转子平衡的原理和方法
转子动平衡技术的原理及常用方法
转子动平衡技术的原理及常用方法宝子，今天咱们来唠唠转子动平衡技术这个超有趣的东西哦。
一、原理。
你想啊，转子在转动的时候，如果它不平衡，那就像一个人走路一条腿长一条腿短似的，肯定会晃悠。
转子动平衡的原理呢，简单说就是要让转子在转动的时候，各个方向上的力都能相互抵消，达到一种和谐的状态。
从科学角度讲，转子不平衡会产生离心力，这个离心力会让整个系统振动、噪声增大，还可能让设备磨损得特别快呢。
而动平衡就是要找到转子上不平衡的质量分布点，然后通过在合适的位置添加或者去掉一些质量，让离心力相互平衡，就像给走路不稳的人穿上合适的鞋子或者调整脚步一样。
二、常用方法。
1. 现场平衡法。
这就像是在设备的“老家”给它治病。
在转子正常工作的地方，直接测量振动的情况，然后算出不平衡量和位置。
这种方法特别实用，不用把转子拆下来搬到专门的地方去平衡。
就好比医生到病人家里看病，直接根据病人在家的状态开药一样方便。
不过呢，现场的干扰因素可能比较多，就像家里可能比较杂乱影响医生判断一样。
2. 平衡机平衡法。
这是把转子拆下来，放到专门的平衡机上去检测和调整。
平衡机就像是一个超级精密的体检中心。
它能很准确地测量出转子的不平衡情况。
就像把人带到医院做全面检查一样，能得到很精确的数据。
然后根据这些数据，在转子上合适的地方加或者减重量。
这种方法精度高，但是需要把转子拆下来，有时候就像给人做手术，有点小麻烦呢。
总之呢，转子动平衡技术对很多设备的正常运行都超级重要哦。
不管是大的发电机转子，还是小的风扇转子，都离不开它。
这就像不管是大人还是小孩，都得保持身体平衡才能稳稳地走路呀。
转子平衡的原理和方法
影响设备寿命和安全性。因此，需要对汽轮机转子进行平衡校准。
02 03
平衡校准方法
通常采用去重或加重的方法，对转子的质量分布进行调整，以达到平衡 状态。具体操作包括确定不平衡质量的大小和位置，采用铣削或钻孔的 方式去除多余的质量，或者添加配重来平衡质量。
平衡校准的步骤
首先对转子进行动平衡试验，确定不平衡质量的大小和位置；然后根据 试验结果，对转子进行去重或加重处理；最后再次进行动平衡试验，确 认转子达到平衡状态。
平衡校准方法
离心泵转子的平衡校准通常采用去重或加重的方法，对转子的质量分布进行调整。具体操作包括确定不平衡质量的大 小和位置，采用铣削或钻孔的方式去除多余的质量，或者添加配重来平衡质量。
平衡校准的步骤
首先对转子进行动平衡试验，确定不平衡质量的大小和位置；然后根据试验结果，对转子进行去重或加 重处理；最后再次进行动平衡试验，确认转子达到平衡状态。
优化平衡步骤
制定合理的平衡方案
01
根据转子的特性和要求，制定合理的平衡方案，以减少平衡时
间和提高效率。
自动化平衡操作
02
通过自动化技术实现平衡操作的自动化，可以减少人为误差和
提高平衡效率。
优化平衡顺序
03
根据转子的结构和不平衡量分布情况，优化平衡顺序，以更有
效地实现平衡。
降低平衡成本
合理选用测量仪器
轴承磨损
转子不平衡会导致轴承承 受额外的径向载荷，加速 轴承磨损和损坏。
噪音和振动
转子不平衡还会产生噪音 和振动，影响工作环境和 人员健康。
转子平衡的必要性
提高机器性能
通过转子平衡可以减小机 械振动，提高机器性能和 稳定性。
延长设备寿命
风机转子动平衡
风机转子动平衡风机转子动平衡，这可是个挺有意思的事儿呢。
你要是把风机当成一个人，那转子就像是人的心脏。
