巡检器使用说明书
智能巡检仪说明书
智能巡检仪使用说明书江苏中科仪表有限公司智能巡检仪目一、智能巡检仪表性能特点 (2)二、技术指标 (2)三、仪表参数设置 (5)四、仪表接线方法 (13)概述本系列智能数字巡检仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。
本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。
本系列智能数字巡检仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。
智能数字显示仪表以双排四位LED显示测量值（PV）和通道值（CH），以双色发光管进行各个通道测量值报警显示，还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、多种报警方式，可选配继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。
一、智能巡检仪性能特点1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。
2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。
3、可在线菜单修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。
4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。
5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。
6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。
7、可分别设置每一通道的测量量程及上下限报警值。
8、具有快速巡检和定点监视功能，巡检时间可设。
9、通过来自输入、输出及电源端的电磁兼容（EMC）测试。
二、技术指标：1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV）和通道号（CH）。
2、显示范围：-1999～9999。
3、测量准确度：±0.2%FS±1字或0.5%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。
电池巡检仪说明书
1.概述JDDJ系列电池巡检仪，是我公司最新推出的用于蓄电池电压测量的直流电源柜配套产品。
可以同爱默生网络能源有限公司（原深圳华为公司）以及同其他厂家制造的监控器联机通讯。
该产品经过用户的多年使用及跟踪调查，产品经过了几次从新的设计，目前产品的设计序号为第三代产品，系统的软硬件进行了重新设计，提高了产品运行的稳定性、可靠性，经过我们一年多的统计，新设计的电池巡检仪的返修率小于1%。
目前我公司该产品主要有三个型号：JDDJ-1A,JDDJ-2C,JDDJ-3A，具体区别见型号说明。
新的产品主要改进是产品运行的稳定性，抗干扰性。
为用户提供一个放心使用的产品是我们的最终的目标。
2.功能与特点2.1．在线跟踪监测电池组电压、充放电电流、电池表面温度；2.2．采用160×80大屏幕液晶显示器，显示直观，数据量大；2.3．平板嵌入式安装结构，不影响电池布置；2.4. 带隔离的RS-485通讯接口，可实现数据的远传；2.5 带有报警输出的继电器触点；2.6 开放式协议，可与不同的监控装置联机通讯。
3. 型号说明3.1 JDDJ-1A 最大可测量19路单只电池电压，电池组总电压，充放电电流，电池温度，一组继电器报警触点，带有大屏幕液晶显示，该产品针对110V/220V系统12V电池的测量，具有RS485通讯接口。
