大学物理1(上)知识点总结
大学物理1(上)知识点总结
大学物理1(上)知识点总结一维运动学参考系是用来确定物体位置的物体。
为了进行定量描述，需要在参考系上建立坐标系。
位置矢量（位矢）是从坐标原点引向质点所在位置的有向线段，用矢量r表示。
位矢用于确定质点在空间中的位置。
位矢与时间t的函数关系为：r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k其中i、j、k是坐标轴的单位向量。
运动方程是指位移矢量Δr = r(t+Δt) - r(t)。
位移矢量是质点在时间Δt内的位置改变。
轨道方程是质点运动轨迹的曲线方程。
速度是质点位矢对时间的变化率。
平均速度定义为单位时间内的位移，即Δr/Δt。
速率是质点路程对时间的变化率，即v = ds/dt。
加速度是质点速度对时间的变化率，即a = dv/dt。
在圆周运动中，有法向加速度和切向加速度。
法向加速度的方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度的方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
角速度的方向沿轨道切线，反映速度方向的变化。
对于两个相互作平动的参考系，有r'pk = rpk + rkk'，vpk= vpk' + vkk'，apk = apk' + akk'。
掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
理解XXX坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
功是力和位移的标积，即dA = F·dr = Fds·cosθ。
对质点在力作用下的有限运动，力作的功为A = ∫F·dr。
在直角坐标系中，此功可写为。
角动量定理指出，质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。
其中，质点的角动量可以表示为L=r×p=r×mv，其中r为质点到某一固定点的位置矢量，p为质点的动量。
大学物理学大一知识点总结
大学物理学大一知识点总结物理学作为一门自然科学，研究非生物的自然现象和规律，并通过实验和推理来得出科学结论。
下面是大学物理学大一知识点的总结。
1. 力学1.1 运动学- 物体的位置、速度、加速度等运动物理量的定义和计算方法 - 物体的匀速直线运动、变速直线运动和曲线运动- 惯性参考系的概念和运动定律1.2 动力学- 牛顿三定律和运动定律的应用- 重力和万有引力定律- 分析物体在斜面上的运动1.3 动量和能量- 动量的定义和守恒定律- 动能和势能的概念和计算- 碰撞和爆炸过程中的能量转化和守恒2. 热学2.1 温度与热量- 温度的定义和测量方法- 热量的传递方式：传导、对流和辐射- 热平衡和热力学温标2.2 热力学定律- 热力学第一定律（内能定律）和第二定律（熵增定律）的概念和应用- 理想气体状态方程和理想气体的性质- 热力学循环和热机的效率计算2.3 相变和热力学性质- 汽化和凝固过程中的热量计算- 相变曲线和相变点的特点- 理想气体的绝热膨胀和等温过程3. 电学3.1 静电学- 电荷和电场的基本概念- 库仑定律和电场强度的计算- 高斯定理和电势能3.2 电流和电阻- 电流的定义和计算- 电阻、电阻率和欧姆定律- 简单电路的串联和并联3.3 电磁感应和电磁波- 法拉第电磁感应定律和楞次定律 - 感应电流和感应电动势- 电磁波的基本特性和传播规律4. 光学4.1 几何光学- 光的传播速度和光的直线传播- 镜面反射和球面镜成像- 透镜成像和光的折射定律4.2 光的波动性- 光的干涉和衍射现象- 双缝干涉和杨氏实验- 光的偏振和马吕斯定律4.3 光的粒子性- 光子的概念和光的波粒二象性 - 照明的原理和光电效应5. 原子物理5.1 原子结构和量子力学- 原子模型和玻尔理论- 波粒二象性和德布罗意假设- 薛定谔方程和波函数的物理意义 5.2 核物理和放射性衰变- 原子核的结构和核稳定性- 放射性衰变的类型和速率- 核裂变和核聚变的概念和应用以上为大学物理学大一知识点的简要总结。
大学物理大一知识点
大学物理大一知识点物理是一门研究自然界运动和物质基本规律的科学，它贯穿于我们生活的方方面面。
作为大学物理的大一学生，我们需要掌握一些重要的知识点，这些知识点将为我们今后的学习提供坚实的基础。
在本文中，我将向大家介绍大学物理大一的一些重要知识点。
1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是经典力学的基础，它包括第一定律、第二定律和第三定律。
- 第一定律，也被称为惯性定律，指出物体在没有外力作用时将保持静止或匀速直线运动的状态。
- 第二定律，描述了物体受力和加速度之间的关系，它的数学表达式为F=ma，其中F表示作用力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
- 第三定律，也称为作用-反作用定律，指出任何作用力都将有一个与之大小相等、方向相反的反作用力存在。
2. 动能与动能守恒定律动能是物体运动时所具有的能量，它由物体的质量和速度决定。
动能守恒定律指出，在没有外力做功和能量损耗的情况下，系统的总动能保持不变。
