倾斜摄影测量在三维建模中的应用
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。
倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。
该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。
关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。
基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。
倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。
1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。
该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。
在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。
根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。
这个步骤是完全自动的，无需人工干预。
空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。
计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。
2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛应用。
无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用得到了越来越多的关注和重视。
本文将重点探讨无人机倾斜摄影技术在城市建筑物三维建模中的应用研究，并分析其优势和存在的问题，以及未来的发展方向。
一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影传感器，以倾斜的角度对地面进行高分辨率、高精度的航拍摄影，通过后期处理获取建筑物、地形等地物的三维模型数据。
相比传统航拍技术，无人机倾斜摄影技术可以实现更高的分辨率和更精确的数据采集，能够更好地满足城市三维建模的需求。
1.数据采集2.数据处理采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，包括影像配准、点云生成、模型构建等步骤。
利用先进的图像处理和计算机视觉技术，可以将大量的航拍影像数据转化为精确的三维模型数据。
通过对模型数据的质量控制和优化，可以得到更加真实、精细的城市三维模型。
3.应用展示通过无人机倾斜摄影技术获取的城市三维模型数据可以广泛应用于城市规划、土地管理、建筑设计、旅游推广等领域。
通过三维模型，人们可以直观地观察城市的地貌、建筑物结构、交通道路等情况，为城市的规划和管理提供可靠的数据支持。
三、优势与问题1.优势（1）高效性：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取大面积城市数据，缩短了数据采集周期，提高了数据采集效率。
（2）精确性：倾斜摄影传感器可以多角度、高分辨率地拍摄地物影像，可以获取更加真实、精确的地物数据，保证了城市三维模型的精度和真实性。
（3）成本低：相比传统的航测和地面测量方法，无人机倾斜摄影技术的成本更低，可以降低城市三维建模的成本投入。
2.问题（1）技术要求高：无人机倾斜摄影技术涉及到航空摄影、数据处理等多个领域的知识，对操作人员和技术人员的要求较高。
（2）设备和软件更新换代快：随着科技的不断发展，无人机和倾斜摄影传感器的更新换代速度较快，需要不断更新设备和软件。
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。
在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。
近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。
关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。
经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。
1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。
该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。
该技术的应用要点如下。
（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。
在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。
（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。
在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。
倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用
倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用近年来，随着现代化的科技发展，城市在不断朝着智能化、现代化和数字化的方向前进。
在进行现代化城市的规划设计过程中，要借助三维建模的方式，但是，随着社会的发展，大部分传统意义上的建模方案已经无法满足现代化城市发展的需求。
这种情况下，倾斜摄影技术应运而生，这是一种还很新型的测绘技术，能够与航拍技术进行有机结合，从而在城市的测绘和三维建模中起着重要作用。
标签：倾斜摄影测量;三维建模;应用随着城市化建设的不断推进，一些先进的信息技术被广泛应用到城市建设过程中，对完善城市的规划与促进城市的发展有着重要作用。
在现代化城市建设中所应用的倾斜式摄影测量相关技术，具有成本低、灵活可靠以及效率高等优势，能够有效提高城市实际生产的质量和效率。
1、倾斜摄影测量技术概述所谓的倾斜摄影测量技术，是一种新型测绘技术。
传统正射影像基本都只能按照垂直的角度来对地形或物体进行拍摄，倾斜摄影技术就能很好的解决这些问题。
此技术的应用原理主要是，在同一飞行器上安装多台传感器设备，且每个传感器设备安置的角度都不一樣，这样就能从多角度、多层次来完成测绘作业，倾斜摄影的测量技术主要有以下几个方面的特点和优势。
