南沅江 413100摘要：在我国工程建设项目日益增长的背景下更多测量技术得到广泛应用。
无人机倾斜摄影测量技术是实景三维信息采集的主要技术方法，发展速度快，应用领域广，在结合生产实际的基础上主要从硬件环境部分分析影响无人机倾斜摄影测量精度的因素，同时提出解决方案，为无人机倾斜摄影生产实践提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影测量引言21世纪，科技发展日新月异，对社会各行各业都产生了极为重要的影响，倾斜摄影测量便是其中之一。
它是通过飞行平台将传感器搭载起来，搭载的传感器数量并不限于1台，完成影像的同步采集，从而获得更为真实的地物方面的信息。
这一技术具有自己独特的优势，因此被广泛应用，在经济建筑的诸多领域都可以见到其身影。
随着倾斜摄影测量技术的发展，对航摄效率、分辨率等提出了更严苛的要求，促进了其进一步的革新和发展，无人机倾斜摄影测量便是在此背景下诞生的。
这一最新型的测量技术，将摄影测量的应用提升到了一个新的高度。
1 倾斜摄影测量技术基本原理倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新型测绘高新技术，它打破了以往正射影像只能从垂直角度航拍的局限，通过基于同一飞行平台上搭载多台不同方位传感器设备，同时从1个垂直、4个倾斜等5个不同的方位角度采集影像数据，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观的场景世界。
开展倾斜影像数据航摄时，同时获取三维地理空间位置、航摄高度、影像旁向重叠度数据、影像航向重叠度等相关姿态数据，内业处理基于多张倾斜像片和基础控制点数据，通过解析空中三角测量方法，计算出倾斜像片数据任意目标点位的三维地理坐标，同时采集相应目标点的颜色信息数据，最后形成真实、丰富的点云数据集。
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着“数字地球”、“城市智慧发展”、“建筑景观设计”、“智慧旅游”和“智慧城市”等领域的兴起，构建城市的“真三维化”已引起广泛关注。
所以，基于真实感的城市三维建模显得尤为重要。
与常规的三维造型方式比较，利用无人机进行倾斜拍摄进行三维造型具有时间长、精度高、成本低、风险小等优点。
基于本项目提出的三维真实场景建模方法，可以在城市规划、资源管理、三维导航、城市旅游管理、反恐维稳、安保巡逻、应急救援等方面得到广泛的应用，开启了三维地理信息的新时代。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；三维建模；精度分析引言倾斜摄影技术是一项高技术，其通过在飞行平台上搭载多种类型的传感器，打破了常规航拍技术仅从单一角度获得地面图像的限制，可以从一个竖向和多个斜向的角度获得图像，可以克服正射图像无法精确反应地面实际状况的不足。
同时，还能与航空上的 POS数据、数字表面模型以及其它向量数据相结合，实现对倾斜图像的多种3D测量，从而构建出一个真正意义上的建筑的3D地形模型，该模型具有图像数据获取效率高、成本低等诸多优点。
然而，到目前为止，在进行真实的3D模型制作时，大部分的倾斜照相测量都是利用大型飞行器进行，这种方式要求空中协同，并且成本高，无法保证人员的安全，并且周期长。
用无人机拍摄到的图像进行3D建模，可以节省大量的成本，保证人员的安全，缩短时间，是比较理想的方法。
一、无人机倾斜摄影测量技术的概述无人飞行器（UAV）是利用无线远程控制技术，通过电脑编程实现对飞行器的自主控制，并装有自动驾驶、导航等功能的飞行器。
将高精度、多角度的航拍相机与无人驾驶飞机相结合，构成了无人驾驶飞机的斜视照相测量体系。
该方法能够实现高精度的卫星图像的快速、有效的获得，同时还能利用倾斜照相技术进行三维建模。
与传统航拍的大型飞行器相比，无人驾驶飞行器由于其使用方便、快捷、成本低廉等优点而被越来越多地使用。
无人机倾斜摄影简介综合及解决方案
致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。
是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。
无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。
倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。
3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。
实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。
2.具备接口环，深度适配DJ无人机。
3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。
4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。
智能散热系统，保证相机工作的稳定性。
B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。
市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。
超图三维之倾斜摄影解决方案 PPT
业务数据 P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河） P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
警务系统
P71
城市规划与管理（河北-保定） P72
城市规划与管理（福建晋江） P73
智慧景区（湖南崀山） P74
数字农场（黑龙江二道河） P75
应急救援（鲁甸地震救援） P76
文物保护（金山岭长城） P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛） P78
不动产登记（新兴华安） P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
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智慧原水
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更多三维应用案例-2 常德卷烟厂信息管理系统 柳州国土三维土地供应系统 P89 气象三维专业分析平台MOTAS 中原油田地面工程系统