心脏要是不平衡了，人就会生病，风机的转子要是动不平衡了，风机也就会出毛病。
咱们先说啥是风机转子动平衡。
简单讲啊，就是要让转子在转动的时候，各个部分的重量分布得比较均匀，这样转起来才稳当。
你看那个老式的水车，要是两边的水桶重量不一样，转起来就会晃悠，风机转子也是这个理儿。
要是转子不平衡，风机转起来就会震动，这震动就像人走路一瘸一拐的，看着就不正常。
那怎么知道转子是不是动平衡呢？这就需要一些专门的工具和方法啦。
就好比给人看病要用到听诊器啥的一样。
有一种仪器能检测出转子转动时候的震动情况，通过这个震动的大小、频率这些数据，就能判断转子是不是平衡。
你想啊，要是震动特别大，就好像人在哆嗦，那肯定是哪里不对劲了。
要是发现转子动不平衡了，就得想办法去调整。
这调整可就像给一个调皮的小孩纠正坏习惯一样，得有耐心。
有好几种方法来做这个动平衡的调整呢。
一种是在转子上添加或者减少重量。
比如说，要是某个地方轻了，就像一个天平的一边轻了，那就得在这边加点东西。
不过加多少、加在哪里，这可都是学问。
这就好比做菜放盐，放多了太咸，放少了没味，得刚刚好才行。
做动平衡调整的时候，操作人员得特别细心。
这就像绣花一样，一针一线都不能错。
因为哪怕是一点点的误差，都可能让前面的努力白费。
我就听说过一个事儿，有个厂子里的风机转子老是有问题，震动得厉害。
他们开始的时候没太当回事儿，随便调整了一下，结果呢，不但没好，还更严重了。
就像给病人乱吃药，病没治好，还加重了。
后来请了专业的人来，人家仔仔细细地检测、计算，一点点地调整，最后才把问题解决了。
还有啊，动平衡这个事儿不是做一次就万事大吉了。
风机用着用着，可能因为磨损啊，或者其他的原因，又会出现不平衡的情况。
这就像车开久了要保养一样，风机也得时不时地检查一下转子的动平衡。
在做风机转子动平衡的时候，环境也很重要呢。
转子动平衡原理
转子动平衡原理转子动平衡是指在运行中的转子进行平衡处理的过程，其目的是消除转子的不平衡，确保机械设备在高速运转时的稳定性和安全性。
下面我们来详细了解一下转子动平衡的原理。
转子动平衡的原理可以简单描述为“找平衡”、“找重心”和“找偏心”。
具体来说，转子动平衡需要通过试重和校正的方法，找到重心位置，并将重心与旋转轴线重合，消除转子在高速旋转时产生的振动。
首先，为了找到转子的重心位置，我们可以将转子悬挂在支架上，使其自由悬挂。
然后，利用天平等工具，逐渐将试重块添置在转子上，直到转子的各个位置都达到平衡状态。
通过这个过程，我们可以找到转子的重心位置。
然后，我们需要将转子的重心与旋转轴线重合。
这需要通过校正的方式来实现。
校正的方法有很多种，常见的有加重和减重两种。
加重通常是在转子上添加一定重量的校正块，使得重心移动到正确位置。
减重则是通过移除转子上的一部分材料，使得重心移动到正确位置。
这些校正方法都需要根据实际情况和经验来选择和操作。
最后，我们需要找到转子的偏心。
转子的偏心是指转子所受力矩和转子质量之间的差异，它会导致转子在旋转时产生振动。
为了消除转子的偏心，我们需要根据旋转速度和振动幅度等参数来确定偏心的位置和大小，并进行适当的校正，使得转子在运行中保持平衡状态。
转子动平衡的原理可以概括为三个步骤：找平衡、找重心和找偏心。
通过这些步骤，我们可以确保转子在高速旋转时的稳定性和安全性。
对于机械设备的操作和维护人员来说，掌握转子动平衡的原理是非常重要的，它能够帮助他们更好地进行设备的维修和调整，确保设备的正常运行和延长设备的使用寿命。
