基于单片机的红外遥控智能小车设计报告
基于单片机智能遥控小车的设计
基于单片机智能遥控小车的设计引言：一、硬件设计：智能遥控小车的硬件设计包括机械结构和电子模块两个方面。
1.机械结构设计：机械结构设计为小车提供了良好的稳定性和移动能力。
首先，选取适合的底盘结构，确保小车的稳固性和均衡性。
其次，选择合适的电机和轮子，以实现小车的前进、后退和转向功能。
最后，在机械结构中添加传感器支架和摄像头支架，方便后续的传感器和摄像头模块的安装。
2.电子模块设计：电子模块设计包括主控模块、通信模块和电源模块三个部分。
（1）主控模块：主控模块是整个智能遥控小车的核心，它负责接收遥控命令、控制电机的转动并实时处理传感器数据。
选择一款性能较强的单片机作为主控芯片，如STM32系列，以满足小车处理复杂任务的需求。
（2）通信模块：（3）电源模块：电源模块为智能遥控小车提供稳定的电源，要保证小车的正常工作需要满足一定的电流和电压要求。
选取合适的锂电池组或者干电池组作为电源，通过适当的电压调节和保护电路，保证电源的稳定性和安全性。
二、软件设计：智能遥控小车的软件设计包括底层驱动程序的编写和上层应用程序的开发。
1.底层驱动程序：底层驱动程序主要用于控制电机和监测传感器数据。
通过编写合适的电机驱动程序，实现小车的前进、后退和转向功能。
同时，编写传感器驱动程序获取传感器的数据，如超声波测距、红外线检测和摄像头采集等，为上层应用程序提供数据支持。
2.上层应用程序：三、功能拓展：智能遥控小车的功能可以通过添加各种传感器和模块进行拓展，如以下几个功能：1.环境检测功能：通过添加温湿度传感器、二氧化碳传感器等，实时监测环境数据，可以应用于室内空气质量、温湿度调节等应用。
2.避障功能：通过添加超声波传感器、红外线传感器等，在小车前方进行信号检测，实现小车的避障功能。
3.图像识别功能：通过添加摄像头模块，对图像进行处理和分析，实现小车的图像识别功能，如人脸识别、物体识别等。
结论：基于单片机的智能遥控小车设计通过合理的硬件结构和软件设计，实现了远程遥控和实时传输数据的功能。
基于单片机的智能小车设计
基于单片机的智能小车设计基于单片机的智能小车设计一、引言本文档旨在介绍一个基于单片机的智能小车设计。
智能小车是一种能够自主感知环境、做出决策并执行动作的。
本设计将通过单片机控制小车的移动与感知功能，使其能够自主避障、跟随线路、遥控操作等。
二、需求分析2.1 功能需求●小车应能够通过避障传感器、红外线传感器等感知器件检测周围环境，自主避开障碍物。
●小车应能够根据预设的线路进行自主导航，并能跟随或保持在线路上运行。
●小车应支持遥控操作，用户可以通过遥控器控制小车的运动。
●小车应能够通过摄像头等视觉传感器获取实时图像并进行图像处理。
2.2 硬件需求●单片机控制模块。
●电机驱动模块。
●避障传感器模块。
●红外线传感器模块。
●摄像头模块。
●遥控器模块。
2.3 软件需求●单片机控制程序。
●图像处理算法。
●遥控器控制程序。
三、系统设计3.1 硬件设计3.1.1 单片机控制模块●选择合适的单片机控制模块，如Arduino、Raspberry Pi等。
●连接电机驱动模块、避障传感器模块、红外线传感器模块、摄像头模块等。
3.1.2 电机驱动模块●选择适合的电机驱动模块，如直流电机驱动器、步进电机驱动器等。
●连接电机驱动器与电机，控制小车的运动。
3.1.3 避障传感器模块●选择合适的避障传感器模块，如超声波传感器、红外线传感器等。
●连接避障传感器与单片机，实现避障功能。
3.1.4 红外线传感器模块●选择合适的红外线传感器模块，用于检测线路。
●连接红外线传感器与单片机，实现跟随线路功能。
3.1.5 摄像头模块●选择合适的摄像头模块，如USB摄像头、树莓派摄像头等。
●连接摄像头与单片机，获取实时图像。
3.1.6 遥控器模块●选择合适的遥控器模块，如无线遥控器等。
●连接遥控器与单片机，实现遥控操作功能。
3.2 软件设计3.2.1 单片机控制程序●编写控制程序，根据传感器的信号进行相应的处理，并控制电机驱动模块控制小车的运动。
基于单片机智能遥控小车的设计
基于单片机智能遥控小车的设计现今的智能遥控小车在各个领域都有广泛的应用，如家庭娱乐、安防巡检、仓库物流等。
在这篇文章中，我们将讨论基于单片机的智能遥控小车的设计。
首先，我们需要选择适合的单片机作为主控制器。
目前市面上最常用的单片机有Arduino、Raspberry Pi等。
Arduino是一种开源电子原型平台，其特点是体积小巧、易于编程。
Raspberry Pi是一款基于ARM架构的微型计算机，具有与PC相似的性能。
在选择单片机时，我们需要考虑到所需功能的复杂度，并根据需求选择适合的处理器。
接下来，我们需要设计小车的底盘。
底盘一般由两个驱动电机和轮子组成，可以使用直流电机或步进电机。
直流电机通常用于需要更高速度和功率的应用，而步进电机适用于需要更精确运动和控制的应用。
在选择电机时，我们需要考虑小车的负载能力和运动需求，并选择合适的电机类型。
为了实现遥控功能，我们需要添加无线通信模块。
常见的无线通信模块有蓝牙、Wi-Fi和红外线模块等。
蓝牙模块可以实现长距离通信和高速传输，适用于需要远程操控的应用。
Wi-Fi模块可以实现无线网络连接和上传数据，适用于需要实时监控和远程控制的应用。
红外线模块可以实现近距离通信和简单的遥控功能，适用于低成本和简单的应用。
在设计电路时，我们需要考虑电源管理和传感器的接入。
智能遥控小车通常需要稳定的电源供应，可以使用电池，或将电源直接接入插座。
在接入电源时，我们需要添加合适的电压调节器和电流保护模块，以确保电路的安全运行。
