转子平衡机的原理和方法
转子动平衡技术的原理及常用方法
转子动平衡技术的原理及常用方法宝子，今天咱们来唠唠转子动平衡技术这个超有趣的东西哦。
一、原理。
你想啊，转子在转动的时候，如果它不平衡，那就像一个人走路一条腿长一条腿短似的，肯定会晃悠。
转子动平衡的原理呢，简单说就是要让转子在转动的时候，各个方向上的力都能相互抵消，达到一种和谐的状态。
从科学角度讲，转子不平衡会产生离心力，这个离心力会让整个系统振动、噪声增大，还可能让设备磨损得特别快呢。
而动平衡就是要找到转子上不平衡的质量分布点，然后通过在合适的位置添加或者去掉一些质量，让离心力相互平衡，就像给走路不稳的人穿上合适的鞋子或者调整脚步一样。
二、常用方法。
1. 现场平衡法。
这就像是在设备的“老家”给它治病。
在转子正常工作的地方，直接测量振动的情况，然后算出不平衡量和位置。
这种方法特别实用，不用把转子拆下来搬到专门的地方去平衡。
就好比医生到病人家里看病，直接根据病人在家的状态开药一样方便。
不过呢，现场的干扰因素可能比较多，就像家里可能比较杂乱影响医生判断一样。
2. 平衡机平衡法。
这是把转子拆下来，放到专门的平衡机上去检测和调整。
平衡机就像是一个超级精密的体检中心。
它能很准确地测量出转子的不平衡情况。
就像把人带到医院做全面检查一样，能得到很精确的数据。
然后根据这些数据，在转子上合适的地方加或者减重量。
这种方法精度高，但是需要把转子拆下来，有时候就像给人做手术，有点小麻烦呢。
总之呢，转子动平衡技术对很多设备的正常运行都超级重要哦。
不管是大的发电机转子，还是小的风扇转子，都离不开它。
这就像不管是大人还是小孩，都得保持身体平衡才能稳稳地走路呀。
转子动平衡机原理
转子动平衡机原理
转子动平衡机原理，即通过转子的动态平衡操作，将转子在高速旋转时产生的振动降至最低，以确保机械设备的正常运行。
该机器具有以下原理：
1. 前期准备：在进行转子动平衡之前，首先需要对转子进行准备工作。
例如，清洁转子表面并去除可能干扰平衡操作的附加物。
2. 振动测试：将转子安装到转子动平衡机上，并启动机器使其高速旋转。
在转子旋转的过程中，使用传感器或振动测量仪测量振动数据。
这些数据将被记录下来并用于判断转子的不平衡状况。
3. 计算不平衡量：通过振动数据的分析和处理，可以计算出转子的不平衡量。
不平衡量是指转子旋转时质量分布不均匀所引起的振动力矩。
4. 确定平衡质量：根据不平衡量的计算结果，可以确定平衡质量的大小和分布位置。
平衡质量通常采用配重块的形式，在转子上安装配重块来调整平衡状态。
5. 平衡操作：根据平衡质量的位置和大小，将配重块安装在合适的位置上。
这些配重块的质量和位置将根据振动数据进行调整。
通过反复安装和调整配重块，直到转子的振动降至最低。
6. 验证测试：平衡操作完成后，再次对转子进行振动测试，以
验证平衡效果。
如果振动数值在允许范围内，说明转子已经达到动态平衡要求。
综上所述，转子动平衡机通过振动测试、不平衡量计算、平衡质量确定和平衡操作等步骤，可以将转子的振动降至最低，实现转子的动态平衡。
这种平衡操作可以提高机械设备的运行效率，延长设备的使用寿命。
转子平衡的原理和方法
转子平衡的原理和方法转子平衡是在旋转机械中重要的工程问题之一，它的目的是使转子在高速运转时减小或消除因不平衡引起的振动和噪声，提高机械的运转稳定性和可靠性。
本文将介绍转子平衡的原理和常用的方法。
不平衡是指转子质量分布不均匀，导致转子在旋转过程中产生的力矩与重力不平衡，使得转子发生振动，甚至损坏机械设备。
转子平衡的原理是通过调整转子上的质量分布，使得转子的重力与离心力平衡，达到减小振动的目的。
1.静平衡：静平衡是指只考虑转子在整体上的重心位置，不考虑转子在旋转运动中受到的离心力。
静平衡的方法有：（1）质量平移法：通过向转子上添加或去除质量来调整平衡。
可以通过冲撞法测量不平衡力和相位，然后向相位相反方向添加或去除质量来达到平衡。
（2）角度添加法：在转子上通过关键角度的添加或去除质量来达到平衡。
通常是通过在转子上固定一个调整质量，然后根据试验和计算确定关键角度来进行调整。
2.动平衡：动平衡是指考虑转子在旋转运动中产生的离心力，通过在转子上调整质量分布来达到平衡。
动平衡的方法有：（1）加重方法：在转子的不平衡位置上添加补偿质量，使得转子的重心与轴线重合。
可以通过在试验台上对转子进行试验，根据不平衡力的大小和相位确定补偿质量的位置和大小。
（2）移动方法：通过移动转子上的质量来达到平衡。
可以通过试验台上的试验来测量不平衡力和相位，然后根据试验结果进行调整。
动平衡方法的选择主要取决于转子的形状和结构，以及不平衡力和相位的测量精度要求。
总结：转子平衡是保证旋转机械运转稳定性和可靠性的关键问题。
静平衡和动平衡是常用的转子平衡方法，静平衡主要通过质量平移和角度添加来实现，动平衡主要通过加重和移动来实现。
选择合适的平衡方法需要考虑转子的形状和结构，以及不平衡力和相位的测量精度要求。
通过转子平衡可以减小或消除不平衡引起的振动和噪声，提高机械设备的运转稳定性和可靠性。
微电机转子平衡机
微电机转子平衡机介绍微电机转子平衡机是一种用于测量平衡微型电机转子的设备。