3. 动量与动量守恒定律动量是物体运动过程中的物理量，它等于物体质量乘以速度。
根据动量守恒定律，一个封闭系统中各个物体的动量之和在时间上保持不变。
4. 万有引力定律与重力万有引力定律是由牛顿提出的用来描述天体之间相互作用的定律。
根据该定律，两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们的距离平方成反比。
重力是地球对物体的吸引力，它是万有引力在地球表面上的表现。
重力的大小与物体的质量有关，与物体的重量成正比。
5. 力学中的功与功率功是力对物体运动所做的机械能转移，它等于作用力与物体位移之积。
功率则是功在单位时间内转移的能量，它等于所做功的大小除以所需的时间。
6. 力与运动学力与运动学是物理中两个重要的分支，它们相互关联且相互影响。
运动学研究物体的运动规律，力学研究力对物体的影响。
7. 牛顿万有引力与行星运动牛顿万有引力定律的应用之一是解释行星运动。
根据牛顿引力定律，行星绕太阳运动的轨道是椭圆形。
8. 物体静电学静电学研究物体之间的电荷分布以及由此产生的相互作用。
大学物理大一概念知识点
大学物理大一概念知识点物理是自然科学中的一门基础学科，它研究物质、能量和它们之间的相互作用。
在大学物理的学习中，掌握一些基本的概念是十分重要的。
本文将介绍大学物理大一概念知识点，帮助大家加深对物理学的理解。
1. 物理量和单位物理量是指可以用来描述物理现象的性质或者量度的性质。
例如，长度、质量、时间、速度等都属于物理量。
而单位则是用来度量物理量的标准。
常见的物理量单位有米、千克、秒、牛顿等。
掌握物理量和单位的概念对于进行物理计算和表达十分重要。
2. 运动学运动学是研究物体运动规律的学科。
在大学物理的学习中，我们需要了解一些基本的运动学概念，例如位移、速度、加速度等。
了解这些概念可以帮助我们分析和描述物体在不同条件下的运动规律。
3. 力学力学是物理学的一个重要分支，它研究物体的受力和运动规律。
在大一的物理学习中，我们需要掌握一些力学的基本概念。
例如，力的作用效果、质点的运动规律、牛顿三定律等。
这些概念可以帮助我们分析和解决与力有关的问题。
4. 热学热学是研究热现象及其规律的学科。
在大学物理的学习中，我们需要了解一些基本的热学概念，例如温度、热量、热传导等。
了解这些概念可以帮助我们理解热现象的产生和传播规律。
5. 光学光学是研究光和与光有关现象的学科。
在大学物理的学习中，我们需要了解一些基本的光学概念，例如光的传播规律、光的反射与折射等。
了解这些概念可以帮助我们理解光现象的产生和传播规律。
6. 电学电学是研究电现象及其规律的学科。
在大学物理的学习中，我们需要了解一些基本的电学概念，例如电荷、电流、电阻、电压等。
了解这些概念可以帮助我们分析和解决与电有关的问题。
7. 磁学磁学是研究磁现象及其规律的学科。
在大学物理的学习中，我们需要了解一些基本的磁学概念，例如磁场、磁感应强度、磁力等。
了解这些概念可以帮助我们理解磁现象的产生和作用规律。
8. 声学声学是研究声音及其规律的学科。
在大学物理的学习中，我们需要了解一些基本的声学概念，例如声音的传播、声音的频率和振幅等。
大学物理大一知识点总结
大学物理大一知识点总结导引：大学物理是一门重要的基础课程，为学习其他专业课程奠定了坚实的基础。
大一学期，我们接触到了很多物理学的基本概念和理论，本文将对大一物理课程的主要知识点进行总结和回顾，帮助我们巩固学习成果，为未来的学习打下坚实基础。
第一章：力学力学是物理学的基础，它研究物体的运动和相互作用。
在大一学期，我们主要学习了以下几个重要的力学知识点：1. 牛顿定律牛顿第一定律：物体保持匀速直线运动或静止，除非有外力作用。
牛顿第二定律：物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
牛顿第三定律：作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在不同的物体上。
2. 物体的运动匀速直线运动：速度恒定，位移与时间成正比。
匀加速直线运动：速度随时间变化，位移与时间平方成正比。
3. 力的作用和分解力的作用：力可以改变物体的形状、大小、方向和速度。
力的分解：一个力可以分解为多个力的合力，通过正余弦定理可以计算各个分力的大小和方向。
第二章：热学热学是研究热量和热能转化的物理学科。
在大一学期，我们学习了以下热学知识点：1. 温度和热量温度：物体的热平衡状态，是物体内部微观粒子的平均动能。
热量：热能的传递方式，由高温物体传递给低温物体。
2. 理想气体状态方程理想气体状态方程：PV = nRT ，P为压强，V为体积，n为物质的物质的量，R为气体常数，T为温度。
3. 热力学定律第一热力学定律：能量守恒定律，热量传递和功对环境的变化之和恒为零。
第二热力学定律：热气流传递的方向是高温到低温的。
第三章：光学光学是研究光和光与物质相互作用的学科。
在大一学期，我们学习了以下光学知识点：1. 光的传播和成像光的传播方式：直线传播、反射和折射。
成像原理：反射成像和透镜成像，可用于解释镜子和凸透镜的成像原理。
2. 光的干涉和衍射干涉：光的波动性质在相遇时会干涉或加强。
衍射：光的波动性质在绕过障碍物时发生弯曲和扩散。
3. 光的色散和偏振色散：光在通过介质时，不同波长的光具有不同的折射率。
大学大一物理知识点总结公式
