Arduino串口接收字符串
第十二课 Arduino 教程-- Arduino 字符串对象
第十二课Arduino 字符串对象在Arduino编程中使用的第二种类型的字符串是字符串对象。
什么是对象？对象是一个包含数据和函数的构造。
字符串对象可以像变量一样被创建并分配一个值或字符串。
字符串对象包含函数（在面向对象编程（OOP）中称为“方法”），它们对字符串对象中包含的字符串数据进行操作。
下面的草图和解释将清楚说明对象是什么，以及如何使用字符串对象。
例子结果创建字符串对象，并在草图顶部分配一个值（或字符串）。
这将创建一个名为 my_str 的String对象，并为其赋值“This is my string.”。
这可以与创建变量并为其分配一个值（如整数）相比较：以上草图以下列方式工作。
（1）打印字符串字符串可以像字符数组字符串一样打印到串口监视器窗口。
（2）将字符串转换为大写创建的字符串对象my_str，有多个可以在其上操作的函数或方法。
这些方法通过使用对象名称后跟点运算符(.)，然后使用函数的名称来调用的。
toUpperCase()函数对包含在类型为String的 my_str 对象中的字符串进行操作，并将对象包含的字符串数据（或文本）转换为大写字符。
String类包含的函数列表可以在Arduino字符串参考中找到。
从技术上讲，String被称为一个类，用于创建String对象。
（3）覆盖字符串赋值运算符用于将新字符串分配给 my_str 对象以替换旧字符串。
赋值运算符不能用于字符数组字符串，仅适用于String对象。
（4）替换字符串中的单词replace()函数用于将传递给它的第二个字符串替换传递给它的第一个字符串。
replace()是构建在String类中的另一个函数，因此可以在String对象my_str上使用。
（5）获取字符串的长度通过使用length()可以很容易地获取字符串的长度。
在示例草图中，由length()返回的结果直接传递到Serial.println()，而不使用中间变量。
第十一课 Arduino 教程-- Arduino 字符串
第十一课Arduino 字符串字符串用于存储文本。
它们可用在LCD或Arduino IDE串口监视器窗口中显示文本。
字符串也可用于存储用户输入。
例如，用户在连接到Arduino的键盘上键入的字符。
在Arduino编程中有两种类型的字符串：∙字符数组，与C编程中使用的字符串相同。
∙Arduino字符串，它允许我们在草图中使用字符串对象。
在本章中，我们将学习Arduino草图中的字符串，对象和字符串的使用。
在本章末尾，你将学习在草图中使用哪种类型的字符串。
字符串字符数组我们要学习的第一种类型的字符串是 char 类型的一系列字符。
在前面的章节中，我们学习了一个数组是什么：存储器中存储的相同类型的变量的连续序列。
一个字符串是一个char 变量的数组。
字符串是一个特殊的数组，在字符串的末尾有一个额外的元素，其值总是为0（零）。
这被称为“空终止字符串”。
字符串字符数组示例此示例将显示如何创建字符串并将其打印到串口监视器窗口。
例以下示例显示了字符串由什么组成。
一个具有可打印字符的字符数组和0作为数组的最后一个元素，表示这是字符串结束的位置。
通过使用 Serial.println()并传递字符串的名称，可以将字符串打印到Arduino IDE串口监视器窗口。
同样的例子可以用更方便的方式编写，如下所示：示例在这个草图中，编译器计算字符串数组的大小，并自动使用空值0终止字符串。
一个长度为六个元素长，由五个字符后跟一个零组成的数组，其创建方式与上一个草图完全相同。
操作字符串数组我们可以在草图中更改字符串数组，如下图所示。
例子结果以上草图按以下方式工作。
（1）创建和打印字符串在上面给出的草图中，创建了一个新的字符串，然后打印出来显示在串口监视器窗口中。
（2）缩短字符串通过用空终止0替换字符串中的第14个字符来缩短字符串。
这是从0开始计算的字符串数组中的13号元素。
打印字符串时，所有字符都打印到新的空终止0。
其他字符不消失；它们仍然存在于内存中，并且字符串数组仍然是相同的大小。
Arduino学习笔记_串口通讯
{
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//显示刚才输入的字符串（可选语句） Serial.println(comdata); //显示刚才输入的字符串长度（可选语句） Serial.println(comdata.length()); /*******************下面是重点*******************/ //以串口读取字符串长度循环， for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++) { //逐个分析 comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选 择逗号分割）则将结果数组位置下移一位 //即比如 11,22,33,55 开始的 11 记到 numdata[0];碰到逗号就 j 等于 1 了， //再转换就转换到 numdata[1];再碰到逗号就记到 numdata[2];以此类推， 直到字符串结束 if(comdata[i] == ',') { j++; } else { //如果没有逗号的话，就将读到的数字*10 加上以前读入的数字， //并且(comdata[i] ‐ '0')就是将字符'0'的 ASCII 码转换成数字 0（下面不 再叙述此问题，直接视作数字 0）。 //比如输入数字是 12345，有 5 次没有碰到逗号的机会，就会执行 5 次 此语句。 //因为左边的数字先获取到，并且 numdata[0]等于 0， //所以第一次循环是 numdata[0] = 0*10+1 = 1 //第二次 numdata[0]等于 1，循环是 numdata[0] = 1*10+2 = 12 //第三次是 numdata[0]等于 12，循环是 numdata[0] = 12*10+3 = 123 //第四次是 numdata[0]等于 123，循环是 numdata[0] = 123*10+4 = 1234 //如此类推，字符串将被变成数字 0。 numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] ‐ '0'); } } //comdata 的字符串已经全部转换到 numdata 了，清空 comdata 以便 下一次使用， //如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。 comdata = String(""); //循环输出 numdata 的内容，并且写到 PWM 引脚 for(int i = 0; i < 6; i++) { Serial.print("Pin "); Serial.print(PWMPin[i]);
