无人机倾斜摄影测量三维建模及应用
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模分析
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模分析文/王文州随着经济社会的快速发展以及城市化的不断推进，如何优化城乡未来规划、提供细致的参考内容已成为从业者需要面对的重要挑战。
本文以无人机倾斜摄影测量影响技术的主要优势与特点作为切入，分别基于特征提取以及影响匹配两方面对无人机倾斜摄影影像处理要点进行了分析，同时从空三测量、点云生成、数据优化、修复模型以及数据储存等角度对无人机倾斜摄影下的三维建模流程进行了阐述，以期为相关从业者提供参考。
6061无人机倾斜摄影影像处理要点为确保无人机平台下倾斜摄影影像处理效果，保障最终获取到的数据信息的准确可靠，相关技术团队应当关注到以下几方面技术要点。
特征提取在影像处理工作的开展过程当中，立足于图像拍摄的实际情况对其技术特征进行提取对强化影像处理效率具有至关重要的作用。
常用的无人机倾斜摄影影像特征提取策略主要包括下列几种。
首先是对光谱特征的提取，在针对地物目标进行的倾斜摄影以及测量工作的同时，目标部位的光学特征往往也会通过一定途径进行表现。
通常来说，不同类别、形态以及材质的物体在光谱特征的表现层面也会展现出一定的差异，其亮度规律各有不同，因此技术人员能够通过特定波段当中图像的亮度表现以及光谱特征表现对其进行类别归纳与划分，从而便于后续的辨识、测量与数据处理工作。
其次是对纹理特征的提取，在无人机搭载的倾斜相机当中，地物目标可能会以一定的规律表现出相应的图案，这一图案受地物目标形态、结构以及具体材质的影响较为明显，是图像特征的另一项重要表现，因此在针对无人机倾斜摄影影像进行处理的同时，技术人员还应将图像的纹理特征作为重点进行统计，使图像当中的区域化特征、灰度布局以及环境特点等信息都能够得到相应展现。
最后是按照图像测量目标要求进行的特征提取工作。
在无人机倾斜摄影测量技术的应用过程当中，由于其测量目标以及摄影对象存在一定的差别，因此其特征表现情况以及特征提取同样也各有不同，因此在特征提取的同时，相关技术团队以及影像处理人员还应当明确不同形态与不同领域的图像处理要求，进而保障图像特征提取的准确性与实用性。
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。
倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。
该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。
关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。
基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。
倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。
1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。
该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。
在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。
根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。
这个步骤是完全自动的，无需人工干预。
空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。
计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。
2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛应用。
无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用得到了越来越多的关注和重视。
本文将重点探讨无人机倾斜摄影技术在城市建筑物三维建模中的应用研究，并分析其优势和存在的问题，以及未来的发展方向。
一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影传感器，以倾斜的角度对地面进行高分辨率、高精度的航拍摄影，通过后期处理获取建筑物、地形等地物的三维模型数据。
相比传统航拍技术，无人机倾斜摄影技术可以实现更高的分辨率和更精确的数据采集，能够更好地满足城市三维建模的需求。
1.数据采集2.数据处理采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，包括影像配准、点云生成、模型构建等步骤。
利用先进的图像处理和计算机视觉技术，可以将大量的航拍影像数据转化为精确的三维模型数据。
通过对模型数据的质量控制和优化，可以得到更加真实、精细的城市三维模型。
3.应用展示通过无人机倾斜摄影技术获取的城市三维模型数据可以广泛应用于城市规划、土地管理、建筑设计、旅游推广等领域。
通过三维模型，人们可以直观地观察城市的地貌、建筑物结构、交通道路等情况，为城市的规划和管理提供可靠的数据支持。
三、优势与问题1.优势（1）高效性：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取大面积城市数据，缩短了数据采集周期，提高了数据采集效率。
（2）精确性：倾斜摄影传感器可以多角度、高分辨率地拍摄地物影像，可以获取更加真实、精确的地物数据，保证了城市三维模型的精度和真实性。
（3）成本低：相比传统的航测和地面测量方法，无人机倾斜摄影技术的成本更低，可以降低城市三维建模的成本投入。
2.问题（1）技术要求高：无人机倾斜摄影技术涉及到航空摄影、数据处理等多个领域的知识，对操作人员和技术人员的要求较高。
（2）设备和软件更新换代快：随着科技的不断发展，无人机和倾斜摄影传感器的更新换代速度较快，需要不断更新设备和软件。
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。
在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。
近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。
关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。
经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。
1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。
