转子动平衡
转子动平衡标准
转子动平衡标准转子动平衡是指旋转机械在运转过程中，通过对转子进行动平衡处理，使得旋转机械在高速旋转时减少振动，提高设备的稳定性和安全性。
转子动平衡标准是指对转子动平衡的要求和规定，是保证转子动平衡质量的重要依据。
首先，转子动平衡标准应包括转子动平衡的基本原理和方法。
在进行转子动平衡时，需要根据转子的结构特点和工作条件，选择合适的动平衡方法，如静平衡和动平衡。
静平衡是指在转子静止状态下，通过在转子上加质量或去除质量的方法，使得转子在旋转时不产生振动。
动平衡是指在转子旋转状态下，通过在转子上加质量或去除质量的方法，使得转子在高速旋转时减少振动。
了解这些基本原理和方法，对于制定转子动平衡标准具有重要意义。
其次，转子动平衡标准应包括转子动平衡的要求和指标。
转子动平衡的要求和指标是衡量转子动平衡质量的重要标准，包括平衡质量等级、振动限值、平衡精度等指标。
平衡质量等级是指根据转子的工作条件和使用要求，确定转子动平衡的质量等级，如精度等级和平衡质量等级。
振动限值是指在转子工作时，允许的最大振动值，超过振动限值将影响设备的安全性和稳定性。
平衡精度是指在进行转子动平衡时，实现的平衡质量和振动限值之间的关系，是衡量转子动平衡质量的重要指标。
最后，转子动平衡标准应包括转子动平衡的检测和评定方法。
转子动平衡的检测和评定方法是保证转子动平衡质量的重要手段，包括平衡试验、振动测试和平衡精度评定等方法。
平衡试验是指在进行转子动平衡后，对转子进行试验，验证转子的平衡质量和振动限值是否符合要求。
振动测试是指对转子进行振动测试，获取转子的振动数据，分析转子的振动特性和振动分布。
平衡精度评定是指根据平衡试验和振动测试的结果，对转子的平衡质量和振动限值进行评定，判断转子动平衡的质量是否符合标准要求。
总之，转子动平衡标准是保证转子动平衡质量的重要依据，包括转子动平衡的基本原理和方法、转子动平衡的要求和指标、转子动平衡的检测和评定方法等内容。
转子动平衡标准
转子动平衡标准转子动平衡是指在旋转机械设备中，通过调整转子的质量分布，使得转子在高速旋转时减小振动，提高设备的运行稳定性和安全性。
转子动平衡标准是对转子动平衡工艺和质量要求的规范，对于保证设备正常运行和延长设备寿命具有重要意义。
一、转子动平衡的重要性。
转子动平衡是旋转机械设备运行过程中必须要解决的问题，因为转子在高速旋转时会产生不平衡力，导致设备振动加剧，甚至引发设备故障和事故。
而转子动平衡可以有效减小振动，降低设备的损耗，提高设备的可靠性和安全性，因此具有非常重要的意义。
二、转子动平衡的标准要求。
1. 质量分布均匀，转子的质量分布应该均匀，避免出现过重或过轻的部分，以减小不平衡力的产生。
2. 振动限制，转子在动平衡后的振动应该符合国家标准或设备制造商的要求，以保证设备在运行时振动不超出允许范围。
3. 动平衡精度，动平衡的精度应该符合设备制造商的要求，通常要求在动平衡后能够达到设备的设计要求。
4. 动平衡工艺，动平衡应该采用科学的工艺方法，包括动平衡设备的选择、试重计算、平衡质量计算等，以保证动平衡的有效性和可靠性。
5. 动平衡记录，对于动平衡的过程和结果应该进行记录，以便后续的跟踪和分析。
三、转子动平衡的方法。
1. 静平衡，通过在转子上加装试重块，使得转子在静止状态下达到平衡，通常适用于小型转子。
2. 动平衡，通过在动平衡机上进行动平衡试重，使得转子在高速旋转状态下达到平衡，适用于大型转子和高速转子。
3. 精密动平衡，采用精密的动平衡设备和工艺，以达到更高的动平衡精度要求。
四、转子动平衡的影响因素。
1. 转子结构，转子的结构形式和材料会影响动平衡的难易程度和效果。
2. 质量分布，转子的质量分布不均匀会导致不平衡力的产生，影响设备的运行稳定性。
3. 转子转速，转子的转速越高，不平衡力产生的影响越大，对动平衡的要求也越高。
4. 动平衡工艺，动平衡工艺的科学性和可靠性会直接影响动平衡的效果。
五、转子动平衡的应用领域。
转子动平衡标准 国标
转子动平衡标准国标转子动平衡是指转子在运转过程中，转子的质量分布和转动惯量分布使得转子的转动轴线与转子的质心轴线不重合，从而引起转子在高速旋转时产生的振动。
为了保证转子的正常运转，减少振动对设备的影响，提高设备的运行可靠性和安全性，必须对转子进行动平衡处理。