总之，转子动平衡原理是一项重要的技术，它可以用于消除转子的不平衡，确保机械设备的稳定性和安全性。
通过找平衡、找重心和找偏心这三个步骤，我们可以有效地进行转子动平衡处理，提高设备的运行效率和使用寿命。
对于机械设备操作和维护人员来说，掌握转子动平衡的原理是非常有指导意义的，它能够帮助他们更好地进行设备维修和调整，保证设备的正常运行。
转子动平衡机原理
转子动平衡机原理
转子动平衡机原理，即通过转子的动态平衡操作，将转子在高速旋转时产生的振动降至最低，以确保机械设备的正常运行。
该机器具有以下原理：
1. 前期准备：在进行转子动平衡之前，首先需要对转子进行准备工作。
例如，清洁转子表面并去除可能干扰平衡操作的附加物。
2. 振动测试：将转子安装到转子动平衡机上，并启动机器使其高速旋转。
在转子旋转的过程中，使用传感器或振动测量仪测量振动数据。
这些数据将被记录下来并用于判断转子的不平衡状况。
3. 计算不平衡量：通过振动数据的分析和处理，可以计算出转子的不平衡量。
不平衡量是指转子旋转时质量分布不均匀所引起的振动力矩。
4. 确定平衡质量：根据不平衡量的计算结果，可以确定平衡质量的大小和分布位置。
平衡质量通常采用配重块的形式，在转子上安装配重块来调整平衡状态。
5. 平衡操作：根据平衡质量的位置和大小，将配重块安装在合适的位置上。
这些配重块的质量和位置将根据振动数据进行调整。
通过反复安装和调整配重块，直到转子的振动降至最低。
6. 验证测试：平衡操作完成后，再次对转子进行振动测试，以
验证平衡效果。
如果振动数值在允许范围内，说明转子已经达到动态平衡要求。
综上所述，转子动平衡机通过振动测试、不平衡量计算、平衡质量确定和平衡操作等步骤，可以将转子的振动降至最低，实现转子的动态平衡。
这种平衡操作可以提高机械设备的运行效率，延长设备的使用寿命。
转子平衡的原理和方法
转子平衡的原理和方法转子平衡是在旋转机械中重要的工程问题之一，它的目的是使转子在高速运转时减小或消除因不平衡引起的振动和噪声，提高机械的运转稳定性和可靠性。
本文将介绍转子平衡的原理和常用的方法。
不平衡是指转子质量分布不均匀，导致转子在旋转过程中产生的力矩与重力不平衡，使得转子发生振动，甚至损坏机械设备。
转子平衡的原理是通过调整转子上的质量分布，使得转子的重力与离心力平衡，达到减小振动的目的。
1.静平衡：静平衡是指只考虑转子在整体上的重心位置，不考虑转子在旋转运动中受到的离心力。
静平衡的方法有：（1）质量平移法：通过向转子上添加或去除质量来调整平衡。
可以通过冲撞法测量不平衡力和相位，然后向相位相反方向添加或去除质量来达到平衡。
（2）角度添加法：在转子上通过关键角度的添加或去除质量来达到平衡。
通常是通过在转子上固定一个调整质量，然后根据试验和计算确定关键角度来进行调整。
2.动平衡：动平衡是指考虑转子在旋转运动中产生的离心力，通过在转子上调整质量分布来达到平衡。
动平衡的方法有：（1）加重方法：在转子的不平衡位置上添加补偿质量，使得转子的重心与轴线重合。
可以通过在试验台上对转子进行试验，根据不平衡力的大小和相位确定补偿质量的位置和大小。
（2）移动方法：通过移动转子上的质量来达到平衡。
可以通过试验台上的试验来测量不平衡力和相位，然后根据试验结果进行调整。
动平衡方法的选择主要取决于转子的形状和结构，以及不平衡力和相位的测量精度要求。
总结：转子平衡是保证旋转机械运转稳定性和可靠性的关键问题。
