plc case语句
第 1 页 共 3 页 plc case语句
【原创版】
目录
一、PLC 基础知识介绍
1.PLC 的定义与功能
2.PLC 的基本结构与工作原理
二、PLC Case 语句的含义与应用
1.PLC Case 语句的定义
2.PLC Case 语句的作用与特点
3.PLC Case 语句的应用实例
三、PLC Case 语句的编程技巧与注意事项
1.PLC Case 语句的编程方法
2.PLC Case 语句的编程要点与注意事项
四、PLC Case 语句的发展前景与挑战
1.PLC Case 语句的发展趋势
2.PLC Case 语句面临的挑战与应对策略
正文
一、PLC 基础知识介绍
1.PLC 的定义与功能
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。它可以接受输入信号，根据预设的程序执行操作，并输出控制信号，从而实现对机器或生产过程的自动化控制。
2.PLC 的基本结构与工作原理 第 2 页 共 3 页 PLC的基本结构包括输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信接口。其工作原理是通过输入模块接收外部传感器的信号，然后经过中央处理器处理，根据预设的程序产生输出信号，最后通过输出模块控制执行器等设备。
二、PLC Case 语句的含义与应用
1.PLC Case 语句的定义
PLC Case 语句是 PLC 编程中的一种控制语句，用于根据条件判断来执行相应的程序段。它可以让 PLC 根据不同的输入信号值，选择性地执行不同的输出信号，从而实现更加灵活的控制。
2.PLC Case 语句的作用与特点
PLC Case 语句的作用是根据条件判断来控制输出信号，它的特点是可以根据输入信号的变化，动态地调整输出信号，实现对自动化过程的精确控制。
3.PLC Case 语句的应用实例
例如，在自动化生产线上，可以根据传感器的输入信号，使用 PLC
Case 语句来判断产品的状态，从而控制设备的动作，实现对产品的自动检测与分拣。
三、PLC Case 语句的编程技巧与注意事项
1.PLC Case 语句的编程方法
在 PLC 编程时，可以使用 Case 语句来实现条件判断。其语法结构为：Case 变量名 (变量 1)
2.PLC Case 语句的编程要点与注意事项
在编写 PLC Case 语句时，需要注意以下几点：首先，变量名应简洁明了，便于理解和维护；其次，变量 1 应根据实际输入信号类型选择合适的数据类型；最后，根据实际控制需求合理设置条件判断与程序段。 第 3 页 共 3 页 四、PLC Case 语句的发展前景与挑战
1.PLC Case 语句的发展趋势
随着工业自动化的不断发展，PLC Case 语句的应用将越来越广泛，其功能也将更加丰富，以满足不断增长的自动化需求。
2.PLC Case 语句面临的挑战与应对策略
在发展过程中，PLC Case 语句也面临着一些挑战，如：如何提高控制精度、降低系统成本、提高编程效率等。
程序设计基础——CASE语句
程序设计基础——CASE语句
一、格式
Select Case
Case
……
Case
……
Case
……
……
……
Case Else
……
End Select
二、执行过程
1、 计算表达式的值
2、 根据表达式的值，转去执行相应的Case 后面的一条语句
3、 如果表达式的和任何一个Case 都不相同，则执行Case Else后面的一条语句。
三、示例
a=14 mod 4 计算a，14对4的余数为2，即a=2
Select Case a 根据a=2，转去执行Case 2后面的一条语句，即执行X=a*2
Case 1
X=a*1
Case 2
X=a*2 计算得到x=4，结束select case 语句，执行其后继语句
Case 3
X=a*3
Case Else
X=a*10
End Select
Print x 打印得到 4
四、典型例题
1、 在VB中，下列程序运行后，变量X的值为( )
I=13\4
Select Case I
Case 1
X=I*1
Case 2
X=I*2
Case 3
X=I*3
End Select
A 1 B 4 C 9 D 13 C 13、"在VB中，下列程序运行后，变量X的值为( )
I=Int(7/ 3)
Select Case I
Case 1
X=I*1
Case 2
X=I*2
Case 3
X=I*3
End Select" A 1 B 4 C 9 D 出错 B
博途TIA 15.1 SIMATIC S7-1200 运动控制PLC顺控小例子学习笔记
博途TIA 15.1 SIMATIC S7-1200 运动控制PLC顺控小例
子博途V15和1200学习笔记 个人小结：
1：不知道大家1200用SCL语言编顺控是怎么样实现的，我是用了case语句。其实我最
喜欢的PLC编程方式是SFC+SCL的混合编程，顺控逻辑用SFC内部功能算法用SCL。
2：同一轴，多次使用相对或者绝对定位运动控制指令时候我是重复使用相同的背景数据
块。这里面是否有问题。
3使用OB30做计时器，可以不用T哈哈算不算好程序
--------------------------------------------2019.1.10更新-------------------------------