而国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定，以确保转子动平衡的质量和效果。
国标对于转子动平衡的要求主要包括以下几个方面：1. 转子动平衡的分类，国标根据转子的质量和转动惯量的分布情况，将转子动平衡分为静平衡和动平衡两种类型。
静平衡是指转子的质量分布使得转子的质心轴线与转动轴线重合，而动平衡则是指转子的质量和转动惯量的分布使得转子的质心轴线与转动轴线不重合。
根据国标的规定，静平衡适用于低速转子，而动平衡适用于高速转子。
2. 转子动平衡的质量等级，国标对于转子动平衡的质量等级进行了具体的划分，分为G等级、F等级、E等级和D等级。
其中，G等级是指对于一般要求的转子动平衡，F等级是指对于较高要求的转子动平衡，E等级是指对于更高要求的转子动平衡，而D等级则是指对于最高要求的转子动平衡。
不同的质量等级对应着不同的转子动平衡质量要求和标准。
3. 转子动平衡的检验方法，国标对于转子动平衡的检验方法进行了详细的规定，包括使用平衡机进行动平衡处理、采用动平衡仪进行现场动平衡、使用动平衡校正仪进行动平衡调整等。
这些检验方法的规定，旨在确保转子动平衡的质量和效果。
4. 转子动平衡的质量评定标准，国标规定了转子动平衡的质量评定标准，包括动平衡质量的评定方法、动平衡质量的评定标准和动平衡质量的评定结果等。
这些评定标准的规定，对于评定转子动平衡的质量和效果具有重要的指导意义。
总之，国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定，包括转子动平衡的分类、质量等级、检验方法和质量评定标准等方面。
遵循国标的规定，对转子进行动平衡处理，不仅可以保证转子的正常运转，减少振动对设备的影响，提高设备的运行可靠性和安全性，还可以提高设备的使用寿命，降低设备的维护成本，提高设备的经济效益。
转子动平衡
转子动平衡
转子动平衡是指通过调整转子的质量分布和几何形状，使转子在高速旋转时不会产生振动、共振或不平衡力，从而确保转子系统的稳定运行。
转子动平衡常用的方法有静平衡和动平衡。
静平衡是指在转子静止时进行的平衡调整，通过添加或去除转子上的质量来达到平衡。
在进行静平衡时，转子的质量中心需位于转子轴线上，同时转子的惯性对称轴要与转子轴线重合。
动平衡是指在转子旋转时进行的平衡调整，通过添加或去除转子上的质量，并调整其位置来达到平衡。
在进行动平衡时，需要通过测量转子在不同转速下的振动，然后根据振动情况调整质量分布和位置，使得转子在旋转时不产生振动。
转子动平衡可以通过多种方法实现，包括使用专门的平衡机进行平衡调整，或者使用称重和质量校正的方法进行手工平衡调整。
转子动平衡对于确保旋转机械的正常运行非常重要，可以提高机械的运转平稳性、减少振动和噪音，并延长机械的使用寿命。
转子动平衡
转子动平衡转子动平衡是一种重要的动力工程技术，它检测和控制转子中心线偏移平衡位置上的重量分布，以确保机械设备在运行时的可靠性和稳定性。
转子动力技术是在机械制造过程中十分重要的一环，它能够有效的提高机械的可靠性，减少机械的损坏，大大降低维护成本。
转子动力学过程可以分为两个主要部分：一是确定转子的净重质量，二是平衡转子的重量分布。
首先，使用静力学分析技术测量转子的净重质量。
其中，重量是指重心线上质量除去转子外壳上的质量和封闭结构质量后所剩余的质量。
此外，静力学分析可以测量转子外壳上的质量和封闭结构质量，以确定转子的净重质量。
接下来，使用动力学分析技术对转子进行动平衡测试。
该测试可以帮助分析出转子重量分布情况，以便根据转子中心线偏移的距离确定其重量分布的情况。
动平衡技术可以将转子的重量分布进行分离，不仅可以发现转子中心线偏移的位置，还可以分辨出转子不同部分的重量分布情况。
为了更好的控制和平衡转子的重量分布，通常需要为转子安装动平衡装置。
转子动平衡装置可以根据转子中心线偏移的距离，去除或增加转子上的重量。
该装置主要由有控制器、传感器、伺服电机等组成，可以有效的实现转子重量分布的控制和平衡。
转子动平衡技术是现代机械设备的重要环节，它既能够有效的保证机械设备的可靠性和稳定性，又能够大幅度降低维护成本。
当然，转子动平衡技术需要具备专业的知识和技能去操作，因此，进行转子动平衡所需要的机械设备工程师也应该拥有相应的技能才能正确使用转子动平衡设备。
总之，正确有效的使用转子动平衡技术可以大大提升机械设备的可靠性，减少机械设备损坏带来的经济损失，并可以为机械设备的使用提供安全保障。