3.2 JDDJ-2C 基本功能同JDDJ-1A，不带液晶显示，不测量电池组总电压，充放电电流，没有报警触点。
JDDJ-2C巡检仪内有一个四位的红色拨码开关，具体定义如下：3.2.1与艾默生公司监控通讯设置如下：拨盘4是地址位，位于OFF地址为112，位于ON地址为113。
拨盘123为电池个数选择： 1 2 3ON ON ON 对应 18只电池OFF ON ON 对应19只电池ON OFF ON 对应17只电池0FF 0FF 0N 对应16只电池ON ON OFF 对应9只电池3.2.2与精电公司监控通讯设置如下：拨盘3是地址位，位于ON地址为1#，位于OFF地址为2#。
巡检器使用说明书
3、指示灯持续闪烁
表示电池电压低，需更换电池。
4、蜂鸣器鸣叫1声且指示灯闪烁பைடு நூலகம்次
表示读卡成功。如若又出现蜂鸣器鸣叫4声指示灯闪烁4次，表示巡检器内部时钟错误，需要先与计算机通讯校时，方可正常使用。
5、读卡后蜂鸣器鸣叫4声且指示灯闪烁4次
表示巡检器中未上传数据已满，需上传。
（9）、贴标签。注意：贴标签时一定要把后盖上的工具孔掩盖住
（10）、电池更换完成
（11）、工具图片
注意事项：巡检器更换电池后，需初始化巡检器才能正常使用
五、故障排除
1、不能与计算机通讯
请检查通讯线是否与计算机、通讯座都可靠连接。
检查电脑USB接口及USB通讯设备的驱动程序是否正确安装。
2、不能读卡
通讯完毕取下巡检器10秒钟后才能读卡。
射频识别原理其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同点的射频卡又称感应卡巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器相当于刷卡机读卡通过射频识别原理识别并读取该点将代表该点的卡号和读卡时间同时记录下来
BP－2002s巡检器使用说明书
一、产品技术指标
A：读卡方式：非接触感应式读卡
B：读卡类型：EMID格式
巡检器功能：专用通讯座与计算机连接可兼作一般射频读卡器使用，方便软件设置时输入卡号。
四、注意事项
1、首次使用
应先与计算机连接，设置读卡器编号、校对时间等设置信息。
2、时钟设置
在保证本地计算机时钟准确的前提下，与计算机通讯，管理软件会自动校对巡检器时钟(特别是在首次使用时)。
3、读卡距离
还要注意巡检器读卡时和卡的距离。它的读卡距离按卡而定：
数据通讯：BP－2002s巡检器通过专用通讯座和电脑通讯，将巡检器正确放置在通讯座上，用专用通讯线将通讯座与计算机连接，运行管理软件，执行巡检器通讯功能，巡检器进入通讯状态后，系统自动进行巡检器检测、自动校时、数据上传等操作。（如图）
PT2000 型巡检器 说明书
PT2000型巡检器 使用说明书目 录第一章 概述 (3)1.1产品特点 (3)1.2PT2000用途 (4)1.3应用领域 (4)1.4型号 (5)1.5工作条件 (5)第二章 PT2000结构特征和工作原理 (6)2.1结构特征 (6)2.2基本工作原理框图 (7)2.3原理框图说明 (7)第三章 PT2000主要性能、参数和规格 (8)3.1主要性能和技术指标 (8)3.2PT2000规格一览表 (9)第四章 使用方法 (10)4.1按键使用说明 (10)4.2如何开机 (10)4.3如何关机 (11)4.4如何读卡 (11)4.5检查项目操作 (12)4.6信息查询 (13)4.7系统设置 (14)4.8巡检任务下载 (15)4.9电池电量及充电 (15)4.10状态栏 (15)第五章 常见故障及解决方法 (16)5.1时间显示不对 (16)5.2不能与计算机通讯 (16)第六章 使用注意事项 (17)6.1首次使用 (17)6.2关于充电 (17)6.3关于通讯 (17)6.4更换电池 (17)6.5故障处理 (17)6.6元件更换要求 (17)6.7使用要求 (17)第七章 运输、贮存 (18)7.1运输 (18)7.2贮存 (18)第八章 随机文件及附件 (19)第九章 售后服务 (20)第一章概述1.1 产品特点PT2000（RFID）型巡检器，将国际上先进的射频感应识别技术（RFID）与单片机制造技术相结合，运用到巡更巡检管理工作当中，使用方便，操作快捷。