静平衡和动平衡是常用的转子平衡方法，静平衡主要通过质量平移和角度添加来实现，动平衡主要通过加重和移动来实现。
选择合适的平衡方法需要考虑转子的形状和结构，以及不平衡力和相位的测量精度要求。
通过转子平衡可以减小或消除不平衡引起的振动和噪声，提高机械设备的运转稳定性和可靠性。
转子动平衡原理
转子动平衡原理转子动平衡是指在旋转机械中，为了减小振动、提高运行可靠性和安全性，采取的一种振动控制措施。
在转子动平衡中，我们需要了解转子动平衡的原理，以便更好地进行振动控制和调整。
首先，转子动平衡的原理是基于动力学平衡的概念。
在旋转机械中，转子受到离心力的作用，导致振动产生。
而通过动平衡的方法，可以使得转子在旋转时，离心力和振动力矩之间达到平衡，从而减小振动的幅度，提高机械的稳定性。
其次，转子动平衡的原理还涉及到质量不平衡的衡量和调整。
在实际应用中，我们需要通过测量和分析转子的质量不平衡情况，进而确定质量不平衡的位置和大小。
然后，通过在转子上增加或减少质量，来调整转子的质量分布，使得转子在旋转时达到平衡状态。
另外，转子动平衡的原理还包括动平衡的调整方法。
在进行转子动平衡时，我们可以采用静平衡和动平衡两种方法。
静平衡是通过在转子上增加或减少质量，使得转子在停止状态下达到平衡；而动平衡则是在转子旋转时，通过在转子上增加或减少质量，来达到动平衡状态。
这两种方法都是为了使得转子在旋转时达到平衡状态，减小振动幅度。
总的来说，转子动平衡的原理是基于动力学平衡的概念，通过衡量质量不平衡并进行调整，最终达到转子在旋转时的平衡状态，减小振动幅度，提高机械运行的稳定性和安全性。
在实际应用中，我们需要结合具体的转子结构和运行条件，采取合适的动平衡方法，以达到最佳的振动控制效果。
通过对转子动平衡原理的深入理解，我们可以更好地进行振动控制和调整，在旋转机械的设计、制造和运行中发挥重要作用。
同时，也能够提高我们对动力学平衡和振动控制的认识，为相关领域的研究和实践提供理论支持和指导。
转子的动平衡的原理与应用
转子的动平衡的原理与应用1. 简介转子的动平衡是指通过采取一定措施，使转子在运行时不产生任何不平衡力和振动。
它是现代机械制造与运动控制领域中非常重要的一项技术。
本文将介绍转子动平衡的原理和应用。
2. 转子动平衡的原理转子的动平衡原理基于质量平衡的原理，即通过在转子上增加或减少质量，使其质心与转轴的旋转中心重合，从而达到平衡的目的。
其主要包括静平衡和动平衡。
2.1 静平衡静平衡是指转子在静止状态下达到平衡。
其原理是通过增加或减少质量来调整转子的质心位置，使转子的质心与转轴的旋转中心重合。
常用的静平衡方法有针对性地在转子上添加配重块或移动现有配重块的位置来实现。
2.2 动平衡动平衡是指转子在运行状态下达到平衡。
动平衡的原理是除了要考虑质心位置的平衡外，还需要考虑转子在运动过程中的离心力。
通常通过在转子上添加配重块，并根据转子的振动状态进行不断调整，使得转子在不同转速下均保持平衡。
3. 转子动平衡的应用转子动平衡技术广泛应用于各种旋转设备，例如发动机、涡轮机、风力发电机等。
其应用主要体现在以下几个方面：3.1 提高设备运行效率通过对转子进行动平衡调整，可以消除转子的不平衡力和振动，提高设备的运行效率。
减少振动还能延长设备的使用寿命，降低故障率，提高设备的可靠性和稳定性。
3.2 减少设备的噪音和振动转子不平衡会导致设备产生较大的噪音和振动，影响设备的正常运行和工作环境。