此外，我们还可以添加各种传感器，如超声波传感器、红外线传感器和摄像头等，以实现遥测和环境感知功能。
软件方面，我们需要为单片机编写应用程序。
根据单片机的选择，我们可以使用相应的编程语言和集成开发环境。
Arduino通常使用C/C++编程语言和Arduino开发环境，Raspberry Pi可以使用Python和Linux操作系统。
在编写程序时，我们需要实现与无线通信模块的通信，控制电机和传感器的运行，以及处理接收到的指令。
基于51单片机的红外遥控小车设计和制作
基于51单片机的红外遥控小车设计和制作本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。
本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。
本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。
一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。
自动驾驶时，前进过程中可以避障。
手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。
寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。
二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。
软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。
AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221，如图2所示。
HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。
图2中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯，当有按键按下时D2点亮。
HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这108ms发射代码由一个起始码(9ms)，一个结果码(4.5ms)，低8位地址码(9ms~18ms)，高8位地址码(9~18ms)，8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码(9~18ms)组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。
按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。
基于单片机的红外遥控智能小车的设计
基于单片机的红外遥控智能小车的设计【摘要】本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及液晶实时显示小车运行状态还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的启动和停止，并对设计的电路进行了实际测试。
实现了用红外遥控控制小车的启动停止左转右转的同时可以实时显示小车的运行状态。
【关键词】单片机；红外遥控；电机驱动；LCD16021.引言利用单片机最小系统加红外遥控器及红外接收模块及电机驱动模块通过编程来实现小车的启动和停止，左转右转和前进后退等功能，本设计采用模块化设计结构，各个功能相互不受影响，具有较高的智能化、人性化。
2.红外遥控小车的系统组成红外遥控小车的实现主要由遥控发射器、红外接收头、电机驱动模块及可扩展接口电路及液晶显示模块组成，如图1所示。
红外遥控器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，遥控接收头完成对遥控信号的放大、检波、整形、解调出遥控编码脉冲。
遥控编码脉冲是一组串行二进制码，此串行码输入到单片机，由单片机完成对遥控指令解码，并执行相应的遥控功能。
使用红外遥控器作为控制系统的输入，然后单片机一方面根据接收到的遥控码来驱动电机模块控制小车的运行，同时控制液晶实时显示小车的运行状态。
为了实现此功能，首先需要解决如下几个关键问题：如何接收红外遥控信号；如何识别红外遥控信号以及解码软件的设计、驱动电机运行及液晶显示的程序设计。
2.1 红外遥控的实现原理遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有以下特征：（1）采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms 的组合表示二进制的“1”。
红外遥控小车设计报告
单片机技能与认证培训设计报告题目：红外遥控小车姓名：学号：系别专业：电信系班级：完成时间： 6月12日华南理工大学广州学院电子信息工程学院一、设计任务及要求用红外遥控的方式，控制小车模型前进、后退、左转、右转等功能。
二、设计方案以及元器件选取设计方案：本设计方案通过红遥控发射信号产生高低电平，用来提供给L298N,达到来控制电机的目的。
其中INA、INB、INC、IND的电平分别为一高一低，两个电机就能转动了。
小车尾部采用万向轮来辅助小车前进后退以及左右转。
元器件选取：L298N小车驱动89c52单片机hs0038红外接收器2个直流电机4节五号电池万向轮1个电解电容2个电阻、电容、晶振等最小系统部分元器件三、硬件电路1.最小系统部分如下图所示：复位电路采取按键复位电路。