RFID技术的应用，克服了传统接触式巡检的易损坏、不易安装等弊端；单片机采用ARM公司先进的Cortex-M3内核，速度快、性能高、功耗低，保证了PT2000型巡检器的性能；另外，巡检器与PC机巡检管理软件之间的数据通讯，采用USB2.0技术和mini-USB接口，实现了巡检任务和记录等数据的高速传输。
PT2000巡检器配合巡检位置点、巡检人员及巡更巡检系统管理软件，组成真正意义上的非接触式离线巡更巡检系统。
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
巡检器说明书黑金刚接触式说明书
黑金刚系列接触式巡检器使用说明一、技术概述巡检器：黑金刚技术指标外壳：全不锈钢外壳，天然橡胶外套，强度极高。
使用电池：高容量锂离子电池，读卡268000次，具有读头短路不耗电专利技术，功耗更低，每天读卡400次可使用1年以上。
防振：硅胶内胆，高空跌落也能正常工作。
防水：全封装防水结构。
读卡类型：信息钮（1990A）。
识读方式：接触。
内存：4090条记录。
提示：振动、蓝色指示灯提示。
14组闹铃：最多可设置14组闹铃，可通过电脑配套软件对其增加、浏览、删除。
自动唤醒巡检器，发出振动和指示灯提示。
通讯方式：RS232方式，19200Bps，用通讯座连接电脑。
使用温度：-30℃~+70℃通讯座：VT5技术指标外壳：合金。
通讯方式：RS232和USB方式，19200Bps（有RS232接口和USB接口两种类型）。
电源：用5V直流电源供电或通过电脑USB接口取电，标准配置为USB电源线。
通讯指示：接收、发送、电源指示灯。
使用温度：-30℃~+70℃。
配件：①RS232通讯座配有串口通讯连接线。
②USB通讯座只配有一条USB通讯线。
二、外观黑金刚巡检器都与VT5通讯座配合使用，串口RS232通讯座使用如下左侧串口通讯线，USB口通讯座使用如下右侧USB通讯线：三、操作1.读巡更点读取巡更点，巡更棒会有振动、指示灯闪烁，巡更棒的振动可通过软件关闭或启用。
读卡出现下列情况请注意：●读点时连续震动两下，闪烁一次：表示巡检器存储区剩余不足500条，请尽快与电脑通讯，读取记录。
●指示灯间断性闪烁三次3次：表示巡检器存储区满，本次记录未能保存，请尽快与电脑通讯，读取记录。
2.与电脑通讯1)RS232串口通讯座的安装串口通讯线：将串口通讯线的BD9接口端插到电脑RS232串口上，另一USB接口端插入通讯座USB接口。
2)USB通讯座的安装：USB通讯座只有一个USB接口，USB通讯线两端的接口是一样的，将一端插入电脑的USB 接口中，另一端插入通讯座USB接口即可。
智能实时巡检仪说明书
声明：本说明手册只针对“智能实时巡检仪”推送事件信息到“上海巡检平台”，“智能安防集成服务设备”，智能安防集成应用系统上的操作方法。
“实时巡检仪”与“上海巡检平台”的具体使用操作方法，请参考对应的操作手册。
一：实时巡检仪绑定“巡检云平台”的操作方法1.1: 首先需要在“智能实时电子巡检”平台、绑定启用“智能实时巡检仪”的ID，巡检仪ID查看方法如下图：1.2：前往“智能实时巡检云平台“绑定巡检仪设备ID。
（云平台地址：/cgi-bin/patrol/）平台绑定步骤如下图：在IE浏览器内输入云平台地址、在跳出的登陆页面输入账号与密码（如上图），账号与密码标识在巡检仪外包装标签上。
