深入浅出stm8单片机入门、进阶与应用实例
STM8教程-第十四章 STM8S207 PWM 模块及其应用实例
第十四章STM8S207 PWM 模块及其应用实例上一节我们学习了定时器中的基本定时器编程，这一节学习定时器里面一个PWM模块。
当终于到了PWM 模块编程时，有些许怀念，怀念过去的一年之中的日以继夜相对的PWM。
忘了介绍我们的团队---风驰，也就是第六届飞思卡尔比赛中的一个队伍。
1、PWM 介绍脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
PWM 在实际应用很广，例如上面提到的飞思卡尔智能车就用到PWM 控制舵机以及电机。
关于舵机是如何用PWM 控制的，这里不详细说明，有兴趣的建议查询相关知识。
这些在模型制作中应用十分广泛。
关于PWM 如果控制电机的这里略为说明，因为和本节有些许关联普通直接电机在通电时以全电压工作，在没有PWM 控制电机之前是运用继电器通过不停开断实现对电机的速度控制。
引入PWM 就可以更为灵活控制电机。
PWM 是脉冲宽度可调的方波，在10K 左右的频率下，通过不同的占空比就可以得到近似稳定的电压。
例如输入5V，占空比为50%时，电压近似 2.5V。
我们这节实验也是应用PWM 这个特性。
利用PWM 中的占空比调节LED 的亮度。
关于PWM 的说明这里也简要说明，PWM 第一个参数是PWM 的周期，也就是一个PWM 的时间。
这个可以通过对应的寄存器进行设置，而我们的STM8S207 通过PSCR 设置定时器的时钟源CK_CNT，然后再通过ARR 寄存器设置周期。
例如我们这节的实验使用了16M 内部时钟源，LED4 是接着PD3 的，也就是TIM2_CH2，PSCR只能是2 的次幂，我们选择了4 分频。
CK_CNT = 4M，然后ARR 设置为200，分频200 后直接提供PWM 的时钟，所以f_pwm = 4M/200 = 20KHz。
STM8使用小经验
STM8是ST推出的新一带8bit MCU，采用三级流水线，最大运行频率20MIPS@24MHz。
具体资料请到STM8S 的官方网页下载：/mcu/modules.php?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=113 这里就不罗嗦了。
工作的原因很早就有接触STM8，早期的时候自己摸索走过一点弯路，这里介绍一下STM8系列MCU的软件和硬件环境，方便想用的快速了解。
一、集成开发环境和C编译器软件1、STVD/stonline/products/support/micro/files/st7toolset.exe 这是ST官方的集成开发环境，早期叫STVD7是因为支持ST7系列MCU，后因STM8的推出，改名为STV D，当前最新的版本4.0.1。
该软件安装后默认集成了ST Visual Develop 和ST Visual Programer两个软件，前者是IDE，后者是编程软件。
ST Visual Develop集成开发环境自带ST7、STM8的汇编编译器，同时能够支持外挂多种C编译器，如COSMIC、Metrowerks等。
对于MCU仿真功能，STVD除了可以支持软件仿真，还能支持多种调试工具，例如STICE、STX－RLink等。
(原文件名:STVD.png)ST Visual Programer是编程软件，可通过外接编程工具，支持ST 8bit系列MCU的编程操作。
(原文件名:STVP.png)2、RIDE/download/index.php?active=RIDE7第三放的IDE和C编译器。
IDE和Raisonance C Compiler是各自独立安装的，由于也提供了ARM7、C ortexM3的支持，因此在安装ARM编译器后，IDE也能支持ARM7、CortexM3核的ST芯片开发。
软件安装后，会得到集成开发环境RIDE7和编程软件RFlasher。
小菲教你STM8单片机基础入门
速度达20 MIPS的高性能内核 抗干扰能力强，品质安全可靠 领先的130纳米制造工艺，优异的性价比 程序空间从4K到128K, 芯片选择从20脚到80脚，宽范围产品系列 系统成本低，内嵌EEPROM和高精度RC振荡器 开发容易，拥有本地化工具支持
STM8S主要应用:
STM8L主要特点:
STM8 16 MHz CPU 内置 4-32 KB 闪存，多达 2KB SRAM 三个系列:跨系列的引脚对引脚兼容、软件相互兼容、外设相互兼容 电源电压：1.8 V-3.6 V (断电时，最低 1.65 V) 超低功耗模式：保持 SRAM 内容时，最低功耗 350nA 运行模式动态功耗低至 150μA/MHz 最先进的数字和模拟外设接口 工作温度范围:-40°C 到+85 °C，可高达 125 °C 免费的触感固件库
王志杰 Email: iewangzhijie@ QQ：411238869
