武汉科技大学823 汽车理论(B)-2019
汽车理论第一章汽车的动力性-PPT精选文档
S rr 2 n w
一般可不计差别： rs ≈ rr ≈ r
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4.汽车的驱动力图
发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系。 经传动系到达车轮后，可表示为驱动力与车速间的关系。
F t
T t tqigio r
Ttq
rn ua 0.377 igio
单位 ua: km/h
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部分国产汽车动力性指标
新东风标致307 最高车速 179 km/h 0-100km/h加速时间 10.7s 新赛欧SRV 1.6 SL
最高车速 180 km/h 0-100km/h加速时间 12.7s
蒙迪欧新装版 2.0自动挡 最高车速 190 km/h 0-100km/h加速时间 13.8s
第一章 汽车的动力性 汽车的动力性定义：
汽车在良好路面上直线行驶时由汽 车受到的纵向外力决定的，所能达到的 平均行驶速度。
基本概念：
动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件
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第一章 汽车动力性
重点内容：
驱动力—行驶阻力平衡图 分析汽车动力性的方法 （图解法） 动力特性图
汽车各部件的传动效率
机械变速器的轿车： η T =0.9~0.92 货车、客车： η T =0.82~0.85
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3）车轮半径
三个半径 自由半径r0 车轮处于无载荷时的半径。 静力半径 rs 汽车静止时，车轮中心至轮胎与地面接触面间的距离。 用作动力学分析。 滚作运动学分析。
根据驱动轮转矩Tt与发动机转矩Ttq的关系
F t
T t tqigio r
汽车是匀速？加速运动？
武汉科技大学829 交通工程学-2019-A卷-答案
一相位起始绿灯感应信号控制器内设有一个“初始绿灯时间”，到初始绿灯时间结束时，如果在一个预先设置的时间间隔内没有后续车辆到达，则变换相位；（4分）如果有车辆到达，则绿灯延长一个预设的“单位绿灯延长时间”，只要不断有车到达，绿灯时间可继续延长，直到预设的“最长绿灯时间”时变换相位。
（4分）4、简述交通需求管理的目的、内容。
答：⑴目的：交通需求管理是一种政策性管理，其管理对象主要是交通源，通过对交通源的政策性管理，影响交通结构，消减交通需求总量，达到减少道路交通流量的目的，缓解交通紧张状态。
（4分）⑵交通需求管理策略有：①优先发展策略，如优先发展公共交通；（2分）②控制发展策略，如适当控制小汽车发展速度；（2分）③禁止出行策略，如特定时间实施车辆单双号通行。
（2分）三、计算题(共2小题，每小题20分，共40分)1、已知某公路上畅行速度V f ＝ 80 km/h ，阻塞密度K j ＝ 100 辆/km ，速度-密度是直线关系。
绘制关系图并求解：(a)流量最大时的速度、密度和流量？(b)车流速度为24 km/h 时，对应的密度和流量？答：由题意可知：畅行速度V f ＝ 80 km/h ；阻塞密度K j ＝ 100 辆/km ；速度与密度为线性关系模型为：V =80(1-K /100)； （2分）⑴最大流量时，绘图（2分） km /h 402802===f m V V（4分） /km 5021002辆===j m K K（4分） /h 20004050辆=⨯=⋅=m m m V K Q（4分） ⑵车流速度为24km/h 时，代入V =80(1-K /100)，解得，K =70辆/km ，（2分） 此时Q =24×70=1680辆/h 。
（2分） 2、某省平原区有一条连接两大城市的四车道高速公路基本路段，设计车速为120 km/h ，单方向高峰小时交通量为2100 veh/h ，其中货车占40%，高峰小时系数PHF = 0.95，车道宽度为3.5 m ，路边和中央分隔带两侧障碍物离路面边缘距离为0.60 m ，现场调查在交通高峰期15 min 内平均行程车速为76 km/h ，试求该高速公路的服务水平。