大学大一物理知识点总结公式在大学物理学的学习过程中，了解和掌握一些基本的物理知识和公式是非常重要的。
下面是大学大一物理学中一些重要的知识点和相关公式的总结。
1. 运动学1.1 平均速度公式：平均速度 = 总位移 / 总时间1.2 平均加速度公式：平均加速度 = 总速度变化 / 总时间1.3 匀速运动公式：位移 = 速度 ×时间1.4 匀加速运动公式：位移 = 初始速度 ×时间 + 0.5 ×加速度×时间的平方1.5 自由落体公式：位移 = 初始速度 ×时间 + 0.5 ×重力加速度 ×时间的平方2. 动力学2.1 牛顿第一定律：物体在受力作用下保持静止或匀速直线运动，称为惯性定律2.2 牛顿第二定律：物体受力导致加速度的改变，力等于质量乘以加速度，即 F = m × a2.3 牛顿第三定律：任何两个物体之间相互作用的力大小相等、方向相反2.4 动量定理：物体的动量变化等于作用在物体上的合外力乘以时间，即Δp = F × Δt2.5 动能定理：物体的动能等于物体的质量乘以速度的平方的一半，即 E = 0.5 × m × v^23. 静力学3.1 支持力：垂直于物体表面的力，阻止物体下沉或浮出液体3.2 重力：受到地球或其他物体引力的力，称为物体的重量3.3 摩擦力：物体相对运动或即将发生运动时相互接触的物体之间的力3.4 弹力：物体发生弹性形变时所产生的力3.5 牛顿定律：物体处于平衡状态时受力合力为零，即ΣF = 04. 电学4.1 电势能：电荷在电场中具有的能量4.2 电场强度：单位正电荷所受到的力4.3 电流：单位时间内通过导体横截面的电荷量4.4 电阻：导体阻碍电流流动的程度4.5 欧姆定律：电流等于电压除以电阻，即 I = V / R4.6 等效电阻：并联电阻的倒数等于各电阻倒数之和4.7 电功率：单位时间内电流所做的功，即 P = IV5. 磁学5.1 电磁感应：导体中的磁场变化引起感应电动势和电流5.2 法拉第定律：感应电动势的大小等于导线两端的磁通量变化率5.3 洛伦兹力：带电粒子在磁场中所受到的力5.4 毕奥-萨伐尔定律：电流元在某一点产生的磁场对该点的磁感应强度的大小和方向的影响总结以上知识点和公式只是大学物理学中的一部分，但对于理解和应用物理学原理和问题求解是非常重要的。
大学物理(新人教版)必修一知识点归纳
大学物理(新人教版)必修一知识点归纳大学物理(新人教版)必修一主要包括以下知识点：
1. 物理学的基本概念和基本原理
- 物理学的研究对象和研究内容
- 物理量、物理单位和量纲
- 物理学的基本原理和基本假设
2. 物理量和物理量的计算
- 标量和矢量的区别及其表示
- 物理量的运算和计算方法
- 物理量之间的联系和转化
3. 运动的描述和运动学
- 运动的基本概念和运动态势的描述
- 匀速直线运动和变速直线运动
- 自由落体运动和斜抛运动
4. 力和力的作用效果
- 力的概念和力的计算
- 力的分类和力的图示法
- 力的合成和分解
- 力的作用效果：平衡、力的合成、力矩
5. 牛顿运动定律和惯性系
- 牛顿第一定律：惯性的概念和状态的改变
- 牛顿第二定律：力的作用和运动的加速度
- 牛顿第三定律：作用力和反作用力
6. 弹簧的力学性质和弹簧振子
- 弹簧的势能和弹性势能
- 弹簧的胡克定律和弹性系数
- 弹簧振子的基本特性和简谐振动
以上是大学物理(新人教版)必修一的主要知识点归纳，希望对你的学习有所帮助。
如需详细内容，请参考教材或课堂讲义。
大学物理大一知识点总结笔记大全
大学物理大一知识点总结笔记大全第一章线性运动1.1 位置、位移和速度在物理学中，我们通常使用位置、位移和速度这三个概念来描述物体的运动。
位置是指物体所处的空间位置，位移是指物体从初始位置到结束位置的变化量，速度是指物体单位时间内位移的大小。
1.1.1 位置的表示在一维情况下，我们可以用实数轴上的一个坐标来表示物体的位置。
在二维或三维情况下，我们可以使用坐标系来表示位置。
1.1.2 位移和速度的关系位移是一个矢量量，它有大小和方向。
速度则是位移的导数，表示单位时间内位移的变化率。
速度的大小可以用平均速度和瞬时速度来描述。
1.2 加速度和速度的变化1.2.1 加速度的概念加速度是速度的变化率，表示单位时间内速度的变化量。
1.2.2 加速度和速度的关系在匀变速运动下，速度的变化是均匀的，加速度保持不变。
在非匀变速运动下，速度的变化不是均匀的，加速度可能会变化。
1.3 物体的简谐振动1.3.1 简谐振动的定义简谐振动是指物体围绕平衡位置做周期性振动的运动。
1.3.2 简谐振动的特点简谐振动的特点包括振幅、周期、频率和相位等。
第二章力学2.1 牛顿定律2.1.1 牛顿第一定律牛顿第一定律也被称为惯性定律，它描述了在没有外力作用时物体将保持静止或匀速直线运动的状态。
2.1.2 牛顿第二定律牛顿第二定律描述了物体在受力作用下产生加速度的关系，力等于物体的质量乘以加速度。
2.1.3 牛顿第三定律牛顿第三定律描述了物体之间相互作用的力是大小相等、方向相反的。
2.2 动能和势能2.2.1 动能的定义和计算动能是指物体由于运动而具有的能量，它的大小与物体的质量和速度相关。
2.2.2 劢能定理动能定理描述了物体受到的外力做功等于其动能的变化量。
2.2.3 势能的定义和计算势能是指物体由于位置而具有的能量，常见的势能有重力势能和弹性势能等。
2.3 弹性碰撞和不可恢复碰撞2.3.1 弹性碰撞的定义和特点弹性碰撞是指两个物体发生碰撞后能够完全弹开并保持动能守恒的碰撞。
