无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模分析
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模分析文/王文州随着经济社会的快速发展以及城市化的不断推进，如何优化城乡未来规划、提供细致的参考内容已成为从业者需要面对的重要挑战。
本文以无人机倾斜摄影测量影响技术的主要优势与特点作为切入，分别基于特征提取以及影响匹配两方面对无人机倾斜摄影影像处理要点进行了分析，同时从空三测量、点云生成、数据优化、修复模型以及数据储存等角度对无人机倾斜摄影下的三维建模流程进行了阐述，以期为相关从业者提供参考。
6061无人机倾斜摄影影像处理要点为确保无人机平台下倾斜摄影影像处理效果，保障最终获取到的数据信息的准确可靠，相关技术团队应当关注到以下几方面技术要点。
特征提取在影像处理工作的开展过程当中，立足于图像拍摄的实际情况对其技术特征进行提取对强化影像处理效率具有至关重要的作用。
常用的无人机倾斜摄影影像特征提取策略主要包括下列几种。
首先是对光谱特征的提取，在针对地物目标进行的倾斜摄影以及测量工作的同时，目标部位的光学特征往往也会通过一定途径进行表现。
通常来说，不同类别、形态以及材质的物体在光谱特征的表现层面也会展现出一定的差异，其亮度规律各有不同，因此技术人员能够通过特定波段当中图像的亮度表现以及光谱特征表现对其进行类别归纳与划分，从而便于后续的辨识、测量与数据处理工作。
其次是对纹理特征的提取，在无人机搭载的倾斜相机当中，地物目标可能会以一定的规律表现出相应的图案，这一图案受地物目标形态、结构以及具体材质的影响较为明显，是图像特征的另一项重要表现，因此在针对无人机倾斜摄影影像进行处理的同时，技术人员还应将图像的纹理特征作为重点进行统计，使图像当中的区域化特征、灰度布局以及环境特点等信息都能够得到相应展现。
最后是按照图像测量目标要求进行的特征提取工作。
在无人机倾斜摄影测量技术的应用过程当中，由于其测量目标以及摄影对象存在一定的差别，因此其特征表现情况以及特征提取同样也各有不同，因此在特征提取的同时，相关技术团队以及影像处理人员还应当明确不同形态与不同领域的图像处理要求，进而保障图像特征提取的准确性与实用性。
无人机倾斜摄影测量技术测量误差来源分析及精度评定
无人机倾斜摄影测量技术测量误差来源分析及精度评定一、引言随着科技的飞速发展，无人机倾斜摄影测量技术凭借其高效、灵活和低成本的优势，在地质勘测、城市规划、农业监测等多个领域得到了广泛应用。
然而，任何测量技术都不可避免地存在误差。
对于无人机倾斜摄影测量技术而言，误差的存在可能直接影响到测量结果的准确性和可靠性，进而影响到相关决策的科学性和合理性。
因此，深入分析无人机倾斜摄影测量技术的误差来源，并对其测量精度进行客观评定，对于提高该技术的测量准确性、拓展其应用领域具有重要意义。
本文旨在通过系统研究无人机倾斜摄影测量技术的误差来源，建立科学的精度评定方法，为实际应用中优化测量方案、提高测量精度提供理论支持和实践指导。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种基于无人机平台的先进测量技术，它通过搭载高分辨率相机和传感器，以不同角度捕捉地面目标的多维信息。
与传统垂直摄影相比，倾斜摄影能够获取更加真实、丰富的地物信息，为后续的三维建模和数据分析提供有力支持。
该技术的实施通常包括飞行规划、数据采集、数据处理和成果输出四个步骤。
其中，飞行规划是根据测量需求和现场环境制定飞行路线和高度；数据采集是利用无人机搭载的相机和传感器捕捉地面目标的影像和数据；数据处理则是对采集到的影像和数据进行校正、拼接和建模等操作；成果输出则是将处理后的数据以图形、报表等形式呈现出来，供用户分析和决策使用。
三、无人机倾斜摄影测量技术误差来源分析无人机倾斜摄影测量技术的误差来源多种多样，主要可以归纳为设备误差、环境因素、操作误差和数据处理误差四个方面。
1.设备误差：设备误差主要包括无人机硬件误差、相机镜头畸变和传感器偏差等。
无人机硬件误差可能来源于飞行控制系统的精度不足、GPS定位误差等；相机镜头畸变则可能导致影像变形、失真等问题；传感器偏差则可能影响到数据的准确性和一致性。
这些设备误差都会对最终的测量结果产生不同程度的影响。
无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度分析
视界观OBSERVATION SCOPE VIEW 无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度分析马媛媛 曹学山 骆永凯（山东无形信息技术有限公司，山东，泰安 271000）摘 要：以无人机倾斜摄影技术为研究对象，为基本原理进行了分析，并以该市的三维建模工作为基础，讨论了该技术在其中的具体应用，分析了技术要点，并总结了应用效果，旨在为类似项目提供参考。