第一，该技术能够真实且精准的反映出被测对象实际情况[1];第二，能够清晰采集到建筑物侧面的纹理结构;第三，可以有效实现对单张摄影的测量，拓宽了此技术在行业中应用的广泛性;第四，利用此技术测量所获得的数据量都比较小，很适合在网络上发布。
2、倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用2.1 虚拟现实漫游就现目前而言，如果能将倾斜摄影测量的技术应用到城市三维建模环节中，那么就能在一定程度上提高三维模型构建的精度。
当完成了城市三维建模后，不仅能对城市中各种建筑情况进行有效观察，还能实现城市的虚拟现实漫游，若能将这种三维模型发布到网络上，让所有网民都能查看，这样的话，人们就可以利用网络虚拟的技术来对每个城市进行仔细观察，这种方式被称作虚拟浏览。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
无人机倾斜摄影测量在三维建模中的应用研究
世界有色金属 2018年 5月上30测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测量在三维建模中的应用研究王永兴1，刘明岐2（１．济宁市勘测院，山东 济宁 ２７２０００；２．山东省淮河流域水利管理局，山东 济南 ２５０１００）摘 要：三维数字模型能够客观形象的反应地形地物的客观特征。
综合分析了使用基础数据、遥感影像、三维激光扫描和过程数据的三维建模方法。
介绍了无人机倾斜摄影测量系统的组成，以及使用倾斜摄影测量技术进行三维建模的流程，并分析了三维建模过程中需要注意的问题。
将无人机与倾斜摄影测量技术相结合，发挥无人机机动灵活、空域限制小、高效快速、成本低廉的特点和倾斜摄影测量技术快速准确、自动化程度高的特点，可以极大地促进实景三维建模技术的发展。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１８）０９－００３０－２Application of unmanned aerial vehicle oblique Photogrammetry in 3D modelingWANG Yong-xing 1, LIU Ming-qi 2（１． Ｊｉｎｉｎｇ Ｓｕｒｖｅｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｊｉｎｉｎｇ ２７２０００，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｈｕａｉｈｅ Ｗａｔｅｒ Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｂｕｒｅａｕ， Ｊｉ＇ｎａｎ ２５０１００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｎｄ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｌｙ ｒｅｆｌｅｃｔ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｅｒｒａｉｎ ａｎｄ ｓｕｒｆａｃｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ． Ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｂａｓｉｃ ｄａｔａ， ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｉｍａｇｅｓ， ３Ｄ ｌａｓｅｒ ｓｃａｎｎｉｎｇ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｄａｔａ ａｒｅ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｙ ａｎａｌｙｚｅｄ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄ ａｎａｌｙｓｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｔｈａｔ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｐａｉｄ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ ｔｏ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ． Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ＇ｓ ｍａｎｅｕｖｅｒａｂｉｌｉｔｙ， ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ｓｐａｃｅ ｌｉｍｉｔ， ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏｗ ｃｏｓｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ｃａｎ ｇｒｅａｔｌｙ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｓｃｅｎｅ．Keywords: ＵＡＶ； ｏｂｌｉｑｕｅ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ； ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ收稿时间：２０１８－０４作者简介：王永兴，济宁市勘测院。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。
本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。
接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。
也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。
结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。
其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。
随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。