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一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间内的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
难点：1．法向和切向加速度 2．相对运动问题三、功和能 知识点：1. 功的定义质点在力F 的作用下有微小的位移d r （或写为ds ），则力作的功定义为力和位移的标积即θθcos cos Fds r d F r d F dA ==⋅=对质点在力作用下的有限运动，力作的功为⎰⋅=bar d F A在直角坐标系中，此功可写为⎰⎰⎰++=baz b ay b ax dz F dy F dx F A应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。
只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。
2. 动能定理质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
2022121mv mv A -=质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。
0K K E E A A -=+内外应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3. 势能重力势能： E P =±mgh+c ，零势面的选择视方便而定。
弹性势能：规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。
万有引力势能：c 由零势点的选择而定。
4.功能原理：)()(00P K P K E E E E A A +-+=+非保内外即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。
5.机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。
即常量时，当非保内外=+=+P K E E A A 0重点：1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。
3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：1.计算变力的功。
2.理解一对内力的功。
,PMmE G c r=-+21,2P E kx =3.机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
三 动量角动量守恒知识点： 1.动量定理合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。
其数学表达式为对质点对质点系在直角坐标系中有121212212121z z t tz y y t t y x x t t x P P dt F P P dt F P P dt F -=-=-=⎰⎰⎰1.动量守恒定律当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。
即在直角坐标系中的分量式为1.角动量定理质点的角动量：对某一固定点有1221P P dt F tt -=⎰∑⎰=-=iit t P P P P dt F ,1221常量时当==∑∑iiy i y v m F,0常量时当==∑∑iiz i z v m F ,0常量时当==∑∑iix i x v m F ,0常矢量时当外===∑∑∑ii i ii v m P F,L r p r mv=⨯=⨯角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率i i i dL M M r F dt ⎛⎫==⨯ ⎪⎝⎭∑，1.角动量守恒定律若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。
即重点：1. 掌握动量定理。
学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
2. 掌握动量守恒定律。
掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面内运动的力学问题。
3. 掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。
4. 掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。
难点：1. 计算变力的冲量。
2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。
四 刚 体 力 学 基 础知识点：1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。