转子动平衡单位
转子动平衡单位【原创版】目录1.什么是转子动平衡单位2.转子动平衡单位的工作原理3.转子动平衡单位的应用领域4.转子动平衡单位的发展趋势正文1.什么是转子动平衡单位转子动平衡单位是一种机械设备，用于检测和校正旋转轴的平衡。
在工程中，转子动平衡单位被广泛应用于发电机、涡轮机、水泵等旋转设备的生产和维修过程中。
通过检测和校正旋转轴的平衡，可以有效减少旋转设备的振动和噪音，提高设备的运行效率和寿命。
2.转子动平衡单位的工作原理转子动平衡单位的工作原理基于动平衡原理。
动平衡原理是指，当一个物体在旋转过程中，如果其各部分的质量分布不均匀，就会产生惯性力，引起振动和噪音。
转子动平衡单位的主要任务是通过检测旋转轴的振动和位移，找出质量分布不均匀的部分，并采取相应的措施进行校正，使旋转轴达到动平衡状态。
3.转子动平衡单位的应用领域转子动平衡单位在多个领域都有广泛应用，主要包括：（1）发电机：发电机是转子动平衡单位的重要应用领域之一。
通过转子动平衡单位的检测和校正，可以有效减少发电机的振动和噪音，提高发电效率和寿命。
（2）涡轮机：涡轮机在旋转过程中，由于叶片的质量分布不均匀，容易产生振动和噪音。
转子动平衡单位可以检测涡轮机的振动和位移，找出质量分布不均匀的部分，并进行校正，以提高涡轮机的运行效率和寿命。
（3）水泵：水泵是另一个重要的应用领域。
通过转子动平衡单位的检测和校正，可以减少水泵的振动和噪音，提高水泵的运行效率和寿命。
4.转子动平衡单位的发展趋势随着科技的不断发展，转子动平衡单位也在不断更新和升级。
未来的发展趋势包括：（1）自动化：随着工业自动化的不断发展，转子动平衡单位将更加自动化，提高检测和校正的效率和精度。
（2）智能化：通过引入人工智能技术，转子动平衡单位可以实现智能诊断和自动校正，进一步提高设备的运行效率和寿命。
（3）小型化：随着技术的进步，转子动平衡单位将更加小型化，便于携带和使用。
总之，转子动平衡单位是一种重要的机械设备，用于检测和校正旋转轴的平衡，提高设备的运行效率和寿命。
转子的动平衡的原理与应用
转子的动平衡的原理与应用1. 简介转子的动平衡是指通过采取一定措施，使转子在运行时不产生任何不平衡力和振动。
它是现代机械制造与运动控制领域中非常重要的一项技术。
本文将介绍转子动平衡的原理和应用。
2. 转子动平衡的原理转子的动平衡原理基于质量平衡的原理，即通过在转子上增加或减少质量，使其质心与转轴的旋转中心重合，从而达到平衡的目的。
其主要包括静平衡和动平衡。
2.1 静平衡静平衡是指转子在静止状态下达到平衡。
其原理是通过增加或减少质量来调整转子的质心位置，使转子的质心与转轴的旋转中心重合。
常用的静平衡方法有针对性地在转子上添加配重块或移动现有配重块的位置来实现。
2.2 动平衡动平衡是指转子在运行状态下达到平衡。
动平衡的原理是除了要考虑质心位置的平衡外，还需要考虑转子在运动过程中的离心力。
通常通过在转子上添加配重块，并根据转子的振动状态进行不断调整，使得转子在不同转速下均保持平衡。
3. 转子动平衡的应用转子动平衡技术广泛应用于各种旋转设备，例如发动机、涡轮机、风力发电机等。
其应用主要体现在以下几个方面：3.1 提高设备运行效率通过对转子进行动平衡调整，可以消除转子的不平衡力和振动，提高设备的运行效率。
减少振动还能延长设备的使用寿命，降低故障率，提高设备的可靠性和稳定性。
3.2 减少设备的噪音和振动转子不平衡会导致设备产生较大的噪音和振动，影响设备的正常运行和工作环境。
通过动平衡技术的应用，可以有效降低设备的噪音和振动水平，提升工作环境的舒适度。
3.3 保障人员和设备的安全转子不平衡会导致设备的部分或全部失衡，严重时可能引起设备的错位、破裂等安全事故。
动平衡技术的应用可以保障设备的安全运行，降低安全事故的发生概率，保护人员和设备的安全。
3.4 提高产品质量对于涉及高精度要求的产品，如精密仪器和高速旋转机械，过大的不平衡将导致产品质量下降。
通过精确的动平衡技术，可以使转子达到高精度平衡要求，提高产品的质量和工作效能。
转子动平衡原理方法和标准
转子动平衡原理方法和标准一、转子动平衡原理方法转子动平衡是指通过调整转子的质量分布，使转子在高速旋转时减小振动，提高转子的平衡性能。
转子动平衡原理方法主要包括静平衡法和动平衡法。