登录成功后，选择“巡更管理“下拉菜单内的”设备管理“。
（如上图）备名称与备注信息根据需要自行任意命名。
如上图二：实时巡检添加进“智能安防集成服务设备”的操作方法（即Agbox）2.1：添加巡检仪之前需要先确保“智能安防集成服务设备”能够连通外网，没连通外网将无法收到巡检仪的推送信息。
测试“智能安防集成服务设备”是否联网方法如下图“登录Agbox之后，选择右边的“系统配置”在下拉菜单内选择“同步事件字典”，在跳出的页面内查看，如果同步内容下有各模块信息出现即表示已经联网，如果没有任何信息显示即表示无外网连接。
如上图2．2：智能安防集成服务设备添加实时巡检仪方法如下：1：在IE浏览器地址栏输入Agbox的地址，在登录界面输入账号即密码登录即可。
默认账号：admin 密码：1234562：点击“实有安防设施”。
3：在下拉菜单内选择“实时电子巡检”模块。
4：在“实时电子巡检”模块下单击鼠标右键，然后选择“添加设备”。
5：在跳出的属性栏内填写相应信息，设备编号处填写“智能实时巡检仪的设备ID”，其余信息根据需要自行填写。
（巡检仪的设备ID查看方法前面已有）6：信息填写完成点击“保存”即可。
2.3：测试“实时巡检云平台”推送事件是否正常具体操作步骤如下：1：首先查看巡检仪与云平台通信是否正常，事件推送是否正常，查看设置方法如下图：在巡检云平台的单位设置页面，必须设置Agbox的区域编码与所属行业的选择。
温度巡检仪说明书
TCD16/48温度巡检仪使用说明书武汉华工电气自动化有限责任公司2001年7月一. 名称与编号1．产品名称：16/48路数字温度巡检仪2．产品型号：IET－TCD16/483．软件版本号：TCDV2.0二. 用途与性能1．用途：数字温度巡检仪适用于电力、化工、石油、冶金及其它生产过程中，对传感器为热电阻的温度参数进行巡回检测、越限报警及参数显示。
2．性能：(1)(2)热电阻线制：①三线制②二线制，不配线路电阻(3) 故障显示：①热电阻空载显示----。
②热电阻正溢出(过量程)显示HHHH。
③热电阻负溢出显示LLLL。
(4) 测量精度：±0.5%(5)分辨率：热电阻0.1℃(6)报警方式：有测点越限时，点亮对应越限指示灯，同时吸合继电器，越下限或越上限1，接通越限报警继电器；越上限2，接通事故报警继电器。
保持，直到所有测点回复正常,，熄灭越限指示灯,继电器返回。
三.硬件原理框图和软件流程图图1 硬件原理图图2 软件流程图四．机箱外观视图1．机箱在屏柜上开孔尺寸为(mm)：202×86（宽×高），机箱尺寸如下图：EtRt2． 背视图背视图说明：① 32～47路信号线插头（孔） ② 16～31路信号线插头（孔） ③ 0～15路信号线插头（孔） ④ 报警输出插头（孔） ⑤ 通讯接口插头（针） ⑥ 电源开关 ⑦ 电源插座3．正视图正视图说明：①点序位：用于显示测点序00～47，整机设定点序为P0。
②参数位：用于显示分度号，线制，线路电阻，上限1、上限2、下限报警值，温差等。
③L0～L47 ：用于指示当前接有信号的通道。
④工作状态功能指示灯,从左至右依次为：·功能指示灯点序N：闪烁为点序，平光为接入信号为热电阻测量信号。
·功能指示灯分度S：闪烁为分度。
·功能指示灯线路电阻阻C：当分度号是热电阻时，闪烁时可按“ ”或“ ”将某点线路电阻在参数位上显示出来。
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四、注意事项
1、首次使用
应先与计算机连接，设置读卡器编号、校对时间等设置信息。
2、时钟设置
在保证本地计算机时钟准确的前提下，与计算机通讯，管理软件会自动校对巡检器时钟(特别是在首次使用时)。
3、读卡距离
还要注意巡检器读卡时和卡的距离。它的读卡距离按卡而定：
巡检器中未上传数据可能已满，请与计算机通讯上传数据。