2.刚体定轴转动定律：1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 .常矢量时当===∑0,0L L Mtαωω+=020021tt αωθθ++=)(20202θθαωω-+=M I β=2）.角量与线量的关系：2,,,ωβωθτr a r a r v r s n =⋅=⋅=∆⋅=∆3.刚体的转动惯量：∑∆=2ii rm I （离散质点）⎰=dm r I 2（连续分布质点）平行轴定理2mlI I c+=4．刚体顶轴转动的功和能:1) 力矩的功：⎰=21d θθθM W2）转动动能：2k 21ωJ E =3) 刚体定轴转动的动能定理:21222121d 21ωωθθθJ J M W -==⎰ 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时,则：恒量=+k P E E5.定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量 L I ω=刚体角动量定理 ()d I dLM dt dtω== 112221d ωωJ J t M t t -=⎰1）角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量保持不变。
即2）定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与转动势能之和为常量。
0,iiM I ω==∑∑外当时常量常量=+cmgh I 221ω式中h c 是刚体的质心到零势面的距离。
6 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解.1）. 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。
如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解.2）. 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律3）. 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解。
另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解.重点：1.掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。
2.掌握刚体定轴转动定理，并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。
3. 会计算力矩的功、定轴转动刚体的动能和重力势能，能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。
4. 会计算刚体对固定轴的角动量，并能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律。
难点：1. 正确运用刚体定轴转动定理求解问题。
2. 对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律和机械能守恒定律。
五 机械振动知识点： 1、 简谐运动微分方程：0222=+x dtx d ω ,弹簧振子F=-kx,m k=ω, 单摆lg =ω 振动方程：()φω+=t A x cos振幅A,相位（φω+t ）,初相位φ,角频率ω。
πγπω22==T。
周期T, 频率γ。
ω由振动系统本身参数所确定；A 、φ可由初始条件确定： A=2202ωv x +,⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=00arctan x v ωφ； 2由旋转矢量法确定初相：初始条件：t=0 1） 由得 2）由0=x 00<v 0cos =ϕ2/3 , 2/ππϕ=,0sin 0<-=ϕωA v 0sin >ϕAx =000=v ϕcos A A =1cos =ϕ0=ϕ2/πϕ=得 3）由得 4）由得3简谐振动的相位：ωt+φ:1）t+φ→（x,v ）存在一一对应关系;2）相位在0→2π内变化，质点无相同的运动状态； 相位差2n π（n 为整数）质点运动状态全同； 3）初相位φ（t=0）描述质点初始时刻的运动状态； （φ取[-π→π]或[0→2π]）4）对于两个同频率简谐运动相位差：△φ=φ2-φ1. 简谐振动的速度：V=-A ωsin(ωt+φ)加速度：a=)cos(2ϕωω+-t A简谐振动的能量：E=E K +E P = 221kA ,作简谐运动的系统机械能守恒4）两个简谐振动的合成（向同频的合成后仍为谐振动）：1）两个同向同频率的简谐振动的合成：X 1=A 1cos （1φω+t ） ,X 2=A 2cos （2φω+t ） 合振动X=X 1+X 2=Acos （φω+t ）0=x 00>v ϕcos 0A =0cos =ϕ2/3 , 2/ππϕ=,0sin 0>-=ϕωA v 0sin <ϕAx -=000=v ϕcos A A =-1cos -=ϕ)(sin 21212222k ϕωω+==t A m m E v )(cos 2121222p ϕω+==t kA kx E πϕ=2/3πϕ=其中 A=()12212221cos 2φφ-++A A A A ,tan 22112211cos cos sin sin φφφφφA A A A ++=。