该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。
该技术的应用要点如下。
（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。
在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。
（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。
在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨
无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨无人机倾斜摄影测量技术是近年来兴起的一种高精度、高效率的测绘技术，其在城市三维建模领域具有独特的优势和广阔的应用前景。
随着城市建设的不断发展和规模的不断扩大，传统的地面测量和航空摄影测量技术已难以适应城市三维建模的需求，而无人机倾斜摄影测量技术的出现填补了这一空白，为城市三维建模提供了全新的解决方案。
本文将从无人机倾斜摄影测量技术的特点、在城市三维建模中的应用、存在的问题与挑战以及未来发展趋势等方面进行探讨，以期为相关领域的研究和应用提供一些参考和借鉴。
一、无人机倾斜摄影测量技术的特点无人机倾斜摄影测量技术是借助载荷中的相机，通过无人机对地物进行高度自动化的航摄，实现了摄影测量的新突破，其具有以下几个显著的特点：1.高精度：利用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等技术，实现了对摄影测量数据的高精度定位和导航，达到相对于传统测绘技术更高的精度要求。
2.高效率：无人机作为航摄平台，可以快速、灵活地进行航摄任务，相比传统航摄，无人机摄影测量具有更低的成本和更短的周期。
3.无人化：整个航测过程无需人员驾驶操控，实现了全自动化的航测作业，大大降低了人力成本和风险。
4.多角度：无人机倾斜摄影测量技术可实现对同一地物的多角度、多面进线摄影，提高了摄影测量的数据获取效率和质量。
二、无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用1.建筑立面测绘：倾斜摄影测量技术可实现对建筑物立面的全面、立体化测绘，包括建筑物外表面的纹理、结构和细节等信息，为城市建筑立面的三维建模提供了丰富的数据支持。
2.地形地貌测绘：无人机倾斜摄影测量技术可获取地物表面的高分辨率影像数据，为城市地形地貌的三维重建提供了丰富的地物信息和纹理特征。
3.基础设施监测：倾斜摄影测量技术可以对城市中的基础设施进行高效率、高精度的监测和测绘，包括道路、桥梁、管线等，为城市基础设施管理和规划提供了重要的数据支持。
无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析
世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北 保定 ０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津 ３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。
基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ Ｊｉｕｈｕａ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｂａｏｄｉｎｇ ０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ Ｄｉｘｉｎ Ｓｐａｃｅ （Ｔｉａｎｊｉｎ） Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｔｉａｎｊｉｎ ３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｔｈｅ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ｈａｓ ｓｈｏｗｎ ａ ｇｏｏｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ． Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｓｔｒｏｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｂｒｉｎｇ ｎｅｗ ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ， ａｎｄ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ａｎｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌ ｓｃｅｎｅ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｒｅｌａｔｅｄ ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ； Ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ； ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）技术的广泛应用为测绘、地质勘查、城市规划等领域带来了革命性的变化。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度的特点，在三维建模领域展现出巨大的潜力。
本文旨在研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的流程、方法及关键技术。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器，从不同角度（包括垂直、倾斜等）对地面进行拍摄，获取地面高分辨率影像数据的技术。
该技术具有以下特点：1. 高效性：无人机可以快速、灵活地飞抵指定区域进行拍摄。
2. 高精度：高分辨率影像能够详细反映地面的细微变化。
3. 多角度：倾斜摄影可以获取不同角度的影像，为三维建模提供更为丰富的信息。
三、影像处理技术影像处理是无人机倾斜摄影测量的关键环节，其目的是从原始影像中提取有用的信息，为后续的三维建模提供数据支持。
主要步骤包括：1. 影像预处理：包括影像的校正、配准、去噪等，以提高影像的清晰度和准确性。
2. 特征提取：利用计算机视觉和图像处理技术，从影像中提取出有用的特征信息，如角点、线特征等。
3. 影像拼接与融合：将多张影像进行拼接和融合，形成大范围、高精度的地理信息数据。
四、三维建模技术基于无人机倾斜摄影测量的影像数据，可以通过三维建模技术构建出地物的三维模型。