晶振的作用则是为系统提供基本的时钟信号2.红外接受电路采用hs0038红外接收器，电路图如下3.小车驱动电路采用L298N来控制电机：四、软件设计红外专用的延迟函数：主函数部分如下五、调试以及结果1.第一次小车无法起动。
后发现原因是因为把hs0038的3个口弄错，误把第一个引脚当作GND，导致无法通过红外遥控小车行走。
后发现1为输出端，2为GND，3为VCC。
修改线路后成功通过遥控控制小车前后左右行走。
2.小车左轮部分齿轮在1个地方有时会卡住无法转动，需要人工转动下带动左轮转动，经过除尘、添加润滑油等措施后，卡住现象稍有减少，但无法完全避免。
六、总结通过这次实验，我们锻炼了自己的动手能力，了解了遥控小车的原理及制作过程，使我们的团队意识增强，经过几天的努力，完成了模块的设计与制作，完成了整个系统的编程、组装与调试。
基本上满足竞赛的要求，使用模块时，综合考虑电路的简单、电路的成本、以及电路的性能。
此次设计仍有一些问题没有得到完全解决，对一些器件的应用还不是很熟悉，因此在今后的学习中，更要好好学习知识，增加技能训练。
比如红外传感器的原理与应用的知识，光敏二极管的原理与应用电路等，当我们遇到不懂不会的问题时，我们能通过图书馆、网络等各种渠道学习想要知道的知识，有时候虽然只是一个很简单的小车模块，但使我们认识到自己所学的专业知识在实践中所出现的很大的不足。
单片机智能车设计报告
单片机智能车设计报告1. 引言单片机智能车是一种以单片机为核心控制器的智能机器人车辆，具备自主感知、决策和行动能力。
在本设计报告中，我们将介绍我们设计的单片机智能车的结构和功能，以及设计中所采用的关键技术和方法。
2. 设计目标我们的设计目标是制作一辆具备自主避障、跟随和遥控功能的单片机智能车。
具体而言，我们希望实现以下功能：- 方向控制：通过遥控器实现远程控制车辆的前进、后退、左转和右转；- 自主避障：利用超声波传感器感知前方障碍物并自动避让；- 跟随功能：通过红外传感器感知前方物体并自动跟随移动。
3. 系统组成我们的单片机智能车系统主要由以下模块组成：- 单片机：我们使用了一块功能强大的STM32单片机作为核心控制器；- 电机驱动：采用H桥电机驱动模块控制车辆运动；- 超声波传感器：用于感知前方障碍物的距离；- 红外传感器：用于感知前方物体；- 遥控器：搭配红外接收模块实现对车辆的远程控制；- 显示屏：用于显示车辆当前状态和遥控指令。
4. 系统工作原理4.1 方向控制方向控制是通过遥控器实现的，遥控器发送红外信号，被红外接收模块接收后，单片机对信号进行解码，根据解码结果来控制车辆的运动方向。
4.2 自主避障自主避障是通过超声波传感器实现的。
超声波传感器发射一定频率的超声波信号，并接收信号的反射，根据反射时间来计算障碍物与车辆的距离。
当距离小于一定阈值时，单片机通过控制电机驱动模块停止车辆运动，并自动转向避开障碍物。
4.3 跟随功能跟随功能是通过红外传感器实现的。
红外传感器发射红外信号，并接收信号的反射。
当红外传感器感知到前方物体时，单片机通过控制电机驱动模块使车辆保持一定距离跟随物体移动。
5. 实现步骤和关键技术1. 硬件搭建：将电机驱动模块、超声波传感器和红外传感器连接至单2. 编写驱动程序：编写单片机的驱动程序控制电机驱动模块，包括前进、后退、左转和右转；3. 编写红外传感器程序：编写单片机的程序读取红外传感器的信号，并根据信号进行判断和控制；4. 编写超声波传感器程序：编写单片机的程序读取超声波传感器的信号，并根据信号进行距离计算和判断；5. 编写遥控器程序：编写单片机的程序解码遥控器信号，并根据解码结果控制车辆的运动方向；6. 联调测试：将编写好的程序烧录到单片机上，并进行测试和调试，确保各功能正常运行。
基于单片机的智能小车设计-无删减范文
基于单片机的智能小车设计基于单片机的智能小车设计简介本文档旨在介绍一种基于单片机的智能小车设计。
智能小车是一种能够通过程序控制和感知周围环境的车辆，通常具备自主导航、避障、跟随等功能。
基于单片机的设计方案被广泛应用于智能小车，本文将介绍设计方案的硬件搭建与软件实现。
硬件搭建1.主控板智能小车的主控板使用单片机作为处理器，常见的单片机包括Arduino、Raspberry Pi等。
选择适合的单片机型号时，需考虑处理器性能、GPIO口数量和扩展性等因素。
2.电机驱动模块电机驱动模块用于控制小车的运动，一般包括直流电机和对应的驱动芯片。
选择合适的电机驱动芯片时，需根据电机的额定电压和电流来确定芯片的驱动能力。
3.传感器模块智能小车需要通过传感器感知周围环境，常见的传感器模块包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计等。
这些传感器能够帮助小车实现避障、跟随等功能。
4.通信模块通信模块用于与上位机或其他外部设备进行数据交互。
通常可以选择WiFi模块、蓝牙模块、无线模块等。
通过通信模块，智能小车可以实现远程控制或与其他设备进行协作。
5.电源模块电源模块提供电力支持，为智能小车的各个模块供电。
在选择电源模块时，需考虑小车所需的电压和电流，并确保电源稳定可靠。
软件实现1.编程语言选择基于单片机的智能小车可以使用多种编程语言来实现，例如C、C++、Python等。
选择合适的编程语言时，需考虑单片机的支持情况、编程难度和功能需求等因素。
2.底层驱动编写在设计智能小车时，需要编写底层驱动程序来控制电机、传感器等模块的操作。
通过与硬件设备进行交互，底层驱动程序可以实现对小车的控制和感知。
3.高级功能实现智能小车的高级功能通常包括自主导航、避障、跟随等。
实现这些功能需要根据具体情况编写对应算法和逻辑，并结合传感器数据进行决策和控制。