通常用于微电机的制造过程中，确保微电机的质量和性能。
原理微电机的转子平衡机主要基于高速旋转机器的动力学平衡原理。
它可以通过测量微电机转子的振动和旋转速度，计算出转子在旋转过程中发生的不平衡情况。
通过加重或减重的方法，使得转子的重心与转轴的轴心重合，从而达到平衡的效果。
设计微电机转子平衡机的构造比较复杂，通常由如下几个部分组成：转子固定机构转子固定机构主要用于固定微电机转子，以便于下一步的测量和平衡。
它通常有多个可调节的夹具，用于适配不同尺寸和形状的微电机转子。
测量传感器测量传感器用于测量微电机转子的振动和旋转速度。
通常通过激光干涉仪或位移传感器等技术来实现。
加重和减重系统加重和减重系统是用于平衡微电机转子的核心部分。
它通常由多个可调节的重物组成，通过控制重物的位置和数量来实现微电机转子的平衡。
控制系统控制系统用于控制整个平衡机的运行，通常由计算机和单板机等技术实现。
它可以实时监测微电机转子的平衡情况，并通过控制加重和减重系统，使得微电机转子达到平衡状态。
应用微电机转子平衡机广泛应用于微电机的制造行业中，特别是对于高精度和高要求的微电机制造。
它可以有效地提高微电机的质量和性能，并保证微电机的使用寿命和可靠性。
另外，微电机转子平衡机也可以在微型飞行器和机器人等领域中应用。
总结微电机转子平衡机是一种重要的微电机品质控制设备。
它可以帮助制造商在生产过程中更好地控制微电机的平衡，提高微电机的质量和性能，保证微电机的正常运转。
此外，微电机转子平衡机也可以在其他领域中应用，并发挥更加广泛的作用。
平衡机基本原理
基本原理平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。
任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。
这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。
根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。
因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量必不可少的设备。
通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。
重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机，下面主要介绍离心式平衡机。
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。
其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。
单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。
双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。
离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。
平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。
这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。
平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。
平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率两项综合指标表示。
本次试验是通过平衡机使转子达到剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标。
ultimate principleAny rotor rotates around its axis, due to the uneven distribution ofaxis quality and produce centrifugal force.This unbalanced centrifugalforce acting on the rotor bearing will cause vibration, noise and acceleratethe bearing wear, so that seriously affect the product ‘s performance andservice life.Do the correction of unbalanced rotor according to the data measured from balancing machine , and improve the gravity distribution of the rotor axis, reduce the vibration effect on the