-----------------
4：当轴在执行一个运动控制命令时，如果用一个新的轴命令覆盖时，轴的速度变化是平
滑过渡的！
-------------------------------------------正文-------------------------------------------
----------
为了进一步熟悉一下1200的运动指令，编一段小顺控来完成最后的PTO模式的学习。小
顺控一共分五步。
第一步：轴以快速定位速度定到绝对位置。 第二步：轴一增量速度1移动增量1。
第三步：以增量速度2移动增量2。
第四步：延时设定的时间，单位0.1秒。
第五步：轴绝对回到零位。
不知大家1200用SCL语言编顺控程序是怎么样实现的，我的方式是用case语句。
当前步值就是CASE 条件变量值，通过变量步值来执行不同的程序段。下面开始编程流程
第一步增加了一些必须的变量,设定参数都需要勾选数据保存项
HMI做个用于监控和设定参数的小界面，包括启动循环和停止循环的按键，设定循环参
数，监控轴状态位置和循环时间。
增加了个系统组织块OB30，中断时间设置成100ms。为了做一个0.1s单位的定时器来
PLC 结构化文本语言
数据类型
基本数据类型
类型 关键字 位数 范围 初始值
布尔 BOOL 1 1或0 0
短整数 SINT 8 -27~27-1
整型 INT
双整型 DINT
长整型 LINT
无符号短整型 USINT
无符号整型 UINT
无符号双整型 UDINT
无符号长整型 DLINT
实数 REAL
长实数 LREAL
时间 TIME T#0S
日期 DATE D#0001-01-01
时刻 TOD TOD#00:00:00
日期和时刻 TD DT#0001-01-01 00:00:00
变长度单字节字符串 STRING
变长度双字节字符串 WSTRING
8位位串 BYTE
16位位串 WORD
32位位串 DWORD
64位位串 LWORD
衍生数据类型
类型 示例 说明
常量 TYPE
PI:REAL:=3.1415927;
END_TYPE
枚举 TYPE
Color:(RED,BLUE,GREEN);
END_TYPE
子范围 TYPE
AI:INT(0..32000); END_TYPE
数组 TYPE
ARR1:ARRAY[1..100] OF INT;
ARR1:ARRAY[1..100] OF COLOR;
END_TYPE
结构体 TYPE
Fvalue:
STRUCT
MAX:INT;
MIN:INT;
END_STRUCT
END_TYPE
结构化文本语言
条件执行
IF _condition_ THEN
// Statement section IF
;
END_IF;
条件分支
IF _condition_ THEN
// Statement section IF
;
ELSE
// Statement section ELSE
PLC顺序功能图解释程序研究
PLC顺序功能图解释程序研究
杨继志
【期刊名称】《《机电产品开发与创新》》
【年(卷),期】2019(032)005
【总页数】4页(P50-53)
【关键词】1200PLC; 顺序功能图; 数据结构; 数据驱动; 解释程序
【作 者】杨继志
【作者单位】北京航天试验技术研究所 北京100074
【正文语种】中 文
【中图分类】TP31
0 引言
顺序功能图是一种PLC 编程方式，适合对设备的状态描述，程序条理清晰，便于调试和维护，但是不是所有的PLC 都具有这种编程语言，虽然所有PLC 都支持的梯形图也可以实现部分顺序功能图控制逻辑， 但是其程序开发工作量大，不容易修改和维护，特别是针对具有较多跳转条件的顺序控制逻辑， 采用梯形图开发难度更大。PLC 支持的某些文本开发语言具有高级语言的一些特性，如果采用文本语言直接开发顺序功能图程序，不同的应用需要不同的程序，维护和开发工作量大。因此针对西门子1200PLC 开发了采用SCL 语言实现的顺序功能图解释程序，使得可以方便地在1200PLC 上实现顺序功能图编程。 以烟草行业的制丝线贮柜为控制对象研究解释程序的实现方法。
1 顺序控制功能图对设备运行状态的描述
烟草企业的贮柜是存贮生产工艺信息的主要设备，如品牌、批次等信息主要存贮在贮柜设备内，其他的设备如皮带机、电子秤等输运设备一般均不存贮工艺信息。
由于控制系统既要设计好贮柜的控制逻辑又要由任务驱动，而且需要存贮工艺信息，因此首先要有好的结构描述贮柜的控制和运动动作， 否则极易引起相关信息的存贮混乱。 这样虽然降低了一些设备控制的灵活性，但是能够保证以上信息的统一，这在工艺生产中是非常重要的，因为要避免混料等质量事故的出现就必须保证工艺信息的正确性。 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作， 且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行， 这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 其控制总是一步一步按顺序进行。
switch-case语句用法
1 / 6
switch-case语句用法
2007-12-25 08:11