4.通信与远程控制通过通信模块，智能小车可以与上位机或其他设备进行数据交互。
可以使用串口通信、网络通信等方式实现数据传输，实现远程控制或与其他设备进行协作。
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基于单片机的红外遥控智能小车设计报告毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车西安邮电学院毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车任务与要求任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。
要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。
2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用；3 具备一定的硬件调试技能。
4 学会查阅资料；5 学会撰写科技论文。
开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日西安邮电学院毕业设计 (论文) 工作计划学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车工作进程主要参考书目（资料）1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001；3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01；4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004；5、Atmel.AT89S51数据手册.主要仪器设备及材料1．普通计算机一台，单片机开发环境；2．电路安装与调试用相关仪器和工具。
（如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。
论文（设计）过程中教师的指导安排每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。
对计划的说明依学生实际情况，适当调整工作进度。
西安邮电学院毕业设计(论文)开题报告电子工程学院光电子技术系（部）光电信息工程专业2006 级光电0601班课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车学生姓名：赵美英学号：05064028指导教师：崔利平报告日期： 2010年3月25日说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
西安邮电学院毕业设计 (论文)成绩评定表西安邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表)目录摘要 (I)Abstract.................................................................................................................................... I I 第1章引言.. (1)第2章系统硬件设计及原理简介 (2)2.1 单片机控制系统 (2)2.1.1 AT89S52各引脚描述 (2)2.1.2 定时器/计数器2 (4)2.1.3 单片机最小系统 (6)2.2 液晶显示 (6)2.2.1 1602LCD接口引脚说明 (7)2.2.2 LCD的控制方法 (7)2.2.3 液晶与单片机连接电路 (10)2.3 温度测量电路 (10)2.3.1 DS18B20产品的主要特点 (10)2.3.2 DS18B20的引脚介绍 (11)2.3.3 DS18B20的使用方法 (12)2.3.4 DS18B20控制电路 (13)2.4 红外遥控 (14)2.4.1 红外遥控器 (14)2.4.2 红外接收头 (15)2.5 直流电机驱动 (16)2.6 按键中断电路 (18)2.7 避障电路 (18)第3章系统软件设计 (19)3.1 主程序 (19)3.2 液晶驱动子程序 (19)3.3 温度检测子程序 (20)3.4 电机驱动子程序 (21)3.5 速度调整子程序 (22)3.6 红外解码子程序 (23)第4章硬件安装及调试总结 (25)第5章结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1：源程序 (29)1 main.c (29)2 1602c.h (31)3 ds18b20.c (33)4 TC9012.h (36)5 speed.h (38)附录2： (40)1 电路原理图 (40)2 PCB图 (41)3 元件清单 (42)摘要主要介绍了一款具有红外遥控、自动避障、温度检测等功能的智能小车的设计与制作，并详细介绍了单片机、温度传感器、1602LCD的原理及应用。
该小车以玩具小车为车体，以AT89S52单片机为整个系统的控制核心，控制由三极管组成的桥电路来驱动直流电机。
使小车运动，采用HS0038红外一体接收头接收遥控信号，由单片机解码，实现对小车的遥控控制，红外二极管及HS0038红外接收头组成小车的自动避障电路。
为了实时观察小车运行状态，还配备了指示灯以显示小车行进方向。
另外，温度检测及显示电路可实现温度的实时监测。