1 STM8 微控制器简介
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1.3 STM8A 系列
意法半导体公司推出的 STM8A 是一款专门用于满足汽车应用的特殊需求的 8-位 Flash 微控制器。这些模块化产品提供了真数据 EEPROM 以及软件和引脚兼容性，适用的程序存 储器尺寸范围为 8KB 至 256KB 和 20 至 128-引脚封装。所有器件的工作电压均为 3V 至 5V， 并且其工作温度扩展到了 145°C。
监控、紧急求助
王志杰 Email: iewangzhijie@ QQ：411238869
1 STM8 微控制器简介
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STM8S 产品分为“Access Line（入门级）”和“Peroformance Line(增强型)”，如 下图所示。
王志杰 Email: iewangzhijie@ QQ：411238869
ST单片机STM8S开发入门教程
ST单片机STM8S开发入门教程最近ST在国内大力推广他的8位高性价比单片机STM8S系列，感觉性能上还是非常不错的，网上稍微看了点资料，打算有机会还是学习一下，先入门为以后做好技术积累。
好了，长话短说。
手上拿到一套ST最近做活动赠送的三合一学习套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。
既然当初去申请了，人家也送了，总得把用起来吧，放着吃灰尘是很可惜的^_^ 。
好，步入正题，刚开始在论坛上逛了一圈，感觉STM8S的资料实在太少，都是官方的应用资料，没有什么入门介绍，连需要安装什么软件都搞不清楚。
偶的电脑光驱坏了，所以也读不出光盘里有什么东西，所以只能到处瞎摸，还是ourdev论坛好，嘿嘿，仔细看了几个帖子，总算明白大概是什么样的开发环境了。
用C语言开发STM8S，需要安装两个软件：1、STVD IDE开发环境；2、COSMIC for STM8 C编译器。
STVD可以到官网下载，下载地址：COSMIC 需要申请LICENSE，比较繁琐，刚好坛子有人传了一个免安装无限制版本的，偶就赶紧下载了，大家可以去下载，仅做为个人学习使用。
下载地址：软件下载后，只需安装STVD。
从上面地址下载的COSMIC不用安装，只要解压到硬盘即可。
后面建立工程的时候设置好路径即可。
下面一步一步开始啦～一、安装好STVD后，桌面上建立了两个快捷图标，ST Visual Develop就是STVD了。
ST Visual Programmer是编程软件，可以配合ST LINK对STM8S进行编程烧录。
二、双击运行ST Visual Develop，启动STVD开发环境。
执行Workspace，在New Workspace 窗口里选择Create workspace and projects，点击“确定”建立工作组和工程三、在Workspace 里输入Workspace名称，由于最终我们要测试一个现成的LED程序，所以偶写了led，随你喜欢了，呵呵。
STM8单片机的C语言编程基础与实践
/* MAIN.C file * * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics */
main() { while (1); } 而在 stm8_interrupt_vector.c 中，就是声明了对应该芯片的中断向量，如下所示： /* * */ typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void); struct interrupt_vector { unsigned char interrupt_instruction; interrupt_handler_t interrupt_handler; }; @far @interrupt void NonHandledInterrupt (void) { /* in order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
STM8 的 C 语言编程（2）－－ 变量空间的分配
采用 C 这样的高级语言，其实可以不用关心变量在存储器空间中是如何具体分配的。但如果了解如何 分配，对编程还是有好处的，尤其是在调试时。 例如下面的程序定义了全局变量数组 buffer 和一个局部变量 i，在 RAM 中如何分配的呢？ /* MAIN.C file * * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics */ unsigned char buffer[10]; // 定义全局变量
教你如何玩转STM8单片机!