武汉科技大学2019年研究生命题-842大学物理(A卷)试题及答案
姓名：报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：大学物理（√A 卷□B 卷）科目代码：842考试时间： 3小时 满分 150分可使用的常用工具：□无 √计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、填空题(共6小题，每小题5分，共30分)1：一质点沿半径为0.1m 的圆周运动，所转过的角度223t +=θ，t=2s 时，质点的切向加速度( ),法向加速度( )。
2：一个沿x 轴运动的物体受到力36x F -=的作用，则物体从到的过程中该力所做的功为（ ）。
3：一磁场的磁感应强度k c j b i a B++=,则通过一半径为R ，开口向Z 轴正方向的半球面的磁通量的大小为（ ）。
4：一均匀静电场场强1)600400(-•+=m V j i E ，则点a （3,2）和点b （1,0）之间的电势差大小为=ab V （ ）。
5：波动方程为2cos10()20xy t π=-（m ），介质中沿波传播方向相距6m 两点的相位差为（ ）6：在s ′系中同一地点发生的两件事的时间间隔为100秒，在s 系中测得这两件事发生的时间间隔为125秒，则s 系中测得这两件事发生的空间间隔为（ ）二、计算题( 15分)如图所示，一质量为M 、长为 l 的均匀细杆，以 O 点为轴，从静止在与竖直方向成 0θ角处自由下摆，到竖直位置时，与光滑桌面上一质量为m 的静止物体（质点）发生弹性碰撞。
求碰撞后细杆M 的角速度M ω和质点m 的线速度m v 。
三、计算题( 15分)一半径为2r ，线电荷密度为λ的带电圆环内有一半径为1r ，总电阻为R 的导体环，两2 019年研究生大学物理A 卷参考答案一、填空题（每题5分，共30分）1、分）（分）2/4.6,3(/4.022s m s m 2、-22.5J 3、c R 2π4、-2000V;5、3π6、102.2510m -⨯二 （15分）解：杆自由下摆,机械能守恒.（设杆摆到竖直位置时角速度为0ω）20021)cos 1(2ωθI l Mg =- （3分） 231Ml I = （2分）)cos 1(300θω-=lg（2分） 杆与物弹性碰撞过程系统对轴的角动量守恒,机械能守恒: m M mlv I I +=ωω0 （2分） 2220212121m M mv I I +=ωω （2分） 联立解得 )cos 1(3330θω-+-=l g m M m M M （2分） )cos 1(3320θ-+=gl Mm M v m （2分）三：大环的等效电流强度I=ωλ2r ，（2分）小环所处大环圆心，可视为匀强磁场，磁感应强度202r IB μ=（3分），磁通量==ΦBS 2102r πλωμ（3分），由法拉第电磁感应定律 =Φ=dtd εdt d r ωπλμ2102 （4分） 则小环中电流大小为dtd Rr Rωλπμε2210=（3分）四：动量守恒求初速度0.055001v ⨯=⨯，25v = ；（3分） 求振幅：22111000(0.050.95)2522A ⨯=+⨯，0.79A =或0.80 m （3分）ω=31.6ω===（或32）（3分） 处于平衡位置，或00x =，速度为负或0v ＜0，则2πϕ={或：cos 0,sin ϕϕ=＞0，则2πϕ=}（3分）0.79cos(31.6)2x t π=+或0.80cos(32)2x t π=+（3分）五（1）s1右传播：2200ωπυπ== 10.02cos 200()400xy t π=- ；（4分） （2）s2左传播：2400.02cos[200()]400x y t ππ-=++或 20.02cos[200()19]400xy t ππ=+-或20.02cos[200()]400xy t ππ=+-或20.02cos[200()]400xy t ππ=++（4分） （3）方法1：静止点：u=λυ即400=100λ，所以4λ=对于s1和s2之间任一点x ，相位差212122()(402)4r r x ππδϕϕπλ=---=--或12122()(240)2r r x ππδϕϕπλ=---=--- （3分）当(21)k δπ=+时，（0,1,2k =±±）x 