bearing into the permitted range. Generally, the balance of the rotor includes unbalance measurement and correction , balancing machine is mainly used for measuring unbalance data, and the unbalance correction is often with the aid of drilling machine, milling machine and other auxiliary equipment , or through the manual method.Gravity balance machine and centrifugal force balance machine is two kinds of typical balancing machine, I will mainly introduce the centrifugal balancing machine below.In the condition of rotor spinning , centrifugal balance machine measures unbalance data according to the rotor bearing vibration caused by unbalance.Balancing machine’s main performance includes two comprehensive index , the minimum of residual unbalance and the unbalance decrement.This test is achieved through rotor balancing machine to make the minimum value of residual unbalance , it is the highest ability to measure the balancing machine .。
转子的动平衡的原理与应用
转子的动平衡的原理与应用1. 简介转子的动平衡是指通过采取一定措施，使转子在运行时不产生任何不平衡力和振动。
它是现代机械制造与运动控制领域中非常重要的一项技术。
本文将介绍转子动平衡的原理和应用。
2. 转子动平衡的原理转子的动平衡原理基于质量平衡的原理，即通过在转子上增加或减少质量，使其质心与转轴的旋转中心重合，从而达到平衡的目的。
其主要包括静平衡和动平衡。
2.1 静平衡静平衡是指转子在静止状态下达到平衡。
其原理是通过增加或减少质量来调整转子的质心位置，使转子的质心与转轴的旋转中心重合。
常用的静平衡方法有针对性地在转子上添加配重块或移动现有配重块的位置来实现。
2.2 动平衡动平衡是指转子在运行状态下达到平衡。
动平衡的原理是除了要考虑质心位置的平衡外，还需要考虑转子在运动过程中的离心力。
通常通过在转子上添加配重块，并根据转子的振动状态进行不断调整，使得转子在不同转速下均保持平衡。
3. 转子动平衡的应用转子动平衡技术广泛应用于各种旋转设备，例如发动机、涡轮机、风力发电机等。
其应用主要体现在以下几个方面：3.1 提高设备运行效率通过对转子进行动平衡调整，可以消除转子的不平衡力和振动，提高设备的运行效率。
减少振动还能延长设备的使用寿命，降低故障率，提高设备的可靠性和稳定性。
3.2 减少设备的噪音和振动转子不平衡会导致设备产生较大的噪音和振动，影响设备的正常运行和工作环境。
通过动平衡技术的应用，可以有效降低设备的噪音和振动水平，提升工作环境的舒适度。
3.3 保障人员和设备的安全转子不平衡会导致设备的部分或全部失衡，严重时可能引起设备的错位、破裂等安全事故。
动平衡技术的应用可以保障设备的安全运行，降低安全事故的发生概率，保护人员和设备的安全。
3.4 提高产品质量对于涉及高精度要求的产品，如精密仪器和高速旋转机械，过大的不平衡将导致产品质量下降。
通过精确的动平衡技术，可以使转子达到高精度平衡要求，提高产品的质量和工作效能。
转子动平衡原理方法和标准
转子动平衡原理方法和标准一、转子动平衡原理方法转子动平衡是指通过调整转子的质量分布，使转子在高速旋转时减小振动，提高转子的平衡性能。
转子动平衡原理方法主要包括静平衡法和动平衡法。
1. 静平衡法静平衡法是通过在转子上加质量来实现平衡，常用的方法有单面加质法和双面加质法。
单面加质法是在转子的一个平面上加质量，通过调整质量的位置和大小，使得转子在该平面上平衡；双面加质法是在转子的两个平面上分别加质量，通过调整两个质量的位置和大小，使得转子在两个平面上平衡。
2. 动平衡法动平衡法是通过在转子上进行试验，测量振动信号，然后根据振动信号的特征和数学模型，计算出需要调整的质量和位置，实现转子的平衡。
常用的方法有单面试重法、双面试重法和切除法。