关键词：无人机倾斜摄影；测量；三维建模引言:倾斜摄影技术功能丰富，可以同时满足多种要求，例如定位、图像和摄像头。
因此，可以选择快速移动的固定翼或更稳定的多旋翼，并且它配备有摄影设备和传感器等，可在短时间内收集地理信息。
在这个阶段，无人机倾斜摄影技术的重要性正在逐渐提高，这是城市三维建模的关键技术。
一、无人机倾斜摄影测量基本原理（一）无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量法是一项新兴技术，随着诸如无人机制造、航空摄影测量法和计算机视觉等技术的发展而诞生。
斜摄影是在垂直摄影的基础上开发的，主要是将多镜头航拍相机或单镜头相机放在同一载体上，以便从多个角度（例如垂直和倾斜角度）拍照，以获得相同角度的各种图像。
（二）倾斜摄影技术随着国际测绘技术的逐步发展，斜摄影技术应运而生。
它的突破性意义是改变传统的正面摄影方法，解决垂直角度拍摄的局限性，适应多种传感器并从无人机操作。
从多个角度收集信息以创建三维图像。
基于斜摄影技术的应用，生成的三维模型可以更全面，直观地呈现信息，提高三维视场的可读性，丰富地理信息。
在过程意义上，用户还可以获得更强大的真实体验。
（三）倾斜摄影测量技术优点1）无人机具有较强的作战能力，飞行高度合理，可以从多个角度完成相应的任务，例如拍摄和测量数据信息。
2）图像是紧密相关的，即相邻图像之间存在一定程度的重叠，这有助于全面呈现地理信息。
它以传统方式有效地解决了人为干扰过多的问题，可以在整个过程中实现信息的自动匹配，计算机根据程序高效地执行命令。
3）真实模型具有丰富的信息，纹理清晰可见。
无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定
◎地理信息◎无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定3D Modeling and Accuracy Evaluation of UAV Tilt Photogrammetry倪尔瑞NI Er-Rui(安徽省第四测绘院)(The Fourth Surveying and Mapping Institute of Anhui Province)【摘要】无人机技术、倾斜摄影测量技术的融合使得测绘技术获得了新的进展，即无人机倾斜摄影测量技术。
文章主要分析了无人机倾斜摄影测量技术、无人机倾斜摄影技术的三维建模方法，并进行了案例分析。
【Abstract】With the continuous development of UAV technology and t订t photogrammetry technology,the integration of the two has made a new progress in surveying and mapping technology,that is,UAV tilt photogrammetry technology.In this paper,the3D modeling met h od of UAV tilt photo g ramme tr*y and UAV tilt photo g raphy is analyzed,and a case study is carried out.【关键词】无人机倾斜摄影测量；三维建模;精度评定[Keywords]UAV;tilt photogrammetry;3D modeling;accuracy evaluation1无人机倾斜摄影测量技术分析1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术，是通过在无人机底部安装不同角度的高分辨率摄像头，在同一地点对同一地物进行多角度拍摄，采集大量的地物纹理及其位置信息，然后对每个地物点进行立体成像，最终形成三维立体图，同时获取DEM数据。
基于无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评价
ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔｓ. Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｅｒｒｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｘ ｙ ａｎｄ ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ａｒｅ ２ ５ ｃｍ １ ５ ｃｍ
ａｎｄ ５ｃｍ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ａｎｄ ｍｉｎｉｍｕｍ ｅｒｒｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ａｒｅ ２ ９ ｃｍ ａｎｄ ０ ３ ｃｍ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ. Ｔｈｅ ａｂｏｖｅ