手机与Arduino蓝牙串口通讯实验及完整例程
⼿机与Arduino蓝⽛串⼝通讯实验及完整例程安卓⼿机与Arduino之间采⽤蓝⽛串⼝通讯，是很多智能装置和互动装置常⽤的控制⽅法，简单⽽有效，⽆需⽹络环境，很实⽤的技术。
实验采⽤Arduino UNO板，加了⼀块1602LCD屏做显⽰（因为只有⼀个串⼝，⽤来做蓝⽛通讯，再⽤串⼝助⼿不⽅便，也不直观）。
蓝⽛模块使⽤⼗⼏元⼀个的HC-06。
⼀个LED接在11脚作为演⽰。
⼿机端做了⼀个简单的界⾯，有按键和滑动条。
⽤按键控制LED点亮和熄灭，演⽰开关量控制。
滑动条控制LED的亮度，演⽰模拟量控制（0-100范围）。
LCD屏实时显⽰传送的数据。
模块接线按标准接法，⼤家都玩过的，请参考各种教程或书籍。
硬件图⽚如下。
<ignore_js_op>关于蓝⽛串⼝通讯的⼏个要点：1. Arduino的串⼝，print()和println()函数都是⽤ASCII字符的⽅式传送数据，⽆论是int、float还是string，都⾃动转换成ASCII码传送。
其中println()函数在传送的数据后⾯加了回车和换⾏符（"\r"和"\n"）。
换⾏符正好可以作为结束符来让⼿机端识别。
2. 蓝⽛串⼝是异步传输⽅式，每次Serial.read()只读⼀个字节，在⼀个loop()循环中可能收不全⼀条数据信息，必须要有⼀个全局变量来收集接收到的字符。
如果要通讯可靠，使⽤结束符来确定收到了⼀条完整的信息，是⾮常必要的。
⼿机端也是⼀样。
3. 例程中⽤的Serial.parseInt()函数，作⽤是在收到的字符流中，找到数字字符，并累积在⼀起，直到收到⼀个⾮数字字符时，将前⾯收到的数字字符转换成⼀个整数。
如果要传送多个数值，中间⽤逗号等分隔符隔开即可。
⽐如三个数值，”12，325，993“，后⾯加⼀个⾃定义的结束符，作为字符串发给Arduino。
（例程中⽤字符"X”作为结束符。
）这样接收数据完整⽽可靠。
单片机实现接收从电脑发送过来的字符串的方法
rw=0;
rs=1;
P2=dat;
delay1ms(1);
e=1;
delay1ms(1);
e=0;
}
void lcd_int(void)
{
rw=0;
e=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x80);
for(i=0;i<f;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void receivem(void)
{
while(RI==1)
{
if(k==32){k=0;}
receive[k]=SBUF;
RI=0;
k++;
}
}
void timer_int(void)
{
TMOD=0x11;//00010001
for(i=16;i<k;i++)
{
write_data(receive[i]);
}
}
}
void main()
{
timer_int();
lcd_int();
write_com(0x01);
while(1)
{dis();}
}
//1602实时显示单片机串口接收到电脑串口发送的字符串
//波特率600bps由T2中断产生，晶振12M
//最高等级中断T0负责定时查询串口输入SBUF
//接线注释：
Arduino-串口操作函数与示例代码大全
Arduino-串⼝操作函数与⽰例代码⼤全Arduino - 串⼝操作函数与⽰例代码⼤全本⽂总结了Arduino常⽤串⼝操作函数，函数说明部分来源于，⽰例与实验部分为⾃编。
本⽂是对Arduino串⼝操作函数的较全⾯总结，可作为⼯具贴查找使⽤。
1.串⼝设置Serial.begin();说明开启串⼝，通常置于setup()函数中。
语法Serial.begin(speed);Serial.begin(speed,config);参数speed: 波特率，⼀般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600,115200config: 设置数据位、校验位和停⽌位。
例如Serial.begin(speed,Serial_8N1); Serial_8N1中：8表⽰8个数据位，N表⽰没有校验，1表⽰有1个停⽌位。
返回None⽰例void setup() {Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps}Serial.end();说明禁⽌串⼝传输函数。
此时串⼝传输的pin脚可以作为数字IO脚使⽤。
语法Serial.end()参数None返回None2.清空串⼝缓存Serial.flush();说明1.0版本之前为清空串⼝缓存，现在该函数作⽤为等待输出数据传送完毕。
如果要清空串⼝缓存的话，可以使⽤：while(Serial.read() >= 0)来代替。
语法Serial.flush ()参数None返回Nonewhile(Serial.read()>= 0){}说明因Serial.read()函数读取串⼝缓存中的⼀个字符，并删除已读字符。
因此可以⽤这句代码来清空串⼝缓存。
实验代码详见下⽂代码。
语法while(Serial.read() >=0){}参数None返回None3.输出串⼝数据将打印输出串⼝数据的函数在这⼀⼩节给出，⽅便⼤家阅读后⾯的各个⽰例代码。