主要方法包括：1. 数字表面模型（DSM）构建：通过影像匹配和三维重建技术，构建地物的三维表面模型。
2. 三维场景重建：结合多源遥感数据和地面实测数据，构建真实感更强的三维场景模型。
3. 三维模型优化与渲染：对三维模型进行优化和渲染，提高模型的视觉效果和真实感。
五、关键技术与挑战在无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模过程中，面临以下关键技术与挑战：1. 高精度影像匹配技术：如何从大量影像数据中快速、准确地提取出有用的信息是关键。
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无人机倾斜摄影测量三维建模及应用
摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。
无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。
本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模
引言
现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
1无人机倾斜摄影测量原理
倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。
倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。
无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。
而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。
无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。
为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。
无人机控制和导航系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心部分，包括了飞行控制和管理系统、GNSS导航和惯性导航系统、红外传感器、高度和速度传感器等，可以准确地对无人机飞行姿态、飞行高度、瞬时空间位置等进行记录，控制中心可通过实时的信息反馈对无人机倾斜摄影测量系统飞行姿态、高度等进行调控。
2与传统三维模型比较
传统的三维模型制作通常采用数字正射影像图与数字高程模型进行叠加，快速建立大场景的地表三维模型，其生产出的三维模型纹理分辨率不高，缺少侧面纹理信息，实质上是2．5维的数据产品。
对于局部需要精细建模的场景，再采用人工拍照、贴上纹理的方式进行。
但由于照片分辨率、角度等问题以及采用的原二维数据底图质量和精度问题，即使这样也并不能完全展现建构筑物各个角度的细节。
而采用倾斜摄影测量生产的实景三维模型，是采用多镜头、多角度、实时拍摄的，能够不受地形地貌限制，更加真实全面立体地反映地表物体的局部细节和整体层次。
其仿真度、建模效率相比传统的三维模型制作方式，均提高了很多;而时间成本、经济成本均能得到降低。
3人机倾斜摄影测量三维建模关键技术
3.1无人机选择
在进行倾斜摄影前，需要选择符合摄影要求的无人机。
照片的数量和影像的
质量是决定倾斜摄影三维模型的2个因素，其中，照片的数量体现了对同一区域
的覆盖度；影像的质量主要指目标物影像的分辨率和清晰度。
为了获得高质量的
建模效果，倾斜摄影的分辨率需要达到一定数值，一般地区摄影影像是选择5～
6cm的像素分辨率，建筑区的则需要达到2～3cm的像素分辨率，同时，照片的
平均覆盖度要达到重叠30°以上。
3.2影像匹配
无人机倾斜摄影测量获取了反映多个视角的影像资料，为了保证后期的影像
融合和目标识别等工作，必须通过一定算法寻求多幅影像间的同名点，建立影像
间的融合关系，影像匹配获取的同名点后续要参与空中三角测量过程，是三维建
模最为关键的部分，其精度直接影响到三角测量的结果精度。
目前，影像匹配算
法应用最为广泛的是SIFT特征匹配算法，即通过计算特征点间的相似性度量来对
影像进行匹配，具有较快的运行速度和较好的抗噪能力。
3.3空中三角测量
传统的影像数据处理中应用同名像点自动量测算法，但是对于无人机倾斜摄
影测量而言，由于其捕获的影像数据不单单是正视角度，还包含倾斜角度的影像，所以传统的算法显然无法满足实际需要，此时需要以瞬间POS系统观测值作为多
角度影像数据的初始方位元素，以此为基础计算各个像元的坐标信息，同时根据
影像之间的众多连接点位，结合外业控制点位，经过区域网平常处理，生成控三
报告，最终为指导图像空间结构布局和三维建模奠定基础。
3.4密集匹配和三角网构建
通过影像匹配和空中三角测量，形成了基于正确空间方位的影像模型。
为了
进一步构建三角网，必须通过密集匹配，获取影像模型中的密集点云，而由于多
视角影像的特征，对于单幅影像来说，形成的密集点云会产生更丰富的点云信息，且具有较多的重叠信息，可以用来对匹配信息进行校正，提高点云数据的精度，
并且重叠信息的存在降低了三维模型构建盲区的出现概率。
根据已有的密集点云，构建不规则三角网（TIN），点云重叠信息的多少决定了所构建三角网的复杂程度，重叠度越高，三角网越复杂密集；而地物、地貌的复杂程度越高，三角网的复杂
程度也越高。
3.5成果精度分析
就成果精度而言，相对航高对模型的精度影响较大，呈现的规律为：相对航
高越大，影像分辨率越低，模型精度也越低。
例如，5cm分辨率的影像，一般三
维模型的建模精度为15～20cm；2cm分辨率的影像，一般三维模型建模的精度
在5～10cm。
同时重叠率对精度也有一定的影响，航向重叠率越小，影像拍摄间
距越大，重叠率降低，采集的影像越稀疏，模型精度越差，因此，要选择则合适
的航拍重叠率，以保障模型的精度。
3.6构建TIN模型
在构建TIN模型前，需要对高密度点云数据进行分割处理，以便于提升模型
建立的精准度，后续开展模型建立如下所示：第一，利用同一地物不同角度的影
像信息，采用参考影像不固定的匹配策略逐像素匹配；第二，基于多视匹配的冗
余信息，避免遮挡对匹配产生的影响，再引入并行算法提高计算效率以快速准确
地获取多视影像上同名点坐标，进而获取地物的高密度三维点云数据；第三，基
于点云构建不同层次细节度下的TIN模型，通过对三角网优化，将内部三角的尺寸调整至与原始影像分辨相匹配的比例，同时通过对连续曲面变化的分析对相对平坦地区的三角网络进行简化，降低数据冗余，获得TIN模型矢量架构。
结语
综上所述，无人机倾斜摄影测量技术可以为城市规划和建设提供有效指导，具体通过快速实现三维建模，提供建设和规划所需的影像数据信息，帮助设计工作人员开展规范设计工作。
随着科学技术水平的不断提升，未来无人机倾斜摄影测量技术在三维建模方面将有更好的发展前景。
参考文献
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