if语句处理两个分支,处理多个分支时需使用if-else-if结构,但如果分支较多,则嵌套的if语句层就越多,程序不但庞大而且理解也比较困难.因此,C语言又提供了一个专门用于处理多分支结构的条件选择语句,称为switch语句,又称开关语句.使用switch语句直接处理多个分支(当然包括两个分支).其一般形式为:
引用
--------------------------------------------------------------------------------switch(表达式)
{
case常量表达式1:
语句1;
break;
case常量表达式2:
语句2;
break;
……
case常量表达式n:
语句n;
break;
default:
语句n+1;
break;
2 / 6
}
--------------------------------------------------------------------------------switch语句的执行流程是:首先计算switch后面圆括号中表达式的值,然后用此值依次与各个case的常量表达式比较,若圆括号中表达式的值与某个case后面的常量表达式的值相等,就执行此case后面的语句,执行后遇break语句就退出switch语句;若圆括号中表达式的值与所有case后面的常量表达式都不等,则执行default后面的语句n+1,然后退出switch语句,程序流程转向开关语句的下一个语句.如下程序,可以根据输入的考试成绩的等级,输出百分制分数段:
引用
--------------------------------------------------------------------------------switch(grade)
case语句循环语句
Case语句：分支语句.(如 switch())
格式：
Case 变量名
When then
…..
Else
end
例：根据StudentClass数据库中的表class,完成如下操作：
Java,jsp 在输出备注提示:软件日语专业课程
C语言在输出备注提示基础学科.
select 备注=case when 面积>300 then '大仓库' when 城市='上海' then '上海的仓库' end from 仓库
注：上海仓库没有显示出来
根据成绩判定级别:
select 课程号,备注= case
when 成绩>=90 and 成绩<100 then '优秀'
when 成绩>=80 and 成绩<90 then '良好'
when 成绩>=70 and 成绩<80 then '中等'
when 成绩>=60 and 成绩<70 then '及格'
else '不及格'
end
from score
Waitfor
格式
Waitfor delay ‘时间’
时间：hh:mm:ss
循环:while
格式：
While 逻辑表达式
Begin
[Break];
[continue]
end
例子：求从1加到10的以内的和
declare @i int
set @i=0
declare @s int
set @s=0
while @i<=10
begin
set @i=@i+1
if(@i%2=1) continue
set @s=@s+@i
end
print @s
PLC编程之ST语言
PLC编程之ST语言
随着计算机技术的快速发展，以可编程逻辑控制器、变频器和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经取代了传统的继电器控制电气系统，并广泛应用于各行各业。PLC是专门为工业控制而设计的计算机系统，由于PLC是根据继电器逻辑控制发展而来的，因此PLC通常采用与继电器逻辑控制电路非常接近的梯形图（LD）作为编程语言，而且由于梯形图简单易学的特点，不需要很深的基础就能轻松入门，因此梯形图受到了广大工程技术人员的欢迎。也正是因为如此，PLC获得了快速的发展，在工业中有了非常广泛的应用。
经过几十年的发展，现在的PLC和以前的PLC早已不同，它已经从一开始的可编程逻辑控制器了，已经发展成具有模拟量、运动控制、过程控制、数据处理以及通讯组网功能的综合性工业控制器。随着科技的进步和工业4.0时代的到来，以及非标自动化的飞速发展，传统以梯形图为主的PLC编程方式越来越无法满足实际应用的需要，特别是在一线从事PLC编程的工程技术人员，这种感觉越来越强烈。
其实早在20世纪90年代，国际电工委员会就制定完善并推荐了5种PLC的编程语言，分别是梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FB）以及顺序功能图（ST）。虽然ST语言诞生早但一直没有被大规模推广，主要原因是大部分用户已经习惯了简单易懂的梯形图，而且早期的机械设备控制要求远没有现在的复杂，那时候的PLC主要还是以逻辑控制为主，不需要进行复杂的运算、没有复杂的算术结构、通信组网也比较少，这些功能使用梯形图就足够应付，如果使用ST语言反而显得臃肿。但随着控制要求越来越高，对于梯形图而言，ST语言的优势越来越明显。
以梯形图为主的编程模式具有一下缺陷：
①没有明确的规范，不同品牌之间的差异巨大，导致基本无可移植性；