通过动平衡技术的应用，可以有效降低设备的噪音和振动水平，提升工作环境的舒适度。
3.3 保障人员和设备的安全转子不平衡会导致设备的部分或全部失衡，严重时可能引起设备的错位、破裂等安全事故。
动平衡技术的应用可以保障设备的安全运行，降低安全事故的发生概率，保护人员和设备的安全。
3.4 提高产品质量对于涉及高精度要求的产品，如精密仪器和高速旋转机械，过大的不平衡将导致产品质量下降。
通过精确的动平衡技术，可以使转子达到高精度平衡要求，提高产品的质量和工作效能。
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其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。
精品课件
刚性转子与挠性转子
n <0.5nc1
称为刚性转子。
0.5nc1 <n <0.7nc1 称为准刚性转子。
n >0.7nc1
称为挠性转子。
其中, nc1 为第一阶临界转速， n 为转子的工作转速。
刚性转子和挠性转子有完全不同的平衡方法。 如能正确选择平衡平面和平衡转速，准刚性转子常 可采用刚性转子的平衡方法。
4.平面II 内加试重Q2，测得振动A2，B2
5.计算影响系数
2A 2Q 2A 0, 2B 2Q 2B 0
6.按下式求得校正质量P1，P2。
11P P11
2P2 2P2
A0 B0
精品课件
转子不平衡的真实分布
不平衡的大小 和方位沿轴线是 随机分布的。
需要无数个校 正质量才能达到 理想的平衡。
转子
oC
水平导轨
W
水平导轨
转子
oC
滚轮架
精品课件
W
滚轮架
平衡机的原理
转速
幅值 I 相位 I 幅值 II 相位 II
解算
传
电路
传
感
感
器
器
驱动 电机
I
摆架A
精品课件
II
摆架B
硬支承和软支承平衡机
硬支承平衡机的摆架
软支承平衡机的摆架
精品课件
硬支承和软支承平衡机的对比
比较项目
不平衡的 检测方式 平衡时的 轴承条件 平衡所需 的时间 解算电路 的调整
转子平衡 的
原理和方法
精品课件
本章内 容
转子不平衡的原因和危害 刚性转子的平衡方法
转子不平衡的分类 静平衡
刚性转子和挠性转子 单面动平衡
平衡机 双面动平衡
硬支承平衡机 挠性转子的平衡方法
软支承平衡机 振型平衡法 影响系数法 振型圆平衡法
精品课件
转子不平衡的原因和危害
不平衡的原因
转子结构不对称。 材质不均匀，制造误差、安装误差。 运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。
在各测点残余振动平方和为最小的条件下，求得一组 校正质量。
精品课件
模态响应圆（不振同型转速圆下）的响应矢量联
起来成为模态响应圆。 在转子升速或降速时，连 续测量可以得到模态响应 圆。 临界转速对应于响应圆的 直径。 不平衡方向领先于临界转 速时的响应90度。
精品课件
单跨转子的模态响应圆
精Hale Waihona Puke 课件两阶临界转速对应 两个模态响应圆。
有N平面平衡法和N+2平面平衡法两种。
精品课件
挠性转子的影响系数平衡法
为刚性转子影响系数法的直接推广。不同处在于：
平衡转速数为 N >1 振动测点数为 M >2 校正平面数为 K >2 当N M < K时，方程过定。应放弃一些校正平面。 当N M = K时，方程有唯一解。可求得一组校正质量。 当N M > K时，矛盾方程。可用最小二乘法求解。即