随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。
倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。
1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。
三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。
通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影技术的应用正在城市实景三维建模领域展现了巨大的潜力。
通过搭载倾斜摄影仪的无人机，可以捕捉到城市建筑物和环境的高分辨率图像，从而实现更精确、更真实的三维建模效果。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；三维建模引言在城市规划、土地管理、建筑设计等领域，倾斜摄影技术的应用为专业人士提供了强大的工具。
通过将无人机倾斜摄影技术与计算机视觉和地理信息系统相结合，可以实现对城市中各种要素的快速测量和建模，提高工作效率并减少成本。
1城市实景三维建模的意义1.1城市规划与设计城市实景三维建模可以提供可视化的城市信息，帮助城市规划师和设计师更好地了解城市结构和环境。
他们可以在三维模型中随意操纵和修改，评估不同规划设计方案的可行性和效果，并更准确地预测城市未来的发展趋势。
1.2智慧城市建设通过城市实景三维建模，可以将各种传感器、设备和系统与模型相连接，实现智能交通管理、环境监测、安全监控等功能。
借助无人机倾斜摄影技术，可以实时获取城市各地区的实时数据，提供决策支持和紧急响应。
1.3土地资源管理城市实景三维建模可以对土地资源进行定量评估。
无人机倾斜摄影技术可以获取高分辨率的图像和点云数据，对土地利用、地形、地势等进行精确测量和高精度建模。
这为土地规划、土地评估和土地管理提供了科学依据，有助于合理利用和保护土地资源。
1.4城市更新与历史保护借助城市实景三维建模技术，可以对城市中的老旧建筑进行数字化记录和重建，保护城市历史文化遗产。
也可以帮助城市更新项目进行仿真模拟，评估不同改造方案的效果和影响，减少盲目开发和资源浪费。
1.5教育与文化传承城市实景三维建模可以为教育和文化传承提供有效的工具和平台。
无人机倾斜摄影技术可以捕捉到城市的精彩瞬间和独特视角，呈现给公众和学生更生动直观的城市形象。
利用三维建模技术，可以还原历史文化场景，让人们更好地了解历史和文化。
1.6灾害防控与应急响应通过城市实景三维建模，可以提前预测和模拟灾害事件的发生和影响。
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毕业设计题目：倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院：测绘工程学院专业：测绘工程姓名：原一哲学号： *********指导老师：***完成时间：2014年5月25日摘要机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展，它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息，在数字城市构建中具有重要的意义。
本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验，初步实验表明：倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。
关键词：倾斜摄影测量，三维建模，单斜片测量AbstractAirborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects.Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.目录第一章引言 011.1传统建立城市三维模型的方法 021.2传统建立城市三维模型的弊端 021.3倾斜摄影测量的技术特点 021.4倾斜摄影测量的意义 021.5线阵相机系统 031.6 倾斜摄影测量应用及前景 04第二章基于倾斜摄影数据的三维测量技术2.1 倾斜摄影测量关键技术 072.1.1 倾斜摄影测量的基本原理 072.1.2 倾斜影像的特点 072.1.3 倾斜影像测量的关键技术 072.1.4倾斜摄影测量三维建模的目标及内容 082.2三维建模技术 092.3城市三维模型建立方法 122.3.1城市基础信息搜集 122.3.2建筑模型细部分析 132.3.3 模型纹理制作 132.3.4 模型归位与合并 132.4单斜片测量技术 142.5单斜片测量的思路 14第三章总结3.1 加载DOM DEM影像 153.2 计算斜片覆盖范围 153.3斜片测量 15参考文献 17致谢 18第一章引言近年来国际地理信息领域将传统航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来发展了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术，简称倾斜摄影技术。
通过在同一飞行平台上搭载多台或多种传感器同时从多个角度采集地面影像从而克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足。
通过整合及矢量等数据进行基于影像的各种三维测量，基于人眼视觉适合于观察倾斜透视像片的特点倾斜影像测量技术更适合于网络环境应用。
针对倾斜摄影数据的特点人们进行了多方面的研究探讨。
传统的航空航天摄影测量技术主要针对地形地物顶部进行测量，对起伏明显的地形，地物侧面的纹理和三维几何结构等信息获取一直十分有限，倾斜摄影测量因此成为近年来国际上发展十分迅速的一项高新技术。
本文简要评述了几种典型的倾斜摄影测量软硬件系统，分析了倾斜摄影测量的关键技术，总结提炼了倾斜摄影测量技术发展的主要趋势和研究要点。
倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
常用的影像数据主要来源于垂直角度或倾角很小的航空或卫星影像，这些影像大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面详细的轮廓及纹理信息，不利于全方位的模型重建和场景感知。
并且，这些影像上建筑物容易产生墙面倾斜、屋顶位移和遮挡压盖等问题，不利于后续的几何纠正和辐射处理。
2008 年第 21 届ISPRS 大会和 2011 年第 53 届德国摄影测量周，倾斜摄影测量技术都是大会的主要议题之一。