点静止即(402)(21)2x k πδππ=--=+（2分）解之的220x k =-（10,11,1230k =）即点x=0，2至40的偶数点 （2分）方法2：还可以利用驻波法12y y y =+=0.04sin sin 2002x t ππ （3分）则当2x k ππ=（2分）即2x k =（0,1,215k =）即0，2至40的偶数点（2分）六、RT M V P RT M V μμ1=⇒=P （4分）VdV RT M PdV dQ μ== （4分）2121ln 8.3121dQ S V V M dV M V R R T V V μμ∆====⎰⎰ （4分） 22111 2.72lnV Ve V V =⇒==得： （3分）七、解：1）由光栅方程： （a+b ）sin θ=±k λ （3分）当k=1时，125.0sin =+=ba λθ， 117''= θ （2分）2）82sin)(max =+=λπb a k ，最多可观察到第7级主极大 （5分）3）由缺级条件知：=+'=bba k k k '3,3,2,1(='k …）缺级， （3分） 即±3，±6级明纹缺级。
武汉科技大学828微机原理2019年A答案
1、答:BX=220CH，AX=E896H，CF=1，ZF=0，OF=0(OF2 分，其余 1 分)
2、答：8086 的存储器空间最大可以为 2^20（1MB）；8086 计算机引入了分段管理机制，
当 CPU 寻址某个存储单元时，先将段寄存器内的内容左移 4 位，然后加上指令中提供的
五、综合应用题(共 4 小题，共 50 分)
略
第2页共2页
（1）程序完成的功能是 统计数据区 DA1 中的字符串每个字符中 1 的个数放到 DA2 所 对应的单元 （4 分）
（2）程序运行结束后，DL 中的内容为 3 （1 分） （3）程序运行结束后，CX 中的内容为 0 （1 分） （4）指令 CMP AL, 0 在程序中的作用是 判断单个字符是否比较完毕 （3 分） （5）程序运行结束后，DA2+1 单元中的内容为 2 （1 分） （6）程序运行结束后，DA2+2 单元中的内容为 3 （1 分）
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报考专业：
姓名：
据总线发来的命令。 5、答：8259A 的初始化命令字 ICW1，ICW2，ICW3，ICW4；操作命令字 OCW1，OCW2， OCW3。ICW2，ICW3，ICW4，OCW1 写入奇地址，ICW1，OCW2，OCW3 为偶地址。
四、汇编语言阅读填空题(共 3 小题，共 25 分)
完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分)
1、C
2、C 3、B 4、C 5、A 6、9 小题，每小空 2 分，共 20 分)
1、后进先出 2、地址 3、32 4、1 或高电平均可 5、256 6、设置系统的组态模式 7、4800H+2^13-1 或者实际计算结果 8、CLI
2019年硕士研究生入学考试复试汽车理论考试大纲
2019年硕士研究生入学考试复试《汽车理论》考试大纲
参考教材：《汽车理论》（第五版），清华大学余志生，机械工业出版社，2009年
一、基本概念：汽车动力性及其评价指标，驱动力图，滚动阻力系数，车轮半径，空气阻力，道路阻力系数，汽车动力因数，附着力，附着率，等效坡度，汽车燃油经济性及其评价指标，汽车制动性及其评价指标，滑动（移）率，I曲线，同步附着系数，侧偏力，侧偏角，轮胎的侧偏现象，回正力矩，汽车的稳态转向特性，汽车的通过性几何参数。
二、基本原理：滚动阻力系数的影响因素，附着系数的影响因素，附着率与附着系数的关系，驱动力与地面切向反作用力的关系，汽车行驶方程式及各部分的含义，汽车驱动与附着条件，功率平衡方程式及各部分的含义，驱动力-行驶阻力平衡图及动力性分析，功率平衡图及动力性分析，动力特性图及动力性分析，行驶速度对汽车动力性、燃油经济性的影响，燃料消耗方程式及各部分的含义，档位对燃油经济性的影响，地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系及图示，制动力系数与滑动率关系曲线及分析，前后制动器制动力的理想分配关系，同步附着系数的大小与制动稳定性的关系，汽车的质心纵向位置与汽车性能的关系，三种稳态转向特性及其条件。