1. 静平衡法静平衡法是通过在转子上加质量来实现平衡，常用的方法有单面加质法和双面加质法。
单面加质法是在转子的一个平面上加质量，通过调整质量的位置和大小，使得转子在该平面上平衡；双面加质法是在转子的两个平面上分别加质量，通过调整两个质量的位置和大小，使得转子在两个平面上平衡。
2. 动平衡法动平衡法是通过在转子上进行试验，测量振动信号，然后根据振动信号的特征和数学模型，计算出需要调整的质量和位置，实现转子的平衡。
常用的方法有单面试重法、双面试重法和切除法。
单面试重法是在转子的一个平面上试重，通过试重的位置和大小，调整质量的分布，使得转子在该平面上平衡；双面试重法是在转子的两个平面上分别进行试重，通过试重的位置和大小，调整两个质量的分布，使得转子在两个平面上平衡；切除法是根据振动信号的特征，确定需要切除的质量位置，然后进行切除，实现转子的平衡。
二、转子动平衡标准转子动平衡的标准主要包括国际标准和国内标准。
国际标准主要有ISO1940《机械振动-旋转机械的平衡要求》和ISO2953《机械振动-旋转机械的平衡试验方法》。
ISO1940主要规定了旋转机械的平衡质量和平衡级别的要求，根据转子的质量和转速确定平衡质量的上限和平衡级别的要求；ISO2953主要规定了旋转机械的平衡试验的方法和要求，包括试重法和试切法的试验步骤和计算方法。
国内标准主要有GB/T 25709-2010《转子的平衡质量和平衡级别》和GB/T 3323-2005《旋转机械平衡试验方法》。
GB/T 25709-2010与ISO1940类似，主要规定了旋转机械的平衡质量和平衡级别的要求；GB/T 3323-2005与ISO2953类似，主要规定了旋转机械的平衡试验的方法和要求。
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实验六转子动平衡一、实验目的1．巩固转子动平衡知识，加深转子动平衡概念的理解；2．掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。
二、实验设备与工具1．CS-DP-10型动平衡试验机；2．试件（试验转子）；3．天平；4．平衡块（若干）及橡皮泥（少许）。
三、实验原理与方法本实验采用的CS-DP-10型动平衡试验机的简图如图1所示。
待平衡的试件1安放在框形摆架的支承滚轮上，摆架的左端与工字形板簧3固结，右端呈悬臂。
电动机4通过皮带带动试件旋转，当试件有不平衡质量存在时，则产生的离心惯性力将使摆架绕工字形板簧做上下周期性的微幅振动，通过百分表5可观察振幅的大小。
1. 转子试件2. 摆架3. 工字形板簧4. 电动机5. 百分表6. 补偿盘7. 差速器8. 蜗杆图1 CS-DP-10型动平衡试验机简图试件的不平衡质量的大小和相位可通过安装在摆架右端的测量系统获得。
这个测量系统由补偿盘6和差速器7组成。
差速器的左端为转动输入端（n1）通过柔性联轴器与试件联接，右端为输出端（n3）与补偿盘联接。
差速器由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个蜗轮（转臂H）组成。
当转臂蜗轮不转动时：n3＝－n1，即补偿盘的转速n3与试件的转速n1大小相等转向相反；当通过手柄摇动蜗杆8从而带动蜗轮以n H转动时，可得出：n3＝2n H－n1，即n3≠－n1，所以摇动蜗杆可改变补偿盘与试件之间的相对角位移。
图2所示为动平衡机工作原理图，试件转动后不平衡质量产生的离心惯性力F =ω2mr，它可分解为垂直分力F y和水平分力F x，由于平衡机的工字形板簧在水平方向（绕y轴）的抗弯刚度很大，所以水平分力F x对摆架的振动影响很小，可忽略不计。
而在垂直方向（绕x轴）的抗弯刚度小，因此在垂直分力产生的力矩M = F y·l =ω2mrlsinφ的作用下，摆架产生周期性上下振动。
图2 动平衡机工作原理图由动平衡原理可知，任一转子上诸多不平衡质量，都可以用分别处于两个任选平面Ⅰ、Ⅱ内，回转半径分别为rⅠ、rⅡ，相位角分别为θⅠ、θⅡ，的两个不平衡质量来等效。
只要这两个不平衡质量得到平衡，则该转子即达到动平衡。
找出这两个不平衡质量并相应的加上平衡质量（或减去不平衡质量）就是本试验要解决的问题。