2.测得原始振动A0(幅值和相位)。 3.在平衡平面内加试重Q，测得振动A1。
4.计算影响系数
A1 A0
Q
转速 5.按下式求得校正质量P。
PA0
精品课件
单面平衡的作图解法
• 作A0和A1 ，求其差为A1- A0 。
• 量A1- A0 和 A0之间的夹角为
。
o
K
P
• 把试重Q 按 的方向转动一
精品课件
易
一 般 可 达 0.5 微 米 ， 很 一 般 可 达 0.5 微 米 ， 高
难进一步提高
精 度 的 可 达 0.005 微 米
适用性广
大批量零件的平衡
转 子 尺 寸 、 外 形 经 常 微型转子和高精度转子
变化的场合
结构坚固，适用于车
间等现场
精品课件
单面平衡的布置和方法
A
幅值 相位
1.选择加重平面、选择测点。 画键相标记，逆转向画360º相位刻度盘。
这不可能，也 是不必要的！
精品课件
转子的不平衡 按模态分解
转子的任意不平 衡可以按模态分解。
然后，按模态逐 阶平衡。
由于模态的正交 性，各阶模态的平衡 不会相互影响。
精品课件
根据转挠子的性振转型选子择的校正模平态面平，对衡应法各阶模态计
算的各校正质量的比例。 在第一临界转速附近，平衡转子的第一阶模态不 平衡。 在第二临界转速附近，平衡转子的第二阶模态不 平衡，等。直到工作转速下那一阶为止。 由于各模态的正交性，各阶模态的平衡不会相互 影响。 最后在工作转速下，作修正性平衡。
精品课件
刚性转子不平衡的形式
静不平衡
离心惯性力系有合力
偶不平衡
离心惯性力系有合力偶
动不平衡 = 静不平衡 + 偶不平 衡
离心惯性力系合成为一合力和一精合品课力件偶
不平衡向两个平面的分解
刚性转子的 任意不平衡可 以向两个平面 内分解。
故刚性转子 都可以用两个 校正质量来达 到平衡。
精品课件
静平衡的布置
平衡精度
适用范围
硬支承平衡机
软支承平衡机
直接检测不平衡力
直接检测不平衡产生的 振动
轴承刚度大，比较接 近转子实际工作条件
轴承刚度低、振动大， 与转子实际工作条件差 别较大
启动、停车快，效率 启动、停车费时，测试
高
时间长
不需加试重调整，不 需加试重调整，需试车
需 试 车 标 定 ， 操 作 容 标定，操作较费事
相角正
Q
角，此即为校正重的正确方位。
o
A1 A0
A1- A0
相角正
• 校正重 P 的大小为：
P Q A0 A1 A0
精品课件
双面平衡的布置和方法
B A
AI
幅值 相位
B II
转速
1.测原始振动A0，B0。
2.平面I 内加试重Q1，测得振动A1，B1。
3.计算影响系数
1A 1Q 1A 0, 1B 1Q 1B 0
不平衡在平面I，轴 承A的两个响应圆
直径夹角为锐角；
轴承B的两个响应
圆直径夹角为钝角。
这有助于判别不平 衡的轴向位置。
多跨转子的模态响应圆
响应圆有助于判别不平衡所在的精跨品课和件轴向位置。
评价某种平衡方法的原则
平衡精度高 平衡时，开车次数少。 校正质量数目少，总质量小。 测试仪器和设备较少。 对操作者的技术水平没有过高的要求。
不平衡的危害
转子振动和应力大，运行不安全。 恶化环境，浪费能源。 产品数量和质量下降。
精品课件
刚转性转子子平衡的方法挠和性设转备子
静平衡
影响系数法。
单面平衡
振型平衡法（模态平衡法）。
双面平衡。
其他综合方法。
平衡设备
平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、
立式，机电式、计算机化，等。
现场平衡：平衡仪