三、基本计算：根据行驶方程式计算各力，根据汽车相关结构参数计算动力因素，根据动力因数计算爬坡能力，根据功率平衡方程式计算驱动功率，根据驱动附着条件判断滑转，分析制动过程并计算制动距离，根据汽车相关结构参数计算同步附着系数、制动效率、制动减速度、制动力分配比和制动强度，根据同步附着系数与制动稳定性的关系确定稳定性或路面附着系数，特征车速，稳态横摆角速度增益，静态储备系数，前、后轮侧偏角差。
武汉科技大学825电子技术2019(A卷)年考研初试真题
3. 模拟信号转化为数字信号的过程通常需要经过“采样”、“量化”和 (7) 三个步骤。 4. 在传输门、漏极开路门、三态输出门中，能实现线与功能的是 (8) ，常用于总线传输结构中的是 (9) ，可用作双向模拟开关的是 (10) 。 5. 组合逻辑电路的基本电路单元是 (11) ，时序逻辑电路的基本电路单元是 (12) 。
流平均值������������ = ������������/2，每只二极管的最高反压为 2������，则这种电路是（ ）。
A. 单相半波整流电路
B. 单相全波整流电路
C. 单相桥式整流电路 D. 单相倍压整流电路
6. 以下使用不同数制表示的数字中，最小的一个是（ ）。
A. (18)10 (15)16
A. 输出电阻������������→ + ∞ C. 反向端电压������������ = 0
B. 输入电阻������������ = ������1 D. 电压增益������������ =‒ ������2 ������1
i2
R2
i1 R1
vI
vn -
vp
+
vO
图1
图2
3. 在上图2所示电路中，稳压管������������的稳定电压������������ = 6������，最小稳定电流
三、计算与分析题(共6小题，共96分)
1.
（20分）单管放大电路如图3所示，已知BJT的电流放大系数������
=
50，������������������'
=
200Ω
。
(1)估算静态工作点Q；
(2)画出简化H参数小信号等效电路； (3)估算BJT的输入电阻������������������； (4)若输出端接入4������Ω的负载，计算������������ = ������������ ������������及������������������ = ������������ ������������。
武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)
求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
第4页共4页
!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
defghijkl'hmnopqorstuvwxy"CzL k@stu{w |vw]^lu}~"C 1 G"C"ijB2 /j # 1M1()78 21E9Rd 3()
1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学817运筹学2018--2019+答案考研真题
2、（ 2 分）线性规划最优解不唯一是指( )。
A．可行解集合无界 ；
B．存在某个检验数 k 0 且 aik 0(i 1, 2...m) ；
C．可行解集合是空集； D．最优表中存在非基变量的检验数非零；
3、（ 2
分）使用人工变量法求解极大化线性规划问题时，当所有的检验数
j 0 在基变量中仍含有非零的人工变量，表明该线性规划问题 （ ）
故此时最优基保持不变，最优解如下
X=(0，1，1，0，0)T minz=11
1 （3）、B-1b11= 2
02 2 11 3 0
此时最优基改变，采用对偶单纯形法，得最后结果如下
X=(3/2，0，1/2，0，0)T minz=10
（4）、将x1-
5、（ 15 分）
解：化为标准型，然后利用单纯形法求解，如下
Cj
2
5
00 0
CB XB X1 X2 X3 X4 X5
b
0 X3 1
0
10
0
4
0 X4 2
0
01
0
12
0 X5
3 [2] 0 0
1
18
检验数
2
5
00
0
0 X3 1
0
10
0
4
0 X4 2
0
01
0
12
5 X2 1.5 1 检验数 -5.5 0
四、计算题( 共 5 小题，共 80分)