设试件在圆盘Ⅰ、Ⅱ各等效着一个不平衡质量mⅠ和mⅡ，对x轴产生的惯性力矩为：MⅠ=0 ；MⅡ=ω2mⅡrⅡlsin(θⅡ+ωt)摆架振幅y大小与力矩MⅡ的最大值成正比：y∝ω2mⅡrⅡl ；而不平衡质量mⅠ产生的惯性力以及皮带对转子的作用力均通过x轴，所以不影响摆架的振动，因此可以分别平衡圆盘Ⅱ和圆盘Ⅰ。
本实验的基本方法是：首先，用补偿盘作为平衡平面，通过加平衡质量和利用差速器改变补偿盘与试件转子的相对角度，来平衡圆盘Ⅱ上的离心惯性力，从而实现摆架的平衡；然后，将补偿盘上的平衡质量转移到圆盘Ⅱ上，再实现转子的平衡。
具体操作如下：在补偿盘上带刻度的沟槽端部加一适当的质量，在试件旋转的状态下摇动蜗杆手柄使蜗轮转动（正转或反转），从而改变补偿盘与试件转子的相对角度，观察百分表振动使其达到最小，停止转动手柄。
（摇动手柄要讲究方法：蜗杆安装在机架上，蜗轮安装在摆架上，两者之间有很大间隙。
蜗杆转动一定角度后，稍微反转一下，脱离与蜗轮的接触，这样才能使摆架自由振动，这时观察振幅。
通过间歇性地使蜗轮向前转动和观察振幅变化，最终可找到振幅最小的位置。
）停机后在沟槽内再加一些平衡质量，再开机左右转动手柄，如振幅已很小（百分表摆动±1~2格）可认为摆架已达到平衡。
亦可将最后加在沟槽内的平衡质量的位置沿半径方向作一定调整，来减小振幅。
将最后调整到最小振幅的手柄位置保持不动，停机后用手转动试件使补偿盘上的平衡质量转到最高位置。
由惯性力矩平衡条件可知，圆盘Ⅱ上的不平衡质量mⅡ必在圆盘Ⅱ的最低位置。
再将补偿盘上的平衡质量m p'按力矩等效的原则转换为位于圆盘Ⅱ上最高位置的平衡质量m p，即可实现试件转子的平衡。
根据等效条件有：l r l r m m p p p p p ''(1)式中各半径和长度含义见图2 ，其中r p = 70 mm ，l = 210 mm ，l p = 550 mm 。
而r p ' 由补偿盘沟槽上的刻度读出。
补偿盘上若有多个平衡质量，且装加半径不同，可将每一平衡质量分别等效后求和。
在平衡了圆盘Ⅱ后，将试件转子从平衡机上取下，重新安装成以圆盘Ⅱ为驱动轮，再按上述方法求出圆盘Ⅰ上的平衡质量，整个平衡工作才算完成。
平衡后的理想情况是不再振动，但实际上总会残留较小的残余不平衡质量m ' 。
通过对平衡后转子的残留振动振幅y ' 测量，可近似计算残余不平衡质量m '。
残余不平衡质量的大小在一定程度上反映了平衡精度。
残余不平衡质量可由下式求出：ｙ＇m ' ≈───×平衡质量 （2）ｙ0四、实验步骤1） 将试件转子安装到摆架的滚轮上，把试件右端的法兰盘与差速器轴端的法兰盘用线绳松松地捆绑在一起组成一个柔性联轴器。
装上传动皮带。
2） 用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查各部分转动是否正常。
松开摆架最右边的两对锁紧螺母，轻压一下摆架，观察摆架振动和百分表摆动是否灵活。
在摆架平衡位置将百分表指针调零。
3） 开机前卸下试件上和补偿盘上多余的平衡块。
按下开启按钮启动电机，待摆架振动稳定后，记录原始振幅大小y 0（单位：格）后，停机。
4） 在补偿盘的槽内距轴心最远处加上适当的平衡质量（两块平衡块）。
开机后摇动蜗杆上的手柄，观察百分表振幅变化，当摇动到百分表振幅最小时，记录振幅的大小y 1，和蜗轮的位置角β1（差速器外壳上有刻度指示），停机。
5） 按试件转动方向用手转动试件，使补偿盘上的平衡块转到最高位置，取下平衡块将其安装到试件圆盘Ⅱ中相对应的最高位置槽内（先找平衡质量的安装相位角，平衡质量的大小最后一并在天平上称出）。
6） 在补偿盘中上次装加平衡块的位置再加一定的质量（1块平衡块），开机。
微调蜗杆上的手柄观察振幅，如振幅小于y 1，记录此时振幅y 2 和蜗轮的位置角β2，若β2与β1相同或略有改变，则表示实验进行正确；如振幅大于y 1，可在停机状态下调节平衡质量的装加半径r p '，直到振幅减小。
7） 当调整到振幅很小时（百分表摆动±1~2格）可视为已达平衡，停机。
读出平衡质量的装加半径r p '，利用公式（1）计算应加圆盘Ⅱ中的等效质量，在天平上用橡皮泥称出后按步骤5）方法加到圆盘Ⅱ中。
并取下补偿盘中的质量。
8） 开机检测转子振动，若还存在一些振动可适当调节一下平衡块的相位。
记下残留振动振幅y '，停机。
9） 在实验报告的试验结果表格中，记录圆盘Ⅱ上平衡质量的装加相位（直接读圆盘Ⅱ上的刻度）；取下平衡质量，在天平上称出数值，并记录；由公式（2）计算残余不平衡质量m'。