单面试重法是在转子的一个平面上试重，通过试重的位置和大小，调整质量的分布，使得转子在该平面上平衡；双面试重法是在转子的两个平面上分别进行试重，通过试重的位置和大小，调整两个质量的分布，使得转子在两个平面上平衡；切除法是根据振动信号的特征，确定需要切除的质量位置，然后进行切除，实现转子的平衡。
二、转子动平衡标准转子动平衡的标准主要包括国际标准和国内标准。
国际标准主要有ISO1940《机械振动-旋转机械的平衡要求》和ISO2953《机械振动-旋转机械的平衡试验方法》。
ISO1940主要规定了旋转机械的平衡质量和平衡级别的要求，根据转子的质量和转速确定平衡质量的上限和平衡级别的要求；ISO2953主要规定了旋转机械的平衡试验的方法和要求，包括试重法和试切法的试验步骤和计算方法。
国内标准主要有GB/T 25709-2010《转子的平衡质量和平衡级别》和GB/T 3323-2005《旋转机械平衡试验方法》。
GB/T 25709-2010与ISO1940类似，主要规定了旋转机械的平衡质量和平衡级别的要求；GB/T 3323-2005与ISO2953类似，主要规定了旋转机械的平衡试验的方法和要求。
转子动平衡教程范文
转子动平衡教程范文一、转子动平衡的概念和作用1.降低振动和噪音：转子的不平衡会导致设备振动和噪音的增加，通过动平衡可以减少振动和噪音的产生，提高设备的运行稳定性和舒适性。
2.延长设备寿命：振动会加剧设备的磨损和疲劳，通过动平衡可以减少设备的振动和动载荷，延长设备的使用寿命。
3.提高工作效率：不平衡的转子会导致设备运行不稳定，从而降低设备的工作效率，通过动平衡可以提高设备的运行效率和生产效率。
二、转子动平衡的方法和步骤转子动平衡的方法主要包括静态平衡和动态平衡两种。
静态平衡是指将转子静止下来，通过相应的质量调整将转子的重心和转轴的中心保持在同一直线上；动态平衡是指在转子运转过程中，通过相应的质量调整使转子的振动降至最低，从而达到动平衡的目的。
下面是一种常见的转子动平衡方法和步骤：1.测量振动：使用振动测量设备测量转子的振动，并记录下振动的幅值和频率。
2.分析不平衡原因：根据振动测量结果，分析转子不平衡的原因，可以从转子轴的质量分布、轴承刚度、传动装置等方面进行分析。
3.质量调整：根据不平衡原因，选择适当的位置和方式进行质量调整，包括添加或移除质量物、改变质量物的位置等。
4.再次测量振动：质量调整后，再次使用振动测量设备测量转子的振动，并与初始测量结果进行对比，判断调整的效果。
5.调整反馈：根据再次测量的结果，对质量调整进行反馈调整，直到转子的振动降至最低。
6.定期监测：转子动平衡是一个动态的过程，转子的平衡状态会随着时间的推移而发生变化，因此需要定期监测转子的振动情况，及时进行调整。
三、转子动平衡的注意事项在进行转子动平衡时，需要注意以下几个方面：1.安全防护：在转子动平衡过程中，需要注意安全防护，避免意外事故的发生。
在调整转子的质量物时，要确保质量物可靠固定，避免离心力造成的飞出伤人。
2.精确测量：转子振动的测量需要使用精确的振动测量设备，确保测量结果的准确性。
同时，要注意振动测量设备的校准和维护，以确保其性能的稳定性。
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原理和方法
1
本章内容
转子不平衡的原因和危害 刚性转子的平衡方法
转子不平衡的分类
静平衡
刚性转子和挠性转子
单面动平衡
平衡机
双面动平衡
硬支承平衡机
挠性转子的平衡方法
软支承平衡机
振型平衡法
影响系数法
振型圆平衡法
2
转子不平衡的原因和危害
不平衡的原因
转子结构不对称。 材质不均匀，制造误差、安装误差。 运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。
相角正 角，此即为校正重的正确方位。
• 校正重 P 的大小为：
相角正
P Q A0 A1 A0
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双面平衡的布置和方法
B A
AI
幅值 相位
B II
转速
1.测原始振动A0，B0。
2.平面I 内加试重Q1，测得振动A1，B1。
3.计算影响系数
1A 1Q 1A 0, 1B 1Q 1B 0
4.平面II 内加试重Q2，测得振动A2，B2。
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模态响应圆（振型圆）
不同转速下的响应矢量联 起来成为模态响应圆。 在转子升速或降速时，连 续测量可以得到模态响应 圆。 临界转速对应于响应圆的 直径。 不平衡方向领先于临界转 速时的响应90度。
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单跨转子的模态响应圆
两阶临界转速对应 两个模态响应圆。 不平衡在平面I，轴 承A的两个响应圆 直径夹角为锐角； 轴承B的两个响应 圆直径夹角为钝角。 这有助于判别不平 衡的轴向位置。
转子的任意不平衡 可以按模态分解。
然后，按模态逐阶 平衡。
由于模态的正交性， 各阶模态的平衡不会 相互影响。
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挠性转子的模态平衡法