1、（ 20 分）用单纯形法求解线性规划问题，并进行灵敏度分析：
min z 4x1 3x2 8x3
s.t
x1 x2
x3 2 x3
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姓
名
：
报
考
专
业
：
准
考
证
号
码
：
密
封
线
内
不
要
写
题
2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：汽车理论（A卷B卷）科目代码：823
考试时间： 3小时 满分 150分
可使用的常用工具：□无 计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
一、解释下列术语(共 5 小题，每小题 3 分，共 15 分)
1. 汽车动力性
2. 制动器制动力分配系数
3. 临界减速度
4. 静态储备系数
5. 中性转向特性
二、填空题(共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分)
1. 道路阻力系数指 （ ）。
2. 汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力所要求的最低附着系数称为（ ）。
3. 评价汽车燃油经济性的百公里油耗有等速百公里油耗与（ ）百公里油耗。
4. 对挡位较少的变速器，通常高挡位相邻两挡的传动比间隔比低挡位的（ ）。
5. 在道路上实测的制动距离比理论计算的制动距离（ ）。
6. 车轮抱死后的利用附着系数等于（ ）。
7. 当侧偏角为零时，轮胎受到的地面侧向反力为（ ）。
8. 汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态响应是（ ）行驶状态。
9. 汽车平顺性主要研究由（ ）引起的汽车振动问题。
10. 评价汽车平顺性的车身振动加速度要进行轴加权和（ ）加权。
三、判断题(共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分。正确的打“√”，错误的
打“×”)
1. 汽车制动过程中，车轮的滚动半径是变化的。 （ ）
2. 在水平道路上，当驱动力大于滚动阻力与空气阻力之和时，汽车加速行驶。
（ ）
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3. 为防止制动跑偏，同一车桥左右车轮制动器制动力必须相等。 （ ）
4. 在同一辆轿车中，如果同时采用了鼓式制动器和盘式制动器，通常是前盘后鼓。
（ ）
5. 研究汽车操纵稳定性时，汽车的时域响应用瞬态响应来分析。 （ ）
6. 增大轮胎高宽比，可以提高轮胎的侧偏刚度（绝对值）。 （ ）
7. 考虑轮胎侧偏时，汽车的转向半径会变大。 （ ）
8. 汽车平顺性用响应量的统计特性方差来评价。 （ ）
9. 在七自由度整车振动模型中，只考虑了非悬挂质量的垂直振动。 （ ）
10. 汽车平顺性评价方法有基本评价法和辅助评价法。 （ ）
四、问答与分析题(共 6 小题，共 80 分)
1. （15分）画出从动轮在硬路面上匀速滚动时的受力图。为什么说滚动阻力的实
质是滚动阻力偶矩？
2. （10分）分析汽车紧急制动过程的组成及影响制动距离的主要因素。
3. （15分）利用β线、r线、f线及I曲线分析前轮先抱死汽车的制动过程（要
求指出前轮刚抱死点，后轮刚抱死点；比较前轮抱死后前轮制动器制动力与地面制动力的
大小，后轮制动器制动力与地面制动力的大小)。
4. （10分）轮胎侧偏引起的回正力矩是如何形成的？轮胎回正力矩如何随侧偏角
的变化而变化？
5. （15分）汽车增加了前横向稳定杆对车身侧倾后的稳态响应有什么影响？
6. （15分）已知车身单质量振动系统的振动方程：
推导悬架系统动挠度的频率响应函数 ？
五、计算题(共 1 小题，共15 分)
某汽车的总质量1650kg，空气阻力系数CD=0.32,迎风面积 A=1.8 m2，在滚动阻力系
数f=0.013水平道路以恒定的加速度a=0.7 m/s2 加速行驶，计算汽车加速到100km/h 速度
时各阻力功率在发动机功率消耗中的比例（传动系效率取0.92，旋转质量换算系数取
1.07）。
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