10） 将试件转子掉头，重复上面步骤1）~9），完成对圆盘Ⅰ的平衡。
五、思考题1、转子（试件）在什么情况下作静平衡？什么情况下作动平衡？2、作往复移动或平面运动的构件，能否用动平衡试验机将其不平衡惯性力平衡？为什么？三、实验记录及结果1．振动测量：2．计算：ｙ＇残余不平衡质量m'≈───×平衡质量＝ｙ03．试验结果：四、思考题1、转子（试件）在什么情况下作静平衡？什么情况下作动平衡？2、作往复移动或平面运动的构件，能否用动平衡试验机将其不平衡惯性力平衡？为什么？平衡机平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。
平衡机任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。
这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。
电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。
根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。
因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。
通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。
有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。
重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。
重力式平衡机一般称为静平衡机。
它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。
如右图，置于两根水平导轨上的转子。
如有不平衡量，则它对轴线的重力矩使转子在导轨上滚动，直至这个不平衡量处于最低位置时才静止。
被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。
当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的极坐标原点。
如果转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在极坐标指示器上的光点便离开原点。
根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。
对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。
其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。
单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。
双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。
离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。
平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。
这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。
平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。
平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率两项综合指标表示。
前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分数表示。
在现代机械中，由于挠性转子的广泛应用，人们研制出了挠性转子平衡机。
这类平衡机必须在转子工作转速范围内进行无级调速；除能测量支承的振动或振动力外，还能测量转子的挠曲变形。
挠性转子平衡机有时安装在真空防护室内，以适合汽轮机之类转子的平衡，它配备有抽真空系统、润滑系统、润滑油除气系统和数据处理用计算机系统等庞大的辅助设备。