基金项目: 广西科技计划项目( 桂科 ＡＤ１９１１０１０７) ꎻ 广西自然科
新的发展方向ꎮ 传统的航空摄影测量虽能大范围获
(２０１９０１０７０２０１１３１４) ꎻ 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重
取地面三维数据ꎬ 但仅能得到物体的空间坐标和顶
目(４１６０４０１９)
面信息ꎬ 不能获取目标完整的侧面纹理信息ꎬ 由此
ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｒｅａ ａｎｄ ａ ３Ｄ ｍｏｄｅｌ ｏｆ Ｚｈｕｏｅｒ Ｇｙｍｎａｓｉｕｍ ｉｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ Ｃｏｎｔｅｘｔ Ｃａｐｔｕｒｅ ｔｏ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅ ｔｈｅ ｉｍａｇｅｓ
ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ. Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ｆｉｅｌｄ
１. Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｇｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｇｕｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｇｕｉｌｉｎ ５４１００６ Ｇｕａｎｇｘｉ Ｃｈｉｎａ
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
无人机倾斜摄影实景三维建模和应用的总结分析（一次分享交流会的记录）
无人机倾斜摄影实景三维建模和应用的总结分析（一次分享交流会的记录）1倾斜摄影技术优势倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。
》题目中“无人机倾斜摄影三维建模和应用”有四重含义：一是无人机，二是倾斜摄影，三是三维建模，四是三维模型应用。
》上述四个方面是倾斜摄影技术体系中最重要的内容，需要对每个方面都进行必要的研究，才能更好地推动倾斜摄影技术的进步和应用推广。
2无人机选择》倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片数量（对同一区域的照片覆盖度）。
》从实际建模效果来看，要想获得完整清晰、可供高精度量测的三维模型，建筑区倾斜影像的分辨率要达到2～3厘米、一般地区要达到5～6厘米，照片的平均覆盖度要达到30度重叠以上。
（注：这里可能只是项目当中的一些感悟总结，具体精度视项目需求而定）》因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的首选，一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。
多旋翼无人机》先后调研、参与研制和使用了多款多旋翼无人机。
四旋翼无人机因载荷指标不够，可靠性极差，不满足应用需求；六旋翼无人机在高频次飞行作业时，经常出现非人为因素的故障，导致坠机或损坏，可靠性不够；八旋翼无人机有一定的动力冗余和飞行可靠性，可以提高作业的安全性和持续性，推荐使用。
》八旋翼无人机的起飞重量应小于7公斤，作业续航时间20分钟，使用远景双镜头摆动式倾斜摄影相机，每架次飞行可获取有效面积0.3平方公里2厘米分辨率的照片约900张。
（注：飞机的选择和使用没有绝对，更多的是根据具体地理环境选择合适的工具而已）固定翼无人机》倾斜摄影飞行对固定翼无人机的基本要求是低空飞行、低速巡航、转弯半径小、操作便利、就近起降等。
》使用油动固定翼无人机进行常规航空摄影，虽然飞行效率和性能都不错，但使用和保养要求高，价格也居高不下。
倾斜摄影测量技术实施流程与精度分析
倾斜摄影测量技术实施流程与精度分析摘要：近年来，无人机低空倾斜摄影测量技术的广泛使用，极大地提升了地面立体建模的效率，然而，目前地面立体建模中，由于缺乏对地面立体建模的有效控制，往往需要对地面立体建模中的像素点进行适当的调整，或者在地面上增大像素点的数目，从而造成了人工与经济上的双重负担。
为了提升无人机斜视影像的三维建模精度，本项目拟采用基于定高的层状基础，在不同的高程部位布设像控点，并以RTK测量得到的像控点三维坐标作为参考，实现三维建模。
与常规的像控点布设方式相比，像控点布设方式可以提高三维模型的精度，可以为类似的测量工作提供借鉴。