两个arduino串口通信例子
两个arduino串口通信例子Arduino是一款常用的开源硬件，其可以通过串口通信来多个板子之间进行数据传输。
具体实现过程中，可以使用两个Arduino进行串口通信来实现数据传输，并利用这一技术实现各种功能。
下面就来介绍两个Arduino串口通信的例子。
一、基于串口通信的LED闪烁例子该例子需要两个Arduino板子，其中一个接LED灯，另一个用于发送控制指令。
同时，还需连接蜂鸣器和一个按键。
1.首先，将接LED灯的Arduino接入电脑，打开Arduino IDE（官方开发工具），创建一个新的工程。
在工具栏中，选择正确的板子类型和串口号，然后选择“串口监视器”。
2.然后，在Arduino IDE中，编写LED控制程序。
程序的基本逻辑是：读取串口传输的指令，判断指令，然后控制LED闪烁。
示例代码如下：void loop() { if (Serial.available() > 0) { String input = Serial.readString(); if (input == "on" || input == "off"){ digitalWrite(LED_PIN, input == "on" ? HIGH : LOW); } } }3.在Arduino的setup函数中，需要将LED灯的针脚设为输出。
示例代码如下：const int LED_PIN = 13; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); }4.将程序上传到Arduino板子中。
此时，LED灯应该已经开始闪烁了。
5.现在，我们需要另一个Arduino板子，此时需要将其连接到电脑，创建一个新工程。
在工具栏中，选择正确的板子类型和串口号。
6.在Arduino IDE中，编写串口发送程序。
arduino串口控制实验报告
实验题目：实验四、Arduino串口控制实验目的：1、学习Arduino串口的使用2、学习Arduino 指令编码解码实验仪器设备及材料：计算机、Proteus8.0实验原理：代码：String comdata = "test+"; //定义了一个长度为5的字符串int LED1 = 6;int LED2 = 7;int LED3 = 8;int LED4 = 9; //定义IO口void setup(){ Serial.begin(9600); // 设置波特率Serial.println("hello!!"); //屏幕初始显示“hollo！！”pinMode(LED1,OUTPUT);pinMode(LED2,OUTPUT);pinMode(LED3,OUTPUT);pinMode(LED4,OUTPUT); //设置IO6到IO9为输出}void loop(){ while (Serial.available() > 0) //判断是否有可以读取的字节数{ //将读取的数据定义为char类型的字符串并且赋值给comdata comdata += char(Serial.read());delay(2);}int c;c = comdata.length();if (comdata[c-1] == 13) //由于字符串第一位下标是0 ，所以最后一个字符的下标为c-1，13为回车（CR）的ASCII码值{ if(comdata[5]=='1') digitalWrite(LED1,HIGH);else digitalWrite(LED1,LOW);if(comdata[6]=='1') digitalWrite(LED2,HIGH);else digitalWrite(LED2,LOW);if(comdata[7]=='1') digitalWrite(LED3,HIGH);else digitalWrite(LED3,LOW);if(comdata[8]=='1') digitalWrite(LED4,HIGH);else digitalWrite(LED4,LOW);//四组if语句用来判断输入的四个数为1还是0，如果是1，则相应的灯点亮，如果为0，则不亮comdata = "abcde";//重新定义了一个长度为5的字符串}}}实验内容、步骤及结果：一、实验内容：编写指令格式，串口控制4个LED灯亮灭二、实验步骤：1、打开Proteus软件，按照实验原理中的原理图连接电路，IO6到IO8分别连接LED灯，连接显示屏。
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Arduino串口接收字符串
用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。
废话少讲，直接上完整例子：
编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{
Serial.println(comdata);
comdata = "";
}
}
代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。
Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。
Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。
用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。
即使调小延时也会出错。
具体数值也可以实验决定。
再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。
comdata[n]。
如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。
效果：输入什么字符串，输出就是什么。
输入：
按send之后：
再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电。