根据转子的振型选择校正平面，对应各阶模态计 算的各校正质量的比例。
在第一临界转速附近，平衡转子的第一阶模态不 平衡。
在第二临界转速附近，平衡转子的第二阶模态不 平衡，等。直到工作转速下那一阶为止。
刚性转子与挠性转子
n <0.5nc1
称为刚性转子。
0.5nc1 <n <0.7nc1 称为准刚性转子。
n >0.7nc1
称为挠性转子。
其中, nc1 为第一阶临界转速， n 为转子的工作转速。
刚性转子和挠性转子有完全不同的平衡方法。
如能正确选择平衡平面和平衡转速，准刚性转子常 可采用刚性转子的平衡方法。
直接检测不平衡产生的 振动
平衡时的 轴承条件
轴承刚度大，比较接 近转子实际工作条件
轴承刚度低、振动大， 与转子实际工作条件差 别较大
平衡所需 启动、停车快，效率 启动、停车费时，测试
的时间 高
时间长
解算电路 的调整
不需加试重调整，不 需试车标定，操作容 易
需加试重调整，需试车 标定，操作较费事
平衡精度
5.计算影响系数
2A 2Q 2A 0, 2B 2Q 2B 0
6.按下式求得校正质量P1，P2。
11P P11
2P2 2P2
A0 B0
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转子不平衡的真实分布
不平衡的大小 和方位沿轴线是 随机分布的。
需要无数个校 正质量才能达到 理想的平衡。
这不可能，也 是不必要的！
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转子的不平衡 按模态分解
由于各模态的正交性，各阶模态的平衡不会相互 影响。
最后在工作转速下，作修正性平衡。
有N平面平衡法和N+2平面平衡法两种。
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挠性转子的影响系数平衡法
为刚性转子影响系数法的直接推广。不同处在于： 平衡转速数为 N >1 振动测点数为 M >2 校正平面数为 K >2 当N M < K时，方程过定。应放弃一些校正平面。 当N M = K时，方程有唯一解。可求得一组校正质量。 当N M > K时，矛盾方程。可用最小二乘法求解。即 在各测点残余振动平方和为最小的条件下，求得一组 校正质量。
一 般 可 达 0.5 微 米 ， 很 一 般 可 达 0.5 微 米 ， 高
难进一步提高
精 度 的 可 达 0.005 微 米
适用性广
大批量零件的平衡
转 子 尺 寸 、 外 形 经 常 微型转子和高精度转子
适用范围 变化的场合
结构坚固，适用于车
间等现场
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单面平衡的布置和方法
A
幅值 相位
1.选择加重平面、选择测点。 画键相标记，逆转向画360º相位刻度盘。
20
多跨转子的模态响应圆
响应圆有助于判别不平衡所在的跨和轴向位置。
21
W
转子
oC W
滚轮架
水平导轨
滚轮架
8
平衡机的原理
转速
幅值 I 相位 I 幅值 II 相位 II
驱动 电机
解算
传
电路
传
感
感
器
器
I
摆架A
II
摆架B
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硬支承和软支承平衡机
硬支承平衡机的摆架
软支承平衡机的摆架 10
硬支承和软支承平衡机的对比
不平衡的 检测方式
直接检测不平衡力
5
刚性转子不平衡的形式
静不平衡
离心惯性力系有合力
偶不平衡
离心惯性力系有合力偶
动不平衡 = 静不平衡 + 偶不平衡
离心惯性力系合成为一合力和一合力偶
6
不平衡向两个平面的分解
刚性转子的 任意不平衡可 以向两个平面 内分解。
故刚性转子 都可以用两个 校正质量来达 到平衡。
7
静平衡的布置
转子
oC
水平导轨
2.测得原始振动A0(幅值和相位)。 3.在平衡平面内加试重Q，测得振动A1。 4.计算影响系数
A1 A0
Q 转速 5.按下式求得校正质量P。
PA0
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单面平衡的作图解法
• 作A0和A1 ，求其差为A1- A0 。
o
P Q
o
A1 A0
A1- A0
• 量A1- A0 和 A0之间的夹角为 。 K • 把试重Q 按 的方向转动一
不平衡的危害
转子振动和应力大，运行不安全。 恶化环境，浪费能源。 产品数量和质量下降。
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转子平衡的方法和设备
刚性转子
挠性转子
静平衡
影响系数法。
单面平衡
振型平衡法（模态平衡法）。
双面平衡。
其他综合方法。
平衡设备
平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、
立式，机电式、计算机化，等。
现场平衡：平衡仪
其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。 4