关键词：倾斜摄影；像控点布设；三维模型精度倾斜摄影是目前航拍技术中较为流行的一种测量方法，利用无人机搭载的倾斜摄影技术进行大比例尺地形测量，能够有效地实现高精度测量。
当前，在航行区内设置像控点是当前的主流方法，但这类方法要求野外工作人员到航行区内进行实地测量，从而导致了大量的外业工作量。
在安装条件不佳时，还可能危及现场工作人员的生命安全。
1无人机倾斜摄影测量技术介绍倾斜摄影测量技术是现代信息技术快速发展的技术成果，因为其在精度和效率上都具有显著的优点，所以在如今的社会中，被大量地应用在了很多的生产和建设中。
与传统的测量技术相比，倾斜摄影测量主要是在无人机设备上安装数据采集相机和探测传感器，对具有复杂形状的目标进行表面扫描和数据信息采集和分析。
但是，随着无人机和信息技术的不断发展，无人机遥感和倾斜摄影技术能够更加完善地融合，应对更为复杂的环境，从而扩大了其适用范围，增强了其对复杂环境的适应性，提高了测量精度。
无人机的倾斜摄影测量是由无人机遥测和倾斜摄影测量共同完成的。
1.1无人机遥感技术即装备有发射装置的无人侦察机，在无线通讯的作用下，按照预先设定的飞行路径，对被测对象进行飞行、拍照。
在此基础上，实现对地物表面特征的快速、大规模采集，并将其传送给地物进行分析、处理和建模。
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无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定
摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现阶段测绘行业的一种新兴的测量技术，无
需与被测量物体接触，能够保障测量结果的高精度和有效性，且在一定程度上节
约了大量的人力和物力。
在该技术的实际运用过程中，应根据待测区域的实际情况，选择恰当的设备，合理规划航测时间和航线，并考虑天气因素，从而保障航
测的有效性、可靠性。
鉴于此，文章对无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定
进行了研究，以供参考。
关键词：无人机倾斜摄影测量；三维建模；精度评定
1无人机倾斜摄影测量技术的特点
1.1多视影像联合平差
无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可
以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影
像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。
1.2多视影像密集匹配
无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，该类
技术可以有效提高摄影测量的分辨率，其覆盖的面积范围也明显增大。
在利用该
技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点
的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。
通过多元影像密集匹配技术，可以
利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被
充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。
1.3模型生成和影像纠正
在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。
但是在实际测量建设工作开展过程中，
受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。
为了降低概率
因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设
计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确
定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。
在获得了高密度的数
据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体
统一的数据。
在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建
等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全
局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。
2基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法研究
2.1航线规划