教你如何玩转STM8单片机！最初从单片机学习整个计算机系统是个非常正常的阶梯学习方法。
因为直到今天，计算机系统的那些事，也没逃离这个最基础的架构。
可惜我当年直接跳过了这个过程，直接从intel 486学起的，那时每天带着无数的疑问在艰难的前行。
单片机不一定要学习51，其实随便选一家都是一样的。
从实际出发要选，便宜的，外围器件少的，里面功能的，所以为大家挑选了STM8L。
STM8L是个8位单片机，我在论坛中的确看到一些小兄弟在问8位是怎么回事?我至少欣慰这位兄弟确实在思考。
通常我说的8位是指CPU计算时，具体点说，不如说加法，是指两个8位二进制数相加的能力。
同理，32位，就是32位二进制数相加。
另外，也是最难的部分，这8位单片机的寻范围可不一定是8位的，这点要注意。
寻址范围，听不懂?不如说是地址范围。
想象一下，8根地址线，每根线上用电压高或者低表示1和0，那么这8根线，一共能表示多少个数字，你可以一个个数，当然最好是计算，2的8次方种组合。
那也就算256个数字，每个数字表示一个地址访问一个字节的数据，也就只能访问256个字节。
这个空间太小了。
所以意法半导体是不会如此设计的，那就增加地址线，增到16根地址线，2的16次方，等于65536个地址。
我记得有门课程《计算机原理》，本是本很实用的书，可惜老师讲的太烂，毫无吸引力。
65536是64KB，对于STM8L151K4T6，拥有16KB flash，以及2KB ram是足够寻址了。
单片机的整个地址空间通常很简单，就是一个连续的线性空间0x0000~0xFFFF。
只是其中分散着一块块的内存，有的是flash，有的是ram，有的是register set，有的是ROM。
仅此而已，别以为有多么复杂。
Flash和Ram是存储代码和数据，包括堆栈。
Registers就是软件控制外设的唯一的接口。
写驱动程序就是和这些寄存器打交道。
每家芯片的寄存器的设计都不同，你需要阅读厂商的大量资料，一般是英文的。
STM8学习笔记——初步认识
STM8学习笔记——初步认识最近项目要求找个便宜又够用的单片机，本来是想选STC 的，但其实STC 也并不便宜，且调试比较麻烦，而且AD 不是很好，所以选择了STM8。
昨天买来了ST-LINK III，拿了一块STM8S105S4，此单片机有16K ROM，2K RAM，1K 的EEPROM，带10bitADC，定时器（ICOCPWM）和SPI I2C UART 通讯接口，看门狗等，封装为LQFP44。
这款单片机的供电分得很细，主电源、IO 口、模拟供电都分开，这样就可以非常灵活的配置，比如模拟供电可以选用5V 以扩大量程；IO 口可以配置位3.3 或5V 以适应一些设备。
上图中VDD/VSS 引脚用于给内部主电压调节器(MVR)和内部低功耗电压(LPVR)调节器供电。
这两个调节器的输出连接在一起，向MCU 的核(CPU，FLASH 和RAM)提供1.8V 电源(V18)。
在低功耗模式下，系统会将供电电源从MVR 自动切换到LPVR 以减少电流消耗。
为稳定MVR，在VCAP 引脚必须连接一个电容。
该电容应该拥有较低的等效串联电阻值(ESR)，电容最小的推荐容值为470nF。
ST-LINK III 管脚定义及接法：ST-LINK III LED 灯三种状态含义：常亮：目标板与ST-LINK 在SWIM 模式或者JTAG/SWD 模式下已经通讯初始化。
闪烁：目标板与ST-LINK 正在进行数据交换。
熄灭：目标板与ST-LINK 没有通讯初始化。
开发平台：还是比较习惯用IAR，查了下果然有IAR for STM8，于是下了并和谐，然后随便写了个程序，下载调试，发现出错，更新ST-LINK III 的固件，无果。
难道是IAR 的问题？于是下载官方的STVD，安装后发现也无法下载，提示是。
STM8教程-第七章-STM8S207-GPIO模块及其应用
if(PA_IDR & 0x01 == 1) //判断PA0口的状态
也可以单独读取一个IO口，例如
if(PA_IDR_IDR0 == 1) //效率比上面的更好
7.3IO口基础应用实例
本节以通用IO口简单应用的角度讲解如何控制LED灯和按键开关信号，通过几个实例的介绍，让读者掌握IO口的使用和编程方法。
3、可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