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连云港三维房产
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三维战术辅助决策支援系统
运12运输机
300米
5cm
立得空间AMMS 直5救援直升机 300~600米 3cm
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倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模 • 天际航 倾斜摄影+机载激光扫描建模 • 华正、东方道迩 倾斜摄影自动化建模 • StreetFactory、Smart3D P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模 P8
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中云图无人机UAV-F8高精度摄影系统解决方案
一、系统简介
中云图UAV-F8无人机是一款固定翼无人机系统，采用自动驾驶仪、地面控制站、冗余电源管理模块组成的先进自动驾驶控制系统，让客户能轻松体验飞行操作，自由控制航测进程。
二、系统参数
三、系统特点
中云图 UAV-F8电动无人机搭载3600万像素全画尼康D810相机，能提供优于0.2cm分辨率的航空影像，完全满足测量需求，可生产航空数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）和数字线划图(DLG)等1:500-1:5000比例尺地形图。
此外，还可搭载红外光吊舱，具有昼夜监控能力。
（1）2.5KG标准载荷、2H（180KM）续航极大提升了小型电动无人机的实用性。
（2）实现一键起飞和半自主降落，最大限度降低了对飞行手培训的要求，标准培训时间仅24小时，增强了产品推广性。
（3）无人机采用弹射起飞，滑跑/开伞降落，对起降场地无特殊要求，可适应各种复杂的使用环境。
（4）大量的累计飞行时间与多种应急保护措施，极大的提高了该款飞机的安全性。
（5）该款无人机采用全电动设计，使机载相机震动比油动无人机大大减少，从而使照片质量明显提高。
（6）该款无人机能满足高海拔的作业要求，目前已经完全胜任海拔5000m的作业任务；四、高精度航测摄影
中云图F8具有地面控制站，具有视频、航迹等相关参数存储、回放和检索的功能，数传电台信号可将1080p高清航测信息实时回传，传输距离长达30km,低于0.3S延迟时间，可以根据回传的画面调整飞行角度和姿态，捕捉每一帧画面信息；同时F8无人机拥有两块电池36000mAh高容重比锂电池，配合自主研发的供电板，将电压转换并传输到各个设备，对供电线路进行相应的信号隔离和稳定设计，建设设备间的相互干扰，确保无人机稳定工作。
1.航线设计
无人机管家智航线支持全自动的航线生成：规划或导入区块时，只需填写分辨率及重叠度即可自动生成航线；支持用户按照实际需求进行航线设计；具备自动分区、自动划分架次等功能。
F8航测系统支持用户按照实际工程需求自定义航线设计，提供两种不同飞行模式，如下图所示：
交叉飞行
全向飞行
※交叉飞行模式通常采用80%航向和80%旁向重叠度进行航线设计，单架次即可以较高效率获取覆盖测区4方向侧面纹理；
※全向飞行模式通常采用80%航向和65%旁向重叠度进行航线设计，可以获取覆盖测区4个方向侧面纹理并可以获得最优展示效果。
2、偏心距改正
经RTK/PPK融合差分解算输出高精度曝光点处GPS位置，再基于空三及相机安置参数信息进行偏心距改正，最终获取影像的高精度POS数据，为无人机的无控高精度直接定向的实现提供保障。
五、应用案例
1、湘潭市白石乡灌区地形图航测案例
※测区概况
测区位于湘潭市白石乡，测区范围约为6.08平方公里，划分为八个测区。
白石乡位于湘潭县东南部，东临株洲、衡东两县，此处于开发阶段，西北侧主要是施工的道路及新开发的小区；东南侧主要是村庄及农田，还有一些林地，测区交通状况良好。
区域主要以田地为主，水利设施发达，沟渠贯穿整个测区。
※作业方案：
（1）测区范围约为6.08平方公里，设置航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%，影像大小7360*4912
（2）成果数据格式：采用空三加密格式。
※检查内容及方法
依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008规范规定，采用全数检查的方式，对中云图F8像控航测摄影实景三维进行检验。
利用基于CORS系统的RTK测量技术，按照CH/T 2009－2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》控制测量的要求，实地精确测量选取的检查点的二维坐标。
测区内共选用600个检查点。
运用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。
※质量评定及结论
根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18316-2008和本次检查的结果,中云图F8高精度相控摄影系统解决方案可实现像控制作实景三维，精度可以满足1：500线划图的生产。
※成果展示
2、常德津市市政工程地形图航测项目
2017年12月，UAV-F8搭载尼康D810相机完成常德津市市政工程地形图测量项目。
为满足地形图测量的高精度数据需求，此次任务设计如下：相对飞行高度150m，地面分辨率1.9cm，全向飞行获取4个方向纹理，并设置RTK/PPK融合差分作业模式。
经高精度GPS解算、像控空三计算，自动二维，EPS二维测图，获取测区平面精度、高程精度均优于10cm 的地籍地形数据，为地籍测量、土地管理、不动产登记等应用提供可靠数据保障。
全貌成果
局部成果采用EPS进行二维矢量采集情况如下：
EPS测图
ECS单栋房屋展示
DLG与DSM套合
DLG与TDOM套合
3、湖南某学院高精度相控测量工程案例
测区位于湖南省长沙市，覆盖面积约有0.5平方公里，测区内建筑物居多，综合考虑了平地、丰富纹理，特殊建筑等多个因素，采用不同的飞行作业模式、分辨率、重叠度获取了6组航测数据。
选取测区内16个检查点，利用DLG立体采集，参照外业实测的检查点位的位置，内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值，采用高精度检测的方法，分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差，精度可以满足1：500线划图的生产。
全貌成果
局部成果一
局部成果二。