在无人机倾斜摄影测量的工作中，飞机的飞行要保证一定的平稳性，并且要
根据实际情况规划路线，并且在此航线中无人机的航高要在一定的允许范围内。
对于无人机来说，如果需要其飞行具有一定规则的航空路线，在不借助航线规划
的前提下，单靠人工通过遥控控制无人机得以操作飞行方向是不容易实现的，除
此之外，数据采集的过程中还要保证飞行速度保持匀速，以便影像采样率均匀且
影像稳定，再则，在空中作业过程中，会受到空气流速度的影响，使无人机平衡
性被打破，导致得到的影响数据模糊，最后，根据相应的规范要求，建模对于像
片的采样率和重叠率有比较高的要求，光靠人工操作遥控器飞行不好把握的，最
后导致飞行获取数据的质量不高，从而致使需要重飞等操作，降低工作效率，所以，可见因此航线规划在进行数据采集前是很有必要的。
一般而言，理想的测区
形状为矩形，也就是传统航空摄影中所使用的测区形状。
矩形测区的航线规划较
为简单，采用平行航线折返拍摄即可。
但实际情况中，测区的形状很可能是非规
则的多边形甚至是长条带形状，这会增加航线规划和执行的难度。
2.2关键技术
通常情况下，利用无人机倾斜摄影测量技术进行三维城市建模时，需要注意
一点，即在实际的测量中，由于一些不可确定因素的影响，例如，无人机设备的
性能、大气环境以及处理软件的功能等，会导致实际的模型建立出现一些错误，
最终影响后续工作，主要原因如下：（1）无人机姿态变化以及飞行线路的影响，导致影像在重叠度和几何畸变方面受到影响，出现模型畸形的严重问题；（2）
大气环境有时存在不可预测性，例如，大气噪声引起三维模型出现飞面和凸包等
问题；（3）光照的影响，由于不同时段的光照强度不同，导致模型的纹理出现
不均匀的问题。
以上这些问题都是十分复杂和多变的，也是当下无人机倾斜摄影
测量技术应用中所存在的局限性问题，还需要加大研究力度，有效提高三维建模
的水平和质量。
2.3优化方法
通过上述分析发现，基于无人机倾斜摄影测量技术的城市三维建模存在诸多
的畸变和错误问题，这些问题的存在导致实际的测量精度受到影响，不利于后续
规划工作的有序进行。
为了有效解决这些问题，需要对三维建模方法进行优化处理，关键点包括：（1）几何修复。
对模型中的破洞问题进行修补，对凸包问题
进行抹平和还原，对飞面问题进行删除等，以此提高建模质量和精度；（2）纹
理修补。
对光照影响下三维模型中出现的不均匀纹理问题，需要进行替换和修补，以确保纹理足够清晰。
2.4三维建模实践分析
结合传统建模的优点和成熟技术，对无人机倾斜摄影三维成果模型中需要改
进的地物目标或区域进行二次处理。
开发一套模型辅助编辑系统，导入空三加密
成果和初始化重建三维模型，根据空三技术和空三加密成果的特点，利用空三加
密成果，初始模型缺陷明显的目标和区域进行几何修复和纹理修补工作。
编辑系
统的核心功能有三维模型同名点搜索、空三影像纹理自动提取、模型交互制作等，所有功能组织以空三后的影像数据为核心，充分利用纠正的倾斜影像和加密点，
进行模型纹理提取和定向建模。
在空三后影像上绘制地物目标的结构线，通过拉
伸等方法实时制作三维模型实体并自动贴图，形成场景三维模型。
2.5精度分析
（1）倾斜影像空三精度，为提高模型定位精度，在建模前，需要对倾斜影像空三匹配结果进行精度分析。
在某研究区域内选取17个控制点和23个检查点，
通过分析发现，研究区域倾斜影像空三控制点平面中误差为±0.10m，平面最大误
差为±0.16m，高程中误差为±0.09m，高程最大误差为±0.22m；检查点平面中误差
为±0.14m，平面最大误差为±0.27m，高程中误差为±0.12m，高程最大误差为
±0.29m，符合相关精度要求。
（2）模型精度分析，借助于RTK在测区外业实地
测量的刺点片，读出13个检查点在模型上的坐标，然后与该点的实际坐标作对比，进行精度评估，结果如表1所示。
表1精度评估
由表可知，经13个检查点在模型上的坐标与该点的实际坐标对比后得出，其
在X、Y、Z方向上的中误差分别为±0.125m、±0.115m、±0.060m，即平面中误差
为±0.170m。
结语
综上所述，当下无人机倾斜摄影测量技术作为城市三维模型生产和应用的基础，不仅在测量精度和效率方面具有重大的优势，而且其数据收集方法更加便捷，影像分辨率较高，成为当下测绘领域的关键性测量方式，受到了业内人士的高度
认可。
但是目前该方面的研究仍然无可避免地存在一些缺陷，还需要加大研究力度，以此确保我国测绘事业的更进一步发展。
参考文献：
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37（1）：18-21.
[2]张数，杨德宏.数字近景摄影测量的二维影像三维建模的关键技术应用[J].软件，2018，39（2）：133-138.
[3]曹晓元.无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究[J].江西建材，2018（1）：180+184.。