本系统采用模块化设计，软件用C语言编写，采用了软件的多任务结构，提高了CPU的利用率和系统的灵活性。
本设计结构简单，较容易实现，具有高度的智能化和自动化。
关键词：AT89S52 直流电机红外遥控HS0038 解码AbstractThis article introduces an infrared remote control with automatic obstacle avoidance, the temperature detection function of the intelligent car design and production. The Principle and Application of microcontroller, temperature sensor and 1602LCD is the focus of the system.The car to toy car for the body to AT89S52 microcontroller core of the w- hole system of control, control the composition of the bridge from the transis- tor to drive the DC Circuit. Make car movement, one infrared receiver with HS0038 first to receive remote control signals for the MCU decoding, achiev- ing control of the car's remote control, infrared diode and the composition of car HS0038 infrared receiving circuit of automatic obstacle avoidance. In or- der to observe the car running real-time, is also equipped with lights to show the car moving direction. In addition, the temperature detection and display circuit can realize real-time monitoring of temperature.The system is modular in design, software written using C language, using the software's multi-task structure, increase the CPU utilization and system flexibility. The design is simple, relatively easy to implement, with a high degree of intelligence and automation.Key words:MCU DC motor Infrared Remote Control HS0038 Decode第1章引言单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种外部接口及传感器可以实现系统的智能化与自动化。
无论是在工业控制、医疗卫生，还是在国防军事、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。
从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
随着经济的不断发展，人们的生活水平也在不断的提高，车已经成为生活水平高低的一种象征。
大人想要一辆真正的车，小孩子也想要一辆属于自己的车。
此次设计的遥控小车，具有遥控的功能，可以模拟真的小车，更是小朋友们心中理想的玩具。
今天，电子行业也发展的非常快，电子产品的价格在不断的下调，所以这款遥控小车的电子元件的成本已经不是很高，集成芯片的工艺也不断更新，功能也非常强大，所以设计这种遥控小车已经不是难事。
智能遥控车的设计包含机械系统构建、控制系统硬件配置、传感技术、控制算法的程序编写等。
通过对这些技术的研究讨论，能更进一步了解现代智能技术。
本次设计的这款智能遥控小车在普通玩具车小车的机械部分做了改进，使之可以实现左右转向和前进速度控制，因此更加接近真实的车辆。
“智能遥控车”运用单片机和红外传感器控制小车运动。
遥控器采用普通电视遥控器，接收部分采用专用的红外接收头接收，能够将接收到的信号解调去掉载波，输出脉宽不等的脉冲，将信息送给单片机进行处理，送出控制信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、加减速，H桥电路来控制电机的正反转来实现小车的前进后退。
另外该小车还具有检测温度并显示的功能，可实现温度的实时监测。
第2章系统硬件设计及原理简介按照设计要求，系统可以分为以下几个基本功能模块：遥控接收模块、液晶显示模块、电机驱动模块、避障模块、温度检测模块等。
系统结构框图如图2-1所示。
图2-1 系统结构框图有些模块的功能是由硬件完成，有些模块的功能由软、硬件配合完成。
下面将详细介绍各模块的基本原理及设计方法。
2.1 单片机控制系统AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。
在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。