3、指示灯持续闪烁
表示电池电压低，需更换电池。
4、蜂鸣器鸣叫1声且指示灯闪烁4次
表示读卡成功。如若又出现蜂鸣器鸣叫4声指示灯闪烁4次，表示巡检器内部时钟错误，需要先与计算机通讯校时，方可正常使用。
5、读卡后蜂鸣器鸣叫4声且指示灯闪烁4次
表示巡检器中未上传数据已满，需上传。
BP－2002s巡检器使用说明书
一、产品技术指标
A：读卡方式：非接触感应式读卡
B：读卡类型：EMID格式
C：读卡次数：实测40万次
D：电池类型：CR123A3V非充电离电电池
E：外壳防护等级：外壳防护等级符合IP54规定
F：抗摔性能：合金内胆，实测两米高度自由落体抗摔
G：防水性能：实测，放置与≤20cm深水中浸泡30分钟，工作正常。
最小的读卡距离不要小于0.5CM。
4、电池的更换方法：
电池可采用普通相机专用电池（CR123A3V）替代。
更换电池步骤：
（1）、揭开巡检器后面的标签（2）、揭开标签后看到后盖上有2个对称的专用
孔
（3）、使用专业工具卡住巡检器后盖上的专用工具孔，然后逆时针旋转专用工具，打开后盖
（4）、打开后盖之后的图片。注意查看后盖上的防水圈是否有破损，如果有破损请更换新的防水圈
防水圈
（5）、取出电池。注意：现在看到的是电池的负极，再装入新电池时也要把电池的负极朝外
（6）、取出电池后的图片。现在可以看到机器内部的中心点为电池的正极
（7）、放入新电池。检查电池装入的正确和防水圈无破损，按顺时针方向拧紧后盖
（8）、后盖拧紧的要求：后盖的水平面低于外壳上的两个豁口的下方或者在同一个水平面上
数据通讯：BP－2002s巡检器通过专用通讯座和电脑通讯，将巡检器正确放置在通讯座上，用专用通讯线将通讯座与计算机连接，运行管理软件，执行巡检器通讯功能，巡检器进入通讯状态后，系统自动进行巡检器检测、自动校时、数据上传等操作。（如图）
通讯期间巡检器读卡功能停止，通讯完毕取下巡检器10秒钟后才能读卡。
BP－2002s巡检器的工作原理为：射频识别原理
其基本的原理就是在巡逻线路上安装一系列代表不同点的射频卡（又称感应卡），巡逻到各点时巡逻人员用手持式巡检器（相当于刷卡机）读卡，通过射频识别原理识别并读取该点，将代表该点的“卡号”和“读卡时间”同时记录下来。巡逻完成后巡检器通过通讯线把数据传给计算机软件处理，就可以对巡逻情况（地点、时间等）进行记录和考核。
T：防电击性能：实测100WV电棒电击后，工作正常。
H：存储容量：30719条数据
J：数据安全性能：flash存储，掉电保存
K：计算机通讯方式：通过专用通讯座，无线上传数据。
L：工作温度：-40℃～70℃
M：工作湿度：0～95℅
N：体积：120mm×35mm×26mm
2002s巡检器采用高科技技术，实现了无按键，无接口，自动感应读卡，使用方法及其简单。只需手持BP－2002s巡检器，靠近点卡，在有效读卡距离内，巡检器将自动完成读卡操作。
巡检器的读卡方式是：感应式读卡。将巡检器正前方（读卡部位）靠近射频卡，在有效读卡范围内巡检器会自动感应读卡，巡检器会发出“嘀”的一声，且指示灯闪烁4次，表示读卡成功。
6、蜂鸣器鸣叫8声且指示灯闪烁8次
巡检器硬件错误，需连接计算机进行通讯，并初始化巡检器。
巡检器时钟错误
读卡成功后，如若又出现蜂鸣器鸣叫4声指示灯闪烁4次，表示巡检器内部时钟错误，需要先与计算机通讯校时，方可正常使用。
7、不能开机
每次关机后，稍等片刻才能再开机。
（9）、贴标签。注意：贴标签时一定要把后盖上的工具孔掩盖住
（10）、电池更换完成
（11）、工具图片
注意事项：巡检器更换电池后，需初始化巡检器才能正常使用
五、故障排除
1、不能与计算机通讯
请检查通讯线是否与计算机、通讯座都可靠连接。
检查电脑USB接口及USB通讯设备的驱动程序是否正确安装。
2、不能读卡
通讯完毕取下巡检器10秒钟后才能读卡。