新型多线面阵、多角度数码相机的应用如 ADS40/80、SWDC-5 等为多视影像和大角度倾斜影像的获取提供了可能；高性能倾斜摄影测量处理系统等的不断改进也使得倾斜影像的处理更加便利。
多角度相机及处理系统多角度相机世界上较早的倾斜摄影相机被认为是徕卡公司2000 年推出的ADS40 三线阵数码相机，提供地物前视，正视和后视、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、93个视角方向的影像。
外国的一些先进公司专门研制了倾斜摄影用的多角度相机，可以同时获取一个地区多个角度的影像；我国的四维远见公司也研制了自主知识产权的多角度相机。
1.1传统建立城市三维模型的方法传统建立城市三维模型的方法是，先要将需要建立模型的区域划分为若干个测区，采用外业人员手工拍照的方法，结合正摄影像，得到建筑物的结构和纹理，然后通过内业人员的处理，测区平面矢量图，屋顶矢量图等数据，建立白模，通过拍摄的纹理分析模型的细部结构，最后将拍摄的纹理处理后贴在白模上。
1.2传统建立城市三维模型的弊端传统建立三维城市模型的弊端在于，外业人员工作量大，拍摄时间长，存在漏拍等问题，导致内业人员只能靠猜测来分析部分建筑物的细部结构; 由于拍摄角度的原因，内业人员往往看不清屋顶的细节，照片的拍摄顺序也不一定符合内业人员的观察习惯，照片顺序凌乱，浪费了很多建模的时间，纹理拍摄的倾角不同，导致内业人员制作纹理时遇到困难。
1.3倾斜摄影测量的技术特点相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察被制作建筑，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像分析应用的不足，通过配套软件的应用，可直接利用成果影像进行包括高度长度面积角度坡度等属性的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用，针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。
1.4倾斜摄影测量的意义倾斜摄影测量不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息，更丰富的影像信息，更高级的用户体验，极大地提高了航摄影像处理的速度。
倾斜影像技术的应用，使目前高昂的三维城市建模成本大幅降低，大大提高三维城市建模的速度。
1.5线阵相机系统三线阵 ADS40/80 相机系统可以获取高分辨率的影像，通过连续推扫式成像，其前视和后视相机可以提供同一航带上地物的倾斜影像。
相机的前视倾角约为 28 度，后视倾角约为 14 度，获取的多视影像可以较为清晰地反映出地物的侧面纹理特征。
此类影像处理很复杂，需要伴随高精度的 POS 数据，生成多级影像产品，但前后视倾角难以获取地物完整的侧面轮廓。
三线阵相机系统天宝 AOS 倾斜相机系统由 3 台大幅面数码相机组成，一台下视获取垂直影像，另外两台获取倾斜角度在 30 度到 40 度之间的倾斜影像。
通过旋转型架构结构，实现前后左右倾斜和垂直五个方向的摄影。
整个镜头在曝光一次后自动旋转 90 度，以此获取地物四个方向上的侧视影像。
五相机系统SWDC-5 倾斜摄影相机由 5 台哈苏 H3D 相机组成，中间一台垂直摄影，其余四台分别向四个方向进行倾斜摄影，其倾斜角在 40 度到 45 度之间，相机上方安置有 IMU 导航系统，同时集成 GPS 定位系统，可以在曝光瞬间准确获取相机倾角及外方位元素。
因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
其产品包含两级影像：具有一般分辨率的“Community”级影像和基于其分割得到的较高分辨率的“Neighborhood”级影像。
倾斜影像处理系统伴随多角度相机的是倾斜影像处理系统的快速发展。
美国公司推出的倾斜影像处理软件，能够较好地实现倾斜影像的定位量测、轮廓提取、纹理聚类等处理功能。
法国 Infoterra 公司的像素工厂Pixel Factory 作为新一代遥感影像自动化处理系统，Street Factory 子系统可以对倾斜影像进行精确的三维重建和快速的并行处理。
此外，徕卡公司的 LPS 工作站、AeroMap 公司的 MultiVision 系统、Intergraph 公司的 DMC 系统等，都陆续开发了针对倾斜影像的量测、匹配、提取、建模等模块。
Pictometry 倾斜影像处理软件提供了倾斜影像管理工具 EFSElectronic Field Study，可以结合地理信息数据，对影像进行量测、定位、提取等操作，并对基于影像建立的模型做出一定的分析和可视化。
其产品目前已在微软的 Virtual Earth 中得到应用。
Street Factory 系统 Street Factory 系统通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建，提取出典型地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得到三维模型。
依托 Pixel Factory 的影像解译和并行处理能力，Street Factory 仅依靠倾斜影像，无需 LIDAR 等辅助设备，便可以提供逼真的建模场景和智能的处理流程，构建不同层次细节度下的三角网模型，在精度、自动化、适应性及简洁性等方面都有着一定的优势。
1.6 倾斜摄影测量应用及前景倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限。
其通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直4 个倾斜等5 个不同的角度采集影像，将用户引入到符合人眼视觉的真实直观世界，倾斜摄影成为建设数据城市中三维城市生产的新的高效的技术手段。
倾斜摄影测量技术以大范围、、高清晰的方式全面感知复杂场景，系统具备高性能的协同并行处理能力，在新一代城市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。
随着我国城市化进程的快速推进，精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据，得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。
然而，传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑顶部进行模型重建，而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。