②指令太多，大量的指令需要记忆，各品牌之间还有无法通用的专用指令； ③随着科技的发展和工业的进步工业控制的核心早已不止是简单的逻辑控制，还有运动控制、数据处理、工艺计算等。如果这些还用梯形图进行处理，显然会力不从心、捉襟见肘。
scl 程序控制语句
SCL（Structured Control Language）是Siemens PLC（可编程逻辑控制器）中使用的编程语言之一。在SCL中，你可以使用多种控制语句来控制程序的流程。以下是一些常见的SCL控制语句：
条件语句 (IF-THEN-ELSE):
scl
IF condition THEN
// 代码块当条件为真时执行
ELSE
// 代码块当条件为假时执行
END_IF;
多条件语句 (IF-THEN-ELSIF):
scl
IF condition1 THEN
// 代码块当condition1为真时执行
ELSIF condition2 THEN
// 代码块当condition2为真时执行
ELSE
// 其他情况下执行的代码块
END_IF;
CASE语句:
scl
CASE variable
OF value1:
// 当variable等于value1时执行的代码块
OF value2:
// 当variable等于value2时执行的代码块
ELSE:
// 其他情况下执行的代码块
END_CASE;
FOR循环:
scl
FOR index := start TO end BY step DO
// 循环体
END_FOR;
WHILE循环:
scl
WHILE condition DO
// 循环体 END_WHILE;
REPEAT-UNTIL循环:
scl
REPEAT
// 循环体
UNTIL condition;
EXIT语句:
用于提前退出循环或条件语句。
scl
EXIT;
这些只是SCL中控制语句的一部分。为了编写有效的PLC程序，你可能还需要了解其他概念，如变量、函数、数据块等。
AB_PLC指令简介
摘 要：介绍Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式（梯形图、结构文本、顺序功能图等），指令系统及编程手段（编程软件及编程设备）。
关键词：可编程序控制器；指令；编程软件
Rockwell A-B的PLC由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的PLC都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。
一、编程方式
所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数PLC-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。
1、梯形图
梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。
梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图1所示。
2、结构文本
结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。
赋值：赋一个整数或浮点数值给一个数据单元
非保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（SFC）的步被扫描后，这些位被清零。
保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。
PLC中文手册与结构化文本编程
此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行
PLC编程之前请仔细阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解
为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
第一章 PLC编程人员参考概述
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序
提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。
2.1 PLC-1131-3 DS功能简介
工程文件的结构:
工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program
Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C
语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:
程序结构单元(POU)
数据类型(data types)
资源(resources)
工程的设置:
1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决问题的程序结构单元
3) 选择适当的语言编写程序
4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:
当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。