4、数据输入和输出采用独立的寄存器
5、外部中断可以单独使能和关闭
6、输出摆率控制用以减少EMC噪声
7、片上外设的I/O功能复用
8、当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
9、在数据输出锁存时支持读-修改-写
10、输入兼容5V电压
11、I/O口工作电压围为1.6 V到VDDIOmax
*/
void delay_ms(int value)
{
int i,j;
if(value < 1)
value = 1;
for(i=0;i!=value;++i)
for(j=0;j!=5000;++j);
}
编译下载后就可以验证实验的结果。
7.4本章小结
本章开始了STM8S207的实例编程，这里选择了最为简单的IO操作的编程，同时希望读者在熟悉STM8S207的基本IO口操作后可以实现更多更为复杂的功能
实例程序如下所示。
#include "iostm8s207rb.h"
typedef unsigned char uchar;
void delay_ms(int value);
int main( void )
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深入浅出stm8单片机入门、进阶与应用实例STM8单片机是一款性能优越、功能丰富的微控制器，被广泛应用于嵌入式系统中。
本文将从深入浅出的角度，为大家介绍STM8单片机入门、进阶以及实际应用案例。
一、STM8单片机入门
1. STM8单片机概述
STM8单片机是意法半导体公司推出的一款8位微控制器，采用了高性能的STM8内核和丰富的外设资源。
相比其他8位单片机，STM8单片机具有更高的性能、更丰富的功能和更低的功耗。
2. STM8单片机编程语言
STM8单片机支持多种编程语言，包括C语言、汇编语言、BASIC语言等。
其中，C语言是最常用的一种编程语言，具有语法简单、易于理解等优点。
3. STM8单片机开发环境
STM8单片机开发环境包括开发工具和编程器。
常用的开发工具有IAR Embedded Workbench、ST Visual Develop、Keil uVision等。
编程器可以
选择ST-Link/V2、ST-Link/V3、J-Link等。
4. STM8单片机基础知识
STM8单片机基础知识包括IO口、定时器、中断等。
掌握这些基础知识是学习STM8单片机的基础。
其中，IO口用于接收或输出数字信号，定时器用于计时、测量时间等，中断用于实现程序的异步处理。
二、STM8单片机进阶与实践
1. STM8单片机外设应用
STM8单片机具有丰富的外设资源，包括GPIO、I2C、SPI、USART、ADC等。
这些外设可以满足不同应用场景的需求。
例如，GPIO用于控制LED等外围设备，I2C和SPI用于连接外部设备，USART用于串口通信，ADC用于模拟信号的采集。
2. STM8单片机通信协议
STM8单片机支持多种通信协议，包括UART、I2C、SPI等。
这些通信协议可以实现与其他设备的通信，例如与传感器、显示器、无线模块等设备的通信。
不同的通信协议有着不同的特点和应用场景，需要根据实际需求选择合适的协议。
3. STM8单片机中断技术
中断是STM8单片机中的一项重要技术，可以实现程序的异步处理。
STM8单片机提供了多种中断类型，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
掌握中断技术可以大大提高程序的运行效率和稳定性。
4. STM8单片机应用案例
STM8单片机应用广泛，可用于控制系统、电力系统、通信系统、汽车电子等领域。
例如，控制系统中可以使用STM8单片机控制电机、执行自动化任务；电力系统中可以使用STM8单片机实现电能质量监测等功能；通信系统中可以使用STM8单片机实现无线通信等功能；汽车电子中可以使用STM8单片机实现车载信息娱乐系统等功能。
三、总结
STM8单片机是一款性能优越、功能丰富的微控制器，在多个领域都有着广泛的应用。
学习STM8单片机的过程中，需要掌握基础知识、学习外设应用、了解通信协议和掌握中断技术。
同时，需要不断积累实际应用经验，通过实践和开发案例来提高技能水平。